無人作戰(zhàn)飛機(jī)演講稿

1、大家好，今天我給大家說的是多架無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)智能指揮控制系統(tǒng)。Ppt1 ：先讓大家來欣賞一張圖片，大家應(yīng)該都認(rèn)識它吧，中國首艘航母， “遼寧”號，這是網(wǎng)友做的中國 艦載無人機(jī)， 這就是我今天要說的主題： 無人機(jī)， 但注意無人作戰(zhàn)飛機(jī)作為一種新型的完整 空中力量系統(tǒng) ,能夠執(zhí)行全面的殺傷任務(wù)而沒有飛行員的傷亡, 在飛機(jī)設(shè)計(jì)中又可以突破人的生理極限 , 提高飛機(jī)機(jī) 動性能 , 降低設(shè)計(jì)成本。因此無人作戰(zhàn)飛機(jī)在未來軍事力量中將扮演一個(gè)重要的角色 。Ppt2 ：接下來給大家簡單的介紹下無人作戰(zhàn)飛機(jī)。我們先看看它的定義，何為無人機(jī)呢？它是指，飛機(jī)平臺有動力但是是無人駕駛的， 能自主、可攜帶有效載荷完成任

2、務(wù)的裝備。它 和有人作戰(zhàn)飛機(jī)最大區(qū)別是， 可以用八個(gè)字概括。 即：頭在天上， 身在地面。 何為頭在天上， 身在地面？ 就是在地面站的操作人員 , 對無人作戰(zhàn)飛機(jī)進(jìn)行指揮控制 , 使其達(dá)到有人駕駛的 靈活性。 由于空戰(zhàn)環(huán)境的復(fù)雜性及瞬時(shí)性 , 無人作戰(zhàn)飛機(jī)執(zhí)行空戰(zhàn)作務(wù)時(shí)的快速反應(yīng)能力顯 得尤為重要。這就要求無人作戰(zhàn)飛機(jī)必須具備一定的自主性 , 包括自主飛行及自主決策 能力 , 作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)闹悄芘c自動化程度。 Ppt3 ：無疑，現(xiàn)在無人機(jī)技術(shù)最發(fā)達(dá)的 國家當(dāng)屬美國， 已經(jīng)把無人機(jī)廣泛的運(yùn)用在其發(fā)動的局部戰(zhàn)爭中， 效果不錯。 這里有張圖表， 我們可以了解一下， 無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的運(yùn)用和發(fā)展。

3、 大家從表中不難看出， 無人機(jī)正從過去 單一的偵察任務(wù)向執(zhí)行打擊， 偵察， 空戰(zhàn)方向發(fā)展。 對未來的戰(zhàn)爭的模式帶來深遠(yuǎn)的革命性 的影響。這里有一段視頻，講的是代表目前世界無人機(jī)頂級水平的無人機(jī)美軍的 X-47B X - 47B 是人類歷史上第一架無需人工干預(yù)、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式 無人駕駛飛機(jī)”，也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形轟炸機(jī)。我想 說一個(gè)題外話。大家應(yīng)該知道，美國最近實(shí)行重返亞太的戰(zhàn)略，其中，在軍事上加緊 對中國的包圍，提出“空海一體戰(zhàn)”的理論，何為空海一體戰(zhàn)，其中，無人機(jī)就在其 中扮演著重要的角色。Ppt4 ：在多架無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同攻擊的作戰(zhàn)背景下,:地面

4、控制站必須同時(shí)控制空中的多架無人機(jī) , 而每架無人機(jī)在完成各自作戰(zhàn)任務(wù)的同時(shí) , 必須保證與其它無人機(jī)的高度協(xié)同。 這不僅對無人機(jī)自身的自主性提出了更高的要求 , 無人機(jī)之間還必須具備協(xié)作性 , 只有這樣 , 才能使無人作戰(zhàn)飛機(jī)的效能達(dá)到有人駕駛時(shí)的水平。所以 多架無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同攻擊的智 能指揮控制系統(tǒng)應(yīng)具有如下特點(diǎn) :。 系統(tǒng)的復(fù)雜性： 系統(tǒng)要在地面控制站實(shí)時(shí)有效地控制多架無人機(jī)協(xié)同攻擊目標(biāo) 攻擊決策的信息分布性： 空戰(zhàn)態(tài)勢信息分布于各無人作戰(zhàn)飛機(jī)及地面控制站 , 通過對這些情 報(bào)信息的共享與合理使用 , 地面控制站及各無人作戰(zhàn)飛機(jī)能夠作出有效的戰(zhàn)術(shù)決策 , 實(shí)施 相應(yīng)的攻擊行為。控制過程

5、的高度實(shí)時(shí)性：無人機(jī)接到任務(wù)后，自主完成攻擊行為 大家可以看到， 其系統(tǒng)的控制要求很高。 運(yùn)用什么樣的技術(shù)可以滿足和實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)呢？我 們先看一下什么叫 Agent 技術(shù)。Ppt5 ：。顯然，它的特點(diǎn)與上述的符合，所以將 Agent 技術(shù)用于多架無人機(jī)協(xié)同 作戰(zhàn)系統(tǒng)，能滿足系統(tǒng)的要求。Ppt6 ：我們先來了解一下 Agent 的一般模塊( 1) 知識庫 用于存儲 Ag ent 的知識 , 知識的來源有兩個(gè) : 一個(gè)由用戶增加 , 另一個(gè)是通過 學(xué)習(xí)模塊的學(xué)習(xí)而獲得 ;(2 ) 推理機(jī) 利用已有的知識控制通訊模塊、事 物處理模塊和學(xué)習(xí)模塊 ;( 3) 用戶界面 用戶可以利用該界面維護(hù)知識庫 (

6、4) 通訊模塊 負(fù) 責(zé)Ag ent 與外界 ( 外界環(huán)境或別的 A gent ) 的通訊 ;( 5) 事物處理模塊 是 Agent 要到達(dá)目 標(biāo)的事物處理方法模塊 ;( 6) 學(xué)習(xí)模塊 從 Ag ent 的不斷運(yùn)行過程中總結(jié)經(jīng)驗(yàn) , 為知識庫增 加新的知識 ,Agent 的學(xué)習(xí)訓(xùn)練需要花費(fèi)較多的時(shí)間，可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或遺傳算法等人工智能方 法，對大量的訓(xùn)練樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，得到所需的模型及參數(shù)Ppt7： 其中,在參加空戰(zhàn)的無人作戰(zhàn)飛機(jī)群中有1 架長機(jī) ,何為長機(jī)，就是俗稱的頭。 長上配有三類Agent: 機(jī)上情報(bào)決策 Agent、單機(jī)自主決策 Agent 和機(jī)上協(xié)同決策 Agent ,而其它無

7、人機(jī)上 只有兩類 Agent：機(jī)上情報(bào)決策 Agent 和單機(jī)自主決策 Agent 。在地面站 ,配備交互 Agent、 地面情報(bào)決策 Agent 和地面輔助決策 Agent , 集成 Agent 和管理 Agent 充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。機(jī)上協(xié)同決策 Agent : 空中擔(dān)任指揮任務(wù)的 U -CAV 長機(jī)上建立此 Ag ent , 它綜合各本機(jī) 情報(bào)決策 Agent 發(fā)來的信息 , 進(jìn)行全局信息融合 , 得出對整個(gè)空戰(zhàn)態(tài)勢的空中全局認(rèn)識。同 時(shí), 它還結(jié)合通過交互 Agent 發(fā)布的操作員命令 , 對己方各無人機(jī)分配目標(biāo) , 制定協(xié)同戰(zhàn)術(shù) 并將此結(jié)果發(fā)送給集成 Ag ent ;圖中, 虛線表示地面

8、站預(yù)先規(guī)劃的作戰(zhàn)方案 , 實(shí)線表示實(shí)際攻擊方案。系統(tǒng)開始工作時(shí) , 操 作員通過交互 Ag ent 發(fā)布命令 , 3 架無人作戰(zhàn)飛機(jī)起飛并沿事先設(shè)定的路線攻擊指定目標(biāo) ; 3 架U CAV 上的機(jī)上情報(bào)決策 Agent 在飛行中不斷探測外界環(huán)境 , 并發(fā)布情報(bào)決策 , 當(dāng)一 架或幾架 UCAV 發(fā)現(xiàn)新目標(biāo) ADA2, 將這一情況發(fā)布給 U CAV 3 上的協(xié)同決策 Ag ent , 并 廣播給其它 UCAV 的機(jī)上情報(bào)決策 A gent ; 長機(jī)協(xié)同決策 Ag ent 迅速制定新的戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃 , 如重新判斷威脅等級 , 給UCAV1 分配新目標(biāo) ADA 2, 并將結(jié)果發(fā)送給集成 Ag ent ; 在 UCAV1 的單機(jī)自主決策 Agent 根據(jù)新的任務(wù)分配重新制定飛行、攻擊決策的同時(shí) , 集成 Agent 把結(jié)果發(fā)送給交互 Agent , 使操作員及時(shí)了解空戰(zhàn)態(tài)勢的變化 , 如果操作員對新戰(zhàn) 術(shù)不滿意 , 可直接給協(xié)同決策 Agent 或指定的單機(jī)自主決策 Agent 發(fā)布干預(yù)命令 , 另外 , 當(dāng)?shù)孛孑o助決策 Ag ent 作出新的輔助決策時(shí) , 它會通過集成 agent 發(fā)送給交互 Ag ent , 使 之成為操作員發(fā)布新命令的一項(xiàng)依據(jù)。假設(shè)操作員認(rèn)可協(xié)同決策Ag ent 制定的戰(zhàn)術(shù)方案 ,在執(zhí)行相應(yīng)攻擊的過程中 , 上述情報(bào)探測、協(xié)同決策、自主飛行攻擊決策等過程一