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文檔簡介
1、大家好,今天我給大家說的是多架無人機協同作戰(zhàn)智能指揮控制系統(tǒng)。Ppt1 :先讓大家來欣賞一張圖片,大家應該都認識它吧,中國首艘航母, “遼寧”號,這是網友做的中國 艦載無人機, 這就是我今天要說的主題: 無人機, 但注意無人作戰(zhàn)飛機作為一種新型的完整 空中力量系統(tǒng) ,能夠執(zhí)行全面的殺傷任務而沒有飛行員的傷亡, 在飛機設計中又可以突破人的生理極限 , 提高飛機機 動性能 , 降低設計成本。因此無人作戰(zhàn)飛機在未來軍事力量中將扮演一個重要的角色 。Ppt2 :接下來給大家簡單的介紹下無人作戰(zhàn)飛機。我們先看看它的定義,何為無人機呢?它是指,飛機平臺有動力但是是無人駕駛的, 能自主、可攜帶有效載荷完成任
2、務的裝備。它 和有人作戰(zhàn)飛機最大區(qū)別是, 可以用八個字概括。 即:頭在天上, 身在地面。 何為頭在天上, 身在地面? 就是在地面站的操作人員 , 對無人作戰(zhàn)飛機進行指揮控制 , 使其達到有人駕駛的 靈活性。 由于空戰(zhàn)環(huán)境的復雜性及瞬時性 , 無人作戰(zhàn)飛機執(zhí)行空戰(zhàn)作務時的快速反應能力顯 得尤為重要。這就要求無人作戰(zhàn)飛機必須具備一定的自主性 , 包括自主飛行及自主決策 能力 , 作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)具有相當的智能與自動化程度。 Ppt3 :無疑,現在無人機技術最發(fā)達的 國家當屬美國, 已經把無人機廣泛的運用在其發(fā)動的局部戰(zhàn)爭中, 效果不錯。 這里有張圖表, 我們可以了解一下, 無人機在戰(zhàn)爭中的運用和發(fā)展。
3、 大家從表中不難看出, 無人機正從過去 單一的偵察任務向執(zhí)行打擊, 偵察, 空戰(zhàn)方向發(fā)展。 對未來的戰(zhàn)爭的模式帶來深遠的革命性 的影響。這里有一段視頻,講的是代表目前世界無人機頂級水平的無人機美軍的 X-47B X - 47B 是人類歷史上第一架無需人工干預、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式 無人駕駛飛機”,也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形轟炸機。我想 說一個題外話。大家應該知道,美國最近實行重返亞太的戰(zhàn)略,其中,在軍事上加緊 對中國的包圍,提出“空海一體戰(zhàn)”的理論,何為空海一體戰(zhàn),其中,無人機就在其 中扮演著重要的角色。Ppt4 :在多架無人作戰(zhàn)飛機協同攻擊的作戰(zhàn)背景下,:地面
4、控制站必須同時控制空中的多架無人機 , 而每架無人機在完成各自作戰(zhàn)任務的同時 , 必須保證與其它無人機的高度協同。 這不僅對無人機自身的自主性提出了更高的要求 , 無人機之間還必須具備協作性 , 只有這樣 , 才能使無人作戰(zhàn)飛機的效能達到有人駕駛時的水平。所以 多架無人作戰(zhàn)飛機協同攻擊的智 能指揮控制系統(tǒng)應具有如下特點 :。 系統(tǒng)的復雜性: 系統(tǒng)要在地面控制站實時有效地控制多架無人機協同攻擊目標 攻擊決策的信息分布性: 空戰(zhàn)態(tài)勢信息分布于各無人作戰(zhàn)飛機及地面控制站 , 通過對這些情 報信息的共享與合理使用 , 地面控制站及各無人作戰(zhàn)飛機能夠作出有效的戰(zhàn)術決策 , 實施 相應的攻擊行為??刂七^程
5、的高度實時性:無人機接到任務后,自主完成攻擊行為 大家可以看到, 其系統(tǒng)的控制要求很高。 運用什么樣的技術可以滿足和實現這些特點呢?我 們先看一下什么叫 Agent 技術。Ppt5 :。顯然,它的特點與上述的符合,所以將 Agent 技術用于多架無人機協同 作戰(zhàn)系統(tǒng),能滿足系統(tǒng)的要求。Ppt6 :我們先來了解一下 Agent 的一般模塊( 1) 知識庫 用于存儲 Ag ent 的知識 , 知識的來源有兩個 : 一個由用戶增加 , 另一個是通過 學習模塊的學習而獲得 ;(2 ) 推理機 利用已有的知識控制通訊模塊、事 物處理模塊和學習模塊 ;( 3) 用戶界面 用戶可以利用該界面維護知識庫 (
6、4) 通訊模塊 負 責Ag ent 與外界 ( 外界環(huán)境或別的 A gent ) 的通訊 ;( 5) 事物處理模塊 是 Agent 要到達目 標的事物處理方法模塊 ;( 6) 學習模塊 從 Ag ent 的不斷運行過程中總結經驗 , 為知識庫增 加新的知識 ,Agent 的學習訓練需要花費較多的時間,可以使用人工神經網絡或遺傳算法等人工智能方 法,對大量的訓練樣本進行學習,得到所需的模型及參數Ppt7: 其中,在參加空戰(zhàn)的無人作戰(zhàn)飛機群中有1 架長機 ,何為長機,就是俗稱的頭。 長上配有三類Agent: 機上情報決策 Agent、單機自主決策 Agent 和機上協同決策 Agent ,而其它無
7、人機上 只有兩類 Agent:機上情報決策 Agent 和單機自主決策 Agent 。在地面站 ,配備交互 Agent、 地面情報決策 Agent 和地面輔助決策 Agent , 集成 Agent 和管理 Agent 充當網絡服務器。機上協同決策 Agent : 空中擔任指揮任務的 U -CAV 長機上建立此 Ag ent , 它綜合各本機 情報決策 Agent 發(fā)來的信息 , 進行全局信息融合 , 得出對整個空戰(zhàn)態(tài)勢的空中全局認識。同 時, 它還結合通過交互 Agent 發(fā)布的操作員命令 , 對己方各無人機分配目標 , 制定協同戰(zhàn)術 并將此結果發(fā)送給集成 Ag ent ;圖中, 虛線表示地面
8、站預先規(guī)劃的作戰(zhàn)方案 , 實線表示實際攻擊方案。系統(tǒng)開始工作時 , 操 作員通過交互 Ag ent 發(fā)布命令 , 3 架無人作戰(zhàn)飛機起飛并沿事先設定的路線攻擊指定目標 ; 3 架U CAV 上的機上情報決策 Agent 在飛行中不斷探測外界環(huán)境 , 并發(fā)布情報決策 , 當一 架或幾架 UCAV 發(fā)現新目標 ADA2, 將這一情況發(fā)布給 U CAV 3 上的協同決策 Ag ent , 并 廣播給其它 UCAV 的機上情報決策 A gent ; 長機協同決策 Ag ent 迅速制定新的戰(zhàn)術規(guī)劃 , 如重新判斷威脅等級 , 給UCAV1 分配新目標 ADA 2, 并將結果發(fā)送給集成 Ag ent ; 在 UCAV1 的單機自主決策 Agent 根據新的任務分配重新制定飛行、攻擊決策的同時 , 集成 Agent 把結果發(fā)送給交互 Agent , 使操作員及時了解空戰(zhàn)態(tài)勢的變化 , 如果操作員對新戰(zhàn) 術不滿意 , 可直接給協同決策 Agent 或指定的單機自主決策 Agent 發(fā)布干預命令 , 另外 , 當地面輔助決策 Ag ent 作出新的輔助決策時 , 它會通過集成 agent 發(fā)送給交互 Ag ent , 使 之成為操作員發(fā)布新命令的一項依據。假設操作員認可協同決策Ag ent 制定的戰(zhàn)術方案 ,在執(zhí)行相應攻擊的過程中 , 上述情報探測、協同決策、自主飛行攻擊決策等過程一
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