【哈工大】松下PL氣控制與組態(tài)設(shè)計ppt第五章

1、第五章第五章第五章第五章第五章第五章 fp1fp1fp1的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能和高級模塊和高級模塊和高級模塊和高級模塊和高級模塊和高級模塊 脈沖輸出進行位置控制示意圖 fp1的輸出端y7可輸出一路脈沖信號，最大頻率范圍為45hz 5khz。這一功能只有晶體管輸出方式的plc才具有，且需配合脈沖輸出控制指令f164(spd0)使用。 在fp1內(nèi)部有高速計數(shù)器，可同時輸入兩路脈沖。 最高計數(shù)頻率：10khz； 計數(shù)范圍： k-8388608 k8388607； 輸入模式：加計數(shù)、減計數(shù)、可逆計數(shù)、兩相輸入； 此外，每種模式又分為有復(fù)位輸入和無復(fù)位輸入兩種情況，

2、輸入計數(shù)不受掃描周期影響，處理過程中響應(yīng)時間不延時。 hsc需占用fp1輸入端子x0、x1和x2。其中x0和x1作為脈沖輸入端，x2作為復(fù)位端，可由外部復(fù)位開關(guān)通過x2使hsc復(fù)位。 hsc的四種輸入模式中，前三種為單相輸入，最后一種為兩相輸入。如圖5-2所示。 1) 加計數(shù)模式 2) 減計數(shù)模式 3) 加/減計數(shù)模式 4) 兩相輸入方式四種計數(shù)模式的脈沖波形示意圖表表5-1 系統(tǒng)寄存器系統(tǒng)寄存器no.400控制字說明控制字說明設(shè)定值功 能輸入模式x0x1x2h1雙相輸入雙相輸入方式h2雙相輸入復(fù)位h3加計數(shù)加計數(shù)方式h4加計數(shù)復(fù)位h5減計數(shù)減計數(shù)方式h6減計數(shù)復(fù)位h7加計數(shù)減計數(shù)加/減計數(shù)方

3、式h8加計數(shù)減計數(shù)復(fù)位h0hsc功能未用不工作(默認(rèn)模式) hsc的經(jīng)過值存放于特殊數(shù)據(jù)寄存器dt9044和dt9045中，目標(biāo)值存放于特殊數(shù)據(jù)寄存器dt9046和dt9047中。其中dt9044和dt9046分別存放低16位，dt9045和dt9047分別存放高16位。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值和目標(biāo)值一致時，dt9046和dt9047中的數(shù)據(jù)就被清除。 特殊功能繼電器r903a規(guī)定為hsc的標(biāo)志寄存器。當(dāng)hsc計數(shù)時該繼電器為on，停止計數(shù)時為off。當(dāng)hsc計數(shù)時，y7可以輸出脈沖，而停止計數(shù)時y7停止發(fā)脈沖。1) 高速計數(shù)器的控制指令高速計數(shù)器的控制指令 f0 mv, s, dt9052 ：

4、高速計數(shù)器控制指令。 該指令功能是將s中的控制字?jǐn)?shù)據(jù)寫入dt9052中，dt9052的低四位作為高速計數(shù)器控制用。hsc不但可以通過x2硬復(fù)位，還可進行軟復(fù)位，即將控制字h1送入dt9052，使bit0為1，從而可以實現(xiàn)軟件復(fù)位功能。這里需要注意的是高速計數(shù)器運行方式的改變只能使用該指令。 軟件復(fù)位控制 計數(shù)輸入控制 “復(fù)位輸入端”x2的可用性控制 例：當(dāng)觸發(fā)信號x3為on時，把高速計數(shù)器的經(jīng)過值清0并開始計數(shù)。設(shè)計的梯形圖如下圖所示。2) 高速計數(shù)器經(jīng)過值的讀寫指令高速計數(shù)器經(jīng)過值的讀寫指令 f1 dmv, s, dt9044 ：存儲高速計數(shù)器經(jīng)過值。將(s+1, s)中高速計數(shù)器的經(jīng)過值寫

5、入dt9045、dt9044中。 f1 dmv, dt9044, d ：調(diào)出高速計數(shù)器經(jīng)過值。是將dt9045、dt9044中的經(jīng)過值讀出拷貝到(d+1, d)中。3) 高速計數(shù)器輸出置位復(fù)位指令高速計數(shù)器輸出置位復(fù)位指令 f162 hc0s, s, yn ：高速計數(shù)器的輸出置位指令。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值和目標(biāo)值相等時，將指定的輸出繼電器接通。 f163 hc0r, s, yn ：高速計數(shù)器的輸出復(fù)位指令。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值和目標(biāo)值相等時，將指定的輸出繼電器斷開。 其中，s為高速計數(shù)器的目標(biāo)值，可以用常數(shù)設(shè)置，也可以用寄存器中的數(shù)據(jù)設(shè)置，數(shù)值的取值范圍為是k-8388608k8388607（

6、hff800000 h007fffff）；yn為輸出繼電器，yny0 y7。例：例：梯形圖中，當(dāng)觸發(fā)信號x3接通時，將高速計數(shù)器hsc目標(biāo)值設(shè)置為k1500。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值等于k1500時，將輸出繼電器y1接通并保持。 梯形圖中，當(dāng)觸發(fā)信號x4接通時，將高速計數(shù)器hsc目標(biāo)值設(shè)置為k800。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值等于k800時，將輸出繼電器y2斷開，即y2=0。例：例：4) 速度和位置控制指令速度和位置控制指令 f164 spd0, s ：速度及位置控制。該指令配合高速計數(shù)器和y7的脈沖輸出可以實現(xiàn)速度和位置控制。 a) 脈沖工作方式 b) 波形工作方式5) 凸輪控制指令凸輪控制指令 f1

7、65 cam0, s ：凸輪控制。當(dāng)高速計數(shù)器的經(jīng)過值和參數(shù)表中設(shè)定的目標(biāo)值相一致時，接通或斷開參數(shù)表中指定的輸出繼電器。 在順序控制系統(tǒng)中，許多場合是按工序進行操作的：第一步作某些機械動作，第二步作另一些機械動作，如此順序進行直至整個工序結(jié)束。凸輪控制器就是專為這種順序控制設(shè)計的機電式設(shè)備，它是一個由多層可編程圓盤組成的機電式圓鼓，每轉(zhuǎn)動一步可接通某些接點，從而作出規(guī)定的機械動作。由于采用機械方式實現(xiàn)，其轉(zhuǎn)動的步數(shù)和接點數(shù)都受到很大限制，體積大且可靠性差。而利用可編程控制器可以模擬凸輪控制器的功能，控制的步數(shù)和點數(shù)多，并且節(jié)省了硬件設(shè)備投資。fp1的凸輪控制指令f165和高速計數(shù)器配合使用，

8、既方便又準(zhǔn)確，幾乎可以滿足所有需要凸輪控制的場合。 在開關(guān)按下的瞬間，接觸很不可靠，時斷時續(xù)，經(jīng)過一段短暫時間后，開關(guān)才能可靠地接通，這一現(xiàn)象叫做開關(guān)的機械抖動，它可能會造成系統(tǒng)的誤動作。為消除開關(guān)抖動造成的不利影響，fp1的輸入端采用了輸入延時濾波技術(shù)，即延遲一段時間t之后，再對輸入端x采樣，以躲過開關(guān)的抖動時間，從而提高了系統(tǒng)運行的可靠性。 圖中，t1為干擾脈沖，小于延時時間t，因此不響應(yīng)；t2、t4分別為機械開關(guān)接通和斷開時的抖動時間，由圖可見，經(jīng)過延時，避開了輸入信號的抖動部分，直接在穩(wěn)定導(dǎo)通區(qū)間t3進行輸入狀態(tài)的采集和響應(yīng)。 輸入信號延時濾波示意圖 fp1的延遲時間可以根據(jù)需要，在1

9、 128ms之間進行調(diào)節(jié)。延時時間的設(shè)定是通過軟件，在對應(yīng)的系統(tǒng)寄存器中設(shè)置時間常數(shù)來實現(xiàn)，時間常數(shù)和延時時間的對應(yīng)關(guān)系如下表：表表5-2 時間常數(shù)與對應(yīng)延時時間關(guān)系時間常數(shù)與對應(yīng)延時時間關(guān)系 系統(tǒng)寄存器no.404 407用于預(yù)先存放設(shè)置的時間常數(shù)，與輸入端的對應(yīng)關(guān)系為：no.404：設(shè)定x0 x1f的時間常數(shù)。no.405：設(shè)定x20 x3f的時間常數(shù)。no.406：設(shè)定x40 x5f的時間常數(shù)。no.407：設(shè)定x60 x6f的時間常數(shù)。時間常數(shù)(bcd碼)01234567延時時間(ms)1248163264128 例如，要使 x0 x7的延時時間為1ms對應(yīng)的時間常數(shù)為0； x8 xf

10、的延時時間為2ms，對應(yīng)的時間常數(shù)為1； x10 x17的延時時間為4ms，對應(yīng)的時間常數(shù)為2； x18 x1f的延時時間為8ms，對應(yīng)的時間常數(shù)為3； 則應(yīng)在no.404中寫入如下二進制數(shù)碼： 即8個輸入端為一組，系統(tǒng)寄存器no.404中的16位分成四組，每組對應(yīng)8個輸入端的時間常數(shù)，故一個系統(tǒng)寄存器可以設(shè)定32個輸入端的時間常數(shù)。 注意：no.407只用了低8位，故只能設(shè)定16個輸入端。 由于plc采用循環(huán)掃描工作方式，其輸出對輸入的響應(yīng)速度受掃描周期的影響。這在一般情況不會有問題，反而提高了輸入信號的抗干擾能力。但是，有些特殊情況，特別是一些瞬間的輸入信號（持續(xù)時間小于一個掃描周期）往往

11、被遺漏。為了防止出現(xiàn)這種情況，在fp1中設(shè)計了脈沖捕捉功能，它可以隨時捕捉瞬間脈沖并記憶下來，并在規(guī)定的時間內(nèi)響應(yīng)，可捕捉的最小脈沖寬度達(dá)0.5ms，且不受掃描周期影響。 一個窄脈沖在第n個掃描周期的i/o刷新后到來，若無捕捉功能，此脈沖將會被漏掉；有了捕捉功能，plc內(nèi)部電路將此脈沖一直延時到下一個(第n+1個)掃描周期的i/o刷新結(jié)束，這樣plc就能響應(yīng)此脈沖。 脈沖捕捉示意圖 只有輸入端x0 x7共8個輸入端可以設(shè)成具有脈沖捕捉功能的輸入端，這可以通過對系統(tǒng)寄存器no.402的設(shè)置來實現(xiàn)。輸入端子與系統(tǒng)寄存器no.402的位對應(yīng)關(guān)系如下所示： 輸入端x0 x7分別與no.402的低8位對

12、應(yīng)，當(dāng)某位設(shè)置為1時，則該位對應(yīng)的輸入端就具有脈沖捕捉功能；設(shè)置為0時，對應(yīng)的輸入端仍是普通的輸入端。 大多數(shù)特殊功能均需占用plc的i/o點，當(dāng)多種功能同時使用時，對i/o的占用須按一定順序進行優(yōu)先權(quán)排隊。 fp1特殊功能優(yōu)先權(quán)排隊從高到低依次為：高速計數(shù)器高速計數(shù)器脈沖捕捉脈沖捕捉中斷中斷輸入延時濾波輸入延時濾波 fp1還有一些其它的特殊控制功能，如強制置位/復(fù)位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設(shè)定功能和時鐘日歷控制功能等 。第五章第五章第五章第五章第五章第五章 fp1fp1fp1的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能及高級模塊及高級模塊及高級模塊及高級模塊及高級

13、模塊及高級模塊 fp1的高級模塊主要有a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊和通信模塊，由于一般都自帶cpu和存儲器，因此又稱為智能模塊。在工業(yè)控制中除了數(shù)字信號以外，還有大量的溫度、濕度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬信號，為了對這些過程變量進行監(jiān)測和控制，必須首先將這些信號變換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，再轉(zhuǎn)換成計算機可以接受的數(shù)字信號；然后根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)，進行相關(guān)的計算分析，確定控制措施，再將數(shù)字信號形式的控制信息，轉(zhuǎn)變成電信號，驅(qū)動有關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)，完成控制過程。這些處理環(huán)節(jié)都是過程控制不可缺少的重要組成部分。本節(jié)主要介紹fp1的a/d和d/a單元的性能及其使用方法。 a/d轉(zhuǎn)換單元4個模擬輸入通道占用輸入端子分

14、別為： plc每個掃描周期對各通道采樣一次，并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的結(jié)果分別存放在輸入通道(wx9 wx12)中。 a/d轉(zhuǎn)換的編程可用指令f0實現(xiàn)，如 f0 mv, wx9, dt0 。執(zhí)行這一指令后，ch0輸入的模擬信號經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號后送入wx9，并由f0指令讀出保存到dt0中。其它通道也可仿照此格式進行編程。 注意：注意：fp1對a/d模塊讀取數(shù)據(jù)，每個掃描周期只進行一次。 項目說明模擬輸入點數(shù)4通道/單元(ch0 ch3)模擬輸入范圍電壓0 5v和0 10v電流0 20ma分辨率1/1000總精度滿量程的1%響應(yīng)時間2.5ms/通道輸入阻抗電壓不小于1兆歐(0 5v和0 10v

15、范圍內(nèi))電流250歐姆(0 20ma)絕對輸入范圍電壓+7.5v(0 5v)、+15v(0 10v)電流+30ma(0 20ma)數(shù)字輸出范圍k0 k1000(h0 h03e8)絕緣方式光耦合：端子與內(nèi)部電路之間無絕緣：通道間連接方式端子板(m3.5螺絲) a/d轉(zhuǎn)換單元的輸入輸出特性 由上圖可見，不論是電壓輸入還是電流輸入，不論是滿程值5v還是10v，a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量對應(yīng)的十進制數(shù)最大值均為k1000。這意味著該a/d轉(zhuǎn)換器輸出位數(shù)是10bit（即210 1024k1000） a/d單元的每個通道有4個接線端：v、i、c和f.g.，此外，還有一對電壓范圍選擇端子range。其中，v

16、是電壓輸入端，i是電流輸入端，c是公共端，f.g.是屏蔽接地端。左端擴展插座用于連接fp1控制單元或擴展單元，右端插座用于連接d/a轉(zhuǎn)換單元或i/o link單元。 擴展槽(右側(cè))連接到fp1的d/a轉(zhuǎn)換單元或i/o link單元通道0到通道3的端子說明： v：模擬電壓輸入端子 i：模擬電流輸入端子 c：公共端子f.g.：框架接地端子電源端子通道3電壓范圍選擇端子通道0通道1通道2din導(dǎo)軌安裝桿擴展槽(左側(cè))連接到fp1的控制單元或擴展單元電源指示燈a/d單元的面板布置圖 a/d單元的接線方法： 電壓輸入方式的接線如圖5-8所示。信號由v和c兩端輸入，屏蔽外殼接f.g.端。當(dāng)電壓范圍選擇端子

17、range間開路時，輸入模擬電壓范圍為0 5v；短路時，輸入模擬電壓范圍為0 10v。 電流輸入方式的接線如圖5-9所示。信號由i和c兩端輸入，將電壓輸入v和電流輸入i端子連接在一起，屏蔽外殼接f.g.端。此時，需要將當(dāng)電壓范圍選擇端子range開路。屏蔽線輸入設(shè)備輸入設(shè)備屏蔽線 電壓輸入接線方式 電流輸入接線方式 當(dāng)需對某信號進行監(jiān)測，要求超限報警。這時可將該信號輸入到a/d，并用段比較指令將輸入信號與上、下限進行比較。程序如圖5-10所示。 圖5-10 a/d模塊信號監(jiān)控舉例 若將a/d模塊輸入范圍選在0 10v(即將range短接)，并將需監(jiān)測的信號輸入ch0，則執(zhí)行該程序后可實現(xiàn)下面功

18、能：設(shè)輸入信號上限為3.6v，即對應(yīng)a/d內(nèi)部十進制數(shù)為k360；輸入信號下限為3.4v，對應(yīng)a/d內(nèi)部十進制數(shù)為k340。當(dāng)輸入信號在3.4v 3.6v之間時則r900b常閉觸點斷開，故y0off，報警燈不亮。若信號超出此范圍則r900b常閉觸點接通，故y0on，報警燈亮，從而實現(xiàn)對信號的監(jiān)測。 fp1可擴展兩個d/a模塊，可用開關(guān)設(shè)定其單元號，即no.0和no.1；每個d/a模塊有兩個輸出通道，即ch0和ch1。 當(dāng)開關(guān)置于左邊時，該模塊設(shè)為no.0，其i/o通道分配如下： 當(dāng)開關(guān)置于右邊時，該模塊設(shè)為no.1，其i/o通道分配如下： d/a轉(zhuǎn)換的編程也可用指令f0實現(xiàn)，如 f0 mv,

19、dt0, wy9 。執(zhí)行這一指令后，將dt0的內(nèi)容經(jīng)wy9送往d/a轉(zhuǎn)換器，并將轉(zhuǎn)換好的模擬信號經(jīng)no.0的ch0通道輸出。其它通道也可仿照此格式進行編程。 注意：fp1對d/a模塊寫入數(shù)據(jù)，每個掃描周期只進行一次。 項目說明模擬輸出點數(shù)2通道/單元(ch0 ch1)模擬輸出范圍電壓0 5v和0 10v電流0 20ma分辨率1/1000總精度滿量程的1%響應(yīng)時間2.5ms/通道輸出阻抗不大于0.5歐姆(電壓輸出端)最大輸出電流20ma(電壓輸出端)允許負(fù)載電阻0 500歐姆(電流輸出端)數(shù)字輸出范圍k0 k1000(h0 h03e8)絕緣方式光耦合：端子與內(nèi)部電路之間無絕緣：通道間連接方式端子

20、板(m3.5螺絲) d/a轉(zhuǎn)換單元的輸入輸出特性 圖5-12是d/a單元的面板布置圖。d/a單元的每個輸出通道有5個端子，v+ 和v - 是模擬電壓輸出端，i + 和i - 是模擬電流輸出端，而range則是電壓范圍選擇端。 當(dāng)v- 端和range端連在一起，再接入負(fù)載設(shè)備時，輸出電壓為0 10 v；range端開路時，輸出電壓為0 5v。 負(fù)載設(shè)備直接接到模擬電流輸出端i+ 和i 上時，為電流輸出方式，輸出范圍0 20ma。 d/a轉(zhuǎn)換單元的面板布置圖擴展槽(右側(cè))連接到fp1的智能單元(a/d或d/a轉(zhuǎn)換單元) 或i/o link單元通道0和通道1的端子說明： v+,v-：模擬電壓輸出端子

21、range：電壓范圍選擇端子 i+,i-：模擬電流輸出端子電源端子通道0通道1din導(dǎo)軌安裝桿擴展槽(左側(cè))連接到fp1的控制單元或擴展單元電源指示燈單元號選擇開關(guān) 電壓輸出接線方式 電流輸出接線方式0 5v負(fù)載設(shè)備屏蔽線屏蔽線屏蔽線負(fù)載設(shè)備負(fù)載設(shè)備5 10v10 20ma a/d和d/a單元都需外部電源供電。直流供電電壓為24v，交流供電電壓為220v。 此外，在使用時還需要注意，同一個通道上電壓輸出和電流輸出不能同時使用，沒有使用的輸出端子應(yīng)該開路。 三個模擬量信號分別從a/d模塊的ch0 ch2輸入，求平均值，再由d/a模塊no.1的ch1通道輸出。梯形圖如圖5-15所示。 a/d和d/

22、a模塊應(yīng)用舉例第五章第五章第五章第五章第五章第五章 fp1fp1fp1的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能的特殊功能及高級模塊及高級模塊及高級模塊及高級模塊及高級模塊及高級模塊 集散式控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一是系統(tǒng)的通信和互聯(lián)。可編程控制器作為一種高性能的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置，已廣泛地用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。目前，工業(yè)自動控制對plc的網(wǎng)絡(luò)通信能力要求越來越高，plc與上位機之間、plc與plc之間、plc外圍設(shè)備之間都要能夠進行數(shù)據(jù)共享和控制。 面對眾多生產(chǎn)廠家的各種類型plc，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、編程等方面各不相同，沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠

23、家制訂的通信協(xié)議也千差萬別，從而也造成plc設(shè)備的通信方式的種類的多樣性。 表表5-5 常用常用plc設(shè)備的通信方式設(shè)備的通信方式 松下電工提供了6種(c-net，f-link，p-link，h-link，w-link，fp以太網(wǎng))功能強大的網(wǎng)絡(luò)形式，同時提供了若干種與相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)連接方式有關(guān)的通信方式和鏈接單元，適合于各種工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。 1. 并行通信與串行通信 2. 同步通信與異步通信3. 波特率4. 單工、雙工通信方式1) 單工通信 2) 半雙工通信(half duplex)3) 全雙工通信(full duplex) fp1系列plc進行數(shù)據(jù)交換時常采用rs232c、rs422

24、、rs485三種串行通信接口，相關(guān)的鏈接單元也有三種，均為串行通信方式。是用于fp1和fp3/fp5等大中型plc之間進行i/o信息交換的接口(1個rs485接口和2個擴展插座)；是rs485 rs422/rs232c信號轉(zhuǎn)換器(1個rs485、1個rs422、1個rs232c接口)，用于plc與計算機之間的數(shù)據(jù)通訊；是rs485 rs422信號轉(zhuǎn)換器(1個rs485、1個rs422接口)，用于c-net適配器和fp1控制單元之間的通訊。 rs232c所采用的電路是單端接收電路，數(shù)據(jù)傳輸速率最高為20kbps，電纜最長為15m。 rs422標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電氣接口是差分平衡式的，能在較長的距離內(nèi)明顯

25、地提高傳輸速率，例如，1200m的距離，速率可以達(dá)到100kbps，而在12m等較短的距離內(nèi)則可提高到10mbps。 rs485實際上是rs422的簡化變型 ，rs485分時使用一對信號線發(fā)送或接收。可以高速遠(yuǎn)距離傳送，傳輸距離可達(dá)1200m，傳輸速率達(dá)10mbps 。 一般地，一臺計算機與一臺fp1之間的通訊稱1:1方式，一臺計算機與多臺fp1之間的通訊稱1:n方式。 有兩種方法可以實現(xiàn)一臺計算機與一臺fp1之間的通訊。一種方法是直接通過fp1的rs232口與pc進行串行通訊。另一種方法可經(jīng)rs232/rs422適配器用編程電纜同pc進行通訊。fp1控制單元rs232c端口計算機fp1控制單

26、元計算機rs422/232c適配器編程工具插座(rs422端口)rs422rs232c 直接通過rs232口進行串行通訊 通過適配器進行通訊 c-net適配器標(biāo)準(zhǔn)型c-net適配器s1型c-net適配器s1型fp1控制單元fp1控制單元條碼判讀器計算機最多可連接32臺fp11:n的通訊方式 主站fp3或fp5從站從單元主單元fp1控制單元fp1 i/olink單元fp3或fp5fp1 i/o終端板fp1 i/o終端單元雙絞線fp1與fp3/5的通訊 fp1的相關(guān)外圍設(shè)備有：智能終端i.o.p.，條形碼判讀器、eprom寫入器和打印機等。這些外圍設(shè)備均設(shè)有rs232串行通信口，可以方便地實現(xiàn)與fp1的通信。 四、四、plc與觸摸屏之間的通信與觸摸屏之間的通信 工業(yè)觸摸屏(簡稱gp)是常與 plc配套使用的設(shè)備，它是取代傳統(tǒng)控制面板和鍵盤的智能操作顯示器，用于設(shè)置參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)，以動畫等形式描繪自動化控制過程，被稱為可編程序控制器的臉面。plc