單片機課程設(shè)計步進電機驅(qū)動器

1、簷挫林老孑科歿歡孕/ GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY單片機原理實訓(xùn)說明書題 目：步進電機控制器學(xué) 院：專 業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué) 號：指導(dǎo)教師：2011 年12月29日摘要步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件， 具有快速 起動和停止的特點。 其驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步 ,具有較高的重復(fù)定位精度 , 并能 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和平滑速度調(diào)節(jié)。它的運行速度和步距不受電源電壓波動及負載的影響 , 因 而被廣泛應(yīng)用于數(shù)模轉(zhuǎn)換、速度控制和位置控制系統(tǒng)。本文在分析了步進電機的驅(qū)動特 性、斬波恒流細分驅(qū)動原理和混合式步進電機驅(qū)動芯片 ULN

2、2003AN 的性能、結(jié)構(gòu)的 基礎(chǔ)上，結(jié)合 AT89C52 單片機，設(shè)計出了混合式步進電機驅(qū)動電路。關(guān)鍵詞：步進電機； AT89C52 單片機； ULN2003AN 驅(qū)動。AbstractStepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instruct

3、ions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive &negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversi

4、on, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chipULN2003AN the performance, structure inthe foundation, the union AT89C52 single chip comp

5、uter, designed a hybrid stepping motor driver circuit.Key words : Stepping motor; AT89C52 single chip computer; ULN2003AN driver.目錄第 1 章 步進電機的原理介紹 22.1 步進電機的工作原理 32.2 步進電機 24BYJ48 的相關(guān)電氣參數(shù) 32.3 步進電機的基本術(shù)語 42.3.1 相數(shù) 42.3.2 拍數(shù) 42.3.3 步距角 42.3.4 信號分配 4第 2 章 總體設(shè)計思路 53.1 方案與設(shè)計思路 53.2 總框圖 5第 3 章 程序設(shè)計 54.1 主

6、程序 54.2 LCD 及檔位顯示程序 64.3 正反轉(zhuǎn)流程圖 74.4 啟動與停止流程圖 8第 4 章 硬件設(shè)計 95.1 硬件的設(shè)計與選取 95.1.1 步進電機的驅(qū)動 9單片機的選取125.1.3 液晶LCD1602 顯示模塊 10按鍵電路設(shè)計13時針產(chǎn)生電路 115.2硬件的總體電路連接12第5章調(diào)試與故障分析 136.1軟件編寫及調(diào)試136.2調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果146.3 故障分析及解決方法15第6章心得體會 15第7章參考文獻 17附件 18系統(tǒng)原理圖19開發(fā)板實物圖：19元器件清單19源程序清單28第1章步進電機的原理介紹2.1步進電機的工作原理步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角

7、位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接 收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角） 可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈 沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次設(shè)計是采用步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V DC12V。 當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖 信號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步 進電機可以在不同的通電方式下運

8、行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。），雙（雙相繞組通電）四拍（ AB-BC-CD-DA-AB-。）， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。）其相序分配表如下:序號導(dǎo)繪井配順序4 1©12$4&6785紅+4-+25j43黃一-2藍-%-1標一購璉顒序2.2 步進電機24BYJ48 的相關(guān)電氣參數(shù)1. 額定電壓：12VDC(另有電壓：5V、6V、24V)2. 相數(shù)：43. 減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32)4. 步距角：5.625 ° /645. 驅(qū)動方式：4相8拍6. 直流電阻：200 Q±7%

9、(25 C)(按客戶要求而定：80、130歐姆)7. 空載牽入頻率：600Hz8. 空載牽出頻率：1000Hz9. 牽入轉(zhuǎn)矩：10. 自定位轉(zhuǎn)矩：11. 絕緣電阻：10M Q(500V)12. 絕緣介電強度：600VAC/1mA/1S13. 絕緣等級：A14. 溫升：V 50K(120Hz)15. 噪音：V 40dB(120Hz)16. 重量：大約40g17. 未注公差按：GB1804-m18. 轉(zhuǎn)向：CCW2.3步進電機的基本術(shù)語相數(shù)產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，常用 m表示。232拍數(shù)完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，比如說本次設(shè)

10、計中使用的 24BYJ48有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。），雙（雙相繞組通電）四拍（ AB-BC-CD-DA-AB-。）， 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。）步距角對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用B表示。B =360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行 拍數(shù)），以常規(guī)二相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為B =360度/ （50*4 ） =1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為B =360度/ （50*8 ） =0.9度（俗稱半步）。信號分配四相步進電機按照其通電方式的不同，可以分為單四拍，雙四拍和雙八拍三種工作 方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，均為1

11、1.25度，而八拍的步距角則是單四拍與雙四拍的一半，5.625度。單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A。），雙（雙相 繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。）。這里選取的是雙相八拍的工作方式。第3章總體設(shè)計思路3.1方案與設(shè)計思路因為步進電機的控制是通過脈沖信號來控制的，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位 移的開環(huán)控制元件。所以怎樣產(chǎn)生這個脈沖信號和產(chǎn)生怎樣的信號是電機控制的關(guān)鍵。用單片機來產(chǎn)生這個脈沖信號，通過單片機的P1 口輸出脈沖信號，因為所選電機是四相的，所以只需要P1 口的低四位P1.0P1.3分別接到電機的四根電線

12、上。定時器 定時來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，通過鍵盤的按鈕，就可以改變定時初值從而改變了電機的轉(zhuǎn)速， 單片機上P3.2P3.5連的是按鍵，這里鍵盤上的 K1鍵為啟動與停止鍵，K2鍵為減速 鍵，K3鍵為加速鍵，K4鍵為方向轉(zhuǎn)換鍵。P0以及P2.0P2.2 口接LCD1602，可以 顯示當(dāng)前的電機轉(zhuǎn)速、運行狀態(tài)、運行方向和檔位。具體結(jié)構(gòu)見3-1框圖。3.2總框圖圖3-1總體設(shè)計方框圖第4章程序設(shè)計4.1主程序進入主程序，首先是對LCD進行初始化，然后依次進行鍵盤掃描，調(diào)用步進電機 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示子函數(shù)，若檢測到有鍵按下，則進去相應(yīng)的處理。流程圖如下圖4-1:開始4-1圖 主程序流程圖4.2 LCD 及檔位顯示

13、程序此次設(shè)計使用1602液晶顯示步進電機運行狀態(tài)，其效果比用數(shù)碼管顯示要更加明 了，也更容易讀取相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)。液晶上顯示有電機運行的狀態(tài)(RUNNING或STOP )、當(dāng)前檔位(DW)、運行方向("<<"或">>")以及其運轉(zhuǎn)速度(r/min)。其顯示原理 如下圖4-2 :1i1F返if洗1轉(zhuǎn)施顯示=(/向顯小;jIp .1J初怡曲為STOP；!顯Sr 'mil!"(和始為- !KI般-a+f(XAO)RUNNING :品朮K :品*農(nóng)N"TV If(K2-C) «BK:S( 養(yǎng)t 15位加

14、TJEtLT圖4-2液晶顯示流程圖4.3正反轉(zhuǎn)流程圖步進電機的正反轉(zhuǎn)用K4控制，初始化電機為順時針轉(zhuǎn)，即“”每當(dāng)按下K4鍵, 電機轉(zhuǎn)向改變，具體流程圖如下圖 4-3 :4.4啟動與停止流程圖啟動與停止是用K1鍵來控制的，初始化標志位on_off=0,檔按下K1，即將on_off 置1，每當(dāng)按下k1,都將在啟動與停止間切換，具體流程圖如下圖4-4 :初始化/幣ott=oM:Non off-'nti off(on off=l)?沢顯示 <fRUNNINGr =；，顯示獸Tf)l"；圖4-4啟動與停止流程圖第5章硬件設(shè)計5.1硬件的設(shè)計與選取步進電機的驅(qū)動步進電機的驅(qū)動采用U

15、LN2003，接到單片機的P1.0P1.3，具體如圖 5-1 :T1A.» 243-1尸斗 乂，(-h! INJ4.7F IP2.1W9P22IA10POA11P皿LEAP751A13Pi 6AUP2?/A15P1.(YP煩肌PH血臼F3.1JTXDPt 5訊嘛而F3 34717砂4P34TQPI 5P35T1Pf£P1WPITF価匚.L _H.ii.J_TV -U«JAT 酬 52TE" T,R54.7K圖5-1步進電機驅(qū)動及其接口圖5.1.2單片機的選取目前市面上的通用型單片機種類很多，且適合不同應(yīng)用場合的新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，但目前的應(yīng)用狀況，以8位中檔

16、MCS-51系列單片機的應(yīng)用最為普遍?；谶@次課程設(shè)計的要求不高，我們可以選用51系列或52系列單片機，其有可靠性高，易于擴展以及實用性好等特點，完全可以滿足我們的控制要求。其圖如下 5-2 :圖5-2AT89C52單片機液晶LCD1602 顯示模塊P0接液晶的數(shù)據(jù)傳送口，P2.0P2.2 接液晶的控制端口 其接線圖如下圖 5-3 :PO.空沁2 pu.SMigPU.O/MiOPO.BDS PCJ 了/APFP2.ljm=iIP2.1jW pz.zmo圖5-3液晶與單片機接口原理圖按鍵電路設(shè)計5-4 :鍵盤接口按不同標準有不同分類方法，按鍵盤排布，可以分為獨立方式（一 組相互獨立的鍵盤）和矩陣

17、（一行列組成矩陣）方式。此次設(shè)計只用到了四個按 鍵，故可采用獨立按鍵， P3.2P3.5 分別接到K1K4。其原理圖如下圖P3.0/RXD F3.1/TXD P3.2/INT0 P3 3/INTTP3.4fTOP3.5/T1P3.5/WRP3+7/RD圖5-4按鍵與單片機接口原理圖時針產(chǎn)生電路時針電路部分晶振為'I-11.0592MHz ，其原理圖如下:C230pCRYSTALI I X1U1C11918> XTAL1XTAL230p圖5-4 時針電RSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD

18、7P2.0/A8P2.1/A9293031PSENALEEAP2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A1512345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD3938373635343332212223242526272810111213141516AT89C51175.2硬件的總體電路連接LCD2LM016LC24CRYSTAL30pI X1C1HI30pR24.7kU2C310u7C7B6C

19、6B4C4B3C3B2C2B1C1BCOM1049ULN2003A141T111213653 -2U1-l XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P1.3P1.4P1.5P1 6P3.4/T0P1.7P3.7/RD1918921241134716817AT8

20、9C5122231415235629 JRVi393837363534333210RN19876544.7k32R1 R3R54.7K4.7K4|7K4.7K圖5-5總體原理圖第6 章 調(diào)試與故障分析6.1 軟件編寫及調(diào)試此次編程及調(diào)試是用 keil 軟件進行的，程序的編寫及調(diào)試步驟如下：1. 根據(jù)步進電機 24BYJ48 的相序，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個是關(guān)鍵，不能編錯2. 定義各個變量及相關(guān)液晶顯示符：uchar codecdis0 = "WELCOME TO "uchar codecdis1 = " STEPPING MOTOR "uchar cod

21、ecdis2 = " CONTROL SYSTEM "uchar codecdis3 = "STOP"uchar codecdis4 = "DW:"uchar codecdis5 = "RUNNING"uchar codecdis6 = "r/min"3. 定義各個按鍵：sbitK1=P3A2;/運行與停止sbitK2=卩3八3;/加速sbitK3= P3A4;/減速sbitK4= P3A5;/方向轉(zhuǎn)換sbitBEEP =P3A6;/蜂鳴器4. 編寫各個子程序。5. 編寫主程序，進入主程序即開始

22、進行鍵盤掃描及調(diào)用液晶顯示。6. 定時器 T0 的中斷服務(wù)程序，進入中斷，若滿足條件，即向步進電機送 8 個脈沖6.2 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果將程序下載到單片機中， LCD 初始化顯示如下：之后進入步進電機初始化的畫面顯示，電機運行狀態(tài)顯示為STOP,檔位為5檔,開機轉(zhuǎn)速為2.66r/min，如下：LM016LSTOPDW :5 一一尺口TE ：2 . EEr” minV D E R W e DDDDDDDDPPI 4I5I6I WW1W!實物圖如下：按下啟動鍵K1后，轉(zhuǎn)向顯示出顯示"",即電機順時針轉(zhuǎn)，顯示如下:LM016LRUNNING Old :5> >尺

23、口T E s 2.66rminS V E R W e DDDDDDDD1l2l3l 4I5I6I 7|8|9|0|1|2|1|1|按K2鍵一次，檔位加一，高位檔為10檔，此時對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為最慢，為1.33r/min, 如下圖：LCD2LM016LRUNNING D IjJ ： 10>>尺口TE：1.33ri nV V E R W e DDDDDDDD|2|3| 4P|6| 7|8|9|0|1|111|1|實物圖顯示如下:按下K3鍵一次，檔位減一，低位檔為1檔，也是電機轉(zhuǎn)速最快的檔，為13.32r/min, 顯示效果如下圖：LM016LRUNNING FLA_T E s 1 3D W

24、 =1> > 3N 廣” miriV D ER WeDDDDDDDD卜鬥3 |T5門7|8|9|0|1|2|3 |4|實物圖顯示如下:，飛y6.3 故障分析及解決方法故障一：首先在設(shè)計總體方案時，思路上出現(xiàn)了一些問題，我首先是想在中斷里完 成許多應(yīng)在中斷之外完成的事，經(jīng)過老師的指點，后來想清楚了。只在中斷中給電機送 相序碼，并設(shè)定了一個參數(shù)對電機的轉(zhuǎn)速進行調(diào)控。故障二：由于編寫程序的經(jīng)驗不多，在計算電機轉(zhuǎn)速，并將其顯示在液晶時，遇到 了一些問題，速度轉(zhuǎn)換公式是找出來了，但怎樣將其小數(shù)點表示出來，困惑了好久，最 后還是請教了同學(xué)，才搞定。故障三：在仿真時首先液晶沒有接上拉電阻，液晶上

25、顯示不出來，我以為是程序方 面出了問題，后來嘗試接了上拉電阻，就能夠正常顯示了。第7章心得體會為期兩周的單片機課程設(shè)計在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成 了這次課程設(shè)計基本設(shè)計要求，在充實中也學(xué)到了很多知識，是真正將所學(xué)知識運用于 實踐中的一次很好的體驗，使人受益匪淺。由于此次控制要求不是很高，選用 51系列或52系列完全能夠滿足設(shè)計需求，最 后選用的STC89C52。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅(qū)動電機。對于步進電 機之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進電機的資料，知道了其基本工作原 理以及怎么去實現(xiàn)其控制運轉(zhuǎn)和驅(qū)動。接下來的主要問題就是如何編程去實現(xiàn)控制它 了，

26、這次程序的編寫和調(diào)試對我來說是個不小的挑戰(zhàn)，因為之前只編寫過一些簡短的小 程序，對較大的程序總體性方面還不能很好的把握。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一 個問題，解決一個問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗方法，完成了程序的編寫。這 對我以后編寫程序是一次很好的經(jīng)驗積累。仿真時也出了一些小問題，首先LCD完全沒有顯示，我就嘗試接上拉電阻，結(jié)果就能正常工作了。然后是電機也不轉(zhuǎn)，最后我把 送進去的脈沖頻率減小，才使得電機運轉(zhuǎn)起來，這個仿真過程又使我更加熟練了 Proteus軟件的用法。這次課程設(shè)計使我認識到，剛學(xué)好書上的知識還是不夠的，更重 要的是我們要能將所學(xué)的知識運用到實踐中來，這才是我們學(xué)習(xí)知識

27、的最基本的要求， 所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我們應(yīng)該更加注意將學(xué)習(xí)與實踐相結(jié)合，在實踐中去運用好 所學(xué)知識，更進一步深化和理解所學(xué)知識，達到學(xué)以致用。通過這次課程設(shè)計，我也了 解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看 懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計程序是完成了，但棘手的 地方很多，編程并不像以前認為的簡單。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要 腳踏實地，一步步地走，自己動手去做，這樣才能將知識真正學(xué)到手。這次課程設(shè)計能得以順利完成，還要感謝符強老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，在老師 指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，很多問題問題都很好地解決了?？傊m

28、然只是短短兩周的時間, 但也學(xué)到了很多，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗積累和設(shè)計經(jīng)歷。第8章參考文獻1 王迎旭.單片機原理及及應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社2 張迎新.單片微型計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù).北京：國防工業(yè)出版社3 郭天祥.新概念51單片機C語言教程.北京：電子工業(yè)出版社4 蔡明文馮先成編著.單片機課程設(shè)計.北京：華中科技大學(xué)出版社王曉明.電動機的單片機控制.北京航空航天大學(xué)出版社附件系統(tǒng)原理圖LCD2LM016LC2C1n107C11003A6C5C4C3C2B1BCRYSTAL X1C310uU217BR54.7K6B5B4B3B2C1CCOM29 3U1* XTAL1P0.0/AD0

29、P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10PSENP2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1/TXDP1.2P3.2/INTOP1 3P3 3/INT1P1.4P3.4/T0P1.5P3.5/T1P1.6P3.6/WRP1.7P3.7/RD2128AT89C51222335343332373610 TT1314157A丄393810-9RN18651塊1片1塊1個1個元器件清單單

30、片機開發(fā)板STC89C52LCD1602ULN2003步進電機源程序清單#include <reg51.h>/51 芯片管腳定義頭文件#include <intrins.h>/ 內(nèi)部包含延時函數(shù) _nop_();#define uchar unsigned char#define uintunsigned int/ 正轉(zhuǎn)相序編碼反轉(zhuǎn)相序編碼表#define delayNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); uchar code FFW8=0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9; 表uchar

31、 code REV8=0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1;/sbitK1= P3A2;/ 運行與停止sbitK2= P3A3;/ 加速sbitK3= P3A4;/ 減速sbitK4= P3A5;/ 方向轉(zhuǎn)換sbitBEEP = P3A6;/ 蜂鳴器sbitLCD_RS = P2A0;sbitLCD_RW = P2A1;sbitLCD_EN = P2A2;biton_off=0;/ 運行與停止標志bitdirection=1;/ 方向標志uchar code cdis0 = " WELCOME TO " uchar code cdi

32、s1 = " STEPPING MOTOR "uchar code cdis2 = " CONTROL SYSTEM "uchar code cdis3 = "STOP "uchar code cdis4 = "DW:"uchar code cdis5 = "RUNNING"uchar code cdis6 = "r/min"uchar code cdis7 = "RATE:"uchar m,v=0,q=0,j;uchar rate=5; / 預(yù)設(shè)定速度檔

33、uchar data_temP1,data_temp2,data_temp3,data_temp4; uint zs,data_temp;void delay(uint t) /uchar k; while(t-)延時 t 毫秒函數(shù)I*for(k=0; k<125; k+) void delayB(uchar x) /x*0.14MSuchar i;while(x-)for (i=0; i<13; i+) /*/void beep() / 蜂鳴器uchar j;for (j=0;j<100;j+)delayB(4);BEEP=!BEEP; /BEEP 取反BEEP=1; /

34、關(guān)閉蜂鳴器delay(170);/*/bit lcd_busy() / 檢查 LCD 是否為忙狀態(tài)， lcd_busy 為 1 時，忙，等待。為 0 時, 閑， 可寫指令與數(shù)據(jù)。bit result;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_EN = 1;delayNOP();result = (bit)(P0&0x80);LCD_EN = 0;return(result);void lcd_wcmd(uchar cmd)/ 寫指令數(shù)據(jù)到 LCD ,*RS=L ，RW=L ，E= 高脈沖， D0-D7= 指令碼。 while(lcd_busy();LCD_RS = 0;LCD

35、_RW = 0;LCD_EN = 0;_nop_();_nop_();P0 = cmd;delayNOP();LCD_EN = 1;delayNOP();LCD_EN = 0;/*/void lcd_wdat(uchar dat)寫顯示數(shù)據(jù)到 LCD,RS=H , RW=L , E=高脈沖，D0-D7=數(shù)據(jù)。 while(lcd_busy();LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;P0 = dat;delayNOP();LCD_EN = 1;delayNOP();LCD_EN = 0;/*/void lcd_init()/LCD 初始化設(shè)定delay(30); lc

36、d_wcmd(0x38);/16*2 顯示, 5*7 點陣, 8 位數(shù)據(jù)delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x38);delay(5);lcd_wcmd(0x0c);/顯示開，關(guān)光標delay(5);lcd_wcmd(0x06);/移動光標delay(5);lcd_wcmd(0x01);/清除 LCD 的顯示內(nèi)容delay(5);/*/void lcd_pos(uchar pos)/設(shè)定顯示位置lcd_wcmd(pos | 0x80);/ 數(shù)據(jù)指針 =80+ 地址變量/*/ void LCD_init_DIS()/ LCD1602 初始顯示子程

37、序 delay(10); / 延時 lcd_init(); / 初始化 LCDlcd_pos(0);m = 0;while(cdis0m != '0') lcd_wdat(cdis0m); m+;delay(2000); lcd_wcmd(0x01); delay(5);否則下一條指令不一定被執(zhí)行l(wèi)cd_pos(0x10);m = 0;while(cdis1m != '0') lcd_wdat(cdis1m); m+;/ 設(shè)置顯示位置為第一行的第 1 個字符/ 顯示字符 WELCOME/ 清屏/ 清屏以后的這個延時不能少，給 LCD 一定的緩沖，/ 設(shè)置顯示位置

38、為第一行的第 17 個地址/ 顯示字符lcd_pos(0x50);/ 設(shè)置顯示位置為第二行第 1 個字符m = 0;while(cdis2m != '0')lcd_wdat(cdis2m); m+;for(j=0;j<16;j+)lcd_wcmd(0x18);delay(300);/ 顯示字符delay(3000);lcd_wcmd(0x01);lcd_pos(0x00);m = 0;while(cdis3m != '0')lcd_wdat(cdis3m);/ 延時/ 清屏/ 設(shè)置顯示位置為第一行的第 1 個字符/ 顯示字符 STOPm+;lcd_pos(

39、0x08);m = 0;while(cdis4m != '0')lcd_wdat(cdis4m); m+;for(m=0;m<2;m+)lcd_pos(0x0e+m); lcd_wdat(0x2d);lcd_pos(0x47);lcd_wdat(0x2e);/ 設(shè)置顯示位置為第一行第 9 個字符/ 顯示字符 DWm = 0;lcd_pos(0x4a); / while(cdis6m != '0')/ 顯示方向符號/ 顯示小數(shù)點顯示字符 r/minlcd_wdat(cdis6m); m+;m = 0;lcd_pos(0x40); / 顯示字符 RATE: w

40、hile(cdis7m != '0') lcd_wdat(cdis7m); m+;/*/ void data_conv()/ 檔位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序data_temP1=data_temp/10; / 高位 if(data_temP1=0)data_temP1=0x20; / 高位為 0 不顯示elsedata_temP1=data_temP1+0x30; data_temp2=data_temp%10; / 低位 data_temp2=data_temp2+0x30;/*/ void data_conv1()/ 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 data_temP1=data_temp/100

41、0; / 整數(shù)位第一位 if(data_temP1=0)data_temP1=0x20; / 高位為 0 不顯示elsedata_temP1=data_temP1+0x30;data_temp2=data_temp%1000/100;/ 整數(shù)位第 2 位/ 小數(shù)位第一位/ 小數(shù)位第二位data_temp2=data_temp2+0x30; data_temp3=data_temp%100/10; data_temp3=data_temp3+0x30; data_temp4=data_temp%10; data_temp4=data_temp4+0x30;void data_dis() / 數(shù)據(jù)顯示子程序 data_temp = rate; data_conv(); lcd_pos(0x0b); lcd_wdat(data_temP1); lcd_pos(0x0c); lcd_wdat(data_temp2);/ 顯示檔位zs=1332/rate;/ 轉(zhuǎn)速換算公式： zs=13.32/rate;data_temp=zs;/ 顯示轉(zhuǎn)速data_conv1();lcd_pos(0x45);lcd_wdat(data_temP1);lcd_pos(