紅外線直流伺服探邊裝置

1、GPL-4紅外直流伺服探邊裝置 操作使用說明書 OPERATING MANUAL 蘇州吳江培林光電技術公司 Suzhou Wujiang peilin and dyeing Co. Ltd.1. 概述本裝置是集光機電為一體的探邊裝置，被廣泛應用于紡織，輕工和化工工業(yè)中。本裝置通常安裝在定型機，拉幅機和包裝設備的進口處，自動跟蹤被測對象（如織物布邊等）不斷變化的實際位置并使其正確定位再導向裝置上。本裝置由左右紅外線傳感器，由于采用了四象限直流驅動，布邊追蹤速度非常靈敏，跟蹤速度優(yōu)于傳統(tǒng)變頻探邊及交流探邊！。傳感器擁有自動識別織物顏色深淺的功能，對織物的顏色厚度無要求。1.1部件探邊裝置包含以下部

2、件：左、右紅外線傳感器及安裝支架左、右直流四象限減速驅動器兩根齒條四個齒條限位開關四個軌道限位開關左右手自動控制開關1.2 工作原理探邊追蹤裝置由左右兩路獨立的隨動系統(tǒng)組成。當布邊停止在中間位置時，傳感器輸出信號為零電平，驅動器停止轉動。當布邊偏離傳感器中間位置的時候，傳感器輸出相應的正負電平信號。驅動器接收到傳感器信號后，經調解放大電路后，使驅動器帶動導軌搖臂跟隨布邊調整移動，由于本驅動裝置使用四象限直流伺服驅動，故跟蹤速度非常靈敏。1.3控制流程 圖1 控制流程圖2.安裝2.1傳感器 1） 紅外傳感器利用反射原理，由內部四個紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外光到織物上，通過10個接收管接受織物的反光，以

3、此判定織物的位置。傳感器裝備了機械擋板，可以再各種不適合反射或者反射狀況不理想的情況下使用。本傳感器測量范圍為±8MM，輸出信號為10擋，正反各5檔調速。布邊偏移量越大，輸出正負電壓信號越強，跟蹤速度越快。本傳感器由于采用了紅外光濾色片以及脈沖調制電路，所以抗光干擾能力較強。不怕雜光干擾。 2） 傳感器信號線盡量遠離大電流導線，列如變頻器電源線，電機電源線等。 3）安裝時請勿用力拉扯通訊導線，保持良好的傳輸性能。 4）信號線兩端的插件必須安裝，并且擰上所有的緊固螺母，確保在運行過程中保持良好的通訊狀態(tài)。 5）在定型機接地良好的前提下，保證傳感器接地良好。 6）傳感器的鏡片和織物距離保

4、持20-30毫米位置最佳。 圖2 7）安裝孔及操作面板：2.2 驅動器 2.2.1 工作原理 驅動器的動作是由模塊MCFP-1根據傳感器信號控制的。限位開關安裝在齒條兩端以及定型機進步軌道關節(jié)處，當定型機碰觸到任何一個齒條限位開關，該方向的信號會被禁止，驅動器無法就無法往該方向運行，同時對應的限位指示燈就會點亮 本驅動器是由行星減速機和永磁伺服電機組成，伺服電機輸出經過二級行星減速機最終由輸出軸上的齒輪與齒條配合輸出。本伺服電機采用稀土永磁材料，具有高磁場強度，在同樣力矩下，輸入電流較小，耗電省，特別是低速狀態(tài)下負載能力特別強，使整個系統(tǒng)的調節(jié)品質大大改善。2.2.21）參考技術資料和尺寸圖紙

5、。2）齒條安裝齒條安裝圖紙，要求與導軌平行。3)取下驅動器上的偏心軸承，使驅動器的輸出齒輪與齒條吻合，然后將偏心軸承裝回驅動器，并調整偏心軸承，使其平穩(wěn)運行。4）定型機進布軌道限位開關位置必須保證軌道安全，進布軌道的位移不能超出極限。5）定型機齒條限位開關位置安裝再齒條兩端，為避免進布軌道超出行程。6）安裝齒條外限位開關時，應注意避免軌道跌落。7）安裝齒條內限位開關時，因避免左右兩邊剝邊器相撞。2.3電器安裝 2.3.1控制板本控制板直接安裝在驅動器內部，高度集成化及小型化，從而降低了生產成本，讓利給客戶的同事又提高了產品質量，采用了世界最先進的四象限控制模式，極大的提高了跟蹤速度及精度，安裝

6、方便快捷，此款探邊裝置具有極高的性價比本探邊左右驅動板完全一樣，可以左右互換。 2.3.2接線圖 各接線端子說明： 1.+伺服電機正端 2.-伺服電機負端 3.L1外接電抗器 4.L2 外接電抗器 5.OL 為內限位輸入端，高電平時視為限位打斷 6.+12為外部給定電壓。 7.IL 為外限位輸入端，高電平時視為限位打斷。 8.IN 外接手動向里輸入端，高電平時有效。 9.OUT 外接手動向里輸入端，高電平時有效。 10.AUTO 手自動孔子端，高電平時為自動狀態(tài)，低電平為手動狀態(tài)。 11.+12為外部電路給定電壓。 12.IL 為外限位輸入端，高電平時視為限位打斷。 13.IN 外接手動向里輸入端，高電平時有效。 14.±8V 傳感器位移信號輸入端。 15.+12 傳感器+12電源。 16.GND 公共端（0電平）。 17.-12V 傳感器-12電源。 18. 13V 為交流13V電源，為驅動板的工作電源。 19. GND 20. 13V 為交流13V電源，為驅動板的工作電源。 21.L 220V電源相線 22.N 220V 電源零線3.操作3.1 調試3.1.1 準備工作1）按接線圖連接所有部件，將操作盒上手自動開關旋至手動,檢查無誤后合上總電源。2）檢查驅動器內部，主控板上指示燈是否正常。如有錯誤或者警告信息，請按附件中