新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)ppt課件

1、新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)New Energy新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹新能源汽車分類及構(gòu)型介紹0101純電動汽車控制技術(shù)純電動汽車控制技術(shù)0202控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）0606混動汽車控制技術(shù)混動汽車控制技術(shù)0303電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）0707新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-02

2、04-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述單元測試及MIL測試控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述SIL及PIL測試控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹測試中需要使用的幾種典型路況控制

3、系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹美國美國CAFE/歐洲歐洲NEDC/日本日本JC08油耗測試油耗測試 相關(guān)數(shù)據(jù)對比相關(guān)數(shù)據(jù)對比 測試時間測試時間(單位單位 s)平均車速平均車速(單位單位 km/h)最高車速最高車速(單位單位 km/h)最大加速度最大加速度(單位單位 kmh/s)美國美國SFTP(郊區(qū)郊區(qū))76677.496.45.3美國美國FTP(市區(qū)市區(qū))137531.791.35.3NEDC (歐洲歐洲)118133.674.63.9JC08120424.550.76.1控制系統(tǒng)開

4、發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開發(fā)（MBD: Model Based Design）項目繁多各種類型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺產(chǎn)品種類不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項目從立項到結(jié)束時間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來越復(fù)雜控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹MATLAB與與C比較比較優(yōu)點優(yōu)點圖形化設(shè)計簡潔明了，便于交流，便于維護升級測試驗證測試簡便快捷，可以及早糾錯，改善開發(fā)過程代碼自動生成開發(fā)效率高，代碼質(zhì)量高，不易出錯文檔自動化提高工作效率，方便交流及維護，改善開發(fā)過程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹V流程流程使用工具使用工具交付物交付物控制需求分析控制需求

5、分析Microsoft Office開發(fā)需求文檔開發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計控制系統(tǒng)定義與設(shè)計Microsoft Office系統(tǒng)定義與設(shè)計文檔系統(tǒng)定義與設(shè)計文檔策略模型開發(fā)策略模型開發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元控制模型模塊單元單元測試單元測試Model Advisor、Design Verifier、Verification and Validation單元測試報告單元測試報告模型集成模型集成Simulink、Stateflow控制策略模型控制策略模型MIL測試測試SimscapeMIL測試報告測試報告自動代碼生成自動代碼生成MATLAB Coder、Embedd

6、ed Coder控制策略代碼控制策略代碼SIL測試測試MATLAB、SimulinkSIL測試報告測試報告HIL測試測試Dspace/ETAS RT/Labview RTHIL測試報告測試報告臺架匹配標(biāo)定測試臺架匹配標(biāo)定測試CANoe、CANape/INCA/Vision臺架標(biāo)定測試報告臺架標(biāo)定測試報告裝車標(biāo)定測試裝車標(biāo)定測試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標(biāo)定測試報告整車標(biāo)定測試報告控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹目前各行業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)的范例康明斯(Cummins)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹美國康明斯(Cummins)軟件開發(fā)工作減少80%測試工作減少了50%提升了測試覆蓋程度提升

7、了產(chǎn)品質(zhì)量減少了開發(fā)支出控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹戴姆勒(DAIMLER)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹豐田(TOYOTA)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹福特(Ford)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹德爾福(DELPHI)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹北汽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹奇瑞控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系

8、統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹柯世達-華陽控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述電子產(chǎn)品/ /系統(tǒng)開發(fā)管理平臺：包括需求管理平臺（Rational DOORs）、需求缺陷變更管理平臺（Rational Change）和軟件配置管理平臺（Rational Synergy），這些管理平臺是當(dāng)今汽車行業(yè)在開發(fā)階段流行推廣應(yīng)用的平臺管理軟件。 Rational DOORs：是做需求管理的時候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項目中的各種需求，可以與Change和Synergy工具無縫集成。 Rational Change：是做變更管理的

9、時候需要的產(chǎn)品，主要用于定制和管理項目中的各種工作流程以及變更流程。 Rational Synergy：是做配置管理的時候需要的產(chǎn)品，主要用于項目的代碼和數(shù)據(jù)的管理。 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)在需求

10、階段發(fā)現(xiàn)錯誤與在維護階段發(fā)現(xiàn)錯誤的成本比是 200:1 56%的漏洞源于需求階段的錯誤 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)需求要確?？筛櫷瑫r要確保需求的一致性控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹需求管理系統(tǒng)新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹變更管理系統(tǒng)

11、新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404開發(fā)管理流程概述開發(fā)管理流程概述04-0104-01需求管理系統(tǒng)需求管理系統(tǒng)04-0204-02變更管理系統(tǒng)變更管理系統(tǒng)04-0304-03配置管理系統(tǒng)配置管理系統(tǒng)04-0404-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)配置管理(configuration Management)是通過對在產(chǎn)品生命周期的不同的時間點上的產(chǎn)品配置項進行標(biāo)識，并對這些標(biāo)識的產(chǎn)品配置項的更改進行系統(tǒng)控制，從而保持產(chǎn)品完整性、一致性和可溯性的過程。 完整的CM工具包括變更跟蹤、版本管理、配置、內(nèi)部版本管理、產(chǎn)品發(fā)布管理 控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配

12、置管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹配置管理系統(tǒng)新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)新能源汽車分類及構(gòu)型介紹新能源汽車分類及構(gòu)型介紹0101純電動汽車控制技術(shù)純電動汽車控制技術(shù)0202控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程0404電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）動力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實操）0606混動汽車控制技術(shù)混動汽車控制技術(shù)0303電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）電機及整車控制系統(tǒng)介紹（實操）0707新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池故障診斷電

13、池故障診斷05-0205-02電機故障診斷電機故障診斷05-0305-03整車故障診斷整車故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述車輛的診斷主要用來進行：功能監(jiān)控錯誤檢測記錄、存儲故障信息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫更新等等電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述客戶端(Client)發(fā)送診斷請求，如診斷儀（Tester）服務(wù)器端(Server)響應(yīng)診斷請求，車輛上的ECU遠程客戶端/服務(wù)器端(Remote Client/Server)與客戶端/服務(wù)器端不在一個網(wǎng)段，中間通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信號電控系統(tǒng)故障診斷協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)一組數(shù)據(jù)和信息的組合，包含發(fā)送方和接收方之間傳遞的

14、數(shù)據(jù)和信息。包括：協(xié)議控制信息(PCI)和數(shù)據(jù)(Data)單針傳輸數(shù)據(jù)長度6/7字節(jié)報文類型：單幀(SF)多針傳輸數(shù)據(jù)長度6/7字節(jié)，最多允許4095個字節(jié)報文類型：第一幀(FF)：傳輸?shù)拈_始流控制幀(FC)：報文流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)據(jù)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述源地址：發(fā)送節(jié)點地址目標(biāo)地址：接收節(jié)點地址物理通信(1:1)采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務(wù)器1對1的診斷通訊功能通信(1:N)采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述相關(guān)診斷規(guī)范ISO 14230KWP2000，K線(串行傳輸，最大通信速率10.4Kbps)ISO 14

15、229-1UDS，只定義診斷服務(wù)，不涉及網(wǎng)絡(luò)及實現(xiàn)ISO 15765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷協(xié)議，目前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳輸，最大通信速率1Mbps)定義了網(wǎng)絡(luò)傳輸層(Part 2)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述OBDOn-Board Diagnostics第一代OBD(OBD-I)美國加州環(huán)保局(CARB)1985年立法，1988年開始實施診斷要求針對硬件失效診斷主要零部件包括氧傳感器、EGR、供油系統(tǒng)和EMS沒有同意的故障碼和通訊協(xié)議第二代OBD(OBD-II)美國加州環(huán)保局1989年立法擴大了診斷零部件范圍增加了對系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等建立了標(biāo)準(zhǔn)化故障碼和通訊協(xié)議電控

16、系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述K線電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述CAN網(wǎng)絡(luò)電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷診斷服務(wù)ISO 15031-5電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述網(wǎng)絡(luò)層功能發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃远喟鼣?shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時、流控制以及錯誤處理應(yīng)用層數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議PDU定義單幀/多幀報文傳輸定時處理電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述電控系統(tǒng)故障診斷各功能單元診斷服務(wù)診斷和通訊管理功能單元數(shù)據(jù)傳輸功能單元傳輸儲存的數(shù)據(jù)功能單元輸入輸出控制功能單元遠程激活例程功能單元上傳下載功

17、能單元電控系統(tǒng)故障診斷應(yīng)用層協(xié)議A_SDU 應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元SA, TA, TA_type ,RA ,parameter, A_PCI 應(yīng)用層協(xié)議控制信息A_PCI(SI): Service ID(Request和Positive Response)A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service IDA_PDU 應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元SA, TA,TA_type ,RA, A_DataA_Data = A_PCI + parameter, A_PDU = A_PCI + A_SDU電控系統(tǒng)故障診斷服務(wù)標(biāo)識符SI電控系統(tǒng)故障診斷否定響應(yīng)嗎NRC最常見的否定響應(yīng)碼如下表電控系統(tǒng)

18、故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)物理尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)功能尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)物理尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應(yīng)功能尋址方式電控系統(tǒng)故障診斷代碼應(yīng)答流程電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述統(tǒng)一的診斷服務(wù)ISO 14229-1電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述診斷與通信管理ISO 14229-1電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)診斷會話模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移電控系統(tǒng)故障診斷故障診斷概述DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)Diagnost

19、icSessionType子功能模式電控系統(tǒng)故障診斷DiagnosticSessionControl(0 x10)服務(wù)不同會話模式所允許的診斷服務(wù)電控系統(tǒng)故障診斷SecurityAccess (0 x27)服務(wù)子功能securityAccessType電控系統(tǒng)故障診斷CommunicationControl (0 x28)服務(wù)子功能ControlType電控系統(tǒng)故障診斷LinkControl (0 x87)服務(wù)子功能LinkControlType電控系統(tǒng)故障診斷診斷和通信管理ECUReset(0 x11)服務(wù)請求ECU復(fù)位AccessTimingParameter(0 x83)服務(wù)讀取和修改通

20、信鏈路的定時參數(shù)SecuredDataTransmission(0 x84)服務(wù)保護數(shù)據(jù)傳輸免遭第三方攻擊，通過ISO 15764安全保護子層實現(xiàn)ControlDTCSetting(0 x85)服務(wù)停止或恢復(fù)診斷故障碼的設(shè)置ResponseOnEvent(0 x86)服務(wù)啟動或停止服務(wù)器中某特定事件觸發(fā)的響應(yīng)電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元電控系統(tǒng)故障診斷數(shù)據(jù)傳輸功能單元ReadDataByIdentifier(0 x22)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識符DID(Data Identifier)ReadMemoryByAddress(0 x23)服務(wù)客戶端讀取服務(wù)器中指定的內(nèi)存數(shù)據(jù)DynamicallyDefi

21、neDataIdentifier(0 x2C)服務(wù)通過現(xiàn)有的DID或存儲器地址定義新的DID電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)功能單元ReadDTCInfomation(0 x19)服務(wù)ClearDiagnosticInformation(0 x141)服務(wù)DTCDiagnostic Trouble CodeJ 1939-73 DTC FormatISO 14229-1, ISO 15031-6 DTC Format電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)DTC的狀態(tài)(DTC Status)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷診斷故障碼老化計數(shù)器電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)ISO 15031-6 DTC格式描

22、述電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)ClearDiagnosticInformation(0 x14)服務(wù)ReadDTCInformation(0 x19)服務(wù)電控系統(tǒng)故障診斷傳輸存儲的數(shù)據(jù)電控系統(tǒng)故障診斷輸入輸出控制功能單元InputOutputControlByIdentifier(0 x2F)服務(wù)用于控制電子系統(tǒng)的輸出(執(zhí)行器)例程控制功能單元RoutineControl(0 x31)服務(wù)遠程請求啟動/停止某個例程或請求例程的執(zhí)行結(jié)果上傳下載功能單元RequestDownload(0 x34)服務(wù)RequestUpload(0 x35)服務(wù)TransferData(0 x36)服務(wù)Reque

23、stTransferExit(0 x37)服務(wù)新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機控制系統(tǒng)故障診斷電機控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動力電池的故障失效模式電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷動力電池故障動力電池故障高壓絕緣偏低報

24、警高壓絕緣偏低報警電池組總電壓偏低報警電池組總電壓偏低報警溫度檢測硬件故障溫度檢測硬件故障高壓絕緣過低報警高壓絕緣過低報警電池組總電壓過低報警電池組總電壓過低報警電池組充電電流偏高報警電池組充電電流偏高報警絕緣檢測模塊故障絕緣檢測模塊故障電池組總電壓偏高報警電池組總電壓偏高報警電池組充電電流過高報警電池組充電電流過高報警高壓互鎖報警高壓互鎖報警電池組總電壓過高報警電池組總電壓過高報警電池組放電電流偏高報警電池組放電電流偏高報警電池外接充電通訊故障電池外接充電通訊故障總電壓檢測硬件故障總電壓檢測硬件故障電池組放電電流過高報警電池組放電電流過高報警電池外接充電硬件故障電池外接充電硬件故障電池組溫度

25、偏低報警電池組溫度偏低報警電流檢測硬件故障電流檢測硬件故障單體電壓偏低報警單體電壓偏低報警電池組溫度過低報警電池組溫度過低報警電池電池SOC偏低報警偏低報警單體電壓過低報警單體電壓過低報警電池組溫度偏高報警電池組溫度偏高報警電池電池SOC過低報警過低報警單體電壓偏高報警單體電壓偏高報警電池組溫度過高報警電池組溫度過高報警BMS內(nèi)部通訊故障內(nèi)部通訊故障單體電壓過高報警單體電壓過高報警電池溫度差異偏大報警電池溫度差異偏大報警BMSBMS供電電壓低供電電壓低單體電壓檢測硬件故障單體電壓檢測硬件故障電池溫度差異過大報警電池溫度差異過大報警電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷絕緣檢測電池電池電機電機其它高其它高

26、壓部件壓部件高壓母線高壓母線 +高壓母線高壓母線 -12V蓄電池蓄電池+-絕緣檢測模塊絕緣檢測模塊車身地電控系統(tǒng)故障診斷絕緣檢測無源接地檢測原理圖有源接地檢測原理圖電控系統(tǒng)故障診斷高壓互鎖電電池池系系統(tǒng)統(tǒng)高壓高壓接插件接插件高高壓壓互互鎖鎖維修維修開關(guān)開關(guān)高高壓壓互互鎖鎖低壓接插低壓接插件件整整車車高高壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)高壓高壓接插件接插件高高壓壓互互鎖鎖電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷故障內(nèi)容故障內(nèi)容故障等級故障等級故障狀態(tài)故障狀態(tài)采取措施采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等偏低等3級故

27、障級故障一般故障一般故障限功率限功率(限制充電功率、限限制充電功率、限制放電功率等制放電功率等)如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過高，溫度過低、過高，絕緣過低，高，溫度過低、過高，絕緣過低，SOC過低等過低等2級故障級故障(次高級次高級)嚴重故障嚴重故障請求斷高壓請求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報警，電壓檢測硬件故障，溫如高壓互鎖報警，電壓檢測硬件故障，溫度檢測硬件故障，度檢測硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等內(nèi)部通訊故障等1級故障級故障(最高級最高級)危險故障危險故障緊急斷高壓緊急斷高壓（電池主動切斷供電）（電池主動切斷

28、供電）電控系統(tǒng)故障診斷電池故障診斷主要開發(fā)內(nèi)容BMS硬件硬件底層軟件底層軟件故障檢測故障檢測（電流、電壓、溫度等）（電流、電壓、溫度等）故障處理故障處理（限功率、緊急下電等）（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、控制、讀故障碼、會話控制等）會話控制等）新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機控制系統(tǒng)故障診斷電機控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診

29、斷電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷電機故障電機故障電機過流偏大電機過流偏大電機電流過大電機電流過大IGBT短路故障短路故障電機直流母線電壓偏高電機直流母線電壓偏高電機直流母線電壓過高電機直流母線電壓過高電機角度傳感器信號故障電機角度傳感器信號故障電機直流母線電壓偏低電機直流母線電壓偏低電機直流母線電壓過低電機直流母線電壓過低電流傳感器故障電流傳感器故障IGBT溫度偏高溫度偏高IGBT溫度過高溫度過高電機失速電機失速電機本體溫度偏高電機本體溫度偏高電機本體溫度過高電機本體溫度過高電機高壓互鎖報警電機高壓互鎖報警電機逆

30、變器溫度偏高電機逆變器溫度偏高電機逆變器溫度過高電機逆變器溫度過高電機控制板欠壓電機控制板欠壓12V供電電壓過高供電電壓過高12V供電電壓過低供電電壓過低電機驅(qū)動板欠壓電機驅(qū)動板欠壓電控系統(tǒng)故障診斷IGBT電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷故障內(nèi)容故障內(nèi)容故障等級故障等級故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障處理方式故障處理方式如電機電流偏大，直流母線電壓偏低，如電機電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機本體溫度偏高，溫度偏高，電機本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等逆變器溫度偏高等3級故障級故障一般故障一般故障限功率限功率20%-50%(限制發(fā)電功限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動功率等率、限制驅(qū)動功率等)如電機電流過大

31、，直流母線電壓過低，如電機電流過大，直流母線電壓過低，IGBT過高，電機本體溫度過高，逆過高，電機本體溫度過高，逆變器溫度過高等變器溫度過高等2級故障級故障（次高級）（次高級）嚴重故障嚴重故障限功率限功率50%-80%(限制發(fā)電功限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動功率等率、限制驅(qū)動功率等)如如IGBT短路故障，電機失速，電機短路故障，電機失速，電機高壓互鎖，傳感器故障等高壓互鎖，傳感器故障等1級故障級故障（最高級）（最高級）危險故障危險故障緊急斷高壓、停機緊急斷高壓、停機電控系統(tǒng)故障診斷電機故障診斷PCU硬件硬件底層軟件底層軟件故障檢測故障檢測（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、溫度等）溫度等）故障處

32、理故障處理（限功率運行、緊急下電、（限功率運行、緊急下電、停機等）停機等）診斷服務(wù)接口診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、控制、讀故障碼、會話控制等）會話控制等）新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術(shù)電控系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷0505故障診斷概述故障診斷概述05-0105-01電池控制系統(tǒng)故障診斷電池控制系統(tǒng)故障診斷05-0205-02電機控制系統(tǒng)故障診斷電機控制系統(tǒng)故障診斷05-0305-03整車控制系統(tǒng)故障診斷整車控制系統(tǒng)故障診斷05-0405-04電控系統(tǒng)故障診斷整車動力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動力系統(tǒng)故障診斷電控系統(tǒng)故障診斷整車動力系統(tǒng)故障診斷整車系統(tǒng)故障整車系統(tǒng)故障油門踏板信號短接地