FXPLC培訓(xùn)教材

1、95 目錄一PLC入門培訓(xùn)課程第一節(jié) 工控概述2第二節(jié) PLC硬件95結(jié)構(gòu) 工作原理.11第三節(jié) PLC的編程語言.14第四節(jié) PLC編程軟件的使用.15第五節(jié) PLC軟元件介紹.23第六節(jié) 指令分類，指令結(jié)構(gòu)及原理.37第七節(jié) 編程實(shí)例及技巧.71第八節(jié) PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和故障診斷.105第九節(jié) 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).109第十節(jié) 綜合實(shí)驗(yàn)部分.112第十一節(jié) 特殊繼電器說明.126第一節(jié) 工控概述1. PLC的來源1、在制造工業(yè)和過程工業(yè)中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，通過氣動(dòng)或電氣控制系

2、統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，使得電氣控制功能實(shí)現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）?？删幊绦蚩刂破?，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）區(qū)別，習(xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。2、PLC概念：PLC是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序

3、控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2. PLC的發(fā)展及應(yīng)用1隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)生，PC的功能越來越強(qiáng)大，其概念和內(nèi)涵也不斷擴(kuò)展。上世紀(jì)80年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)

4、用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng).3、工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)（IPC）和現(xiàn)場總線技術(shù)（FCS）發(fā)展迅速，擠占了一部分PLC市場，PLC增長速度出現(xiàn)漸緩的趨勢，但其在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。PLC的應(yīng)用幾乎涵蓋了所有的行業(yè)，小到簡單的單機(jī)設(shè)備，簡單的順序動(dòng)作控制，大到整廠的流水線、大型倉儲(chǔ)、立體停車場，更大的還有大型的制造行業(yè)，交通行業(yè)等。我國在PLC生產(chǎn)方面非常弱，但在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣.在我國，一般按I/O點(diǎn)數(shù)將PLC分為以下級別（但不絕對，國外分類有些區(qū)別）：微型：

5、32 I/O 小型：256 I/O 中型：1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O 在我國應(yīng)用的PLC系統(tǒng)中，I/O 64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個(gè)PLC的47%，64點(diǎn)256點(diǎn)的占31%，合計(jì)占整個(gè)PLC銷售額的78%目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大.從應(yīng)用類型看,PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面：1.開關(guān)量邏輯控制利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等，

6、例如：機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用，也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。選型依據(jù)：因系統(tǒng)控制功能為順序控制，主要根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)來確定所選的PLC型號及I/O模塊的型號。2.運(yùn)動(dòng)控制（伺服）大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如對各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。選型依據(jù)：根據(jù)控制軸的數(shù)量及定位精度及所用的I/O點(diǎn)數(shù)來確定所選PLC及定位模塊3.過程控制大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，

7、而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。根據(jù)控制的模擬量信號及模擬量的多少來選擇合適的模塊。如A/D模塊、D/A模塊只能處理-10V10V或-20mA20mA的電壓信號或電流信號。PT溫度模塊只能處理鉑電阻傳感器、TC溫度模塊只能處理K、J熱電偶型傳感器4.數(shù)據(jù)處理  現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備，進(jìn)行處理。5.通信聯(lián)網(wǎng)  PLC的通信包

8、括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。從大體上來講，工廠的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以分為3級：1.底層最低網(wǎng)絡(luò)等級：現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)/CC-LINK網(wǎng)絡(luò)比如PLC與變頻器，顯示器，智能儀表，條形碼閱讀器及其他現(xiàn)場設(shè)備間的通訊2. 生產(chǎn)現(xiàn)場鏈接的中層網(wǎng)絡(luò)：控制網(wǎng)絡(luò)/MELSECNET/HPLC與PLC，PLC與CNC，用于在控制設(shè)備之間傳送直接與機(jī)械或設(shè)備運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)，控制網(wǎng)絡(luò)必需具備最佳的實(shí)時(shí)能力。3.

9、最高網(wǎng)絡(luò)等級：信息網(wǎng)絡(luò)/以太網(wǎng)設(shè)計(jì)用于在PLC或設(shè)施控制器和生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)之間傳送生產(chǎn)控制信息，質(zhì)量控制信息，設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)和其他信息。3. PLC的發(fā)展的趨勢1、人機(jī)界面更加友好PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù)PLC品牌擁有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺(tái)和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結(jié)合，提高了系統(tǒng)的性能，同時(shí)，為用戶的開發(fā)和維護(hù)降低了成本，使更易形成人機(jī)友好的控制系統(tǒng)，目前，PLC網(wǎng)絡(luò)IPCCRT的模式被廣泛應(yīng)用。2、網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強(qiáng)PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)上，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)

10、。3、開放性和互操作性大大發(fā)展PLC在發(fā)展過程中，各PLC制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場，各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，兼容性很差。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認(rèn)識(shí)。開放的進(jìn)程，可以從以下方面反映：1,IEC形成了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，這一標(biāo)準(zhǔn)包含8種標(biāo)準(zhǔn)。2,IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)，指令表（IL）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）五種編程語言。3,OPC基金會(huì)推出了OPC(OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn),這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性,通過OPC一致性測試的產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù)據(jù)交換。4、PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng)

11、，應(yīng)用范圍越來越廣泛。PLC的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能力、運(yùn)算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng)，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來越應(yīng)用于過程控制方面，除石化過程等個(gè)別領(lǐng)域5、工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對PLC有重要影響。以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進(jìn)控制領(lǐng)域，各PLC廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品。 6，軟PLC在中國 所謂軟PLC實(shí)際就是在PC機(jī)的平臺(tái)上、在Windows操作環(huán)境下，用軟件來實(shí)現(xiàn)PLC 的功能。 7，(PAC) 它表示可編程自動(dòng)化控制器，用于描述結(jié)合了PLC和PC功能的新一代工業(yè)控制器。傳統(tǒng)的PLC廠商使用PAC的概念來描述他們的高端系統(tǒng)，而PC

12、控制廠商則用來描述他們的工業(yè)化控制平臺(tái)。5PLC的主要特點(diǎn)(優(yōu)點(diǎn))A可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)1對電源，CPU，存儲(chǔ)器等嚴(yán)格屏蔽，幾乎不受外部干擾。有很好的冗余技術(shù)。例：家用電視，顯示器，收音機(jī)等，一旦旁邊有電話或其他電磁波，我們都能明顯發(fā)現(xiàn)干擾很大。PLC則不受這些干擾信號影響。2采用微電子技術(shù)，內(nèi)部大量的無觸點(diǎn)方式，使用壽命大大加長。正常情況下壽命在5年以上。B通用性強(qiáng).控制程序可變,使用方便.一條流水線或一臺(tái)控制設(shè)備按控制要求調(diào)試好了,過段時(shí)間要對工藝流程更換，換另一種控制,只要對程序部分進(jìn)行修改,而硬件，線路不需該動(dòng)。方便.，省錢，省時(shí)，省力。在這方面繼電器電路是無法比擬的。C編程簡單.容

13、易掌握. 梯形圖與繼電器電路很類似.控制線路清晰直觀.很容易上手.D功能完善。目前，PLC對數(shù)字量，模擬量輸入，輸出，邏輯，算術(shù)運(yùn)算，定時(shí)，記數(shù)，順序控制，通信，人機(jī)對話，自檢，記錄，顯示，等功能。E減少控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量.通過軟件編程，繼電器電路是硬接線來達(dá)到控制目的。PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，減少現(xiàn)場的工作量，F(xiàn)體積小,重量輕,維護(hù)方便.第二節(jié) PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理2.1PLC主要產(chǎn)品2.1.1、國外PLC品牌：施耐德PLC，羅克韋爾（A-BPLC），德國西門子公司S7-400/300/200 GE公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下、東芝等2.1.2、國內(nèi)PLC品牌:PLC生產(chǎn)廠約

14、30家：深圳德維森，深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達(dá)、浙大中控、浙大中自，南京冠德、蘭州全志等。2.1.3、三菱PLC產(chǎn)品主要有FX系列、A系列、Q系列 2.2三菱PLC的型號及選型：2.2.1 FX系列主要有：FX1S系列PLC型號FX1S-10MRFX1S-14MRFX1S-20MRFX1S-30MRFX1S-10MTFX1S-14MTFX1S-20MTFX1S-30MTFX1S-10MR-DFX1S-14MR-DFX1S-20MR-DFX1S-30MR-DFX1S-10MT-DFX1S-14MT-DFX1S-20MT-DFX1S-30M

15、T-DFX1N系列PLC型號FX1N-14MRFX1N-24MRFX1N-40MRFX1N-60MRFX2N系列PLC型號FX2N-16MRFX2N-32MRFX2N-48MRFX2N-64MRFX2N-80MRFX2N-128MR2.2.2型號規(guī)格：注：現(xiàn)在FXPLC的型號后面很多有“-001”的，說明是源型的PLC，接線時(shí)要注意。也有部分FXPLC后面是EU/UL的，說明是漏型的PLC。2.2.3 型號說明舉例：FX2N-64MR-001說明：此型號是三菱FXPLC中的2N系列的PLC，I/O總的點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，輸入32點(diǎn)，輸出32點(diǎn)，輸出類型是繼電器輸出，輸入電源是AC220V，屬源型PL

16、CA系列主要有：A1S（H）、A2S（H）、A2USH、A3U、A4U等Q系列主要有：Q00、Q01、Q02（H）、Q06H、Q12H、Q25（P）H、Q25SSPLC等，F(xiàn)X系列擴(kuò)展單元舉例：1.I/O擴(kuò)展：輸入擴(kuò)展：FX2N-16EX-16點(diǎn)擴(kuò)展輸入模塊輸出擴(kuò)展：FX2N-16EYR-16繼電器輸出擴(kuò)展模塊 FX2N-16EYT-16晶體管輸出擴(kuò)展模塊I/O混合擴(kuò)展：FX2N-32ER-16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)繼電器輸出混合擴(kuò)展模塊其中的數(shù)字“16”、“32”是指I/O的總點(diǎn)數(shù)“EX”是指輸入擴(kuò)展模塊“EYR”是指繼電器輸出擴(kuò)展模塊、“EYT”是指晶體管輸出擴(kuò)展模塊“ER”是指輸入、輸出混合擴(kuò)展

17、模塊2.2.4 特殊功能模塊說明：模擬量混合:FX0N-3A(2路模擬量輸入，1路模擬量輸出)模擬量輸入模塊：FX2N-2AD,FX2N-4AD,FX2N-8AD溫度模塊：FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC模擬量輸出模塊：FX2N-2DA,FX2N-4DA溫度調(diào)節(jié)模塊：FX2N-2LC高速計(jì)數(shù)模塊：FX2N-1HC定位模塊（脈沖輸出模塊）：FX2N-1PG, FX2N-10GM, FX2N-20GMCCLINK模塊：FX2N-16CCL-M主站模塊，F(xiàn)X2N-16LNK-M遠(yuǎn)程I/O模塊2.2.5 PLC的選型：FX1S系列最多帶30個(gè)I/O點(diǎn)，一般不能擴(kuò)展（最多帶4個(gè)輸入擴(kuò)展）

18、，適用于小點(diǎn)數(shù)控制系統(tǒng)。性價(jià)比高。FX1N系列最多帶128個(gè)I/O點(diǎn)，并具有擴(kuò)展模塊接口，可以接入通訊模塊，模擬量模塊，高速計(jì)數(shù)模塊，CCLINK模塊等，功能較強(qiáng)。性價(jià)比較高。FX2N系列最多帶256個(gè)I/O點(diǎn)，是FX系列PLC里面功能比較先進(jìn)的系列，具備更高的靈活性，增加了時(shí)鐘控制，過程PID控制，很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集等，是小系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的首選PLC。2.3 PLC的分類：2.3.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)：三菱FX系列PLC硬件結(jié)構(gòu)圖片：三菱Q系列PLC硬件結(jié)構(gòu)圖片：A:從組成結(jié)構(gòu)上分為：固定式及組合式固定式：PLC各部件組合成一個(gè)不可拆卸的整體組合式（模塊式）：PLC的各部件按照一定規(guī)則組

19、合配置。B:按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分: 超小型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC 超大型PLCC: 按輸出形式分: 繼電器輸出:為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)載 晶體管輸出:為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率直流負(fù)載晶閘管輸出:為無觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)載2.3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成及各部分的功能下圖所示的是PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成圖：由上圖可以看出，PLC主要包括：中央處理器(CPU)、輸入輸出(I/O)、存儲(chǔ)器、電源等各部件說明：1、CPUCPU是PLC的核心，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成CPU的主要作用：A

20、接受從編程設(shè)備輸入的用戶程序和數(shù)據(jù).B.診斷電源.內(nèi)部電路,程序的語法錯(cuò)誤.C通過輸入接口,讀取外部輸入信號的狀態(tài),存入輸入映象寄存器.D讀取用戶程序,逐條逐步的執(zhí)行,并把計(jì)算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器.CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。2、輸入/輸出（I/O）模塊PLC與外部設(shè)備的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。輸入模塊是將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O種類：有開關(guān)量輸入(DI)、開關(guān)量輸出(DO)、模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AO)。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號

21、，如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、限位開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、光電開關(guān)等。模擬量是指連續(xù)變化的量，如溫度、電壓、電流、流量、壓力等數(shù)據(jù)變化的量除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖、通訊等模塊。 3、存儲(chǔ)器    存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序、用戶程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同。4、電源模塊   PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 &

22、#160;        5、底板或機(jī)架    大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。6、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：手持型編程器，計(jì)算機(jī)，人機(jī)界面。2.3.3 PLC的工作原理PLC工作的基本步驟如下圖所示：PLC從自診斷一直到輸出刷新為一個(gè)掃描周期。即PLC的掃描周期為：自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 PLC是一遍又一遍的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行著掃描

23、周期，即從自診斷到輸出刷新，然后再從自診斷到掃描周期。這樣一直循環(huán)掃描。PLC的工作原理：PLC采用順序掃描,不斷循環(huán)的工作方式.1.自診斷：即PLC對本身內(nèi)部電路、內(nèi)部程序、用戶程序等進(jìn)行診斷，看是否又故障發(fā)生，若有異常，PLC不會(huì)執(zhí)行后面通訊、輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新等過程，處于停止?fàn)顟B(tài)。2.通訊：PLC會(huì)對用戶程序及內(nèi)部應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊過程3.輸入采樣：PLC每次在執(zhí)行用戶程序之前，會(huì)對所有的輸入信號進(jìn)行采集，判斷信號是接通還是斷開，然后把判斷完的信號存入“輸入映像寄存器”，然后開始執(zhí)行用戶程序，程序中信號的通與斷就根據(jù)“輸入映像寄存器”中信號的狀態(tài)來執(zhí)行。4.執(zhí)行用戶程序：即

24、PLC對用戶程序戶逐步逐條的進(jìn)行掃描的過程。5輸出刷新：PLC在執(zhí)行過程中，即使輸出信號為接通狀態(tài)，也不會(huì)立即是輸出端子動(dòng)作，一定要程序執(zhí)行到END(即一個(gè)掃描周期結(jié)束)后，才會(huì)根據(jù)輸出的狀態(tài)控制外部端子的動(dòng)作。比較下二個(gè)程序的異同： 程序 1： 程序 2：  這兩段程序只是把前后順序反了一下，但是執(zhí)行結(jié)果卻完全不同。 程序1中的Y001在程序中永遠(yuǎn)不會(huì)有輸出。程序2中的Y001當(dāng)X001接通時(shí)就能有輸出。 這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同順序掃描的話，在梯形圖程序中，PLC執(zhí)行最后面的結(jié)果。2.3

25、.4 輸入輸出接線1.輸入點(diǎn)接線：每個(gè)輸入點(diǎn)都有一個(gè)內(nèi)部輸入繼電器線圈，若內(nèi)部輸入繼電器線圈得電，則PLC程序中的常開點(diǎn)接通，常閉點(diǎn)斷開。若內(nèi)部輸入繼電器失電，則PLC程序中的常開點(diǎn)斷開，常閉點(diǎn)。2.PLC分源型及漏型：源型PLC即在PLC內(nèi)部輸入電路中，已經(jīng)提供輸入繼電器所需的24V電源。源型的PLC內(nèi)部電路如下圖所示：內(nèi)部輸入回路中具有24V的電壓，要使內(nèi)部輸入繼電器得電，只需將COM端子與按鈕開關(guān)的a端相連就可以了。源型PLC接線實(shí)際圖如下：以FX1S-14MR型號的PLC為例注：上圖中的黑點(diǎn)表示無用的端子?？勺鳛槎俗邮褂?。3漏型PLC即PLC內(nèi)部電路中，沒有提供輸入繼電器所需的24V電

26、源，需要外部提供電源使內(nèi)部繼電器工作。漏型的PLC內(nèi)部電路如下圖所示：漏型與源型PLC基本類似，只是輸入內(nèi)部電路中，無24V電源，要使輸入繼電器通電，則需將COM端子與外部開關(guān)的a端之間提供24V的電源。漏型的PLC的實(shí)際接線圖：以FX1S-14MR型號的PLC為例若a端接0V電壓，則COM端需接24V電壓。若a端接24V電壓，則COM端需接0V電壓。 4.輸出點(diǎn)接線：當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈接通時(shí)，對應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部輸出繼電器接通，使對應(yīng)的COM端則與輸出端子導(dǎo)通。當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈斷開時(shí)，對應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，COM端則與輸出端子斷開。PLC輸出點(diǎn)實(shí)際接線圖如下：以

27、FX2N-32MR型號的PLC為例上圖中，COM1與Y0,Y1,Y2,Y3相關(guān)，即當(dāng)Y0、Y1、Y2、Y3接通時(shí)，分別與COM之間導(dǎo)通，同理，COM2與Y4、Y5、Y6、Y7相關(guān)。當(dāng)程序中，得輸出點(diǎn)線圈接通后，對應(yīng)的輸出端子與COM端導(dǎo)通，外部負(fù)載與電源之間構(gòu)成回路，從而得電工作。5.輸入輸出點(diǎn)分配三菱FX系列PLC本身帶有一定數(shù)量的輸入、輸出點(diǎn)。其輸入點(diǎn)信號從X000開始往后以8進(jìn)制排列，X000X007、X010X017。其輸出點(diǎn)信號從Y000開始往后以8進(jìn)制排列，Y000Y007、Y010Y017。當(dāng)用到擴(kuò)展模塊時(shí)，輸入點(diǎn)的擴(kuò)展模塊第一個(gè)信號應(yīng)緊接前面輸入信號的最后一個(gè)輸入點(diǎn)的信號排列同

28、樣輸出點(diǎn)擴(kuò)展模塊的信號也應(yīng)緊接前面輸出信號的最后一個(gè)輸出點(diǎn)的信號排序如下圖所示：FX-32MR系列的PLC帶了3塊擴(kuò)展模塊，型號如上圖，F(xiàn)X2N-8EX是帶8個(gè)輸入點(diǎn)的擴(kuò)展模塊，F(xiàn)X2N-8EYR是帶8個(gè)點(diǎn)的繼電器輸出模塊本身FX2N-32MR的PLC輸入信號排列是：X00-X07 , X10-X17輸出信號排列是：Y00-Y07 , Y10-Y17則第一塊模塊FX2N-8EX的信號排列應(yīng)該是：X20-X27 第二塊模塊FX2N-8EYR的信號排列應(yīng)該是：Y20-Y27 第三塊模塊FX2N-8EX的信號排列應(yīng)該是：X30-X372.3.5 PLC控制與繼電器控制的區(qū)別1 起停保基本繼電器電路圖

29、：其中PB1是啟動(dòng)按鈕，PB2是停止按鈕，KM1是繼電器 梯形圖電路：2電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器控制線路實(shí)驗(yàn)圖下圖為繼電器的正反轉(zhuǎn)電路當(dāng)按下SBf按鈕，繼電器KMf線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SBr按鈕，繼電器KMr線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)梯形圖,其中X1是SBf按鈕,X2是SBR按鈕,X3是SB1按鈕從以上繼電器圖與PLC梯形圖可以看出，他們兩者非常類似，除了觸點(diǎn)、線圈符號不同，其他都很相似。值得提出的是繼電器接線與PLC接線的方法不同，PLC梯形圖內(nèi)的常開、常閉觸點(diǎn)用法也不同。第三節(jié) PLC的編程語言3.1 PLC的編程語言主要有：指令表編程、梯形圖編程、順序功能圖、功能

30、塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等1指令表IL：此語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗、易懂，并且在各種編程語言中應(yīng)用最早。部分梯形圖及其他語言無法表示的程序，必須用指令表才能編程。2梯形圖LD：梯形圖沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、連線等圖形與符號，是編程語言中應(yīng)用最為廣泛的一種。3順序功能圖SFC：是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語言，這是一種”IEC”標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語言，近年來開始逐步的普及與推廣4功能塊圖FBD：此語言在三菱PLC中應(yīng)用較少，在西門子PLC中應(yīng)用為多5結(jié)構(gòu)化文本ST：在一些大型、復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，需要將開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)值計(jì)算、通信等功能和為一體，此時(shí)PLC

31、需要通過計(jì)算機(jī)中常用的BASIC、PASCAL、C等語言進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，才能完成設(shè)計(jì) 第四節(jié) PLC編程軟件的使用三菱PLC編程軟件 GX-developer 安裝詳細(xì)說明1先安裝 通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾“EnvMEL”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE” 安裝：三菱大部分軟件都要先安裝“環(huán)境”，否則不能繼續(xù)安裝，這一步還好辦，如果不能安裝，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提示你需要安裝環(huán)境。2然后進(jìn)入文件夾，“GX8C”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE” 安裝注意，其他三個(gè)文件夾，在安裝時(shí)候主安裝程序會(huì)自動(dòng)調(diào)用，不必管它。3，注意，在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公軟件。因

32、為這些軟件可能會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。呵呵，雖然這樣提醒，但我每次安裝的時(shí)候都沒有關(guān)閉其他應(yīng)用程序，沒有出現(xiàn)過問題。4，輸入各種注冊信息后，輸入序列號：注意，不同軟件的序列號可能會(huì)不相同，序列號可以在下載后的壓縮包里得到。5，千萬注意這里不能打勾：否則軟件只能監(jiān)視，這個(gè)地方也是出現(xiàn)問題最多的地方。請大家注意：往往缺省安裝都沒有問題的。（安裝選項(xiàng)中，每一個(gè)步驟要仔細(xì)看，有的選項(xiàng)打勾了反而不利）6，等待安裝過程7，直到出現(xiàn)此窗口：8，開始/程序 里可以找到安裝好的文件9，打開程序，測試程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的DLL文件或者其他系統(tǒng)文件丟失，一般程序會(huì)提

33、示是因?yàn)樯倭四囊粋€(gè)文件而造成的。在這樣的情況下，有2種可能，1就是本省的軟體有問題；2是安裝過程有問題。后者重裝就可能解決。環(huán)境安裝完成后,回到圖1-1畫面,雙擊“SETUP.EXE”圖標(biāo),對GPP編程軟件進(jìn)行進(jìn)行安裝。安裝完成，即編程軟件安裝結(jié)束。二 GPP軟件使用1新建工程此圖標(biāo)為三菱編程軟件的快捷圖標(biāo)，雙擊它，會(huì)彈出如下1-3畫面：圖1-3在工程菜單中選擇“創(chuàng)建新工程”，或選擇快捷圖標(biāo)，如上圖所示，選中后會(huì)彈出如下圖畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實(shí)驗(yàn)中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機(jī)器的型號，我們實(shí)驗(yàn)用FX2N系列，所以選中FX

34、2N（C）。設(shè)置項(xiàng)目名稱項(xiàng)既為工程命名，也可以不選，在工程要關(guān)閉之前對其保存及命名。選擇完成之后，單擊確定，工程新建結(jié)束。2創(chuàng)建梯形圖建完新工程后，會(huì)彈出梯形圖編輯畫面如上圖所示：畫面左邊是參數(shù)區(qū)，主要設(shè)置PLC的各種參數(shù)，右邊是編程區(qū)，程序都編在這一塊。圖的上部是菜單欄及快捷圖標(biāo)區(qū)，包括程序的上傳，下載，監(jiān)控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。程序區(qū)的兩端有兩條豎線，是兩條模擬的電源線，左邊的稱為左母線，右邊的稱為右母線。程序從左母線開始，到右母線結(jié)束。下圖為寫程序時(shí)常用符號：若要在某處輸入X001，首先選擇觸點(diǎn)類型，是用常開點(diǎn)、還是常閉點(diǎn)、還是其它觸點(diǎn)類型，選擇后，再輸入信號X001,點(diǎn)擊確定

35、就輸入結(jié)束了。如下圖所示：如要輸入一個(gè)定時(shí)器,先選中線圈符號“”，再輸入定時(shí)器的編號“t0”，然后輸入空格，再輸入定時(shí)的時(shí)間常數(shù)K30。如下圖所示： 如果要輸入一個(gè)“置位”指令，先選中指令符號“”，再輸入“RST”指令，然后輸入空格，再寫指令執(zhí)行的對象Y0，如下圖所示：3 程序的轉(zhuǎn)換、編譯在寫完一段程序后，其顏色是灰色的狀態(tài)，此時(shí)雖然程序?qū)懞昧?，但若不對其進(jìn)行編譯，則程序是無效的。通過編譯，灰色的程序自動(dòng)變白，說明程序編譯成功。具體編譯的方法如上圖所示：在“變換”菜單里點(diǎn)擊“變換”或用直接用鍵盤上的快捷鍵“F4”，都可以對程序編譯，編譯后，程序灰色部分變白，說明程序已經(jīng)編譯完成。若所寫的程序在

36、格式上或語法上有錯(cuò)誤，則點(diǎn)擊編輯，系統(tǒng)會(huì)提示錯(cuò)誤，重新修改錯(cuò)誤的程序，然后重新編譯，使灰色程序變成白色。4 程序的傳輸（上傳及下載）1程序的寫入與讀?。寒?dāng)寫完程序并且編譯過之后，要把所寫的程序傳輸?shù)絇LC里面，或者要把PLC中原有的程序讀出來，則可進(jìn)行如下操作：在“在線”菜單里的第一個(gè)選項(xiàng)“傳輸設(shè)置”，主要設(shè)置串口類型及通訊測試等。具體操作如下：點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，進(jìn)入后會(huì)彈出如下畫面雙擊“串行”圖標(biāo)，會(huì)彈出“PC I/F串口詳細(xì)設(shè)置”畫面，如上圖用一般的串口通信線連接電腦和PLC時(shí)，串口一般都是“COM1”,而PLC系統(tǒng)默認(rèn)情況下也是“COM1”，所以不需要更改設(shè)置就可以直接與PLC通信。當(dāng)使

37、用USB通信線連接電腦和PLC時(shí)，通常電腦側(cè)的COM口不是COM1，此時(shí)在“我的電腦”的“屬性”的“設(shè)備管理器”中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認(rèn)”。串口設(shè)置正確后，在上圖中有一個(gè)“通信測試”選項(xiàng)，點(diǎn)擊此按鍵，若出現(xiàn)“與FXPLC連接成功”對話框，則說明可以與PLC進(jìn)行通訊。若出現(xiàn)“不能與PLC通信，可能原因。”對話框，則說明電腦和PLC不能建立通訊，確認(rèn)PLC電源有沒有接通，電纜有沒有正確連接等事項(xiàng)，直到點(diǎn)擊“通信測試后”，顯示連接成功。注：上面所講的“傳輸設(shè)置”是設(shè)置一下電腦的三菱軟件與PLC之間能否建立正常的通訊，如果選擇的是串

38、口線，PLC的電源及接線都沒問題的話，其實(shí)沒必要進(jìn)行這一步的操作，已經(jīng)可以通訊。通信測試連接成功后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，則會(huì)回到工程主畫面，如下圖所示：點(diǎn)擊“在線”菜單， 在下拉菜單中有“PLC讀取”、“PLC寫入”等操作，若要把自己所寫的程序傳輸?shù)絇LC里面，則選擇“PLC寫入”，若要把PLC中原有的程序讀出來，則選擇“PLC讀取”，不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇后都會(huì)出現(xiàn)如下畫面：一般我們讀取或?qū)懭氲氖浅绦蚣耙恍﹨?shù)，操作過程如下：首先在畫面中選擇“參數(shù)+程序”，點(diǎn)擊后，在下面的程序及參數(shù)框內(nèi)，會(huì)自動(dòng)打上紅色“”,說明程序及參數(shù)已選中了（若要取消選中的項(xiàng)，則取消所選擇的“”）,傳輸

39、時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)把程序及參數(shù)進(jìn)行傳輸。此時(shí)選擇“執(zhí)行”，系統(tǒng)提示是否要執(zhí)行你想要的操作，點(diǎn)擊“是”，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行寫入或讀取操作。注：若串口選擇錯(cuò)誤，或電纜連接有問題等，在點(diǎn)擊PLC讀取或?qū)懭牒?，?huì)顯示PLC連接有問題，此時(shí)檢查線路，確認(rèn)后連接正確后，再次操作。5 程序的監(jiān)控當(dāng)讀取PLC程序，或把程序?qū)懭隤LC完成后，若要對程序進(jìn)行監(jiān)控，哪些信號是接通的，哪些是斷開的，及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)是多少，則需進(jìn)行監(jiān)控操作監(jiān)控程序如下圖1-5所示操作：在“在線”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個(gè)“監(jiān)視模式”，點(diǎn)擊它（或者可以用快捷鍵“F3”），則我們就可以監(jiān)控程序內(nèi)部的一些信號狀態(tài)變化。如圖所示，其中藍(lán)色部分

40、表示此信號能流通下去，沒有變藍(lán)的則是斷開的，信號流通不下去。注：若要監(jiān)控PLC程序的狀態(tài)，一定要在通訊成功后才能執(zhí)行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對PLC監(jiān)控。 圖1-56 程序的在線修改程序?qū)懭隤LC之后，若需要直接在PLC內(nèi)進(jìn)行修改，則可進(jìn)行如下操作：在“在線”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個(gè)“監(jiān)視（寫入模式）”，點(diǎn)擊它（或者可以用快捷鍵“SHIFT+F3”同時(shí)按下），彈出對如下對話框：第一個(gè)選項(xiàng)是提醒要設(shè)置為“在線寫入”模式，此項(xiàng)要打“”第二項(xiàng)是提醒你是否要執(zhí)行PLC內(nèi)部程序與現(xiàn)在修改前的程序進(jìn)行比較，若我們確認(rèn)現(xiàn)在的程序就是PLC內(nèi)的程序，可以把“”取消掉，若不確認(rèn)，則可以不取消，系統(tǒng)

41、則在確認(rèn)修改寫入前會(huì)對兩者進(jìn)行比較。點(diǎn)擊“確定”后，即可進(jìn)行修改動(dòng)作修改完成后，被修改的對象會(huì)顯示灰色，此時(shí)我們同樣要對程序進(jìn)行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線修改完成。注：程序的在線修改是直接把PLC里面的程序進(jìn)行修改，不需要再進(jìn)行PLC寫入操作。而普通的修改（沒有在線修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC內(nèi)部的程序并沒有被修改，所以要使修改后的程序?qū)懭隤LC，還需進(jìn)行PLC寫入操作7輸入注釋：若要對一些信號做一些標(biāo)簽，以便看程序或?qū)懗绦驎r(shí)知道每個(gè)信號的用途，則可對每個(gè)信號輸入注釋，輸入注釋的操作過程如下：三 GPP軟件功能要點(diǎn)：1元件查找、替換2注釋輸入、顯示3

42、密碼設(shè)置4時(shí)鐘設(shè)置5元件使用列表6元件整體監(jiān)控7程序編寫原則簡單、基本的邏輯程序案例：1容器注水項(xiàng)目，如下圖所示：說明：容器初始狀態(tài)是空的，水位傳感器FL1懸空斷開，進(jìn)水閥打開，這樣水開始流入容器。當(dāng)容器逐漸的注滿了水，浮球被抬起，水位傳感器接通，從而控制進(jìn)水閥關(guān)閉，停止注水。當(dāng)容器開始防水，水位降低，進(jìn)水閥從新打開。2.多點(diǎn)起停程序：如下圖：前端有兩個(gè)按鈕X0,X1,后端也有兩個(gè)按鈕X2,X3,從前端及后端都能通過相應(yīng)的按鈕控制Y0的通斷。第五節(jié) 軟元件的功能與用法軟元件一覽表：5-1數(shù)值的處理，常數(shù)-K，H5-2軟元件編號一覽表5-3輸入輸出繼電器的編號及功能-X，Y5-4輔助繼電器的編號

43、及功能-M5-5狀態(tài)繼電器的編號及功能-S5-6定時(shí)器的編號及功能-T5-7計(jì)數(shù)器的編號及功能-C5-8數(shù)據(jù)寄存器的編號及功能-D5-9變址寄存器的編號和功能-V，Z5-10數(shù)據(jù)組合5-1數(shù)值的處理，常數(shù)K，H目的：掌握三菱PLC之間的數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，為以后講指令及數(shù)據(jù)的顯示等作好基礎(chǔ)。FX系列PLC通常使用5種類型的數(shù)值：二進(jìn)制，八進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制，BCD碼。在PLC內(nèi)部，都是用二進(jìn)制處理軟元件數(shù)據(jù)的。但是在外圍設(shè)備上監(jiān)控時(shí)，這些軟元件數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)變化為十進(jìn)制（也可切換為16進(jìn)制）1、常數(shù)K、HK表示十進(jìn)制常數(shù)，H表示十六進(jìn)制常數(shù)。在PLC程序里寫常數(shù)時(shí)，不能直接寫一個(gè)數(shù)值，如數(shù)據(jù)8

44、，要寫K8，或H8。舉例：使用定時(shí)器指令時(shí)，需要設(shè)定一個(gè)時(shí)間常數(shù)：上述程序中，T1是0.1秒型的定時(shí)器，而K30是表示需要定時(shí)的時(shí)間是3秒，寫程序是要注意不能數(shù)據(jù)30，而要在數(shù)據(jù)前面加K或H來表示數(shù)據(jù)的類型。即需要寫一個(gè)常數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，常數(shù)前面一定要加K或H。要不然數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤。各種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)化及表示形式見下表：其中二進(jìn)制與十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化尤為重要1十進(jìn)制數(shù)據(jù)十進(jìn)制數(shù)是普遍最常數(shù)用數(shù)據(jù)類型，其正數(shù)數(shù)據(jù)從0開始，滿10向高位進(jìn)位，因此數(shù)據(jù)位從低到到依次為：“個(gè)位”-“十位”-“百位”-“千位”等舉例：十進(jìn)制數(shù)據(jù)3246的意義如下：千位(10³) 百位(10²) 十位(10¹

45、;) 個(gè)位(10º) 3 2 4 6上面的數(shù)據(jù)表示方法人人都能看懂，其中“3”是千位即3*10³，“2”是百位即2*10²，“4”是十位即4*10¹，“6”是個(gè)位即6*10º所以3246=3*10³+2*10²+4*10¹+6*10º即十進(jìn)制數(shù)從低位到高位的排列依次為：10º、10¹、10²、10³。2二進(jìn)制數(shù)據(jù)二進(jìn)制數(shù)據(jù)是從0開始，滿2即向高位進(jìn)位，因此，在二進(jìn)制數(shù)據(jù)中只有“0”和“1”兩種數(shù)字。以上了解了10進(jìn)制數(shù)據(jù)的原理，二進(jìn)制則可以類比。二進(jìn)制數(shù)據(jù)從低位到高

46、位的排列以此為：2º、2¹、2²、2³。舉例：二進(jìn)制數(shù)據(jù)10110的意義如下：位 2³位 2²位 2¹位 2º位 1 0 1 1 0所以二進(jìn)制數(shù)10110=1*+0*2³+1*2²+1*2¹+0*2º以上的計(jì)算即為二進(jìn)制轉(zhuǎn)成十進(jìn)制的算法 例題：二進(jìn)制數(shù)100111轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)是多少？演算過程：原式=1*+0*+0*2³+1*2²+1*2¹+1*2º=32+0+0+4+2+1=39 3八進(jìn)制數(shù)據(jù)八進(jìn)制數(shù)據(jù)是從0開始，滿8即向高位進(jìn)位，因此

47、，在八進(jìn)制數(shù)據(jù)中沒有“8”和“9”這兩個(gè)數(shù)字。八進(jìn)制數(shù)據(jù)的計(jì)算原理也與上面相同。八進(jìn)制數(shù)據(jù)從低位到高位的排列以此為：8º、8¹、8²、8³。在三菱PLC里面很少遇到八進(jìn)制與其他數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，因此這里不作詳細(xì)介紹。舉例：八進(jìn)制數(shù)2631轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)據(jù)是多少？演算：原式=2*8³+6*8²+3*8¹+1*8º=2*512+6*64+3*8+1*1=14334十六進(jìn)制數(shù)據(jù)八進(jìn)制數(shù)據(jù)是從0開始，滿16即向高位進(jìn)位，在還沒滿16之前都只能是個(gè)位數(shù)，而阿拉伯?dāng)?shù)字里面數(shù)字只有09，所以用A,B,C,D,E,F來表示后面的幾個(gè)數(shù)字。

48、 A表示10，B表示11，C表示12，D表示13，E表示14，F(xiàn)表示15。十六進(jìn)制數(shù)的計(jì)算原理也是和上面一樣。十六進(jìn)制數(shù)據(jù)從低位到高位的排列以此為：16º、16¹、16²、16³。舉例：十六進(jìn)制數(shù)3A5D的的意義：16³位 16²位 16¹位 16º位 3 A 5 D十六進(jìn)制數(shù)3258=3*16³+10*16²+5*16¹+13*16º=3*4096+10*256+5*16+13*1=14941注：以上是二進(jìn)制，八進(jìn)制，十六進(jìn)制轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)5若要把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成二進(jìn)制，八進(jìn)制，

49、十六進(jìn)制，即為以上的逆過程我們?nèi)釶LC里只要掌握簡單的十進(jìn)制轉(zhuǎn)成二進(jìn)制會(huì)轉(zhuǎn)換就可以舉例1：十進(jìn)制數(shù)7轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)7可以轉(zhuǎn)換為：7=4+2+1=2²+2¹+2º而二進(jìn)制數(shù)的每一位的意義為： 2³位 2²位 2¹位 2º位 0 0 0 0所以7的二進(jìn)制數(shù)為111舉例2：十進(jìn)制數(shù)9轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)9=8+1=2³+2º即9的二進(jìn)制數(shù)為10015BCD數(shù)據(jù)BCD數(shù)據(jù)是用4個(gè)二進(jìn)制數(shù)來表示一位十進(jìn)制數(shù)字舉例：十進(jìn)制數(shù)3297轉(zhuǎn)成BCD數(shù)據(jù)即 3 2 9 7 0011 0010 1001 0111所以十進(jìn)制數(shù)3297轉(zhuǎn)

50、成BCD數(shù)為0011 0010 1001 0111以上即為幾種數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，能熟練掌握以上幾點(diǎn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換就可以了。例題：1二進(jìn)制的0101 1100轉(zhuǎn)成十進(jìn)制-答案：原式=+2³+2²=922十進(jìn)制的13轉(zhuǎn)成二進(jìn)制-答案：原式=8+4+1=2³+2²+2º=11013十進(jìn)制的34轉(zhuǎn)成BCD碼 -答案：3轉(zhuǎn)成4個(gè)二進(jìn)制數(shù)為0011，4轉(zhuǎn)成4個(gè)二進(jìn)制數(shù)為0100，所以34的BCD數(shù)據(jù)為0011 0100 4十六進(jìn)制的23轉(zhuǎn)成十進(jìn)制-答案：原式=2*16¹+3*16º=355-2軟元件編號一覽表目的：熟練掌握各軟元件的功能、用法FX系列PLC主要的內(nèi)部軟元件有：輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T,計(jì)數(shù)器C,數(shù)據(jù)寄存器D,變址寄存器V,Z 這些軟元件是