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文檔簡介

1、0c51復位標志位的設置與應用分析引言設査復位標志位便于區(qū)分不同原因引發(fā)的復位,作為一種新技術被越來越多的新型單片 機所采納。例如philips公司的p87lpc700和p89lpc900系列、freescale公司(原motorola 半導體部)的mc68hc05系列和mc68hc08系列、sunplus公司的spmc65系列、 microchip公司的pic系列等,內部都設計了專門用于記錄各種復位標志的狀態(tài)寄存器。mc68hc08系列冇一個復位狀態(tài)寄存器,負責記錄6種復位標志位:上電復位、弓i腳 復位、看門狗復位、非法指令復位、非法地址復位和欠壓復位。spmc65系列有一個系統(tǒng) 控制寄存器

2、,負責記錄5種復位標志位:上電復位、外部復位、看門狗復位、非法地址復 位和欠壓復位。51兼容的p89lpc900系列有一個復位源寄存器,負責記錄6種復位標志 位:欠壓復位、上電復位、外部復位、看門狗復位、軟件復位和uart收到間隔字符復位 (主要作為進入isp監(jiān)控程序的途徑z)。就連初學者很常用的at89s51/52和 p89c52x2,也在其電源控制寄存器pcon中增設了一個上電標志位pof。1復位標志位的設置方法傳統(tǒng)的80c51單片機沒冇設計復位標志位的記錄功能,這應該說是一種遺憾,那么能 否通過一定的技術手段來彌補這個缺憾呢?這里給廣大80c51單片機用戶提供一種啟示和 引導。實現(xiàn)復位標

3、志位的記錄肯定需耍一定的碩件電路支持,而這種電路的設計不存在固定模 式。筆者利用一片max813l設計了一種支撐電路,如圖1所示,僅供讀者參考。未穩(wěn)定宜流電底7805+5 v穩(wěn)定直流電壓+lc2輸出復位信號hloopfpfimax813lwdopfogndgi |r?- j resetmrwd1swifrst vgp1.0p1.1into 80c51psenwdr(p12)lvr(b1.3) mrst(pl4)gnd圖1 80c51設置復位標志的支撐電路在圖1中,應用了一個4輸入端“與非”門g1和一個按鈕開關sw1,還占用了 80c51的5條i/o引腳p1.0p1.4以及一個外部中斷源into

4、,并且預先通過初始化軟件設置into為唯一的高級屮斷源,卜降沿觸發(fā)方式有效,開放總屮斷使能位ea。平時g1因各輸入端部維持在高電平上,因而其輸出端也保持高電平。電路屮利用了一個海雖電容器c1作為儲 存能雖的器件,扮演著備用電池的角色。由于二極管d1的存在,在主電源斷電期間,c1 僅為單片機供電,應該讓這吋的80c51進入耗能最低的停機狀態(tài)(pd模式)。在圖1電路的基礎上配合必要的用戶軟件,就可以在7種不同復位源引起復位z后保 存6個標志位來記錄7種復位標志,以下分別進行講解。對以事先在ram的位尋址區(qū)間分 配一個字節(jié),例如20h單元,用于記錄6個復位標志位,如表1所列。表1用戶定義的系統(tǒng)復位標

5、志寄存器(srfr)世乍bit7bil6bil5bit4bii3bit2billbito位名00mrstlvrwdriarsurswr位地址27h2611251124112311221121 ii2011假設該寄存器定名為srfr (system reset flag register),字節(jié)地址為20h, 8位 當中僅利用了 6位,bit5bit0分別記錄人工復位、欠壓復位、看門狗復位、非法地址復位、 軟硬件復位和軟件復位。 mrst:人工復位。當復位按鈕sw1被按下時引發(fā)into中斷;在中斷服務程序 中檢測輸入引腳p1.4的狀態(tài)。如果p1.4=0,貝ij置位mrst,記錄下曾經(jīng)發(fā)生了一次人

6、工 復位操作。然后進行一次主動的復位操作,方法是從輸出腳p1.0輸出一個低電平給 max813l的輸入引腳mr,經(jīng)max813l延時后從輸出端reset送出髙電平復位信號給 80c51,令其進行一次硬件復位操作。 lvr:欠壓復位。當上游電源電壓開始跌落并且下降到max813l的pfi檢測門 限以下,輸出端pfo送出低電平,引發(fā)into中斷;在中斷服務程序中檢測輸入引腳p1.3 的狀態(tài)。如果p1.3=0,則置位lvr,記錄下曾經(jīng)發(fā)生了一次欠壓復位操作;然后進行一次 主動的復位操作(方法同上),或者令單片機進入停機狀態(tài),以便節(jié)省能耗和保持數(shù)據(jù),以 及等待主電源的恢復。 wdr:看門狗復位。當發(fā)生

7、看門狗溢出時,max813l的輸出端wdo送岀低電 平,引發(fā)into中斷;在中斷服務程序中檢測輸入引腳p1.2的狀態(tài)。如果p1.2=0,則置位 wdr,記錄下曾經(jīng)發(fā)生了一次看門狗復位操作;然示進行一次主動的復位操作(方法同上)。 喂狗操作利用了一個i/o引腳p1.1o iar:非法地址復位。當發(fā)生非法地址時,80c51的輸出端psen送出低電平瞬 時脈沖,也會引發(fā)一次into中斷;在中斷服務程序中檢測輸入引腳p1.4-p1.2的狀態(tài)。如 «p1.4-p1.2=111,則置位iar,表示發(fā)生了一次非法地址復位操作;然后進行一次主動 的復位操作(方法同上)。shr:軟換件復位。當發(fā)牛了軟

8、件陷阱的捕捉事件,或者軟件看門狗的溢出事件 時,可以肓接置位shr,代表發(fā)生了一次軟硬件復位操作;然后進行一次主動的復位操作(方法同上)。如果利用to作軟件wdt,則應該同時設置into和to中斷源為高級中斷。swr:軟件復位。當發(fā)生了軟件陷阱的捕捉事件,或者軟件看門狗的溢出事件時, 也可以直接置位swr,代表發(fā)生了一次軟件復位操作;然后調用軟件復位程序swrst即 可。軟件復位程序的編寫方法如下:swrst:;定義軟件復位程序的實際入口地址clrea;首先關閉中斷源總使能位setbfo;設置一個軟件復位標志位movpo, #offh;設定通用端口 p0為高阻輸入狀態(tài)movp1, #offh;

9、設定通丿i端口 p1為高阻輸入狀態(tài)movp2, #offh;設定通用端口 p2為高阻輸入狀態(tài)movp3, #offh;設定通用端口 p3為髙阻輸入狀態(tài)movpsw, #00h;設定程序狀態(tài)字寄存器為原始值:(根據(jù)需要還可初始化其他sfr)movdptr, #swr0;為reti準備彈出地址,而又不改變;執(zhí)行順序pushdpl;壓棧低字節(jié),在先pushdph;壓棧高字節(jié),在后reti:中斷返回指令,清除高級中斷激活觸:發(fā)器swr0:clra;準備復位地址pushacc;壓棧低字節(jié)00hpushacc;壓棧高字節(jié)00hreti;清除低級中斷激活觸發(fā)器,并跳到;0000hpor:電源上電復位。雖然在

10、用戶定義的系統(tǒng)復位標志寄存器(srfr)中,沒 有直接設置一個por標志位,但是如果檢測以上6個標,忐位同吋為0,則表明此前進行的 是一次上電復位。理由是,經(jīng)過實驗驗證(實驗所用的單片機型號為sst89c58),在每 次初次加電時,包含ram的20h單元在內的80c51內部ram區(qū)間(00h-7fh),具內 容全部口動清零;在每次rst引腳復位(或者軟件復位)時,其內容維持不變。而各個sfr 無論是上電復位還是rst引腳復位時,均被還原為原始值(乂稱復位值),如表2所列。表2片內可改寫存儲器空間復位情況表2片內可改寫存儲器空間復位情況存儲佛空f»j類型上電父位rst引腳父位轅杵復位r

11、/m維持不交維持不芟ser維持不竇對于那些僅增設了一個復位標志位(技術手冊中記作pof)的較新型單片機(如 at89s51/52> at89s8252、at89c53、at89c55wd、at89c51rc 和p89c51x2/52x2/54x2/58x2等型號),也恰好不再需要這里所設置的por標志位了。対于沒有配備備用電源的單片機應用系統(tǒng),還可以考慮利用e2prom在斷電之前的瞬 間來轉存復位標志位,以便在斷電z后也不會徹底消失。該情況下既可選用外掛e2prom 數(shù)據(jù)存儲器(如8腳串行的24c01、93c46或25c040等)的電路方案,也可選用內部本 身帶有e2prom數(shù)據(jù)存儲器的

12、單片機型號,如at89s8252等。這樣在斷電之前的瞬間, 利用電源濾波電容c2上的少量殘留能量,即可完成對于e2prom的燒寫操作。2復位標志位的應用方法一般的初始化程序段落的編寫方法很簡單,不過它僅適用于那些耍求不高、功能也很簡 單的單片機項目。這類項目(如一些小家電之類的單片機應用)兒乎不存在很強的“過程性” 或“不間斷性”,對于隨時可能發(fā)生的復位操作以及重新從頭運行的用戶程序,不會帶來太大 的影響或破壞性后果。而対于“過程性”或“不間斷性”要求很強的單片機項目,一旦發(fā)牛偶然性復位操作,并且 重新從頭運行用戶程序,那么將會帶來極大的負面影響或破壞性后果。例如,單片機控制的 而包機,在一次

13、加工面包的過程中,會經(jīng)歷攪拌、加熱等工序;假若其間發(fā)生意外復位并且 重新從頭執(zhí)行程序,則會導致成為廢晶或者燒焦。電腦控制的于術機器人,在一次手術過程 小如果發(fā)住意外復位并且返工,將會帶來難以想象的嚴重后果。電腦控制的導彈,在對準目 標發(fā)射之后的飛行過程屮,如果發(fā)生意外復位并且重新從頭執(zhí)行程序,那么將會產(chǎn)生難以預 料的結果。綜上所述,單片機在工作過程屮,受到意外干擾而進行復位操作,如果說是不可避免的, 那么復位z后從何處或在何種背景下開始運行程序,則是可以人為安排的。因此,復位標志 位的應用方法實質上就是復位處理程序的編寫方法。復位處理程序的處理流程如圖2所示。從000011開蛤執(zhí)行稈序檢測系統(tǒng)

14、復位標志荒存器srtr主程序的主循環(huán)圖2復位處理程序流程類似于編寫uart串口通信中斷服務程序的思路,在進入中斷程序之后首先要檢測中 斷標志位,看是一次接收中斷(rit)還是一次發(fā)送中斷(sl=1),然后再進入不同程序 分支進行針對性服務。從圖2中可以看出,在從復位矢最0000h開始執(zhí)行用戶程序時,首 先應該檢測復位標志寄存器,判斷是電源初始加電還是英他復位源引起的復位或程序計數(shù)器 pc清零。 如果是電源初始加電,則進行原始狀態(tài)的初始化。這種情況最簡單。 如果屬于程序跑飛引起的軟件復位、軟硬件復位、非法地址復位,或者人工強行復 位,則應該依據(jù)具體情況盡量恢復數(shù)據(jù)或修正參數(shù),以便盡最大可能不影響或少影響程序的 正常運行(恢復和修正數(shù)據(jù)的具體算法這里不再深入探討)。 如果是欠壓復位,

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