交通信號燈PLC控制系統(tǒng)

1、目 錄摘 要第1章 緒 論11.1 引言11.2 課題的背景11.3 課題研究的目的意義21.4 國內(nèi)外現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢31.4.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀31.4.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀41.4.3 未來發(fā)展趨勢41.5課題研究的主要內(nèi)容5第2章 控制系統(tǒng)總體方案與技術(shù)要求82.1 系統(tǒng)的基本要求82.1.1信號燈的基本構(gòu)成82.1.2基本控制要求92.2 PLC的結(jié)構(gòu)及原理122.2.1 PLC的分類122.2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理122.2.3 PLC設(shè)計的基本原則132.3 PLC的選用142.4 本章小結(jié)15第3章 信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計163.1 信號燈結(jié)構(gòu)設(shè)計163.1.1工作時序圖163

2、.1.2可編程控制器I/O端口分配183.1.3程序梯形圖203.1.4信號燈的PLC外部連線圖253.2 倒計時數(shù)碼管的設(shè)計263.2.1程序梯形圖263.2.2數(shù)碼管的PLC外部連線圖293.3 本章小結(jié)31第4章 信號燈無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計324.1 信號燈無線遙控系統(tǒng)的原理324.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理334.1.2系統(tǒng)的組成334.1.3系統(tǒng)的工作方式354.1.4器件選則364.2 發(fā)射系統(tǒng)的設(shè)計364.2.1按鍵系統(tǒng)364.2.2時鐘電路384.2.3發(fā)射電路384.3 接收系統(tǒng)的設(shè)計394.4 本章小結(jié)40結(jié)論42參考文獻(xiàn)43致謝46附錄47附錄1信號燈程序指令表47附錄2數(shù)碼管顯

3、示程序指令表49附錄3紅外遙控程序51摘 要當(dāng)今社會的發(fā)展和進(jìn)步以及人民生活水平的提高，上路的車輛越來越多，但相應(yīng)的公路設(shè)施卻沒有相應(yīng)的改善，這就導(dǎo)致了城市交通擁堵問題突出，而且擁堵的地方多是十字路口等車輛匯集處。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，以適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為競相研究的課題，本文對該問題給予了深刻地研究。本文十字路口交通燈控制系統(tǒng)主要用于處理十字路口車輛及行人通過的問題，使其減少相互干擾，提高了十字路口的通行能力。本文總結(jié)了交通燈控制技術(shù)的發(fā)展，討論了基于PLC的十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計可行性。根據(jù)PLC的工作原理并結(jié)合城市交通的實(shí)際狀況，本文提出了以三菱公司生產(chǎn)的FX2N-128

4、MT-001型PLC作為基本控制核心，安排了四個方向的直行、左轉(zhuǎn)紅黃綠燈，人行道紅綠燈以及倒計時數(shù)碼管的具體配置；設(shè)計完成了PLC的I/O端口分配和控制程序；探索了基于紅外遙控的十字路口交通信號燈的無線強(qiáng)通控制方案并設(shè)計了具體的硬件電路及軟件控制程序。關(guān)鍵詞：十字路口；信號燈；PLC；三菱；無線控制器第1章 緒 論1.1 引言可編程控制器（programmable controller）屬于微型計算機(jī)的一種，并且最早為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。由于其在最初功能上只可實(shí)現(xiàn)定時、計數(shù)以及邏輯控制等功能，故也被稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PL

5、C。它具有可靠性高，功能完善，抗干擾性好、結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，是一種專門用于工業(yè)環(huán)境及過程控制的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)并且主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制自動化裝置。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，該裝置在功能及構(gòu)造上己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了早期的PLC。交通問題是現(xiàn)代社會發(fā)展的一個重要表現(xiàn)，同時也是社會發(fā)展的重要依托。交通運(yùn)輸是城市功能活動的命脈，它直接影響社會經(jīng)濟(jì)與生活的各個方面。無論是在古代還是現(xiàn)代，交通運(yùn)輸都具有十分重要的經(jīng)濟(jì)意義和戰(zhàn)略意義。在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，交通問題己經(jīng)被許多國

6、家和地區(qū)提上了日程。如何高效、快捷地出行，是關(guān)乎人們生產(chǎn)和日常生活的重要問題。而與之相關(guān)的方方面面也就自然而然地成為了人們所研究和關(guān)注的焦點(diǎn)。本課題通過深入地研究PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式，成功地將PLC與十字路口交通信號燈聯(lián)系起來，初步解決了交通擁堵問題。系統(tǒng)地設(shè)計了基于PLC的十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)，對包括具體信號燈配置、硬件與軟件的設(shè)計在內(nèi)的控制環(huán)節(jié)進(jìn)行了深刻研究，并且探索了手持式無線遙控裝置對于信號燈的控制。1.2 課題的背景隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步以及人民生活水平的提高，上路的車輛越來越多，但相應(yīng)的公路設(shè)施卻沒有相應(yīng)的改善。這就導(dǎo)致了城市交通擁堵問題突出，而且擁堵的地方多是十字路口等

7、車輛匯集處。在世界各大城市，交通堵塞尤為嚴(yán)重，盡管人們發(fā)明了紅綠燈，修建了立交橋，但是交通堵塞問題始終沒有解決，使之成為世界性的難題。但城市中的交通堵塞狀況嚴(yán)重與否還是或多或少地反映出所在城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度和所處的發(fā)展階段。大多數(shù)人選擇汽車的初始動機(jī)主要是為了出行快捷和節(jié)省時間，然而由于交通堵塞所造成的出勤的低效率，往往使得人們的愿望與實(shí)際結(jié)果產(chǎn)生較大的差異。目前國內(nèi)城市人口密集區(qū)，機(jī)動車和非機(jī)動車數(shù)量訊速增長，嚴(yán)重匱乏且陳舊的道路交通設(shè)施、布局不盡合理的城市路網(wǎng)已經(jīng)不堪重負(fù)，這些都導(dǎo)致了城區(qū)交通擁堵頻繁、交通秩序混亂等問題。特別是早晚行車流量高峰期，道路人流、車流量基本處于飽和或超飽和狀態(tài)，

8、車輛行駛緩慢，加上小商販占道擺攤設(shè)點(diǎn)、車輛隨意停亂放，使得蠶食、侵占道路現(xiàn)象比較突出，而“行車難、停車難”已越來越成為中心城區(qū)內(nèi)的一種常態(tài)，是城市交通管理的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。隨著城鎮(zhèn)人口不斷增長，機(jī)動車、非機(jī)動車擁有量還會逐年遞增，城市安全設(shè)施建設(shè)的滯后性凸顯，交通違法事故、治安事件時有發(fā)生，城市安全防控已成為了整個社會所關(guān)注的焦點(diǎn)。從相關(guān)部門的事后查處的結(jié)果來看，造成這些現(xiàn)象其中的一個重要原因就是機(jī)動車駕駛員在交警視線外違法行駛的情況非常普遍，交通參與者的交通安全意識普遍偏低。隨意違法的問題也在很大程度上反映了我區(qū)交通秩序管理缺乏科技手段給予支撐的問題，這些都成為我區(qū)道路交通事故處在多發(fā)態(tài)勢的主要

9、原因。 面對日益嚴(yán)重的交通擁堵問題，想要僅僅依靠行政措施是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。解決交通問題還應(yīng)該利用科技力量對城市交通進(jìn)行有效的管理，如何對異常的交通擁堵等交通事件進(jìn)行有效的監(jiān)督管理，是城市實(shí)現(xiàn)智能交通時需要考慮的重點(diǎn)之一。利用交通燈對車流進(jìn)行管理，無疑是最為便捷且最為行之有效的方法。眼下一個極為迫切的問題就是如何優(yōu)化目前的交通信號燈系統(tǒng)。1.3課題研究的目的意義交通運(yùn)輸是城市功能活動的命脈，它直接影響社會經(jīng)濟(jì)與生活的各個方面。在世界范圍內(nèi)，隨著人口密度高速增長，城市化的腳步不斷加快，交通問題日漸嚴(yán)重。龍其在國際性大都市，擁擠的交通己經(jīng)造成了巨大的能源損失和環(huán)境污染，同時也給人們的生活帶來了巨大的困擾

10、。在我國這個情況尤為突出。這就說明了交通路口的車輛指揮工作是極為重要的一環(huán)，而疏導(dǎo)交通的主要工具.交通信號燈的性能就更為重要。以往的交通燈大都采用繼電器或單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，雖然簡單可控成本低，但同時也存在著功能少，可靠性較差，維護(hù)量很大等缺點(diǎn)。目前我國的交通信號燈主要靠單片機(jī)甚至是更初級的控制方式。該控制方式雖然簡單易行，但由于單片機(jī)工作穩(wěn)定性差、易受外界干擾、可實(shí)現(xiàn)功能少且聯(lián)網(wǎng)性差，己越來越不能適應(yīng)現(xiàn)代化都市對于交通控制的需求。而國內(nèi)外到目前為止尚無完善的解決方案，這就為PLC的研發(fā)應(yīng)用提供了廣闊的空間。PLC控制的信號燈的出現(xiàn)使得該問題迎刃而解。和單片機(jī)控制的十字路口信號燈相比，用PLC進(jìn)行控

11、制主要是考慮PLC具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，同時其內(nèi)部定時器資源非常豐富，可對交通燈進(jìn)行精確控制。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制自動化裝置?？煽啃愿撸δ芡晟?，抗干擾性好、具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，是一種專門用于工業(yè)環(huán)境及過程控制的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。PLC對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時其內(nèi)部定時器資源豐富，可實(shí)現(xiàn)精確控制，且具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，可以將相關(guān)路口統(tǒng)一調(diào)度管理。并且由于PLC內(nèi)部均配有實(shí)時時鐘，因此通過PLC控制可對交通燈實(shí)施全天候無人化管理。另外因?yàn)镻LC

12、具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，所以可以將同一條道路上的交通燈組成局域網(wǎng)進(jìn)行的統(tǒng)一調(diào)度管理，這樣就可以縮短車輛等候時間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。該課題的提出和研究有利于填補(bǔ)國內(nèi)外PLC應(yīng)用領(lǐng)域的空白和不足，充分發(fā)揮PLC在現(xiàn)代工業(yè)控制中的優(yōu)越性。也正是因?yàn)槿绱耍绾纬浞值乩肞LC系統(tǒng)的控制優(yōu)勢，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為競相研究的課題。1.4 國內(nèi)外現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢1.4.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀在交通信號燈的控制方面，國外尤其是歐美等發(fā)達(dá)國家，PLC控制的交通信號燈在大中城市甚至是小城填也早己數(shù)見不鮮。在日常出行中，高質(zhì)量的交通信號無疑也對車的智能控制和減少交通擁堵上起到了至關(guān)重要的作用。而且由于PLC具有高可

13、靠性和超長壽命的優(yōu)點(diǎn)，平時并不需要人工維護(hù)，這在人力資源奇缺的西方發(fā)達(dá)國家來說，是節(jié)約勞動力的最好方式。目前，世界上大約有200家PLC生產(chǎn)廠商，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域來說可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品也都各具自己的特色。如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC設(shè)計先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位,以PLC為基礎(chǔ)的紅綠燈在各大城市并不少見，各個PLC生產(chǎn)公司也因此大獲其利。就這一角度來說，以PLC控制的信號燈將極具競爭力。PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其在應(yīng)用方面受到了限制。但近十多年以來，PLC的應(yīng)用面卻越來越廣。究其原因

14、，主要是一方面由于微處理器芯片有關(guān)的元件價格大為下降，這使得PLC的成本迅速下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，也能夠解決復(fù)雜的計算以及通信問題。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖?種類型，它們分別是：順序控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理和通信網(wǎng)絡(luò)。在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，國外的PLC己經(jīng)成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，由于綜合了計算機(jī)和自動化技術(shù)，PLC的發(fā)展更是日新月異，現(xiàn)在己經(jīng)很大程度地超過了其剛剛出現(xiàn)時的技術(shù)水平。1.4.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀雖然PLC在國外的研究己得到了長足的進(jìn)步，但我國工業(yè)企業(yè)的自動化程度還普遍較低，不僅PLC產(chǎn)品應(yīng)用范圍有限，生產(chǎn)PLC的廠家也是鳳毛麟角，如機(jī)械行業(yè)80%以上的

15、設(shè)備仍然采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。PLC在我國的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有得到充分發(fā)揮，PLC產(chǎn)品還有著很大的應(yīng)用空間。雖然 我國大中型企業(yè)普遍采用了先進(jìn)的自動化系統(tǒng)對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，但絕大部分的小型企業(yè)還尚未應(yīng)用自動化系統(tǒng)和產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。對于交通燈這種技術(shù)要求不太高的控制，與PLC有關(guān)的研究更是無人問津。近幾年來，隨著上路的車輛越來越多，與此同時城市交通擁堵問題日益突出，城市交通問題己成為了關(guān)乎人民正常生活與否的重要一環(huán)。合理的交通控制方法能有效的緩解交通擁擠、減少尾氣排放及能源消耗、縮短出行延時，改善我國獨(dú)有的交通問題，所以對交通信號控制方法的研究具有重大意義。當(dāng)前我國

16、的十字路口信號燈還主要靠單片機(jī)控制，該控制方式雖然簡單易行，但由于單片機(jī)工作穩(wěn)定性差、易受外界干擾、可實(shí)現(xiàn)功能少且聯(lián)網(wǎng)性差，己越來越不適應(yīng)現(xiàn)代化都市對于交通的需求。本文要研究的由PLC控制十字路口交通信號燈正是為了解決上述問題運(yùn)應(yīng)而生。PLC憑借其高精度、高可靠性及長壽命為其在交通信號燈的控制上提供了巨大的發(fā)展空間。我國在“十五”規(guī)劃中就已明確提出了“用信息化帶動工業(yè)化”的發(fā)展計劃，大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的自動化改造將為PLC控制。我國的工業(yè)發(fā)展及自動化應(yīng)用水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢分析，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。1.4.3 未來發(fā)展趨勢和單片機(jī)控制的十字路口信

17、號燈相比，用PLC進(jìn)行控制主要是考慮PLC具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，同時其內(nèi)部定時器資源非常豐富，可對交通燈進(jìn)行精確控制。由于PLC內(nèi)部均配有實(shí)時時鐘，因此通過PLC控制可對交通燈實(shí)施全天候無人化管理。另外因?yàn)镻LC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，所以可以將同一條道路上的交通燈組成局域網(wǎng)進(jìn)行的統(tǒng)一調(diào)度管理，這樣就可以縮短車輛等候時間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。正是由于PLC較之單片機(jī)及其它控制的種種優(yōu)點(diǎn)，以PLC取代城市現(xiàn)有的交通燈控制方法是勢在必行的。城市的交通系統(tǒng)是一種時刻變化且非線性的系統(tǒng)。以往的交通控制方面的研究多傾向于實(shí)際操作的考慮而非基于理論控制的方法。近年來，隨著眾多研究控制理論的學(xué)者教授的參與，城市交

18、通的自動控制領(lǐng)域方面的研究出現(xiàn)了新的思路和方法，人工智能是新的研究方法之一。人工智能是將PLC控制與智能化計算機(jī)結(jié)合，利用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的技術(shù)進(jìn)行十字路口交通信號燈控制能夠取得比定時控制更為有效的結(jié)果。這是今后的交通信號燈的主要研究方向。將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩者結(jié)合起來用于十字路口交通信號燈的控制將很有可能成為今后交通信號燈控制研究的重點(diǎn)，所以對其進(jìn)行一次系統(tǒng)全面的研究是十分必要的。1.5 課題研究的主要內(nèi)容本設(shè)計主要研究了基于PLC的十字路口交通信號燈控制。十字路口信號燈系統(tǒng)的具體構(gòu)成元素包括：東、西、南、北方向裝有主干道直行“紅綠黃”燈和左轉(zhuǎn)“紅綠黃”燈，人行道紅、綠燈和四個數(shù)

19、碼管倒計時顯示裝置以及手持式無線控制器。1.信號燈的設(shè)計PLC系統(tǒng)的信號燈的設(shè)計主要是各個方向的紅、黃、綠燈信號。對于南北方向上某一行車方向的信號燈輸出，本設(shè)計共設(shè)置了三組信號燈，其中兩組車信號燈，分為直行紅、黃、綠燈和左轉(zhuǎn)紅、黃、綠燈，另外一組是人行道上的紅、綠燈。南北向和東西向燈均以120s為一個循環(huán)周期，以南北向紅黃綠燈來說（1）直行紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以綠燈（35s） 黃燈(5s) 紅燈（80s）依次循環(huán)。（2）左轉(zhuǎn)紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以紅燈（35s） 綠燈（15s） 黃燈(5s) 紅燈（60s）依次循環(huán)。（3）人行道紅綠燈，各自以紅燈（35s） 綠燈（85s）依次循環(huán)

20、，并且與直行方向與左轉(zhuǎn)方向綠燈狀態(tài)相反。東西方向信號燈與南北向配置相同，但亮、滅狀態(tài)相反。即在某一方向?yàn)榫G燈時，另一方向?yàn)榧t燈或黃燈。2.倒計時數(shù)碼顯示的設(shè)計數(shù)碼顯示主要是為了顯示各個信號燈的倒計時時間，由于系統(tǒng)對于信號燈倒計時的顯示并無特殊要求，故本設(shè)計采用了七段數(shù)碼管。對于普通七段數(shù)碼管，其供電電壓為24V時即可正常工作，故電源采用外部接入直流24V供電。數(shù)碼管一端接外部電源，一端接PLC的COM口。本設(shè)計中四個方向數(shù)碼管共設(shè)置了四組，分別是南北方向和東西方向，每一方向各設(shè)兩組，且每一方向的兩組數(shù)碼管顯示示內(nèi)容完全相同，所以其對應(yīng)的輸入端共用一個輸入信號。對于某一組數(shù)碼管，又分為了個位數(shù)字

21、顯示和十位顯示。每組數(shù)碼管分別用來顯示直行、左轉(zhuǎn)燈當(dāng)中的綠、黃燈倒計時時間以及處于綠、黃燈間隔中的紅燈的倒計時時間。3.手動無線強(qiáng)通的設(shè)計對于手動無線強(qiáng)通的設(shè)計，本文主要是通過AT89SC052單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計在南北方向和東西方向車道上各配置了一個點(diǎn)動按鍵式紅外遙控器，通過單片機(jī)的發(fā)射發(fā)出紅外信號并通過接收端接收后譯碼，并將信號送至PLC輸入端，從而起到開關(guān)的作用。對于無急車時，按照正常循環(huán)時序控制。當(dāng)有急車來時，打開急車強(qiáng)通開關(guān)，不管原先信號狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止。當(dāng)斷開強(qiáng)通開關(guān)時，PLC即復(fù)位，以正常時序時進(jìn)行控制。急車強(qiáng)通控制只能響應(yīng)一條路上來的

22、控制信號，基兩條交叉路均有信號到來，則先響應(yīng)先來的一方，再響應(yīng)另外一方。遙控接收器是根據(jù)接收到的不同頻率的紅外光信號，由CPU轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制方法進(jìn)而對控制電路實(shí)施控制。無線遙控系統(tǒng)就其組成來說，主要分為發(fā)射電路、接收電路及外圍控制電路等部分。最后通過接收電路的輸出端與PLC輸入端相連以完成控制功能。該設(shè)計的特點(diǎn)是對于緊急通過的車輛，可以進(jìn)行人性化管理，確保該車順利通過，最大限度地利用PLC的現(xiàn)代控制優(yōu)勢，充分發(fā)揮信號燈應(yīng)有的作用。本設(shè)計的研究技術(shù)路線如圖1.1所示：研究了解信號燈的工作原理和動作規(guī)律查閱相關(guān)資料并選擇適合本課題的技術(shù)確定PLC的技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求并設(shè)計出

23、PLC的控制程序依照自己的設(shè)計做出總體布局設(shè)計完成PLC控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖繪制編寫畢業(yè)論文圖1.1 設(shè)計技術(shù)路線第2章 控制系統(tǒng)總體方案與技術(shù)要求2.1 系統(tǒng)的基本要求2.1.1 信號燈的基本構(gòu)成十字路口交通的具體的交通燈分布如圖2.1所示，在十字路口的東、西、南、北方向裝有主干道直行“紅綠黃”燈和左轉(zhuǎn)“紅綠黃”燈，人行道紅、綠燈和四個計數(shù)器以及手持式無線控制器。圖2.1 交通燈分布1. 南北主干道南北主干道的交通燈有6個，分別是左轉(zhuǎn)紅燈、左轉(zhuǎn)綠燈、左轉(zhuǎn)黃燈、直行紅燈、直行綠燈和直行黃燈。2. 東西主干道東西主干道的交通燈也是6個，分別是左轉(zhuǎn)紅燈、左轉(zhuǎn)綠燈、左轉(zhuǎn)黃燈、直行紅燈、直行綠燈和直行黃

24、燈。3. 人行道南北向人行道和東西向人行道各2個，分別是紅燈和綠燈。4. 計時器分為南北向和東西向計時器，分別顯示南北和東西方向的倒計時時間。5. 無線控制器可以實(shí)現(xiàn)人工對某一方向信號燈的強(qiáng)通控制。2.1.2 基本控制要求交通信號燈控制系統(tǒng)的要求是能夠?qū)崿F(xiàn)“正常循環(huán)運(yùn)行”和“無線手動強(qiáng)通控制”兩種控制方式。1. 正常循環(huán)運(yùn)行交通信號燈的正常循環(huán)運(yùn)行邏輯流程圖如圖2.1所示，具體控制要求如下：（1）按下啟動按鈕后，交通信號燈系統(tǒng)開始工作。先亮南北方向綠燈和東西方向的紅燈，再亮東西方向綠燈和南北方向紅燈，然后再亮南北方向綠燈和東西方向的紅燈，如此一直循環(huán)運(yùn)行。（2）南北向主干道直行綠燈先亮35s，

25、再亮直行黃燈5s，然后是直行紅燈亮80s；同時南北向左轉(zhuǎn)紅燈先亮40s，其次左轉(zhuǎn)綠燈亮15s，然后是左轉(zhuǎn)黃燈亮5s。（3）東西主干道直行紅燈先亮60s，其次是直行綠燈亮35s，最后是直行黃燈亮5s；同時東西向左轉(zhuǎn)紅燈亮100s,其次是左轉(zhuǎn)綠燈亮15s，最后是左轉(zhuǎn)黃燈亮5s后轉(zhuǎn)至左轉(zhuǎn)紅燈，依次循環(huán)。（4）南北向和東西向人行道均設(shè)有紅燈、黃燈、綠燈。人行道上的紅、黃、綠燈與同方向主干道上的直行紅、黃、綠燈運(yùn)行方式相同。開始南北直行綠燈亮35S南北直行黃燈亮5s南北直行紅燈亮80s南北左轉(zhuǎn)紅燈亮40s南北左轉(zhuǎn)綠燈亮15s南北左轉(zhuǎn)黃燈亮5s東西直行紅燈亮60s東西直行綠燈亮35s東西直行紅燈亮20s東

26、西左轉(zhuǎn)紅燈亮100s東西左轉(zhuǎn)綠燈亮15s東西左轉(zhuǎn)黃燈亮5s南北左轉(zhuǎn)紅燈亮60s東西直行黃燈亮5s圖2.2 交通燈正常循環(huán)運(yùn)行流程圖2. 無線手動強(qiáng)通控制無線手動強(qiáng)通控制是為了適應(yīng)警車、救護(hù)車等急車所設(shè)計的，它可以實(shí)現(xiàn)對某一方向燈的開關(guān)控制，其邏輯流程圖如圖2.3所示。具體控制要求如下：（1）強(qiáng)通控制受無線遙控開關(guān)控制。無急車時，按照正常循環(huán)時序控制。當(dāng)有急車來時，打開急車強(qiáng)通開關(guān)，不管原先信號狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止。當(dāng)斷開強(qiáng)通開關(guān)時，PLC即復(fù)位，以正常時序時進(jìn)行控制。（2）急車強(qiáng)通控制只能響應(yīng)一條路上來的控制信號，基兩條交叉路均有信號到來，則先響應(yīng)先來的一

27、方，再響應(yīng)另外一方。（3）當(dāng)無線強(qiáng)通停止按鈕按下后，該信號將原先的強(qiáng)通電路關(guān)閉，同時PLC復(fù)位，各個通路以初始狀態(tài)為起始點(diǎn)開始循環(huán)運(yùn)行，進(jìn)入原先的運(yùn)行狀態(tài)之中，道路恢復(fù)通車。由于該過程對時間的要求并無限制，所以該系統(tǒng)同時還可以作為交通故障及道路施工時關(guān)閉交通來用。開始正常運(yùn)行按下南北強(qiáng)通銨鈕南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮按下東西強(qiáng)通停止按鈕南北方向綠燈亮，南北方向紅燈亮按下南北強(qiáng)通停止按鈕按下東西強(qiáng)通按鈕東西方向強(qiáng)通失效南北方向強(qiáng)通失效 圖2.3 無線手動強(qiáng)通控制的邏輯流程圖3. 倒數(shù)計時功能的實(shí)現(xiàn)在路中央四個方向均設(shè)置一組數(shù)碼管，每組2個。信號燈程序啟動后，隨著信號燈的亮滅，七段數(shù)碼管構(gòu)成的

28、倒計時鐘也隨之顯示信號燈的亮滅時間。(1)南北方向該方向上共有兩組共6個信號燈，分別控制直行和左轉(zhuǎn)方向的行車。在該方向，先顯示直行綠燈的接通時間35s，然后進(jìn)入黃燈倒數(shù)5s計時，其次是左轉(zhuǎn)綠燈顯示15s,后是左轉(zhuǎn)黃燈5s，最后是紅燈顯示60s，此次工作循環(huán)節(jié)束，進(jìn)入下一循環(huán)。（2）東西方向在該方向，先顯示紅燈接通時間60s,然后是直行綠燈顯示35s，其次是直行黃燈顯示5s，后是左轉(zhuǎn)綠燈顯示15s，最后是左轉(zhuǎn)黃燈顯示5s，此次工作循環(huán)節(jié)束，進(jìn)入下一循環(huán)。2.2PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.2.1 PLC的分類1. 按I/O點(diǎn)數(shù)和存儲器容量可分為：（1）小型PLC；（2）中型PLC；（3）大型PLC2.

29、按結(jié)構(gòu)型式可分為：（1）整體式PLC；（2）模塊式PLC；（3）疊裝式PLC3. 按功能可分為：（1）低檔機(jī)；（2）中檔機(jī)；（3）高檔機(jī)2.2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要由微處理器、存儲器、電源、I/O接口電路、擴(kuò)展接口、外設(shè)接口和編程器等構(gòu)成。PLC接受了來自現(xiàn)場的控制信號后經(jīng)過中央處理元件處理后送入驅(qū)動受控元件進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對象的操作控制。PLC分為整體式和組合式兩種結(jié)構(gòu)，整體式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊以及電源等。所有這些元素組合成為一個不可拆解的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、電源模塊、內(nèi)存、機(jī)架等，這些硬件設(shè)施可以按不同的排列組合形成一定功能

30、的模板。PLC工作時主要是取指令及執(zhí)行指令以完成一定的功能，其內(nèi)部工作過程大致可分為如下階段：(1)輸入采樣階段在此階段中， PLC以掃描的方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，立即轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會因此而改變。(2)程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按照由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描一條梯形圖的同時，又總是先掃描梯形圖左邊的控制線路，并按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)

31、算得出的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中所對應(yīng)位的狀態(tài)；或者是刷新該輸出線圈在I/O映象中所對應(yīng)位的狀態(tài)；又或者是確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。（3）輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)來刷新所有的輸出鎖存電路，和外接電路，再經(jīng)輸出放大電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。2.2.3 PLC設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1、最大限度地滿足被控對象的控制要求如何充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要

32、求，這是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要目標(biāo)，這也是設(shè)計中最為重要的一條原則。要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場來進(jìn)行調(diào)查和研究，收集控制現(xiàn)場的各方資料以及相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。2、保證PLC控制系統(tǒng)的安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期可靠、安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，這是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。要求設(shè)計者在系統(tǒng)的設(shè)計、元器件的選擇、軟件的編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)能夠安全可靠地運(yùn)行。例如：保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在各種非正常情況下如突然掉電再上電、按鈕按錯等，也能正常工作。3、力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能夠提高產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新

33、工程的投入和技術(shù)的培訓(xùn)以及設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的急劇增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的經(jīng)濟(jì)效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的造價成本。這些要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單并且兼具經(jīng)濟(jì)性的特點(diǎn)，而且還要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，而不能一味盲目地追求高指標(biāo)。4、適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷提高，所以設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC的輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)?shù)亓粲杏嗔浚詽M足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。在可編程邏輯控制器系統(tǒng)的設(shè)計時，首先應(yīng)該確定控制方案，下一步

34、工作就是可編程邏輯控制器的設(shè)計和選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求就是設(shè)計選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)該是高度集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照其易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來選用型號，而且所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有成熟可靠的系統(tǒng)和投運(yùn)業(yè)績的各類產(chǎn)品，與其系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)該和控制要求相適應(yīng)。2.3 PLC的選用PLC發(fā)展到了今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)監(jiān)測和控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多還具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，因而可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸幾乎小于

35、100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積十分小從而很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，這使得PLC滲透到了溫度控制、位置控制和CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的快速發(fā)展，使用PLC組成的各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC用于存儲邏輯代替接線邏輯從而大大減少控制設(shè)備外部的接線，這使得控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，與此同時維護(hù)也變得更加容易起來。最重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過了改變程序改變使得生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。目前生產(chǎn)可編程控制的器的廠家很多，并且每個廠家本身生產(chǎn)的產(chǎn)品也不盡相同，

36、但就其基本構(gòu)造和指令都相近，因此只需從中選擇一款適合控制系統(tǒng)要求的PLC即可。本文采用的是三菱公司的FX2N-128MT-001，其中輸入點(diǎn)：64，輸出點(diǎn)：64，晶體管輸出。FX2N-128MT-001屬于第三代小型可編程控制器，集高速、高性能及高容量于一身。作為一種新型PLC，具有自身一些獨(dú)有特點(diǎn)，下列是關(guān)于FX2N-128MT-001的一些基本介紹：PLC平均無故障時間（MTBF）高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的外部電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到了數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障率也就因此

37、大大降低。此外，PLC還帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可以及時地發(fā)出警報信息。從PLC功能來看，該型號PLC的CPU 處理速度達(dá)到了0.065us并且內(nèi)置了高達(dá)64K 的大容量RAM 存儲器。高內(nèi)存大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量，強(qiáng)化了指令的功能，提供了多達(dá)209 條應(yīng)用指令，包括像與三菱變頻器通訊的指令，CRC 計算指令，以及產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)指令等等。晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3 軸獨(dú)立最高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令；帶DOG 搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR ），中斷單速定位（DVIT）和表格設(shè)定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更加地方便；內(nèi)置了6 點(diǎn)同時10

38、0kHz 的高速計數(shù)功能，雙相計數(shù)時可以進(jìn)行4 倍頻計數(shù)，大大地提升了運(yùn)行速度。此外該型號PLC還有一些其它特殊功能：1.定位指令增加。2.可擴(kuò)展高速脈沖輸出模塊FX3U-WHSY-ADP 用于定位。3.可擴(kuò)展定位模塊FX3U-20SSC-H模塊用于定位。4.可連接FX系列之前的定位模塊。2.4 本章小結(jié) 本章提出了信號燈系統(tǒng)的總體構(gòu)思，并且提出了十字路口信號燈系統(tǒng)的具體構(gòu)成元素：東、西、南、北方向裝有主干道直行“紅綠黃”燈和左轉(zhuǎn)“紅綠黃”燈，人行道紅、綠燈和四個計數(shù)器以及手持式無線控制器。并且通過對PLC各個型號的對比以及從設(shè)計的實(shí)際要求出發(fā)選擇了PLC的具體型號。第3章 信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)

39、計3.1 信號燈結(jié)構(gòu)設(shè)計本文以十字路口信號燈的PLC控制為主進(jìn)行研究。該課題中的十字路口信號燈包括南北方向左轉(zhuǎn)和直行紅黃綠燈和人行道紅綠燈各兩組，東西方向左轉(zhuǎn)紅黃綠燈以及人行道紅綠燈各兩組；東西、南北方向各有兩組七段數(shù)碼管顯示屏，由于同一方向控制時間相同，所以該方向兩組數(shù)碼管顯示時間完全相同。本節(jié)設(shè)計主要圍繞各個信號燈的工作時序圖和具體的PLC控制程序來做介紹，同時分配了各個信號燈以及數(shù)碼管的PLC端口。3.1.1 工作時序圖1南北方向?qū)τ谠摲较?，信號燈配置為左轉(zhuǎn)紅黃綠燈和直行紅黃綠燈以及人行道紅綠燈各兩組。直行紅黃綠燈控制直行車輛，同時左轉(zhuǎn)紅黃綠燈控制左轉(zhuǎn)車輛，兩組信號燈狀態(tài)相反，分別在不同

40、時段放行直行以及左轉(zhuǎn)的車輛。本文采用的是以120s為周期，其信號燈工作時序如圖3.1所示。對于直行紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以綠燈（35s） 黃燈(5s) 紅燈（80s）依次循環(huán)。對于左轉(zhuǎn)紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以紅燈（40s） 綠燈（15s） 黃燈(5s) 紅燈（60s）依次循環(huán)。對于人行道紅綠燈，本設(shè)計配置了紅燈和綠燈兩種狀態(tài)，且該紅、綠燈各自均以紅燈（60s） 綠燈（60s）依次循環(huán)，并且與直行方向與左轉(zhuǎn)方向綠燈狀態(tài)相反。即對于某一車道，當(dāng)直行及左轉(zhuǎn)紅燈均亮?xí)r該側(cè)的人行道綠燈才亮，當(dāng)任一直行或左轉(zhuǎn)綠燈亮?xí)r該人行道都顯示為紅燈亮。該循環(huán)方式保證了車、人的有序通過，并充分保證了行人的人

41、身安全。 圖3.1 南北方向信號燈工作時序圖2東西方向東西方向的信號燈工作與南北方向呈對稱方式，行車與南北方向道路交替進(jìn)行，其工作時序如圖3.2所示。對于東西直行紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以紅燈（60s） 綠燈(35s) 黃燈（5s） 紅燈（20s）依次循環(huán)。對于東西左轉(zhuǎn)紅黃綠燈，該組信號燈的3個燈以紅燈（100s） 綠燈(15s) 黃燈（5s）依次循環(huán)。對于東西側(cè)人行道紅綠燈，各自以綠燈（60s） 紅燈（60s）依次循環(huán)，并且與直行方向與左轉(zhuǎn)方向綠燈狀態(tài)相反。圖3.2 東西方向信號燈工作時序圖3.1.2 可編程控制器I/O端口分配由于本設(shè)計所選用的PLC為輸入點(diǎn)：64，輸出點(diǎn)：64，晶體管

42、輸出。而本設(shè)計中的輸入輸出點(diǎn)數(shù)共為52點(diǎn)，均在PLC的基本輸入輸出點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，所以無需進(jìn)行I/O擴(kuò)展，在設(shè)計時只需賦與其不同的端口地址即可。1.外部輸入控制按鈕本設(shè)計當(dāng)中的6個外部控制按鈕的具體I/O端口分配方式如表3.3所示。PLC上的外部輸入控制按鈕總共分為6個，分別是系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕、南北無線手動強(qiáng)通啟動按鈕、南北無線手動強(qiáng)通停止按鈕、東西手動強(qiáng)通啟動按鈕、東西手動強(qiáng)通停止按鈕。各個按鈕均占用1個PLC輸入端口，當(dāng)PLC正常運(yùn)行時，各個輸入按鈕均獨(dú)立工作。表3.3 外部輸入控制按鈕I/O端口分配啟動停止南北強(qiáng)通 啟動南北強(qiáng)通 停止東西強(qiáng)通 啟動?xùn)|西強(qiáng)通 停止X000X001X

43、002X003X004X0052.信號燈輸出PLC系統(tǒng)的信號燈輸出量主要是由各個方向的紅、黃、綠燈所構(gòu)成的。對于南北方向上某一行車方向的信號燈輸出，本設(shè)計共設(shè)置了三組信號燈，其中兩組車輛信號燈，分為直行紅、黃、綠燈和左轉(zhuǎn)紅、黃、綠燈，另外一組是人行道上的紅綠燈。另一方行車方向上信號燈的設(shè)置與該方向完全相同；對于東西方向，由于其行車與南北方向?qū)ΨQ，所以其信號燈的設(shè)置也與南北向相同。信號燈輸出的I/O端口分配方式如表3.4所示：表3.4 信號燈輸出的I/O端口分配南北直行綠燈Y000東西直行綠燈Y010南北直行黃燈Y001東西直行黃燈Y011南北直行紅燈Y002東西直行紅燈Y012南北左轉(zhuǎn)綠燈Y0

44、03東西左轉(zhuǎn)紅燈Y013南北左轉(zhuǎn)黃燈Y004東西左轉(zhuǎn)綠燈Y014南北左轉(zhuǎn)紅燈Y005東西左轉(zhuǎn)黃燈Y015南北人行綠燈Y006東西人行綠燈Y016南北人行紅燈Y007東西人行紅燈Y0173.數(shù)碼管輸出本設(shè)計中四個方向數(shù)碼管共設(shè)置了四組，分別是南北方向和東西方向，每一方向各設(shè)兩組，且每一方向的兩組數(shù)碼管顯示示內(nèi)容完全相同，所以其對應(yīng)的輸入端共用一個輸入信號。對于某一組數(shù)碼管，又分為了個位數(shù)字顯示和十位顯示。由于本設(shè)計中的顯示裝置為七段數(shù)碼管，每個數(shù)碼管有7個輸入端與PLC的輸出端口相連，所以本設(shè)計當(dāng)中的四組數(shù)碼管共占用28點(diǎn)輸出。數(shù)碼管輸出的I/O端口分配如表3.5所示：表3.5 數(shù)碼管輸出的I/

45、O端口分配南北組數(shù)碼管個位aY020東西組數(shù)碼管個位aY040bY021bY041cY022cY042dY023dY043eY024eY044fY025fY045gY026gY046南北組數(shù)碼管十位aY030東西組數(shù)碼管十位aY050bY031bY051cY032cY052dY033dY053eY034eY054fY035fY055gY036gY0563.1.3 程序梯形圖本設(shè)計的梯形圖設(shè)計力求簡單、高效，在完成設(shè)計要求的同時，盡量簡化系統(tǒng)，充分利用系統(tǒng)資源。1.南北方向在南北直行方向，當(dāng)開始按鈕啟動后，首先啟動直行綠燈輸出，并設(shè)置定時器T0在35s后動作，接通直行黃燈，斷開直行綠燈的通路，同

46、時啟動定時器T1。5s后T1動作，接通直行紅燈，斷開直行黃燈通路，同時啟動定時器T2。南北方向的程序梯形圖如圖3.6所示：對于南北左轉(zhuǎn)方向，當(dāng)開始按鈕啟動后，在直行黃燈啟動5s后左轉(zhuǎn)綠燈啟動，同時啟動定時器T3。15s后啟動左轉(zhuǎn)黃燈并斷開左轉(zhuǎn)綠燈通路，同時啟動定時器T4。5s后斷開自身通路。對于左轉(zhuǎn)紅燈，本設(shè)計采用左轉(zhuǎn)紅燈通路上串入左轉(zhuǎn)綠燈和左轉(zhuǎn)黃燈的常閉開關(guān)控制的方法，既可以簡單地對左轉(zhuǎn)紅燈進(jìn)行控制，同時還保證了紅燈和綠燈不會同時亮，提高了系統(tǒng)安全性。對于無線強(qiáng)通控制，當(dāng)強(qiáng)通開關(guān)X002按下后，通過X002的常開及常閉開關(guān)強(qiáng)行接通直行方向綠燈，同時強(qiáng)行斷開其它方向通路。對于人行道信號燈，本設(shè)

47、計采用直行及左轉(zhuǎn)紅、黃、綠燈的常開及常閉開關(guān)直接控制其紅燈和綠燈的通路，也大大簡化了系統(tǒng)，符合設(shè)計的可靠性和經(jīng)濟(jì)性等要求。 圖3.6 南北方向程序梯形圖（a） 續(xù)圖（b） (b) 續(xù)圖（c）(c)2.東西方向東西方向的梯形圖構(gòu)成與南北方向相同，但啟動次序不同，本文不加以詳細(xì)論述。具體梯形圖程序如圖3.7所示： 圖3.7 南北方向程序梯形圖(a) 續(xù)圖（b） (b)3.1.4 信號燈的PLC外部連線圖信號燈的PLC外部連線較為簡便，信號燈輸出一端直接接PLC的輸出端，另一端在并上一個24V的直流電源后接入PLC的接地端COM1。信號燈的PLC外部連線圖如圖3.8所示：圖3.8 信號燈的PLC外部

48、連線圖3.2 倒計時數(shù)碼管的設(shè)計在實(shí)際的交通控制中，僅有信號燈是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要系統(tǒng)將各個時序階段的具體運(yùn)行時間顯示出來。本節(jié)將就如何實(shí)現(xiàn)數(shù)碼顯示及數(shù)碼管的外部接線作詳細(xì)介紹。3.2.1程序梯形圖本設(shè)計中四個方向數(shù)碼管共設(shè)置了四組，南北方向和東西方向各兩組，每一方向的兩組數(shù)碼管顯示均相同。對于某一組數(shù)碼管，又分為了個位數(shù)字顯示和十位顯示，對于該組數(shù)碼管，又分別顯示直行、左轉(zhuǎn)時兩個燈切換之間的時間。該段程序的設(shè)計，主要是通過D0-D4數(shù)據(jù)寄存器來實(shí)現(xiàn)。開始時，南北直行綠、南北直行黃、南北直行紅、東西直行綠、東西直行黃、東西直行紅分別在其電路接通時發(fā)送給顯示電路一個脈沖信號，同時中間繼電器M80

49、13每隔1s發(fā)送一個脈沖信號。當(dāng)顯示電路收到信號后首先將D0清零， 并且每秒加1，然后用要顯示的數(shù)依次減去D0中的數(shù)字并發(fā)送到寄存器D1；將D1中的數(shù)字分別取個位和十位發(fā)送到寄存器D2和D4，最后用SEGD命令將D2和D4中的數(shù)字顯示到數(shù)碼管上。1.南北方向該方向程序的梯形圖設(shè)計如圖3.9所示： 圖3.9 南北方向程序梯形圖(a) 續(xù)圖（b） (b) 2.東西方向該方向程序的梯形圖設(shè)計如圖3.10所示： 圖3.10 東西方向程序梯形圖(a) 續(xù)圖（b） (b) 3.2.2 數(shù)碼管的PLC外部連線圖對于數(shù)碼管的連線，南北向、東西向的兩組數(shù)碼管的各接頭依次接在PLC輸出端的Y020-Y056口上，

50、另一端再并上一個24V的直流電源后接入PLC的接地端COM1，連線圖如圖3.11所示：圖3.11 數(shù)碼管的PLC外部連線3.3 本章小結(jié)本章在就上一章課題提出以及信號燈控制的具體要求后對系統(tǒng)進(jìn)行了具體、全面地研究。本章研究了信號燈的具體配置、時序要求、端口分配、梯形圖程序的設(shè)計以及PLC外部連線；對于數(shù)碼管顯示，主要研究了數(shù)碼管的顯示原理、控制程序和外部連線等問題，己完成了交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計的大部分。對于系統(tǒng)的仿真，本設(shè)計選用三菱公司的GX.Developer程序開發(fā)工具進(jìn)行仿真模擬，具體程序見附錄4。第4章 信號燈無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計4.1 信號燈無線遙控系統(tǒng)的原理隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展及

51、人們生活的便捷性的要求不斷提高，遙控技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，并在近幾年得到了長足的進(jìn)步。目前市場上出現(xiàn)了越來越多的紅外線遙控家電設(shè)備及工控設(shè)備。這些都在逐漸地改變著人們的生活方式。紅外線遙控是目前為止使用最廣泛的一種通信和遙控手段。紅外線遙控裝置由于其具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)以及成本低等特點(diǎn)，從而廣泛地應(yīng)用在了彩電、攝相機(jī)、空調(diào)甚至于手機(jī)上。在工業(yè)控制中，在高壓、有毒氣體、高輻射以及粉塵等惡劣條件下，采用紅外線遙控不僅安全可靠還要能夠有效地隔離電氣干擾。無線遙控方式可分為無線電波式、聲控式、超聲波式和紅外線式等等。由于無線電式遙控方式很容易對其它電視機(jī)和無線電通訊設(shè)備造成干擾，而且，系統(tǒng)本身的抗干擾

52、性能也很差，誤動作多，所以未能大量地使用。超聲波式頻帶較窄，且易受噪聲干擾，系統(tǒng)抗干擾能力差以及聲控式識別正確率比較低，制造難度大而也未能大量采用。紅外遙控方式是以紅外線作為載體來傳送控制信息，信號易獲得。同時隨著電子技術(shù)的發(fā)展，以及單片機(jī)的出現(xiàn)，催生了數(shù)字編碼方式的紅外遙控系統(tǒng)的快速發(fā)展。另外，紅外遙控還兼具很多的優(yōu)點(diǎn)，例如紅外線發(fā)射裝置采用紅外發(fā)光二極管，遙控發(fā)射器小型化且價格低廉；采用數(shù)字信號編碼和二次調(diào)制方式，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多路信息的連續(xù)控制，增加遙控功能，很大程度上提高信號傳輸?shù)目垢蓴_性，減少了很誤動作，而且功率消耗低；而且，紅外線不會向室外泄露，不會產(chǎn)生信號干擾；傳輸效率高、反應(yīng)速度

53、快、工作穩(wěn)定可靠等。所以現(xiàn)在很多無線遙控方式都是采用的紅外遙控方式。紅外遙控器由于其受遙控距離、角度等影響，使用效果不太好，若是采用調(diào)頻或調(diào)幅發(fā)射接收編碼，則可以大大提高遙控距離，并且沒有角度的影響。紅外遙控發(fā)射可以用在于室內(nèi)紅外遙控中，它不影響周邊環(huán)境而且不干擾其它電器設(shè)備。但是由于它無法穿透墻壁，所以不同房間的家用電器可使用通用遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾;很重要的是電路調(diào)試簡單，只要按給定的電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可正常地投入工作;編解碼容易，可進(jìn)行多路遙控。現(xiàn)在紅外遙控在家用電器、室內(nèi)近距離遙控中得到了極為廣泛的應(yīng)用。另外模塊還可以用在其他紅外遙控系統(tǒng)中，應(yīng)用前景十分廣闊。4.1.

54、1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理從光學(xué)的角度而言，紅外線是頻率低于紅色光的不可見光，紅外線的無線光譜的整個頻率中只占有很小一個頻率段，波長為0.75100微秒之間。紅外光就其性質(zhì)而言很簡單，與普通光線的頻率特性并沒有多大的區(qū)別，但是由于任何有熱量的物體都會有能量產(chǎn)生，所以紅外的利用非常廣泛。當(dāng)今紅外技術(shù)的一個很重要的分支，便是紅外通信技術(shù)的應(yīng)用。該應(yīng)用的發(fā)展非常廣泛而迅速，尤其是紅外通信應(yīng)用于計算機(jī)設(shè)備中，近幾年的發(fā)展已經(jīng)表現(xiàn)出十分成熟的特點(diǎn)。而目前最常見的應(yīng)用形式就是各種各樣的遙控器。單片機(jī)紅外遙控器主要由單片機(jī)、紅外遙控發(fā)射電路、紅外遙控接收電路、狀態(tài)指示電路、控制電路以及單片機(jī)的一些外圍電路組成。此外還有電源電路及其它一些外部電路構(gòu)成。就其工作原理來說，當(dāng)有鍵按下時，系統(tǒng)延時一段時間防止干擾，然后啟動振蕩器，鍵編碼器取得鍵碼后從ROM中取得相應(yīng)的指令代碼。遙控器一般采用電池供電，為了節(jié)省電量和提高抗干擾能力，指令代碼都是經(jīng)3256kHz范圍內(nèi)的載波調(diào)制后輸出到放大電路，驅(qū)動紅外發(fā)射管可以發(fā)射出940nm的紅外光。當(dāng)發(fā)送結(jié)束時振蕩器也隨之關(guān)閉，系統(tǒng)處于低功耗