無人機(jī)植保注意事項(xiàng)

1、無人機(jī)植保注意事項(xiàng)劉星星 一飛行前預(yù)準(zhǔn)備1. 飛行機(jī)型2. 相關(guān)器材 （動(dòng)力電池、遙控器、電壓報(bào)警器、槳葉、無刷電機(jī) 備件、電調(diào)備件、螺絲刀、機(jī)臂、噴頭）3. 預(yù)先檢查a. 飛機(jī)（機(jī)身、機(jī)臂、槳葉、電機(jī)座、機(jī)身五金件是否有損 壞、線路連接。）b. 動(dòng)力電池（ 6S動(dòng)力電池電壓 24.9 以上、有無鼓包、破損脹 氣、液漏現(xiàn)象）c. 遙控器（電池滿電電壓 7.2V、各操縱桿是否完好、各桿量 是否正常）d. 噴灑系統(tǒng)連接是否穩(wěn)固。二飛行直接準(zhǔn)備1. 空域地形a. 檢查作業(yè)飛行空域（有無障礙物、作業(yè)區(qū)域有無人員）b. 查看作業(yè)區(qū)域地形（尋找起降場(chǎng)、確定作業(yè)方案）2. 電子設(shè)備a. 檢查遙控器（各通道輸

2、入是否正確、內(nèi)部開關(guān)設(shè)定、與飛機(jī) 接收機(jī)對(duì)頻是否正常） 。b. 檢查每個(gè)接頭是否緊密、插頭焊接部分是否有松動(dòng)、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象，如杜邦線、 XT60、 T 插頭、香蕉頭等。c. 檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。d. 檢查電子羅盤、 GPS等指向是否與機(jī)頭指向一致。3. 機(jī)械部分 a.電源線是否虛接； b.檢查機(jī)架是否牢固、起落架是否牢固，螺絲有無松動(dòng)現(xiàn)象；c. 螺旋槳螺絲是否松動(dòng)、 GPS撐桿是否鎖緊；d. 飛機(jī)重心位置是否正確；e. 槳葉、機(jī)臂、機(jī)身是否有損壞。 F、油桶是否松動(dòng)，泄露。增壓設(shè)備是否正常。4. 通電后檢查a.飛控系統(tǒng)指示燈的狀態(tài)（ N3： GPS模式為綠燈、作

3、業(yè)模式為 紫燈）b.各舵面測(cè)試，無人機(jī)報(bào)警電壓設(shè)置。三 .飛行中檢查 （地面站儀表）a.姿態(tài)角是否正常、晃動(dòng)系數(shù)是否接近于零， LED 指示燈的閃 爍狀態(tài)。b.IMU 狀態(tài)是否正常，遙控遙感信號(hào)是否正常，遙控器各功能 開關(guān)是否正常四.作業(yè)飛行a. 作業(yè)時(shí)離農(nóng)作物 1 2 米，高精度直線、低勻速飛行， 保證不漏噴、重噴，劃清飛行區(qū)域，防止人員或動(dòng)物闖入，做好警戒，操作時(shí)時(shí)刻注意無人機(jī)姿態(tài)，做到認(rèn)真仔細(xì)。b. 飛行距離控制在 100 米以內(nèi)。 電機(jī)溫度過高時(shí)應(yīng)注意散熱，嚴(yán)禁電機(jī)在溫度過高 的情況下飛行。 飛行中飛手與飛機(jī)保持 10 米以上的安全距離， 嚴(yán)禁 飛機(jī)機(jī)頭正對(duì)自己或他人。 作業(yè)中在距離終點(diǎn) 20 30 米時(shí)開始拉桿減速 時(shí)刻觀察噴頭的噴霧形態(tài)， 堵塞或其他情況時(shí)應(yīng)立即 停飛并降落更換噴頭，并將換下的噴頭放入清水中，以免凝 結(jié)。五.降落后檢查1. 關(guān)閉飛機(jī)（降落后先切斷動(dòng)力電源后才可以關(guān)閉發(fā)射機(jī)電 源）2. 檢查電子電路模塊（檢查電源插頭插座及焊點(diǎn)是否過熱松 動(dòng)）3. 檢查動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)和電調(diào)是否過