計(jì)算機(jī)控制技術(shù)期末試卷d卷

1、20092010學(xué)年第二學(xué)期期末考試卷課程名稱 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 試卷編號(hào) a 考試方式 閉卷 滿分分值 100分 題 號(hào)一二三四總 分得 分得 分評(píng)卷人一、填空題（共20分，每空1分）。1、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類中， ddc是指 ， dcs是指 ，fcs是指 。2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可簡(jiǎn)單歸納為 、 、 三個(gè)過(guò)程。3、過(guò)程控制通道是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，根據(jù)信號(hào)的方向和形式，過(guò)程控制通道可分為 、 、 、 四種類型。4、數(shù)字量輸入通道主要由 、 、 三部分組成。5、 是傳感器和a/d之間以及d/a和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的橋梁，將非標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。6、為了簡(jiǎn)化插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程和加

2、快插補(bǔ)速度，常用的插補(bǔ)形式有 和 兩種形式。7、步進(jìn)電機(jī)的的轉(zhuǎn)速取決于 ，步進(jìn)電機(jī)的的走步數(shù)取決于 。8、計(jì)算機(jī)控制中的數(shù)字pid控制算法有 和 兩種基本形式。得 分評(píng)卷人二、選擇題（共10分，每題2分）。（ ）9、由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)_轉(zhuǎn)換。aa/d轉(zhuǎn)換器           b雙向可控硅cd/a轉(zhuǎn)換器           d光電隔離器（ ）10、關(guān)于adc0809中

3、eoc信號(hào)的描述，不正確的說(shuō)法是_。a. eoc呈高電平，說(shuō)明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束     b. eoc呈高電平，可以向cpu申請(qǐng)中斷c. eoc呈高電平，表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通   d. eoc呈低電平，處于轉(zhuǎn)換過(guò)程中（ ）11、調(diào)節(jié)速度快，但不能消除靜態(tài)誤差的調(diào)節(jié)器是。a. 比例調(diào)節(jié)器 b. 積分調(diào)節(jié)器 c. 微分調(diào)節(jié)器 d. pid調(diào)節(jié)器（ ） 12、 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（scc）中，scc計(jì)算機(jī)的作用是。a接收測(cè)量值和管理命令并提供給ddc計(jì)算機(jī)b按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定值并提供給ddc計(jì)算機(jī)c當(dāng)ddc計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，scc計(jì)算機(jī)

4、也無(wú)法工作dscc計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)（ ）13、若連續(xù)系統(tǒng)為gc(s)穩(wěn)定，采用一階向前差分離散化方法離散，所得gc(z)_。a.也是穩(wěn)定的 b.是不穩(wěn)定的 c.穩(wěn)定性不一定 d.以上說(shuō)法都不正確得分評(píng)卷人三、判斷題（共10分，每題2分）。（   ）14、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無(wú)論在什么情況下，也不管原因如何，只要略微超限，立即報(bào)警。 （     ） 系 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 裝 訂線15、步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)動(dòng)，其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。（    ）16、dac0832是常用的8位d/a轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器，

5、目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉(zhuǎn)換精度。（   ）17、在pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分i的作用是消除靜差，所以積分分離pid不能消除靜差。（    ）18、多路開(kāi)關(guān)cd4051的作用就是把多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路信號(hào)。得分評(píng)卷人四、分析計(jì)算題（共60分）。19、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式有哪些？(5分) 20、寫出數(shù)字式pid調(diào)節(jié)器位置算法及增量式算法表達(dá)式。(5分) 21、寫出數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟？(5分)22、什么叫最少拍控制？其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的表達(dá)式是什么？(5分)23、加工第一象限直線oa，起點(diǎn)為o（0，0），終點(diǎn)為a (4，3)，按要求完成：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算；(2)做出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。（15分） 系 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào) 裝 訂線24、在某數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，采用研華公司32通道pcl-730接口板卡作為x 軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)的控制接口，要求：（1）畫出接口電路原理框圖；（2）分別列出x軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)在三相六拍工作方式下的輸出字表。(10分)25、被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為采樣周期t=1s，采用零階保持器，針對(duì)單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：(1)用