FBD功能塊語言

1、本章節(jié)描述本章節(jié)描述FBDFBD語言的編程方法語言的編程方法 5.35.3 FBD FBD功能塊語言功能塊語言 對象對象 FBD FBD 編程語言（功能塊圖）的對象可編程語言（功能塊圖）的對象可幫助將一個段分成若干個幫助將一個段分成若干個EF EF 和和 EFB EFB 基本功能基本功能和基本功能塊；和基本功能塊； DFB DFB （導出的功能塊）；（導出的功能塊）； 過過程和控件元素。程和控件元素。 這些對象按這些對象按 FFB FFB 的名稱組合在一起，它們的名稱組合在一起，它們可以通過鏈路或?qū)嶋H參數(shù)方式相互鏈接?？梢酝ㄟ^鏈路或?qū)嶋H參數(shù)方式相互鏈接。 FBDFBD功能塊指令功能塊指令 基本

2、功能塊基本功能塊 (EFB) (EFB) 具有內(nèi)部狀態(tài)。每次調(diào)具有內(nèi)部狀態(tài)。每次調(diào)用該功能時，即使輸入值相同，輸出值也可能用該功能時，即使輸入值相同，輸出值也可能不同，例如對于計數(shù)器，輸出值是遞增的。不同，例如對于計數(shù)器，輸出值是遞增的。 在圖形表示中，基本功能塊用包含多個輸在圖形表示中，基本功能塊用包含多個輸入和多個輸出的塊結(jié)構(gòu)表示。輸入始終表示在入和多個輸出的塊結(jié)構(gòu)表示。輸入始終表示在塊結(jié)構(gòu)的左側(cè)，而輸出始終表示在塊結(jié)構(gòu)的右塊結(jié)構(gòu)的左側(cè)，而輸出始終表示在塊結(jié)構(gòu)的右側(cè)。側(cè)。 功能塊可以有多個輸出。功能塊可以有多個輸出。 功能塊的名稱（即功能塊類型）顯示在塊功能塊的名稱（即功能塊類型）顯示在塊

3、結(jié)構(gòu)的中央。結(jié)構(gòu)的中央。 功能塊的執(zhí)行編號功能塊的執(zhí)行編號 ( ( 見見 FFB FFB 的執(zhí)行順序頁的執(zhí)行順序頁 314) 314) 顯示在功能塊類型的右側(cè)。顯示在功能塊類型的右側(cè)。 實例名稱顯示在塊結(jié)構(gòu)的上方。實例名稱顯示在塊結(jié)構(gòu)的上方。 實例名稱用作項目中的功能塊的唯一標識。實例名稱用作項目中的功能塊的唯一標識。 可以修改這個自動生成的名稱，以便標識可以修改這個自動生成的名稱，以便標識實例。實例名稱（最多實例。實例名稱（最多 32 32 個字符）在整個項個字符）在整個項目中必須是唯一的，并且不區(qū)分大小寫。目中必須是唯一的，并且不區(qū)分大小寫。 實例名稱必須符合一般命名約定。實例名稱必須符合

4、一般命名約定。FBD 是功能塊圖（Function Block Diagram ）的簡稱。FBD 是一種圖形化的編程語言。FBD 由一些列“節(jié)”組成，每個“節(jié)”有許多功能塊組成。每節(jié)完成一段相對獨立的運算，這些運算包括邏輯，算術(shù)，功能塊，輸入，輸出，連線，跳轉(zhuǎn)和返回等。如圖所示： 順序功能圖(CFC)編程語言 參考程序：參考程序：運行結(jié)果：運行結(jié)果：3.4.1 FBD3.4.1 FBD的光標位置的光標位置 每個文本是一個可能的光標位置，選中的文本以藍色背景表示并且當前可以被修改。通過點矩形框也能識別當前光標位置，在 FBD 中基本上由虛線矩形顯示當前光標的位置，文本和運算塊由藍色或紅色陰影顯示

5、。光標的位置決定了哪些元素在右鍵菜單是可插入的。下面是光標所有可能位置的例子： 1. 1. 文本（光標位置文本（光標位置1 1）光標在文本處可以輸入文本標簽或內(nèi)存地址，在跳出變量聲明時可以對標簽做注解，可以是中文注解。2. 2. 輸入（光標位置輸入（光標位置2 2）3. 3. 操作符、函數(shù)或功能塊（光標位置操作符、函數(shù)或功能塊（光標位置3 3）：）：4. 4. 輸出（光標位置輸出（光標位置4 4，后面緊跟著賦值標簽或跳轉(zhuǎn)，后面緊跟著賦值標簽或跳轉(zhuǎn)）：）：5.5.賦值前面的交叉線（光標位置賦值前面的交叉線（光標位置5 5）：）：6.6.節(jié)的末尾輸出端（光標位置節(jié)的末尾輸出端（光標位置6 6）7.

6、7.在節(jié)的最右邊位置或節(jié)的其它光標位置以外的在節(jié)的最右邊位置或節(jié)的其它光標位置以外的地方。這將選擇整個節(jié)：地方。這將選擇整個節(jié)：通過單擊鼠標或使用鍵盤可以在特定的位置放置光標，在任何時候，使用箭頭鍵可以在選擇的方向上跳到最近的光標位置。通過這種方式可以訪問所有的光標位置包括文本區(qū)域。如果最近的光標位置被選中， 就可以使用或 方向鍵來選擇先前的網(wǎng)絡(luò)或隨后的網(wǎng)絡(luò)的最近光標位置。3.4.23.4.2操作說明操作說明在選中的光標處可以做插入和擴展操作1. 1. 賦值賦值插入賦值依賴于選中的位置（參照FBD的光標位置），在選中的輸入端附近（光標位置2）、在選中的輸出端（光標位置4）之后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光

7、標位置6）可以直接插入賦值。2. 2. 跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)符號 ： 這個命令插入一個跳轉(zhuǎn)。插入依賴于選中的位置（參照FBD的光標位置），在選中的輸入端（光標位置2）附近、在選中的輸出端（光標位置4）后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光標位置6）可以直接插入跳轉(zhuǎn)。3. 3. 返回返回符號 ：這個命令插入一個返回指令。插入返回指令依賴于選中的位置（參照“FBD的光標位置”），在選中的輸入端附近（光標位置2）、在選中的輸出端（光標位置4）之后或在網(wǎng)絡(luò)的末端（光標位置6）可以直接插入返回指令。4. 4. 運算塊運算塊符號 ： 用這些命令能插入運算符，功能，功能模塊和程序。這三個功能塊的具體使用參見后續(xù)章節(jié) 在某些功能塊的上部有

8、一個可以寫入文字的區(qū)域，在此區(qū)域中用戶可以寫入功能塊的實例名。如果已定義實例的功能塊被另一個功能塊類型所替代，那么用戶要重新定義功能塊實例。 運算塊的所有未連接輸入端都會出現(xiàn)“？”，用戶必須用常量或變量代替這些問號。 在插入運算塊的地方，如果其右側(cè)已經(jīng)有分支，則這個分支將被連接到功能塊的第一個輸出變量。 插入位置。對于大多數(shù)運算快來講，可以直接插入到用戶選中的位置： 如果選中了一個輸入變量（光標位置2），運算塊會插入到該輸入變量之前。運算塊的第一個輸入變量和第一個輸出變量會在現(xiàn)有的分支中連接起來。 如果選中了一個輸出變量（光標位置4)），運算塊會添加到該輸出變量之后。運算塊的第一個輸入變量和第

9、一個輸出變量會在分支中連接起來。 如果選中了一個運算塊（光標位置3），它會被新的POU 代替，新的運算塊的連接和原來運算塊的連接相同。如果原來運算塊的輸入多于新運算塊的輸入，那么未連接的分支將被刪除，對于輸出變量而言，情況與之相同。 如果一個跳轉(zhuǎn)或返回被選中（光標位置3），新運算塊會插到跳轉(zhuǎn)塊或返回塊之前。運算塊的第一個輸入變量和第一個輸出變量會在現(xiàn)有的分支中連接起來。 如果一個跳轉(zhuǎn)或返回被選中（光標位置3），新運算塊會插到跳轉(zhuǎn)塊或返回塊之前。運算塊的第一個輸入變量和第一個輸出變量會在現(xiàn)有的分支中連接起來。 如果一個完整節(jié)或子節(jié)被選中（光標位置8 ），運算塊會被插入到節(jié)或子節(jié)的最后面，它的輸入

10、將被連接起來。5. 5. 擴展輸入擴展輸入符號 ： 這個命令插入一個輸入端運算。你必須選擇運算符本身（光標位置3），在使用此命令后在功能塊的輸入測最下方會增加一個輸入端。插入的輸入端分配了文本“？”。6. 6. 取反取反符號 ： 用這個命令可以對輸入、輸出、跳轉(zhuǎn)或返回指令進行否定操作，否定的符號是在連接處的一個小圓圈。如果選中了一個輸入（光標位置2）（查看FBD的當前位置），隨后這個輸入將被否定。如果選中了一個輸出端（光標位置4），那么這個輸出端將被否定。如果一個跳轉(zhuǎn)或返回被標記，那么跳轉(zhuǎn)或返回將被否定。否定可以通過重新否定來取消。7. 7. 置位置位/ /復位復位 符號 ： 用這個命令可以象

11、設(shè)置或復位那樣來定義輸出，置位的輸出用S表示，復位輸出端用R表示。單擊 輸出斷設(shè)置為置位，雙擊 輸出設(shè)置為復位，同時輸出端的顯示為 ,三擊 則輸出斷恢復為正常輸出狀態(tài)。8.8.剪切，復制，粘貼和刪除剪切，復制，粘貼和刪除在菜單項目“編輯”下可以用到“剪切”,“復制”“粘貼”和“刪除”，也可以通過鼠標右鍵來完成。如果選中了一個交叉線（光標位置5），那么位于交叉行下面的賦值、跳轉(zhuǎn)或返回將會被剪切、刪除或復制。如果選中了一個功能塊（光標位置3），選中的對象自身將被剪切、刪除或復制，同時也包括在輸入端的所有獨立的分支。在復制或剪切之后，刪除或剪切的部分位于剪貼板上，可以隨意粘貼它。首先選中粘貼點，有效

12、的粘貼點包括輸入和輸出端。3.4.3 3.4.3 對程序注釋對程序注釋在FBD 編程時可以對節(jié)，操作數(shù)，符號做注釋，可以是中文注釋。在“工具選項”打開如下畫面：顯示節(jié)的標題 選中此項后，一個節(jié)的標題可視后，節(jié)標題會顯示在橫線上。顯示節(jié)的注釋 選中此項后，如果用戶已經(jīng)定義了節(jié)注釋，則這些注釋將顯示在節(jié)左上角的橫線下。顯示操作數(shù)注釋 選中此項后，會在窗口的編輯區(qū)域中顯示變量的注釋，此處操作數(shù)的注釋僅顯示在使用該變量的地方。這與在聲明變量時所加“符號注釋”不同。顯示符號注釋 選中此項后，在聲明時加上注釋的每個變量，其上方顯示它們的符號注釋。注意：在添加符號注釋后再為變量添加操作數(shù)注釋，或是不加符號注釋僅添加操作數(shù)注釋，均是可以的。顯示符號地址 選中此項后，會在每一個變量上方顯示它們的地址操作數(shù)固定長度 如果未選中此項，系統(tǒng)默認將節(jié)的注釋作為一行顯示；如果選中此項，可以通過調(diào)整下列參數(shù)來規(guī)定注釋顯示區(qū)域的大小。操作數(shù)注釋區(qū)域的寬度字符數(shù)：規(guī)定最多用多少字符數(shù)來顯示操作數(shù)名。操作數(shù)注釋區(qū)域的高度行數(shù)：規(guī)定最多可以用多少行來顯示操作數(shù)名。操作數(shù)注釋顯示區(qū)域的高度行數(shù)：規(guī)