WE30型萬能材料試驗機的自動化改造

1、羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀

2、螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅

3、肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆

4、袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃

5、肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈

6、羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖

7、螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿

8、羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃

9、袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇

10、肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂

11、袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆

12、螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀

13、羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇

14、袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁

15、肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆

16、袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕

17、蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄

18、羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈

19、螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊

20、肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀

21、衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃膀薆螀衿腿芅薂螅腿莈螈蟻膈薀薁聿膇艿袆羅膆莂蠆袁膅蒄襖螇膄薆蚇肆芃芆蒀羂芃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁芀蚄

22、螀芀莃薇聿艿蒅螂羅羋薇薅袁芇芇螀螇莇荿薃肅莆蒂蝿羈蒞薄薂袇莄莄螇袃羈蒆蝕蝿羀薈裊肈罿羋蚈羄羈莀襖袀羇蒂蚆螆肆薅葿肄肅芄蚅肀肅蕆蒈羆肄蕿螃袂肅艿薆螈肂莁螁肇肁蒃薄羃蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆

23、薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀

24、莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄

25、蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁

26、蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞

27、羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀

28、薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆薄肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)薈螞羄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膁薀蚈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃螁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁莇袇羀肄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄襖羇膁螞羃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁 襄樊學(xué)

29、院機械與汽車工程學(xué)院課程設(shè)計成績評定表課程名稱機電傳動控制課程設(shè)計課 程 編 號ZX09127專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班 級 姓 名項目評 分 標(biāo) 準(zhǔn)評分等級得分折合分平時成績（占20）1、態(tài)度端正，設(shè)計認(rèn)真，能積極動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律好。優(yōu)秀2、態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好3、態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。中等4、態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動腦思考，紀(jì)律較差。及格5、態(tài)度差，不認(rèn)真，不動腦思考，紀(jì)律差。不及格圖紙質(zhì)量成績（占40）1、繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀2、繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。良好3、繪圖基本規(guī)范、準(zhǔn)確

30、，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量一般。中等4、繪圖不夠規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不太合理，圖紙質(zhì)量較差。及格5、繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不及格設(shè)計報告成績（占40）1、撰寫規(guī)范，設(shè)計思路清晰，知識運用熟練，設(shè)計詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計。優(yōu)秀2、撰寫較規(guī)范，設(shè)計思路基本清晰，知識運用較熟練，設(shè)計基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計。良好3、撰寫基本規(guī)范，設(shè)計思路基本清晰，知識運用尚可，設(shè)計基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計。中等4、撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計思路不太清晰，知識運用一般，設(shè)計不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計。及格5、撰寫不規(guī)范，設(shè)計思路不夠清晰，知識運用不熟練，設(shè)計不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成設(shè)計。不及格

31、總評成績指導(dǎo)教師： 年 月 日注：1、該成績評定表每位學(xué)生一份，并裝訂在設(shè)計說明書的最后；2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計大綱的要求評定成績，并給出總評成績；3、折合分：優(yōu)秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。襄 樊 學(xué) 院機電傳動控制課程設(shè)計報告題 目WE-30型萬能材料試驗機的自動化改造專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班 級機制0712姓 名戴佑俊學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱吳何畏 副教授2010年 9 月 20 日摘 要：WE-30型液壓萬能材料試驗機機械化程度低，精度和可靠性差。本文提出了對其進(jìn)行自動化改造的技術(shù)路線和具體思路，論述了應(yīng)用EFBG-03電液比例

32、溢流調(diào)速閥進(jìn)行閉環(huán)伺服控制的設(shè)計方案；負(fù)荷測量使用應(yīng)變電測法采用CY-DBll系列壓力變送器，變形測量使用YYU系列應(yīng)變式數(shù)字式引伸計；提出了監(jiān)控軟件的總體架構(gòu)，利用KINGVIEW組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控程序可實時跟蹤拉伸試驗、壓縮試驗、彎曲試驗過程，利用ACCESS數(shù)據(jù)庫進(jìn)行實時數(shù)據(jù)的記錄和查詢，調(diào)用PRINT函數(shù)實現(xiàn)報表打印。改造后的試驗機提高了測試效率，實現(xiàn)了測試自動化，對其它試驗機的改造有一定的借鑒意義。關(guān)鍵詞：材料試驗機；數(shù)據(jù)采集；測試技術(shù)；信號處理；組態(tài)軟件目 錄第一章 前言11.1輪胎式集裝箱門式起重機簡介11.2 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義3第二章 PLC及起重機的PL

33、C控制42.1 PLC的由來及定義42.2 PLC的發(fā)展歷程42.3 PLC的特點42.4 在起重機中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性4第三章 門式起重機仿真模型的設(shè)計與組裝53.1 驅(qū)動部分設(shè)計53.2 傳動部分設(shè)計53.3 組裝模型53.4 控制器及接線盒6第四章 PLC控制程序的設(shè)計84.1 I/O分析84.2 PLC的選擇84.3 FX2N系列編程器介紹84.4 確定各元件的編號，分配I/O地址9第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法125.1 基本指令系統(tǒng)特點125.2編程語言的形式125.3 梯形圖編程規(guī)則125.4編程軟件介紹125.4.1基本概況125.4.2 此軟件編寫梯形圖的方法125.5 PLC

34、吊車控制程序的語句表與梯形圖13第六章 總結(jié)16參考文獻(xiàn)：17附 錄1811 / 16文檔可自由編輯打印第一章 前言1.1輪胎式集裝箱門式起重機簡介 財富的創(chuàng)造來源于技術(shù)進(jìn)步。以港口裝卸業(yè)為例，上世紀(jì)60年代出現(xiàn)的集裝箱是運輸業(yè)的一次偉大革命，也是一次創(chuàng)造性的技術(shù)進(jìn)步，它數(shù)10倍的提高了勞動生產(chǎn)率，帶來巨大的財富。改變了港口、運輸船、裝卸機械的面貌。如今，它已成為所有國家發(fā)展外貿(mào)不可缺的工具。集裝箱機械有很多種，主要可分為橋式起重機和門式起重機兩種。其中輪胎式集裝箱門式起重機應(yīng)用最為廣泛。生產(chǎn)，使用最多的QGLT40.556輪胎式集裝箱門式起重機，其主要參數(shù)如表1所示：表1-1 QGLT40.

35、556輪胎式集裝箱門式起重機參數(shù)表額定起重量40.5噸（吊具下）大車車輪數(shù)8個起升高度跨距最大輪壓 吊具類型適應(yīng)箱型起重機重量裝機總功率540HP電控系統(tǒng)形式AC減搖系統(tǒng)形式液壓平面回轉(zhuǎn)角度±5°現(xiàn)將圖附上，以增加直觀印象，如圖1-1：圖1-1 QGLT40.556輪胎式集裝箱門式起重機1.2 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義 輪胎式集裝箱門式起重機廣泛應(yīng)用于港口，集裝箱碼頭，進(jìn)行集裝箱裝卸，其技術(shù)性能高低不僅關(guān)乎貨物吞吐量，更關(guān)系著安全生產(chǎn)。目前，我國港口起重機械基本處于八、九十年代的機械化水平，與現(xiàn)代國外智能化、數(shù)字化控制技術(shù)還有很大差距，跟不上市場的需要。由于可

36、靠性較差，造成機械、電器事故率比較高，因此急需提高其控制技術(shù)水平。與此同時，PLC在我國工業(yè)領(lǐng)域有著越來越廣的應(yīng)用，尤其表現(xiàn)在重工業(yè)中。這就為對現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的PLC改造，提高其自動化、智能化水平提供了很好的機會，也只有這樣才能迅速增強自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長，補己之短，最終超越它們。第二章 PLC及起重機的PLC控制2.1 PLC的由來及定義 2.2 PLC的發(fā)展歷程2.3 PLC的特點 1 ) 高可靠性2)豐富的I/O接口模塊3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)。2.4 在起重機中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 第三章 門

37、式起重機仿真模型的設(shè)計與組裝3.1 驅(qū)動部分設(shè)計起重機的主要動作是起吊、行走、放下。起吊和放下屬縱向移動，左右行走屬橫轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3.2 傳動部分設(shè)計閉于小車內(nèi)壁。3.3 組裝模型 模型的組裝按照的也正是門式結(jié)構(gòu)，首先將頂部帶有一個定滑輪、下部固定著橫圖3-1 門式起重機模型3.4 控制器及接線盒控制器采用的是日本三菱公司（MITSUBISHI）的（MELSEC FX2N32MR）型號。當(dāng)S2=1時，橫向移動到右極限。第四章 PLC控制程序的設(shè)計4.1 I/O分析 經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，我明確了具體的控制任務(wù)就是起吊、行走和放下等主要任務(wù)。確定了起重機這些必須完成的動作后，再確定動作的

38、順序：縱向電機正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動，電磁鐵吸合物體，縱向電機反轉(zhuǎn)，由下向上移動，橫向電機正轉(zhuǎn)，由左向右移動，縱向電機正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動，電磁鐵釋放物體，如此就完成一次吊運，動作教簡單，順序表如上所述。其工藝流程圖如圖4-1： 圖4-1 門式起重機工藝流程圖再考慮到兩個電機的通斷和電磁鐵的通斷以及左、右兩個限位，所以共需要輸入點4個，輸出點為5個。4.2 PLC的選擇。4.3 FX2N系列編程器介紹4.4 確定各元件的編號，分配I/O地址先確定所使用的編程元件編號，PLC是按編號來區(qū)別操作元件的。一般講，配 安裝接線圖以及現(xiàn)場器件及PLC輸入輸出對照表如下：圖4-2 安裝接線圖表4-1

39、 PLC輸入輸出對照表現(xiàn)場器件內(nèi)部繼電器地址說明輸入SBS0起動按鈕INPUT00X000左限位開關(guān)輸出OUTPUT04Y004電磁鐵吸合控制其橫向移動電路原理圖如圖4-3所示： 圖4-3 橫向移動電路原理圖合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點閉合，電動機M正轉(zhuǎn)起動，吊臂向左移動；當(dāng)工作臺移動到一定位置時，擋鐵碰撞位置開關(guān)ST1，使ST1動斷觸點斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機M斷電，左移運動結(jié)束；按下起動按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點閉合，電動機M反轉(zhuǎn)起動，拖動工作臺向右移動，當(dāng)工作臺向右移動到一定位置時，擋鐵2碰撞位置開關(guān)ST2，S

40、T2的動斷觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機M斷電，右移運動結(jié)束?？v向運動的原理與橫向運動相同。第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法5.1 基本指令系統(tǒng)特點1）圖形式指令結(jié)構(gòu)：。 2）明確的變量常數(shù)：。3）簡化的程序結(jié)構(gòu)：P。4）簡化應(yīng)用軟件生成過程：。5）強化調(diào)試手段： 。 5.2編程語言的形式5.3 梯形圖編程規(guī)則5.4編程軟件介紹5.4.1基本概況5.4.2 此軟件編寫梯形圖的方法件，就可得到我們所要的線圈、觸點等。5.5 PLC吊車控制程序的語句表與梯形圖經(jīng)過以上對PLC吊車控制系統(tǒng)硬件和軟件部分的仔細(xì)考慮和分析，結(jié)合三菱FX2N編程器件的知識，以及對三菱WINDOWS的SW3D5-G

41、PPW-E軟件的學(xué)習(xí)，我編寫出以下的以梯形圖表示的PLC程序。為實現(xiàn)基本的從運貨卡車處移動到集裝箱存放區(qū)的右移運動，設(shè)計思路是：SO得電，控制橫向電機通斷電的Y001輸出繼電器得電，且控制橫向電機正反轉(zhuǎn)的Y000輸出繼電器得電反轉(zhuǎn)，開始右移，同時X000得電，時間繼電器T0得電，時間是150MS,即右移150MS后，時間繼電器的動合點T0得電，使得復(fù)原繼電器得點，控制右移的狀態(tài)繼電器S0復(fù)原斷開，右移結(jié)束，與此同時，狀態(tài)繼電器S1得電。右移運動程序如圖5-11所示： 圖5-11 右移運動程序圖5-12吊臂運動程序第六章 總結(jié)參考文獻(xiàn)：1. 金寶森，盧智先.材料力學(xué)實驗M.北京：機械工業(yè)出版社，

42、2003. 10.鄧星鐘.機電傳動控制（第三版）M.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001. 附 錄吊車控制程序的指令表吊車控制程序的梯形圖 蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀

43、蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈

44、莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅

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46、芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈

47、膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅腿蟻袂肇莄薇袁膀膇蒃羀衿莃荿罿羂膆蚇羈肄莁薃羇芆膄蕿羆羆葿蒅羆肈節(jié)螄羅膀蒈蝕羄芃芀薆肅羂蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅莆螅袂羅

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49、蒆蒂蠆肅艿莈蠆膇蒄螇蚈羇芇蚃蚇聿薃蕿蚆膁蒞蒅蚅芄膈螃蚄羃莄蠆蚃肆膆薅螃膈莂蒁螂袈膅莇螁肀莀螆螀膂芃螞蝿芄葿薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袇腿芀蚈袆袈蒅薄裊羈羋蒀襖膃蒃蒆袃芅薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋

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51、薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃

52、蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀

53、蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈

54、蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅

55、螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂

56、蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕袇芃蕆蚆袇蒅螂羅袆膅薅袁裊芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂莆羈羂膁薂袇羈芄莄螃羈蒆薀蝿羀膅莃蚅罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚆螆羆膂葿螞肅芄蚅薈肅莇蒈袆肄肆蚃袂肅艿薆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃莇衿聿芅薂螅腿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膃芆蒀羂膃