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文檔簡介
3.6 剛體的平動與繞固定軸的轉動一、平動：n剛體上的任一條直線在運動過程中始終平行.n剛體上所有點有相同的速度和加速度.n用質心代表剛體的整體運動n 運動方程niicfdtrdm122w 若有約束加輔助方程：相對質心的力矩平衡方程0iim二、定軸轉動1. 運動學 獨立變量：1角量表示 角位移 n角加速度角速度剛體上任一點 pi 的速度、加速度：iirviaiiiirrvsiniiiiiniiiivrrvarrva22直角坐標系分解jxiyzyxkjirviiiiizii00iiiivrrdtda)(022iiziiiiyiiiixzayxyaxyxa ix iy 2.動力學2.由動量矩定理：zzmdtdjzzzmdtdin動能221zzit n若外力為保守力，機械能守恒evizz221例題復擺：m 繞過o點的水平軸作微小振動試求：運動方程、振動周期解：確定正方向sin0mgli 方程可化為0)(22glkc 222ckgl令解出)sin(22tkglac222mmkmkicoo周期討論：等價單擺周期mgiglkoc22222g2mio2ck以o懸點222222)(cccokmkmmkiglkmgico222)(2測 g 的原理三、軸上附加壓力n受力分析： 外力n質點組動量定理n質點組對a點的動量矩定理約束反力：nf
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