數(shù)控編程基礎(chǔ)(修訂)

1、 主講人：吳亞輝數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控編程基礎(chǔ)內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識二、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)三、數(shù)控車床加工仿真四、數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)五、數(shù)控銑床加工仿真前言前言 自從自從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)創(chuàng)立以來，它給機(jī)械制造業(yè)世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)創(chuàng)立以來，它給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。帶來了革命性的變化。 現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集現(xiàn)在數(shù)控技術(shù)已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)，現(xiàn)代的成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)，現(xiàn)代的CAD/CAM，F(xiàn)MS和和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上；敏捷制造和智能制造等，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上； 數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提

2、高勞動生產(chǎn)率必不可少數(shù)控技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率必不可少的物質(zhì)手段；基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家綜合國力水的物質(zhì)手段；基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)；平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)；專家們預(yù)言專家們預(yù)言: 二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競爭，其實(shí)質(zhì)是數(shù)二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競爭，其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭?？丶夹g(shù)的競爭。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法。測量、裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動化方法。采用數(shù)字控制的方法對某一工作過程實(shí)現(xiàn)自

3、動控制的技術(shù)。采用數(shù)字控制的方法對某一工作過程實(shí)現(xiàn)自動控制的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)就是利用數(shù)字化信號進(jìn)行控制的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)就是利用數(shù)字化信號進(jìn)行控制的技術(shù)。是采用數(shù)控技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。具體地是采用數(shù)控技術(shù)對機(jī)床的加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。具體地說，凡是將刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡和相關(guān)的工藝信息用說，凡是將刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡和相關(guān)的工藝信息用代碼進(jìn)行編程，然后送入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)字運(yùn)算、處理，并代碼進(jìn)行編程，然后送入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)字運(yùn)算、處理，并通過高性能的驅(qū)動單元控制機(jī)床的刀具與工件的相對運(yùn)動，通過高性能的驅(qū)動單元控制機(jī)床的刀具與工件的相對運(yùn)動，加工出所需工件的一類機(jī)床即為數(shù)控機(jī)

4、床。它數(shù)控技術(shù)典型加工出所需工件的一類機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。它數(shù)控技術(shù)典型應(yīng)用的例子。應(yīng)用的例子。 1.1.1數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識工藝分析工藝分析數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序工序卡工序卡B A C KS P A C EC T RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色顯 示 器空運(yùn)行Z 軸鎖定MST 鎖定任選程序段機(jī)床鎖定快進(jìn)+JOG-JOG

5、主軸正轉(zhuǎn)主軸停 主軸反轉(zhuǎn)急停超程解除循環(huán)驅(qū)動進(jìn)給保持冷卻液開關(guān) 刀松/刀緊主軸修調(diào)16010進(jìn)給修調(diào)16050403020100電 源關(guān)開1自動方式選擇回零手搖點(diǎn)動步進(jìn)單段驅(qū) 動 器NC機(jī)床電源XYZA主軸超程報警手搖脈沖發(fā)生器2010 090增量倍率1000101001坐標(biāo)軸選擇Z YX傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識q加工零件的適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好加工零件的適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好q加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定q生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高q減少工人勞動強(qiáng)度，改善工作條件減少工人勞動強(qiáng)度，改善工作條件q有利于生產(chǎn)管理有利于

6、生產(chǎn)管理q便于實(shí)現(xiàn)自動化便于實(shí)現(xiàn)自動化q便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化便于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化q便于實(shí)現(xiàn)智能化便于實(shí)現(xiàn)智能化1.1.2數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識在數(shù)控機(jī)床上加工零件時在數(shù)控機(jī)床上加工零件時,要首先把加工零件所需的所有機(jī)床要首先把加工零件所需的所有機(jī)床動作以程序的形式記錄下來動作以程序的形式記錄下來,登載到某種存儲物上登載到某種存儲物上,該存儲物質(zhì)該存儲物質(zhì)稱為稱為,并且輸入到數(shù)控裝置中并且輸入到數(shù)控裝置中,由數(shù)控裝置處理程序由數(shù)控裝置處理程序,發(fā)出控制信號指揮機(jī)床的伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床發(fā)出控制信號指揮機(jī)床的伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床,協(xié)調(diào)指揮機(jī)床的協(xié)調(diào)指揮機(jī)床的動作動作,使其

7、產(chǎn)生主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動使其產(chǎn)生主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動,完成零件的加工。完成零件的加工。 1.2.1數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理原理與分類原理與分類當(dāng)改變加工不同的零件時當(dāng)改變加工不同的零件時,在數(shù)控機(jī)床只要改變加工程序在數(shù)控機(jī)床只要改變加工程序,就可就可以繼續(xù)加工新零件。以繼續(xù)加工新零件。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識零件圖零件圖制定工藝制定工藝軌跡計算軌跡計算用戶軟件編程用戶軟件編程控制介質(zhì)的組成控制介質(zhì)的組成：1.制定工藝制定工藝2.軌跡計算軌跡計算3.編制程序編制程序4.程序存儲程序存儲數(shù)控裝置的組成數(shù)控裝置的組成：1.常規(guī)輸入常規(guī)輸入/輸出設(shè)備輸出設(shè)備2.接口電路接口電路3.

8、計算機(jī)系統(tǒng)存儲器計算機(jī)系統(tǒng)存儲器4.中央處理器中央處理器(CPU)伺服系統(tǒng)的組成伺服系統(tǒng)的組成：1.調(diào)節(jié)放大單元調(diào)節(jié)放大單元2.驅(qū)動單元驅(qū)動單元3.步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)4.交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)5.直流伺服電動機(jī)直流伺服電動機(jī)6.控制對象控制對象比較器比較器驅(qū)動電路驅(qū)動電路伺服系統(tǒng)滾珠絲杠滾珠絲杠工作臺工作臺位移檢測裝置位移檢測裝置數(shù)控裝置數(shù)控裝置檢測裝置的組成：1.光電編碼器2.光柵圖圖1 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成機(jī)床本體的組成機(jī)床本體的組成：1.主軸箱主軸箱2.滾珠絲杠滾珠絲杠3.滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌4.刀臺刀臺5.齒輪連接傳動齒輪連接傳動控制介質(zhì)數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體檢測裝置數(shù)控

9、機(jī)床的組成一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識數(shù)控加工時，機(jī)床必須按人們的意圖去加工零件。數(shù)控加工時，機(jī)床必須按人們的意圖去加工零件。 為了得到圖紙上所規(guī)定的零件形狀和加工為了得到圖紙上所規(guī)定的零件形狀和加工精度，在加工過程中，機(jī)床所需要的全部精度，在加工過程中，機(jī)床所需要的全部操作動作和刀具相對于零件的運(yùn)動軌跡，操作動作和刀具相對于零件的運(yùn)動軌跡，要求由人們按照一定的要求和順序編制成要求由人們按照一定的要求和順序編制成控制指令，然后把這些所需要的全部控制控制指令，然后把這些所需要的全部控制指令（數(shù)控機(jī)床的加工程序）存放在一種指令（數(shù)控機(jī)床的加工程序）存放在一種存儲物上。這種在人和數(shù)控機(jī)床

10、之間建立存儲物上。這種在人和數(shù)控機(jī)床之間建立聯(lián)系的媒介物，稱為控制介質(zhì)。聯(lián)系的媒介物，稱為控制介質(zhì)。零件圖零件圖制定工藝制定工藝軌跡計算軌跡計算用戶軟件編程用戶軟件編程控制介質(zhì)的組成控制介質(zhì)的組成：1.制定工藝制定工藝2.軌跡計算軌跡計算3.編制程序編制程序4.程序存儲程序存儲控制介質(zhì)一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制中樞，一般由微處理器計算機(jī)（數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制中樞，一般由微處理器計算機(jī)（8031單片機(jī)）和小型計算機(jī)來擔(dān)任，這樣的數(shù)控系統(tǒng)稱為計單片機(jī)）和小型計算機(jī)來擔(dān)任，這樣的數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）。它用存放在計算機(jī)存儲器里的系

11、統(tǒng)）。它用存放在計算機(jī)存儲器里的系統(tǒng)程序（系統(tǒng)內(nèi)控軟件）來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制。程序（系統(tǒng)內(nèi)控軟件）來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的控制。數(shù)控裝置一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識在數(shù)控裝置中，系統(tǒng)程序存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中，零件加工在數(shù)控裝置中，系統(tǒng)程序存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中，零件加工程序（用戶軟件）由控制介質(zhì)通過常規(guī)輸入設(shè)備讀入內(nèi)存。程序（用戶軟件）由控制介質(zhì)通過常規(guī)輸入設(shè)備讀入內(nèi)存。CNC系統(tǒng)經(jīng)接口電路與常規(guī)輸入系統(tǒng)經(jīng)接口電路與常規(guī)輸入/輸出設(shè)備、操作面板、機(jī)床輸出設(shè)備、操作面板、機(jī)床的控制部件、測量部件等聯(lián)接。根據(jù)執(zhí)行零件加工程序（用的控制部件、測量部件等聯(lián)接。根據(jù)執(zhí)行零件加工程序（用戶軟件）的程序和

12、指令，在系統(tǒng)內(nèi)控軟件的調(diào)動下，自動進(jìn)戶軟件）的程序和指令，在系統(tǒng)內(nèi)控軟件的調(diào)動下，自動進(jìn)行零件加工。行零件加工。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補(bǔ)脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補(bǔ)脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)床位移部件的移動。相當(dāng)于手工操作時的人的手，使工作臺床位移部件的移動。相當(dāng)于手工操作時的人的手，使工作臺（或拖板、或主軸箱）移動，并能按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相（或拖板、或主軸箱）移動，并能按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相當(dāng)運(yùn)動。當(dāng)運(yùn)動。 因此，伺服電動機(jī)的因此，伺服電動機(jī)的性能是決定數(shù)控機(jī)床的加性能是決定數(shù)控機(jī)床的加工精度、表面質(zhì)量（表面工精度、表面質(zhì)量

13、（表面粗糙度）和生產(chǎn)效率的主粗糙度）和生產(chǎn)效率的主要因素之一。要因素之一。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每一個脈數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每一個脈沖信號，控制機(jī)床部件移沖信號，控制機(jī)床部件移動的位移量稱為脈沖當(dāng)量動的位移量稱為脈沖當(dāng)量（步進(jìn)位移控制精度）。（步進(jìn)位移控制精度）。 伺服系統(tǒng)的組成伺服系統(tǒng)的組成：1.調(diào)節(jié)放大單元調(diào)節(jié)放大單元2.驅(qū)動單元驅(qū)動單元3.步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)4.交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)5.直流伺服電動機(jī)直流伺服電動機(jī)6.控制對象控制對象比較器比較器驅(qū)動電路驅(qū)動電路伺服系統(tǒng)滾珠絲杠滾珠絲杠工作臺工作臺位移檢測裝置位移檢測裝置檢測裝置的組成：1.光電編碼器2.光柵機(jī)床本體的組成機(jī)床本體的組成：1.主

14、軸箱主軸箱2.滾珠絲杠滾珠絲杠3.滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌4.刀臺刀臺5.齒輪連接傳動齒輪連接傳動伺服系統(tǒng)一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識調(diào)節(jié)放大單元是將來自計算機(jī)的指令信號和反饋信號加以調(diào)節(jié)放大單元是將來自計算機(jī)的指令信號和反饋信號加以比較，變換成為電壓信號并放大，去驅(qū)動執(zhí)行元件的有關(guān)電比較，變換成為電壓信號并放大，去驅(qū)動執(zhí)行元件的有關(guān)電路。路。 執(zhí)行單元又稱為驅(qū)動單元。它是將電信號轉(zhuǎn)換成為機(jī)械運(yùn)執(zhí)行單元又稱為驅(qū)動單元。它是將電信號轉(zhuǎn)換成為機(jī)械運(yùn)動，產(chǎn)生一定的功率，用電動機(jī)來驅(qū)動工作臺移動。動，產(chǎn)生一定的功率，用電動機(jī)來驅(qū)動工作臺移動。 電機(jī)電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)，交流伺服

15、電動機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的電動機(jī)有步進(jìn)電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)，直流伺服電動機(jī)。直流伺服電動機(jī)。 在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般為步進(jìn)電動機(jī)；在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般為步進(jìn)電動機(jī)； 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般為交流伺服電動機(jī)和直在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般為交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)。流伺服電動機(jī)。控制對象是指機(jī)床的工作臺、刀架或主軸箱等傳動機(jī)構(gòu)。控制對象是指機(jī)床的工作臺、刀架或主軸箱等傳動機(jī)構(gòu)。他們也是組成伺服系統(tǒng)的一個重要部分。他們也是組成伺服系統(tǒng)的一個重要部分。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識在數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝置通過伺服系統(tǒng)和機(jī)床進(jìn)給傳動元件，在數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝

16、置通過伺服系統(tǒng)和機(jī)床進(jìn)給傳動元件，最終控制機(jī)床的運(yùn)動部件（工作臺、主軸箱、刀架或拖板）最終控制機(jī)床的運(yùn)動部件（工作臺、主軸箱、刀架或拖板）作準(zhǔn)確的位移。因?yàn)闄C(jī)床在加工中是自動控制的，所以，數(shù)作準(zhǔn)確的位移。因?yàn)闄C(jī)床在加工中是自動控制的，所以，數(shù)控機(jī)床應(yīng)該具有比一般普通機(jī)床更高的穩(wěn)定性、抗震性、運(yùn)控機(jī)床應(yīng)該具有比一般普通機(jī)床更高的穩(wěn)定性、抗震性、運(yùn)行精度的性能和精度要求。行精度的性能和精度要求。 機(jī)床本體一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝置是依數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控裝置是依靠指令值與位移檢測裝置的靠指令值與位移檢測裝置的反饋值進(jìn)行比較，來控制工反饋值進(jìn)行比較，來控制工作臺運(yùn)動的。

17、數(shù)控機(jī)床中檢作臺運(yùn)動的。數(shù)控機(jī)床中檢測元件的種類很多，采用較測元件的種類很多，采用較多的有光電編碼器和光柵。多的有光電編碼器和光柵。 編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的檢測角位移的傳感器。編碼檢測角位移的傳感器。編碼器是數(shù)控機(jī)床中使用較多器是數(shù)控機(jī)床中使用較多的一種傳感器。的一種傳感器。檢測裝置一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識數(shù)控機(jī)床規(guī)格繁多，據(jù)不完全統(tǒng)計已有數(shù)控機(jī)床規(guī)格繁多，據(jù)不完全統(tǒng)計已有400多個品種規(guī)格。多個品種規(guī)格?？梢园凑斩喾N原則來進(jìn)行分類。但歸納起來，常見的是以下可以按照多種原則來進(jìn)行分類。但歸納起來，常見的是以下面面6種方法來分類的。種方法來分類的。 q按工藝用途

18、分類按工藝用途分類q按運(yùn)動軌跡分類按運(yùn)動軌跡分類q按聯(lián)動軸數(shù)分按聯(lián)動軸數(shù)分 q按伺服系統(tǒng)的控制方式分類按伺服系統(tǒng)的控制方式分類q按數(shù)控裝置分類按數(shù)控裝置分類q按功能水平分類按功能水平分類 1.2.2 數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床的分類一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識切削加工類：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、切削加工類：數(shù)控鏜銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、FMC等。等。成型加工類：數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖裁機(jī)等。成型加工類：數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖裁機(jī)等。特種加工類：數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光加工機(jī)等。特種加工類：數(shù)控線切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光

19、加工機(jī)等。其它非加工設(shè)備：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、機(jī)器人等。其它非加工設(shè)備：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、機(jī)器人等。按工藝用途一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：點(diǎn)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：點(diǎn)點(diǎn)位置精確控制，保證的是定位點(diǎn)位置精確控制，保證的是定位精度，以慢精度，以慢快快慢的運(yùn)動方式慢的運(yùn)動方式如：鉆床、沖床、測量機(jī)如：鉆床、沖床、測量機(jī) 點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床：位置控制點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床：位置控制+速度和路線控制，只能沿速度和路線控制，只能沿某個坐標(biāo)軸方向（平行或某個坐標(biāo)軸方向（平行或45）切削加工）切削加工輪廓控制數(shù)控機(jī)床：每點(diǎn)的位置輪廓控制數(shù)控機(jī)床：每點(diǎn)的位置+速度速度+路線控制

20、，可對路線控制，可對2坐坐標(biāo)或標(biāo)或2坐標(biāo)以上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。坐標(biāo)以上坐標(biāo)軸進(jìn)行控制。按運(yùn)動軌跡一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識2軸聯(lián)動（平面曲線）：軸聯(lián)動（平面曲線）：能同時控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動，適于數(shù)控車能同時控制兩個坐標(biāo)軸聯(lián)動，適于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床銑削平面輪廓。床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床銑削平面輪廓。兩軸半聯(lián)動兩軸半聯(lián)動 ：在兩軸的基礎(chǔ)上增加了：在兩軸的基礎(chǔ)上增加了Z軸的移動，當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)系的軸的移動，當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)系的X、Y軸固定時，軸固定時，Z軸可以作周期性進(jìn)給。兩軸半聯(lián)動加工可以實(shí)現(xiàn)軸可以作周期性進(jìn)給。兩軸半聯(lián)動加工可以實(shí)現(xiàn)分層加工。分層加工。 3軸聯(lián)動（空間曲面）：能同

21、時控制三個坐標(biāo)軸的聯(lián)動，用于一般軸聯(lián)動（空間曲面）：能同時控制三個坐標(biāo)軸的聯(lián)動，用于一般曲面的加工，一般的型腔模具均可以用三軸加工完成。曲面的加工，一般的型腔模具均可以用三軸加工完成。4軸聯(lián)動（空間曲面）軸聯(lián)動（空間曲面）5軸及軸及5軸以上聯(lián)動（空間曲面）軸以上聯(lián)動（空間曲面） ：多軸聯(lián)動能同時控制四個以上：多軸聯(lián)動能同時控制四個以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動。多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高、程序編坐標(biāo)軸的聯(lián)動。多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求高、程序編制復(fù)雜，適于加工形狀復(fù)雜的零件，如葉輪葉片類零件。制復(fù)雜，適于加工形狀復(fù)雜的零件，如葉輪葉片類零件。 按聯(lián)動軸數(shù)聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)

22、雜。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識按控制方式一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識這種控制方式不帶位置測量元件。這種控制方式不帶位置測量元件。數(shù)控裝置根據(jù)信息載數(shù)控裝置根據(jù)信息載體上的指令信號，經(jīng)控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺服驅(qū)體上的指令信號，經(jīng)控制運(yùn)算發(fā)出指令脈沖，使伺服驅(qū)動元件轉(zhuǎn)過一定的角度，并通過傳動齒輪、滾珠絲杠螺動元件轉(zhuǎn)過一定的角度，并通過傳動齒輪、滾珠絲杠螺母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)母副，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如工作臺如工作臺)移動或轉(zhuǎn)動。移動或轉(zhuǎn)動。這種控制方式?jīng)]有來自位置測量元件的反饋信號，對執(zhí)這種控制方式?jīng)]有來自位置測量元件的反饋信號，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)

23、的動作情況不進(jìn)行檢查，信號流是單向的（數(shù)控行機(jī)構(gòu)的動作情況不進(jìn)行檢查，信號流是單向的（數(shù)控裝置裝置進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動元件。步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動元件。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動

24、力矩不大的價格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識這種控制系統(tǒng)不是直接測量工作臺的位移量，而是通過旋轉(zhuǎn)變這種控制系統(tǒng)不是直接測量工作臺的位移量，而是通過旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼盤或分解器等角位移測量元件，壓器、光電編碼盤或分解器等角位移測量元件，測量伺服機(jī)構(gòu)測量伺服機(jī)構(gòu)中電動機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，來間接測量工作臺的位移中電動機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，來間接測量工作臺的位移。這種系統(tǒng)。這種系統(tǒng)中滾珠絲杠螺母副和工作臺均在反饋環(huán)路之外，其傳動誤差等中滾珠絲杠螺母副和工作臺均在反饋環(huán)路

25、之外，其傳動誤差等仍會影響工作臺的位置精度，故稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)仍會影響工作臺的位置精度，故稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機(jī)常用伺服電機(jī))或絲杠引出。或絲杠引出。位置控制調(diào)節(jié)器位置控制調(diào)節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元檢測與反饋單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+-電機(jī)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)插補(bǔ)指令指令實(shí)際位實(shí)際位置反饋置反饋實(shí)際速實(shí)際速度反饋度反饋一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包含功率放大和反饋，使輸出

26、這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包含功率放大和反饋，使輸出變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)變量的值響應(yīng)輸入變量的值。數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當(dāng)指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機(jī)床工作臺移動。輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機(jī)床工作臺移動。裝在裝在機(jī)床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實(shí)際位移量機(jī)床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實(shí)際位移量最最后，反饋到數(shù)控裝置的比較器中

27、與指令信號進(jìn)行比較，并用后，反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進(jìn)行比較，并用比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器放大后，比較后的差值進(jìn)行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器放大后，再控制伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，直至差值為零時，工作臺才停再控制伺服驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。止移動。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識p半閉環(huán)伺服系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間，由于角位移測量半閉環(huán)伺服系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間，由于角位移測量元件比直線位移測量元件結(jié)構(gòu)簡單，因此裝有精密滾珠絲元件比直線位移測量元件結(jié)構(gòu)簡單，因此裝有精密滾珠絲杠螺母

28、副和精密齒輪的半閉環(huán)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。杠螺母副和精密齒輪的半閉環(huán)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。p目前已經(jīng)把角位移測量元件與伺服電動機(jī)設(shè)計成一個部目前已經(jīng)把角位移測量元件與伺服電動機(jī)設(shè)計成一個部件，使用起來十分方便。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的加工精度雖然件，使用起來十分方便。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的加工精度雖然沒有閉環(huán)系統(tǒng)高，但是由于采用了高分辨率的測量元件，沒有閉環(huán)系統(tǒng)高，但是由于采用了高分辨率的測量元件，這種控制方式仍可獲得比較滿意的精度和速度。系統(tǒng)調(diào)試這種控制方式仍可獲得比較滿意的精度和速度。系統(tǒng)調(diào)試比閉環(huán)系統(tǒng)方便，穩(wěn)定性好，成本也比閉環(huán)系統(tǒng)低，目前，比閉環(huán)系統(tǒng)方便，穩(wěn)定性好，成本也比閉環(huán)系統(tǒng)低，目前，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半

29、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化，采用了高性能的主軸及伺服傳動系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化，傳動鏈較短；傳動鏈較短；為了使連續(xù)性自動化加工，機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動態(tài)剛度為了使連續(xù)性自動化加工，機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動態(tài)剛度及耐磨性，熱變形小；及耐磨性，熱變形小； 更多的采用高效率、高精度的傳動部件，如滾珠絲杠、直更多的采用高效率、高精度的傳動部件，如滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌等；線滾動導(dǎo)軌等；加工中心帶有刀庫、自動換刀裝置加工中心帶有刀庫、自動換刀裝置采用輔助裝置：冷卻、排屑、防護(hù)、潤滑、儲運(yùn)等裝置。采用

30、輔助裝置：冷卻、排屑、防護(hù)、潤滑、儲運(yùn)等裝置。 1.3.1 數(shù)控機(jī)床的設(shè)計特點(diǎn)及優(yōu)勢數(shù)控機(jī)床的設(shè)計特點(diǎn)及優(yōu)勢發(fā)展方向發(fā)展方向設(shè)計特點(diǎn)一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件小批量、復(fù)雜零件適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件小批量、復(fù)雜零件 加工零件一致性好、重復(fù)精度高加工零件一致性好、重復(fù)精度高高自動化、高效率高自動化、高效率只要改變程序就可改變加工件，不需要大量復(fù)雜工裝夾具只要改變程序就可改變加工件，不需要大量復(fù)雜工裝夾具可以采用復(fù)合工藝可以采用復(fù)合工藝有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化優(yōu)勢一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識進(jìn)入九十年代以來，隨著國際上計算機(jī)技術(shù)突飛

31、猛進(jìn)的發(fā)展，進(jìn)入九十年代以來，隨著國際上計算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)數(shù)控技術(shù)不斷采用計算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，成就，使其朝著下述方向發(fā)展：使其朝著下述方向發(fā)展：運(yùn)行高速化運(yùn)行高速化加工高精化加工高精化功能復(fù)合化功能復(fù)合化控制智能化控制智能化體系開放化體系開放化驅(qū)動并聯(lián)化驅(qū)動并聯(lián)化交互網(wǎng)絡(luò)化交互網(wǎng)絡(luò)化1.3.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識速度和精度速度和精度是數(shù)控設(shè)備的兩個重要指標(biāo)，它們是數(shù)控技術(shù)永是數(shù)控設(shè)備的兩個重要指標(biāo)，它們是數(shù)控技術(shù)永恒追求的目標(biāo)。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

32、新恒追求的目標(biāo)。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。新一代數(shù)控設(shè)備在運(yùn)行高速化、加工高精化等方面都有了更高一代數(shù)控設(shè)備在運(yùn)行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求的要求運(yùn)行高速化使進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、刀具交換速度、托盤交換速度實(shí)現(xiàn)高使進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、刀具交換速度、托盤交換速度實(shí)現(xiàn)高速化，并且具有高加（減）速率。速化，并且具有高加（減）速率。 進(jìn)給率高速化：進(jìn)給率高速化： 在分辨率為在分辨率為1 m時，時，F(xiàn)max=240m/min。在。在Fmax下可獲下可獲 得復(fù)雜型面的精確加工；得復(fù)雜型面的精確加工； 在程序段長度為在程序段長度為1mm時，時，F(xiàn)max=30m/min，并且具有，并且具有1

33、.5g的加減速率；的加減速率；一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min。 主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為1.0g ，即僅需，即僅需1.8秒即可從秒即可從0提速到提速到15000r/min。換刀速度換刀速度 0.9秒（刀到刀）秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削）秒（切削到切削）工作臺（托盤）交換速度：工作臺（托盤）交換速度：6.3秒秒一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識提高

34、機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。提高提高CNC系統(tǒng)控制精度：系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，控制單位精細(xì)化，采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度（日本交采用高分辨率位置檢測裝置，提高位置檢測精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上流伺服電機(jī)已有裝上 106脈沖脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器，其位轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測器，其位置檢測精度能達(dá)到置檢測精度能達(dá)到0.01 m/脈沖）；脈沖）；位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制

35、與非線性控制等方法。位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法。加工高精化一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用誤差補(bǔ)償技術(shù)： 采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)等技術(shù); 設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少6080。三井精機(jī)的。三井精機(jī)的JidicH5D型超精密臥式加工中心的定型超精密臥式加工中心的定位精度為位精度為0.1 m。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)

36、知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識復(fù)合化是指在一臺設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種工藝手段加工的方法。復(fù)合化是指在一臺設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種工藝手段加工的方法。 鏜銑鉆復(fù)合鏜銑鉆復(fù)合加工中心（加工中心（ATC）、五面加工中心）、五面加工中心 （ATC，主軸立臥轉(zhuǎn)換）；，主軸立臥轉(zhuǎn)換）；車銑復(fù)合車銑復(fù)合車削中心（車削中心（ATC，動力刀頭）；，動力刀頭）；銑鏜鉆車復(fù)合銑鏜鉆車復(fù)合復(fù)合加工中心復(fù)合加工中心 （ATC，可自動裝卸車刀架）；，可自動裝卸車刀架）；銑鏜鉆磨復(fù)合銑鏜鉆磨復(fù)合復(fù)合加工中心（復(fù)合加工中心（ATC，動力磨頭）；，動力磨頭）；可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床組合加工中心；組合加工中心；功能復(fù)合化一、數(shù)控技

37、術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，并為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，并為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，具體制造自動化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，具體體現(xiàn)在以下幾個方面：體現(xiàn)在以下幾個方面：加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù) 通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識別，以電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識別，以辯識出刀具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn)定性辯識出刀具的受力

38、、磨損以及破損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并根據(jù)這些狀態(tài)實(shí)時修調(diào)加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給狀態(tài)；并根據(jù)這些狀態(tài)實(shí)時修調(diào)加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，以提高加工速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及設(shè)備運(yùn)行的安全性。精度、降低工件表面粗糙度以及設(shè)備運(yùn)行的安全性?？刂浦悄芑?、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇 將工藝專家或技工的經(jīng)驗(yàn)、零件加工的一般與特殊規(guī)律，將工藝專家或技工的經(jīng)驗(yàn)、零件加工的一般與特殊規(guī)律，用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造基于專家系統(tǒng)或基于模型的用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造

39、基于專家系統(tǒng)或基于模型的“加工參加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”，利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，從，利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，從而達(dá)到提高編程效率和加工工藝水平，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間的而達(dá)到提高編程效率和加工工藝水平，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間的目的。采用經(jīng)過優(yōu)化的加工參數(shù)編制的加工程序，可使加工目的。采用經(jīng)過優(yōu)化的加工參數(shù)編制的加工程序，可使加工系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù) 智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用現(xiàn)代智能智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息

40、，應(yīng)用現(xiàn)代智能方法（方法（AI、ES、ANN等），實(shí)現(xiàn)故障快速準(zhǔn)確定位的技術(shù)。等），實(shí)現(xiàn)故障快速準(zhǔn)確定位的技術(shù)。 智能故障自修復(fù)技術(shù)：指能根據(jù)診斷確定故障原因和部智能故障自修復(fù)技術(shù)：指能根據(jù)診斷確定故障原因和部位，以自動排除故障或指導(dǎo)故障的排除技術(shù)。智能自修復(fù)技位，以自動排除故障或指導(dǎo)故障的排除技術(shù)。智能自修復(fù)技術(shù)集故障自診斷、故障自排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，并術(shù)集故障自診斷、故障自排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，并貫穿于加工過程的整個生命周期。貫穿于加工過程的整個生命周期。 智能故障診斷技術(shù)在有些日本、美國公司生產(chǎn)的數(shù)控系智能故障診斷技術(shù)在有些日本、美國公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)中已有應(yīng)用，基本上都是

41、應(yīng)用專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。統(tǒng)中已有應(yīng)用，基本上都是應(yīng)用專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。 智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)需要，又能滿足支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)需要，又能滿足FMC、FMS、CIMS對基層設(shè)備集成要求的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是形成對基層設(shè)備集成要求的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是形成“全球全球制造制造”的基礎(chǔ)單元。的基礎(chǔ)單元。網(wǎng)絡(luò)資源共享。網(wǎng)絡(luò)資源共享。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）監(jiān)視、控制。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）監(jiān)視、控制。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）。數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）。數(shù)控裝備的

42、數(shù)字化服務(wù)（數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)（數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、電子商務(wù)等）。診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、電子商務(wù)等）。交互網(wǎng)絡(luò)化一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識并聯(lián)加工中心（又稱并聯(lián)加工中心（又稱6條腿數(shù)控機(jī)床、虛軸機(jī)床）是數(shù)控機(jī)條腿數(shù)控機(jī)床、虛軸機(jī)床）是數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上取得的重大突破。床在結(jié)構(gòu)上取得的重大突破。并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物；由于它沒結(jié)合的產(chǎn)物；由于它沒有傳統(tǒng)機(jī)床所必需的床有傳統(tǒng)機(jī)床所必需的床身、立柱、導(dǎo)軌等制約身、立柱、導(dǎo)軌等制約機(jī)床性能提高的結(jié)構(gòu)，機(jī)床性能提高的結(jié)構(gòu)，具有現(xiàn)代機(jī)

43、器人的模塊化具有現(xiàn)代機(jī)器人的模塊化程度高、重量輕和速度快程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點(diǎn)。等優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動桿機(jī)架 動平臺主軸電機(jī)伺服電機(jī)主軸刀具柔性夾具工件靜平臺圖 并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖驅(qū)動并聯(lián)化一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識一、數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)（1）數(shù)控編程）數(shù)控編程（2）常用編程指令及程序結(jié)構(gòu)）常用編程指令及程序結(jié)構(gòu)（3）機(jī)床坐標(biāo)系）機(jī)床坐標(biāo)系（4）常用）常用G指令指令（5）數(shù)控車削相關(guān)）數(shù)控車削相關(guān)（6）刀尖半徑補(bǔ)償）刀尖半徑補(bǔ)償主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ) 所謂程序編制，就是將加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)所謂程序編制，就是將加工零件的

44、工藝過程、工藝參數(shù)(F、S、T)、刀具位移量與方向以及輔助動作（換刀、冷卻、夾緊、刀具位移量與方向以及輔助動作（換刀、冷卻、夾緊等），按運(yùn)動順序和所用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格等），按運(yùn)動順序和所用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝過程卡），式編寫加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝過程卡），再將程序單中的全部內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔帶、磁再將程序單中的全部內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔帶、磁帶等）然后輸給數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工。這種帶等）然后輸給數(shù)控裝置，從而指揮數(shù)控機(jī)床加工。這種從從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的過程稱為數(shù)控加工的程序編制。零件

45、圖紙到制成控制介質(zhì)的過程稱為數(shù)控加工的程序編制。數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程數(shù)控編程二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)對零件圖仔細(xì)分析，包括零件尺寸、加工對零件圖仔細(xì)分析，包括零件尺寸、加工精度、表面質(zhì)量、零件材料、熱處理等內(nèi)容。精度、表面質(zhì)量、零件材料、熱處理等內(nèi)容。根據(jù)對零件圖的分析，選擇加工方法，確定根據(jù)對零件圖的分析，選擇加工方法，確定加工順序、加工路線、裝夾方法、刀具及切加工順序、加工路線、裝夾方法、刀具及切削參數(shù)，選擇正確的下刀點(diǎn)、退刀點(diǎn)及換刀削參數(shù)，選擇正確的下刀點(diǎn)、退刀點(diǎn)及換刀點(diǎn)等。點(diǎn)等。按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，按已確定的加工路線和允許的零件加工誤差，計算出

46、所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)計算出所需的輸入數(shù)控裝置的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)值計算。值計算。數(shù)值計算的主要內(nèi)容是在規(guī)定的坐數(shù)值計算的主要內(nèi)容是在規(guī)定的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運(yùn)動的軌跡的坐標(biāo)系內(nèi)計算零件輪廓和刀具運(yùn)動的軌跡的坐標(biāo)值。（基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)）標(biāo)值。（基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)）計算運(yùn)動軌跡計算運(yùn)動軌跡程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯誤錯誤圖紙工藝分析圖紙工藝分析修修改改2.1.1 數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序格式，編寫加工程按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)

47、定的功能指令代碼及程序格式，編寫加工程序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)。序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)。在正式加工前需對程序進(jìn)行校驗(yàn)，以保證加工質(zhì)量和避免在正式加工前需對程序進(jìn)行校驗(yàn)，以保證加工質(zhì)量和避免質(zhì)量損失。質(zhì)量損失。啟動數(shù)控機(jī)床，按照輸入的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查機(jī)床動啟動數(shù)控機(jī)床，按照輸入的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查機(jī)床動作和運(yùn)動軌跡是否正確。作和運(yùn)動軌跡是否正確。在有圖形顯示的數(shù)控機(jī)床上，利用模擬加工的圖形顯示，檢在有圖形顯示的數(shù)控機(jī)床上，利用模擬加工的圖形顯示，檢查運(yùn)動軌跡的正確性。查運(yùn)動軌跡的正確性。進(jìn)行首件試切，此時，可用易加工材料替代零件材料。進(jìn)行首件試切，此時，可用易加工材料替代零件材料。當(dāng)發(fā)現(xiàn)零件不符合加

48、工技術(shù)要求時，分析誤差產(chǎn)生的原因，當(dāng)發(fā)現(xiàn)零件不符合加工技術(shù)要求時，分析誤差產(chǎn)生的原因，找出問題，修改程序或進(jìn)行尺寸補(bǔ)償。首件試切之后，方找出問題，修改程序或進(jìn)行尺寸補(bǔ)償。首件試切之后，方可進(jìn)行正式切削加工。可進(jìn)行正式切削加工。 2.2.1 編程指令編程指令二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指代碼：是文字、數(shù)字、符號以及它們組合的總稱，又稱指令，它是程序的最小單元。令，它是程序的最小單元。 編程指令：系統(tǒng)操作代碼的總稱編程指令：系統(tǒng)操作代碼的總稱 。 常用編程指令主要用來描述機(jī)床的運(yùn)動方式、加工類別、常用編程指令主要用來描述機(jī)床的運(yùn)動方式、加

49、工類別、主主軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇軸的啟停、冷卻液的開關(guān)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具選擇等。等。(G M F S T X Y Z )常用編程指令及程序結(jié)構(gòu)常用編程指令及程序結(jié)構(gòu)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)功能：功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、規(guī)定機(jī)床運(yùn)動線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。暫停等操作。組成：組成：G后帶后帶23位數(shù)字組成，有位數(shù)字組成，有1001000種。有模態(tài)（續(xù)種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：示例：G00，G01，G02、G03， G04，G41

50、，G91，G18，G54等。等。模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效直到以后模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）：一經(jīng)使用，便保持有效直到以后的程序段中遇同組代碼失效。的程序段中遇同組代碼失效。非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）：只在本程序段有效。 2.2.2 代碼分類代碼分類G指令（準(zhǔn)備功能）二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)G指令通常位于程序段中尺寸字之前。指令通常位于程序段中尺寸字之前。N010 G54；N020 M03 S1000 ；N030 G00 X16；N040 G01 X8 Y6 F200；N050 X0 Y0；N030程序段中，程序段中，G90、

51、G00是續(xù)效代碼，但他們不屬是續(xù)效代碼，但他們不屬于同一組，故可編在同一程序段中；于同一組，故可編在同一程序段中；N040中出現(xiàn)中出現(xiàn)G01，同組中的，同組中的G00失效，失效，G90不屬同一組，所以繼不屬同一組，所以繼續(xù)有效；續(xù)有效；N050程序段的功能和程序段的功能和N040程序段相同，因程序段相同，因G01是續(xù)效代碼，繼續(xù)有效，不必重寫。是續(xù)效代碼，繼續(xù)有效，不必重寫。二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)控制機(jī)床及其輔助裝置通斷的指令。如開、控制機(jī)床及其輔助裝置通斷的指令。如開、 停冷卻停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。 組成：組成：M后帶后帶

52、23位數(shù)字組成，共有位數(shù)字組成，共有1001000種。有模態(tài)種。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。（續(xù)效）指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：示例：M00-程序停止。實(shí)際上是一個暫停指令。程序運(yùn)行停止后，程序停止。實(shí)際上是一個暫停指令。程序運(yùn)行停止后，模態(tài)信息全部被保存，利用機(jī)床的模態(tài)信息全部被保存，利用機(jī)床的“啟動啟動”鍵，可使機(jī)鍵，可使機(jī)床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該指令經(jīng)常用于加工過程中測量工件的尺床繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該指令經(jīng)常用于加工過程中測量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作。寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作。M01-計劃計劃(選擇停止選擇停止) 與與M00相似，但一定與機(jī)床面板上的相似

53、，但一定與機(jī)床面板上的選擇停按鈕配合使用。否則，這指令不起作用。選擇停按鈕配合使用。否則，這指令不起作用。M02-程序結(jié)束，編程時表示編程結(jié)束。主軸進(jìn)給冷卻停止，程序結(jié)束，編程時表示編程結(jié)束。主軸進(jìn)給冷卻停止，數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。M指令（輔助功能）二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)M03,M04,M05 -分別命令主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)。分別命令主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)。M06 -換刀指令。加工中心換刀前的準(zhǔn)備動作。換刀指令。加工中心換刀前的準(zhǔn)備動作。M07,M08 - 命令命令1# 2#冷卻液開冷卻液開M09 -命令命令1# 2#冷卻液停冷卻液停M10,M11 -運(yùn)動

54、部件的夾緊與松開運(yùn)動部件的夾緊與松開M19 -主軸定向停止主軸定向停止M30 -程序結(jié)束程序結(jié)束與與M02基本相同，但基本相同，但M30能自動返回程序頭，為加能自動返回程序頭，為加工下一個工件作好準(zhǔn)備。工下一個工件作好準(zhǔn)備。二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)F指令（指定進(jìn)給速度指令）指令（指定進(jìn)給速度指令）單位單位mm/min或或mm/r,分別用分別用G94,G95指定指定組成：組成：F后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如F150,F3500等。后面所帶的數(shù)字表示等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個指令分別表示實(shí)際的速度值，上述兩個指令分別表示F=150mm/min，F(xiàn)=3500

55、mm/min。S指令（指定主軸轉(zhuǎn)速指令）指令（指定主軸轉(zhuǎn)速指令）組成：同組成：同F(xiàn) ，如，如S1000等等T指令指令在自動換刀的數(shù)控車床中，該指令用以選擇所需的刀具號和在自動換刀的數(shù)控車床中，該指令用以選擇所需的刀具號和刀補(bǔ)號。刀具用字母刀補(bǔ)號。刀具用字母T及其后面的兩位或四位數(shù)字表示。如及其后面的兩位或四位數(shù)字表示。如T06表示表示6號刀具，號刀具，T0602表示表示6號刀具選用號刀具選用2號刀補(bǔ)。號刀補(bǔ)。F、S、T指令二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)尺寸指令（指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動的方向和目標(biāo)位置的尺寸指令（指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動的方向和目標(biāo)位置的指令）指令）組成：由在組成：由在X

56、,Y,Z,(i,j,k,R),A,B,C后帶符號的數(shù)字組成。如后帶符號的數(shù)字組成。如X100,Y200等。等。 單位單位：數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位,如如mm。其他指令二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)一個完整的零件加工程序由程序號（名）和若干程序段組成，每個一個完整的零件加工程序由程序號（名）和若干程序段組成，每個程序段由若干個指令字組成，每個指令字又由字母、數(shù)字、符號組程序段由若干個指令字組成，每個指令字又由字母、數(shù)字、符號組成。例如：成。例如： O0600； N0010 G92 X0 Y0 ； N0020 G90 G00 X50 Y60 ； N0030 G01 X10 Y

57、50 F150 S300 M03 ； N0100 M30； 上面是一個完整的零件加工程序，它由一個程序號和上面是一個完整的零件加工程序，它由一個程序號和10個程序個程序段組成。最前面的段組成。最前面的“O0600”是整個程序的程序號，也叫程序名。是整個程序的程序號，也叫程序名。每每一個獨(dú)立的程序都應(yīng)有程序號，它可作為識別、調(diào)用該程序的標(biāo)志。一個獨(dú)立的程序都應(yīng)有程序號，它可作為識別、調(diào)用該程序的標(biāo)志。 2.2.3 程序結(jié)構(gòu)（程序結(jié)構(gòu)（FANUC系統(tǒng)）系統(tǒng)）程序的構(gòu)成二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)每個程序段用每個程序段用“；”表示結(jié)束，其中有若干個指令字，每個表示結(jié)束，其中有若干個指令字

58、，每個指指令字表示一種功能。一個程序段表示一個完整的加工工步或令字表示一種功能。一個程序段表示一個完整的加工工步或動作。動作。程序段的長短、字程序段的長短、字?jǐn)?shù)和字長都是可變數(shù)和字長都是可變的，字的排列順序的，字的排列順序沒有嚴(yán)格要求，不沒有嚴(yán)格要求，不需要的字及與上一需要的字及與上一程序段相同的續(xù)效程序段相同的續(xù)效字可以不寫。字可以不寫。程序段格式二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ) 也叫地址符可變程序段格式，這種格也叫地址符可變程序段格式，這種格式的特點(diǎn)是：式的特點(diǎn)是： 程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再程序段中的每個指令字均以字母（地址符）開始，其后再跟跟有符號或無符

59、號的數(shù)字。有符號或無符號的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序序的書寫。的書寫。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫。 因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。因此，這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)。二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)：數(shù)控裝備的每個進(jìn)給軸：數(shù)控裝備的每個進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。：直線進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)系（：直線進(jìn)給運(yùn)動的坐標(biāo)系（X.Y.

60、Z）。坐標(biāo)軸相）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手定則決定?；リP(guān)系由右手定則決定。：繞：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。右手螺旋法則而定。：定義為刀具：定義為刀具相對工件運(yùn)動的方向。相對工件運(yùn)動的方向。 2.3.1機(jī)床坐標(biāo)系的相關(guān)概念機(jī)床坐標(biāo)系的相關(guān)概念機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)二、數(shù)控車削編程基礎(chǔ)坐標(biāo)系中的各個坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。坐標(biāo)系中的各個坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行。A、B、C分別表示繞分別表示繞X、Y、Z的軸線或繞與的軸線或繞與X、Y、Z軸線軸線相平行的軸的轉(zhuǎn)動。其正方