組道路工況論文

1、數(shù)學(xué)建模訓(xùn)練試題c題：道路行駛工況的確定摘要木文的冃的是對(duì)某種重型汽車(chē)行駛工況的確定。使得該型號(hào)汽車(chē)有最低的消耗。木文以某汽車(chē)生產(chǎn)廠的生產(chǎn)車(chē)為研究對(duì)象，構(gòu)建一個(gè)適合該型汽車(chē)在高速道路上的 行駛工況。首先將數(shù)據(jù)按持續(xù)行駛為一組，分成16組；運(yùn)用matlab軟件對(duì)16紐分 別運(yùn)用等步長(zhǎng)分析法進(jìn)行分割，分割成68個(gè)候選片斷；觀察汽車(chē)的行駛時(shí)間，運(yùn)用聚 類(lèi)分析的思想將這16組按時(shí)間段和速度分成三類(lèi)，分別為8點(diǎn)12點(diǎn)、12點(diǎn)14點(diǎn)、 14點(diǎn)19點(diǎn)；算出每個(gè)片段的幾個(gè)特征值（平均速度、平均標(biāo)準(zhǔn)差、加速比例、減速 比例、勻速比例、怠速比例），分別和所屬類(lèi)的特征值做相關(guān)分析，取最人相關(guān)系數(shù)的 片段，代表該區(qū)間

2、的行駛工況；將得到的三個(gè)代表片斷的數(shù)據(jù)和在一起，畫(huà)出速度與 時(shí)間的關(guān)系圖；觀察速度隨時(shí)間的變化曲線，然后運(yùn)用冋歸分析法，檢驗(yàn)所得的耗汕量 與速度、加速度之間的關(guān)系并通過(guò)耗汕量與特征值的關(guān)系得到最適合該型號(hào)汽車(chē)的最優(yōu) 行駛方案，從而完成汽車(chē)行駛工況的確定。關(guān)鍵字：行駛工況；聚類(lèi)分析；等步長(zhǎng)分析法；回歸分析問(wèn)題重述行駛工況用丁確定車(chē)倆污染物排放量、燃油消耗量、新車(chē)型的技術(shù)開(kāi)發(fā)和評(píng)估，以 及測(cè)定交通控制方面的風(fēng)險(xiǎn)等，是汽車(chē)工業(yè)一項(xiàng)共性核心技術(shù)。h前，我國(guó)汽車(chē)排放測(cè) 試規(guī)程采用歐洲的排放標(biāo)準(zhǔn)，難以真實(shí)地反映我國(guó)城市汽車(chē)的實(shí)際排放因子和排放量。 因此，開(kāi)展我國(guó)大中城市汽車(chē)行駛工況的研究十分必耍。世界范|

3、韋|內(nèi)車(chē)輛排放測(cè)試使用的行駛工況可分為美國(guó)行駛工況(jsdc)、歐洲行駛 工況(edc)和日木行駛工況(jdc)o美國(guó)ftp(聯(lián)邦認(rèn)證程序)為代表的瞬態(tài)工況(ftp72) 和ece(economic commission for europe)為代表的模態(tài)i .況(nedc)也被各國(guó)所采用。根據(jù)某重型汽車(chē)生產(chǎn)廠對(duì)于口己生產(chǎn)車(chē)在國(guó)內(nèi)高速公路上行駛的追蹤數(shù)據(jù),構(gòu)建一 個(gè)適合該型汽車(chē)在高速道路上的行駛工況。二、問(wèn)題分析行駛工況用于車(chē)輛行駛工況又稱(chēng)汽車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)，是針對(duì)某一類(lèi)型車(chē)輛(如機(jī)動(dòng)車(chē)、 公交車(chē)、長(zhǎng)途客車(chē)、重型車(chē)輛等)指定用來(lái)代表特定交通環(huán)境下(如城區(qū)、郊區(qū)、高速公 路等)車(chē)輛行駛特征的速度一時(shí)間

4、歷程。行駛工況是對(duì)車(chē)輛的實(shí)際行駛狀況進(jìn)行調(diào)查， 并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)理論方法建立起來(lái)的典型工況。我們的數(shù)據(jù)來(lái)源于三輛測(cè)試車(chē)，每輛車(chē)都分時(shí)間行駛了幾段，我們將這些數(shù)據(jù)按車(chē) 輛連續(xù)行駛準(zhǔn)則分成16段，由于每段數(shù)據(jù)a多，因此我們運(yùn)用等步長(zhǎng)分析法通過(guò)將這 16段分成候選片段；根據(jù)數(shù)據(jù)的時(shí)間來(lái)源將16組分成三類(lèi)(分別為8點(diǎn)12點(diǎn)、12點(diǎn) 14點(diǎn)、14點(diǎn)19點(diǎn))；算出三類(lèi)總體特征值和每個(gè)片段特征值(特征值包括平均速度、 速度標(biāo)準(zhǔn)差、加速時(shí)間比、勻速時(shí)間比、減速時(shí)間比、怠速時(shí)間比)，將每個(gè)片段和所 屬類(lèi)的特征值進(jìn)行相關(guān)分析，得出相關(guān)系數(shù)最大的，作為該時(shí)間段的道路工況的代表; 將三斷片段的數(shù)據(jù)結(jié)合在

5、一起，畫(huà)出速度與時(shí)間的關(guān)系圖；運(yùn)用回歸分析法分析耗油量 與速度、加速度的關(guān)系，得出耗油量最小時(shí)的最優(yōu)解。三、問(wèn)題假設(shè)1假設(shè)實(shí)驗(yàn)車(chē)投入使用時(shí)間短，在使用過(guò)程中車(chē)的性能不發(fā)生明顯變化，且外界影響 較小。2. 由于三輛車(chē)的類(lèi)型相同，因此我們可以按一輛車(chē)數(shù)據(jù)處理。3數(shù)據(jù)都是即時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性可以得到保證。u!、定義符號(hào)說(shuō)明叮t時(shí)刻的傳感器顯示瞬時(shí)速度;v：平均速度;n,： t時(shí)刻的順勢(shì)耗汕量;勺：t時(shí)刻的加速度; 加加:加速時(shí)間比例; 叫：減速時(shí)間比例; 加勻:勻速時(shí)間比例； 加怠：怠速時(shí)間比例；加速時(shí)間；r減：減速時(shí)間;f勻：勻速時(shí)間；%：怠速時(shí)間;五、模型的分析、建立與求解由于題冃中的數(shù)據(jù)齊個(gè)時(shí)

6、間段的數(shù)據(jù)特點(diǎn)有所不同，因此需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，把 時(shí)間分為8： 00-12:00, 12:00-14:00, 14:00-19： 00三個(gè)大類(lèi)，根據(jù)分段等分的原則將 這三人類(lèi)的數(shù)據(jù)利用matlab程序進(jìn)行再分組，總共將數(shù)據(jù)以1200秒為步長(zhǎng)，將總數(shù)據(jù) 分成68個(gè)數(shù)據(jù)片段，并對(duì)每個(gè)片段進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的求解。在計(jì)算過(guò)程中我們認(rèn)為，油 門(mén)踏板為0,時(shí)為怠速階段，當(dāng)油門(mén)踏板不為0的情況下，務(wù)0時(shí)為加速階段，級(jí)0時(shí) 為減速階段，當(dāng)気二0時(shí)為勻速。利用excel運(yùn)用函數(shù)分別求解各自的平均速度，加速 度。根據(jù)判斷加速度的人小，以及并運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法，求解出加速時(shí)間比，減速時(shí)間比, 勻速時(shí)間比，怠速時(shí)間比。其中

7、所需要的關(guān)系式有：t時(shí)刻的加速度表達(dá)式為：勺二注丄加速時(shí)間比例:減速時(shí)間比例:'川-1200加減勻速時(shí)間比例：加勺打 1200怠速時(shí)間比例：mrf =;心1200（所得數(shù)據(jù)見(jiàn)附錄，由于傳感器顯示速度與gps顯示速度都是對(duì)車(chē)輛速度指標(biāo)的測(cè) 定，為了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，我們把傳感器顯示速度作為研究的標(biāo)準(zhǔn)速度，使之成為我們的研究 對(duì)象。由于我們每組有1200組數(shù)據(jù),因此比例的除數(shù)為1200）分別求解出的3個(gè)類(lèi)的特征值，以及68組數(shù)據(jù)的特征值。運(yùn)用excel的相關(guān)函數(shù) 求解各組與各類(lèi)的相關(guān)系數(shù)，最大的為各類(lèi)數(shù)據(jù)的代表數(shù)據(jù)，并用這些數(shù)據(jù)繪制速度隨 時(shí)間的變化曲線。對(duì)于分出的片段數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合分析：1. 運(yùn)用

8、spss軟件繪制速度隨著時(shí)間的變化的圖像；觀察圖像，可以明顯看岀 各個(gè)時(shí)間段的速度是不同的，由此可以證明，運(yùn)用時(shí)間進(jìn)行分類(lèi)的正確性。2. 對(duì)相應(yīng)的油耗和速度數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析得到模型匯總和參數(shù)匯總圖；查找 f最人的一個(gè)模型，成為一個(gè)最能反映現(xiàn)實(shí)情況的模型。3. 車(chē)輛的加速度，速度，對(duì)于車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的耗汕量有明顯的關(guān)系，因此運(yùn)用 軟件對(duì)其進(jìn)行線性?xún)諝w分析，求解得到加速度，速度，耗油量油量z間的線性關(guān)系 式；4. 對(duì)得到的兩個(gè)關(guān)系式進(jìn)行求解，得到最適合汽車(chē)在高速公路上的行駛速度, 及最佳的運(yùn)行加速度。時(shí)間段8： 00-12:0012:00-14:0014:00-19： 00平均速度（v ）20. 73

9、620. 78420. 871怠速比例（加怠）0. 2280. 1740. 175減速比例5減）0. 0710. 0450. 071加速比例（叫）0. 1430. 1080. 130勻速比例（加勻）0. 5580. 6730. 624表1各時(shí)間段工況表25.00000000-20.00000000-傳感器顯示速度15.00000000-10.0000000010002000300040005.00000000記錄序號(hào)圖1速度隨時(shí)間的變化曲線對(duì)于問(wèn)題1選取3600個(gè)數(shù)據(jù)，運(yùn)用spss軟件繪制傳感器速度與瞬時(shí)油耗之間的關(guān) 系圖像。觀察附錄里的各時(shí)間段的速度，可以看出各個(gè)時(shí)間段的速度特點(diǎn)是不同的。相

10、 對(duì)而言下午的行駛速度較高，兒上午及中午的行駛速度較低。為了得到最好的反應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系的模型，因此得到各種數(shù)據(jù)的關(guān)系。瞬時(shí)汕耗120.0-100.0-80.0-060.0-40.0-20.0-810.00000000000015.00000000000020.000000000000.05.000000000000二:;»rm亠)25.000000000000増長(zhǎng) 指數(shù)logistic取池痕加一司壯慕s“ toi圖2 傳感器速度與瞬時(shí)油耗的各種模型的圖像對(duì)于問(wèn)題2,運(yùn)用spss可以求解出關(guān)于速度與順勢(shì)耗油量的關(guān)系模型。觀察r?數(shù) 值，并對(duì)其進(jìn)行比較，當(dāng)f越接近于1時(shí)說(shuō)明，運(yùn)用該模型求解得

11、到的數(shù)據(jù)越接近現(xiàn) 實(shí)情況所得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，由于本次模型建立時(shí)所得到的數(shù)據(jù)較多，導(dǎo)致得到f都不是 太人。不過(guò)，通過(guò)比較，同時(shí)為了計(jì)算的方便，我們最終選擇了傳感器顯示速度與順勢(shì) 耗油量的二次關(guān)系。雖然此時(shí)的r?不是太大，但是圖像所顯示出的速度與瞬時(shí)油耗之 間的圖像關(guān)系是符合現(xiàn)實(shí)情況的。瞬時(shí)油耗120.q-100.0"80.0"60.0-40.0-20.0-傳咸器顯示速度o已觀測(cè) 二次.05.00000000000010.00000000000015.00000000000020.00000000000025.000000000000圖3傳感辭顯示速度與瞬時(shí)油耗之間的二次關(guān)系圖像其

12、關(guān)系式為：n, =5251 + 374x氣-()97x v/2對(duì)于問(wèn)題4,運(yùn)用spss軟件對(duì)傳感器顯示速度，加速度，瞬時(shí)耗油量進(jìn)行線性回歸分 析，得到相關(guān)數(shù)據(jù)為：120.0-100.0-ssolod80.60.g20.麟時(shí)油耗傳感藩顯示速颼圖4傳感器顯示速度、加速度與瞬時(shí)油耗的關(guān)系圖像此時(shí)，得到相應(yīng)的線性關(guān)系式為：n, =118.806-4.154x1； + 43.638對(duì)于問(wèn)題4,觀察兩個(gè)關(guān)系式：nf =52.151 + 374xi；()97 x v'm = 118.806 -4.154x vz + 43.638 x at由第一個(gè)關(guān)系式兩端對(duì)速度進(jìn)行求導(dǎo):n； =374-0.394

13、xvz由此關(guān)系式以及上面求得的二次圖像可以看出在汽車(chē)的正常行駛過(guò)程中應(yīng)該會(huì)有 較小的耗油量。因此，通過(guò)數(shù)據(jù)分析可得：由二次圖像可知，當(dāng)汽車(chē)在高速路上行駛時(shí)應(yīng)該保持一個(gè)相對(duì)較高的平穩(wěn)的車(chē)速, 這樣可以相對(duì)減少瞬時(shí)耗油量。減少怠速，加速和減速在路程屮所占的比例，這樣不僅 可以使車(chē)輛保持相對(duì)較高的性能，并冃，還能減少耗油量。最大的消耗狀態(tài)為：056加/$。不過(guò)，我們應(yīng)該考慮到汽車(chē)所處的高速公路行駛環(huán)境因此，我們應(yīng)該選 擇較高行駛速度。我們以較高速度統(tǒng)計(jì)均值作為其道路行駛t況：速度5）32.68怠速比（加?。?. 062減速比（叫）0. 107加速比（加忙）0. 131勻速比（叫）0. 700表2該型

14、汽車(chē)的工況理想表上表屮的數(shù)據(jù)作為該車(chē)在高速路上的行駛工況表是最合理的，因?yàn)榇藭r(shí)既保證了最 低的消耗，以及最大的速度。不過(guò)，通過(guò)計(jì)算此時(shí)的瞬時(shí)油耗為負(fù)值。不符合實(shí)際情況。 因此需要進(jìn)一步進(jìn)行計(jì)算。綜上所述，該重型汽車(chē)在高速公路上行駛時(shí)，需要一個(gè)相對(duì)較高的行駛速度，對(duì)二 次方程求解，此時(shí)的最優(yōu)速度為v=26.21 mis ,根據(jù)方程式求解出加速度 a=-0. 2275m/s2。根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況此時(shí)的加速度相對(duì)較低，可近似看做勻速行駛。此時(shí)與實(shí)驗(yàn)前所調(diào)查 的結(jié)論相符。汽車(chē)在高速道路上行駛，應(yīng)當(dāng)避免出現(xiàn)較大的加速與減速過(guò)程，并且有比 較大的行駛速度最為適宜。六、參考文獻(xiàn)1 郎宏文等，企業(yè)管理學(xué)，北京，科學(xué)

15、出版社，2013年1月。2 劉風(fēng)秋等，數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)，哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2010年6月。3 陳冬彥等，數(shù)學(xué)建模，北京，科學(xué)出版社，2011年5月。4 劉衛(wèi)東等，matlab程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用，北京，高等教育出版社，2006年5月。5 楊桂元等，數(shù)學(xué)建模應(yīng)用實(shí)例，合肥，合肥工業(yè)大學(xué)岀版社，2007年5月。6 黃忠霖等，基本科學(xué)計(jì)算的matlab實(shí)現(xiàn)，北京，國(guó)防工業(yè)出版社，2011年3月。7 張銳，城市道路汽車(chē)行駛工況的構(gòu)建與研究，白度文庫(kù)，2013年7月23日。七、附錄附錄1： matlab分組程序： a=shujul;for 21:1200:8899;i=(k+1199)/1200; bi=

16、 a(k:k+1199,:);end附錄2：8:0012： 00:序號(hào)時(shí)長(zhǎng)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比總數(shù)據(jù)2393320.736082.2997150. 2280. 0710. 5580.710421.441320. 1090. 0720. 7150. 10422120019.864581.9705280. 0310. 1080. 7150. 574071. 5482990. 1830. 0840. 5970.670371. 1881320. 1930. 0760. 5970.2

17、75462. 3453890.2780. 0850. 4840.752552. 4943780.2130. 1180. 5110.407411. 3377590. 2880. 0580. 5180.281251. 7174940. 1530. 0880. 6490. ill45120020.350232.4244970. 3090. 0780. 4730.962044.4020050. 2530.3560. 0780.31347120021.441671. 745330.2730.2730.

18、 1170. 33848120019.941672.5147330.2560. 0380.5700. 129631. 0027510. 2010. 0540.6100. 135410120020.885421.2232270. 1730. 0770. 6280. 122411120019.945832. 0498360. 3190. 0260. 5050. 150131120022.194211.8227790. 2870. 0680. 4870. 158132120021.530092.9241170. 3130. 0500. 4280.210133120022.6

19、18981.0844920. 3050. 0390. 4600. 19612:0014:00：序號(hào)時(shí)長(zhǎng)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比總數(shù)據(jù)1718020.7841.29290. 1740. 0450. 6730. 10811120020.394620. 7226260.0120. 0630.8510. 07512120020.630190.8687720. 0080. 0660. 8560. 07113120020.542880.5300360. 0050. 0680. 8570. 07014120020.602080.5864820.0150. 0680.8500. 06815120

20、020.457311. 3295850. 0520. 0650. 8000. 08316120021.597071.3190160. 0380. 0580.8190. 08517120022.344060.6672260. 0330. 0670. 8300. 07161120020.373841. 1948750.2780. 0450. 5420.396991. 5693810. 3200. 0370. 4720.762730. 8471380. 3010. 0280. 5280.7490.91050. 3540.

21、0050. 5050.853940.8010220. 3900. 0080. 4650.004172.3972210. 4070.0120. 4250. 15714:0019:00：序號(hào)時(shí)長(zhǎng)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比總數(shù)據(jù)5215520.870642.0442460. 1740. 0710. 6240. 119441.5220880. 3650. 0660. 3930.335193.1243190. 3610. 0480. 3550.23753120020.908331. 400

22、230.2180. 0520. 5660. 16554120019. 728012.4196230. 3760. 0650. 3980. 16255120021. 116671.3542270. 4620. 0220. 3480. 16856120020. 971. 3520. 3980. 0270. 3980.589582.1286870.4110. 0550. 3790.844212. 1169030. 3080. 0770. 4430.194442.1785270. 2810. 0770. 4810. 1727

23、4120021.248841.8763820.3340. 0670. 4230. 16275120020. 726853.2084740. 3450. 0810.4330. 401623.7356840.3370. 0420. 4330.756481.6045030.0110. 1220. 7520. 11692120020.095832. 5163460. 0710. 0950. 7240. 11093120020.865971. 1525730.0130. 3780. 2210. 38894120020.399311.0966330. 0

24、210. 1030. 7630. 114101120022.106251. 7603670. 1980. 0800. 5630. 160102120021.562271.6943060. 2890. 0360. 5210. 154103120021. 646531.4907440. 2400. 0480. 5530. 158111120020. 889581.1542290. 1830. 0960. 5840. 138112120020. 9631. 36810. 1540. 3330. 1720. 341113120021.599311.2751960. 0580. 0890. 7400.

25、113114120021.2731.95690. 2060. 0880. 5970. 109115120020. 951621.0247390.0130. 0570. 7930. 087116120021.4361. 00550. 0510. 0750. 7910. 083117120022.056941. 756110. 1230. 0710. 7230. 083118120021. 361.2910. 1810. 0560. 6380. 125121120032.681.440. 0620. 1070. 7000. 132141120020.482411.7655680. 0990. 11

26、80. 6410. 143151120021. 8061. 04330. 0320. 0670. 8320.070152120021. 344440.5563240. 0910. 0680. 8260.016161120021.040510. 659740. 0210. 0750. 8220. 083162120020. 881480.7573960. 0360. 0680. 8260. 071163120020. 318291. 62810. 0440. 0780. 8020.076164120020.15811. 145960. 0390. 0540. 8210. 086165120020

27、. 180.8610. 0300. 0580. 8360.076166120019. 9590. 89850. 0380. 0700. 8080. 083附錄3相關(guān)系數(shù)表:8:0012:00：序號(hào)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比相關(guān)系數(shù)總數(shù)據(jù)20.736082.2997150. 2280. 0710. 5580. 1431. 0004120.275462.3453890. 2780. 0850. 4840. 1530. 9999794520.350232.4244970. 3090. 0780.4730. 1400.99994741119.945832.0498360.3190. 026

28、0. 6280. 1500.9999264819.941672.5147330. 2560. 0380. 5700. 1360.9998814219.752552.4943780.2130. 1180. 5110. 1580.999882219.864581.9705280. 0310. 1080.7150. 1460.99981213221.530092.9241170.3130. 0500. 6280.2100. 9997084420.281251.7174940. 1530. 0880. 6490. 1110.99961113122.194211.8227790. 2870. 0680.

29、 6280. 1580.9995463121.574071.5482990. 1830. 0840. 5970. 1370. 999222119.710421.441320. 1090. 0720. 7150. 1040. 9994721.441671.745330. 2730. 2730. 1170. 3380. 9991634321.407411.3377590. 2880. 0580. 5180. 1350. 99879841020.885421.2232270. 1730. 0770. 6280. 1220. 998583221. 670371. 1881320. 1930. 0760

30、. 5970. 1350. 9984064921. 129631.0027510. 2010. 0540.6100. 1350. 99794113322. 618981.0844920. 3050. 0390. 6280. 1960. 9984617. 962044.4020050.2530. 3560. 0780.3130. 99010212:0014:00：序號(hào)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比相關(guān)系數(shù)總數(shù)據(jù)20. 7841.29290. 1740. 0450. 6730. 1081.0006120.373841. 1948750.2780. 0450. 5420. 1360. 999

31、9531621.597071. 3190160. 0380. 0580.8190. 0850. 9999531520.457311.3295850. 0520. 0650. 8000. 0830.9999456220.396991. 5693810. 3200. 0370.4720. 1720.9997998120. 7490.91050. 3540. 0050. 5050. 1360.9997386320.762730. 8471380. 3010. 0280. 5280. 1430.9997121220.630190. 8687720.0080. 0660. 8560. 0710. 999

32、7018220.853940. 8010220. 3900. 0080. 4650. 1370. 9995811120. 394620. 7226260.0120. 0630. 8510. 0750. 999541722.344060.6672260. 0330. 0670. 8300. 0710. 9994561420.602080.5864820.0150. 0680. 8500. 0680.9993371320.542880.5300360. 0050. 0680. 8570. 0700.9992338320.004172.3972210. 4070.0120. 4250. 1570.

33、99813514:0019:00：序號(hào)平均速度標(biāo)準(zhǔn)差怠速比減速比勻速比加速比相關(guān)系數(shù)總數(shù)據(jù)20. 870642.0442460. 1740. 0710. 6240. 1301. 00011421.2731.95690. 2060. 0880. 5970. 1090.9999797321. 194442.1785270. 2810. 0770. 4810. 1720.9999377221.844212.1169030. 3080. 0770. 4430. 1720.99991914120.482411.7655680. 0990. 1180. 6410. 1430.9999137421.2488

34、41.8763820.3340. 0670. 4230. 1620.9998577122.589582.1286870.4110. 0550. 3790. 1550.99982710122.106251.7603670. 1980. 0800. 5630. 1600.99982511722.056941. 756110. 1230. 0710. 7230.0830.99982510221. 562271. 6943060. 2890. 0360. 5210. 1540.99977416320.318291. 62810. 0440. 0780. 8020. 0760. 9997469120.756481. 6045030.0110. 1220. 7520. 1160.9997115120.119441. 5220880. 3650. 0660. 3930. 1770.9996019220.095832.5163460. 0710. 0950. 7240. 1100.9995835419.728012.4196230. 3760.0650. 39