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1、Bayesian ParameterEstimation(貝葉斯參數(shù)估計(jì))09009128 曹祥 09009131 嚴(yán)富函貝葉斯估計(jì)的基本原理假設(shè)將待估計(jì)的參數(shù)看作符合某種先驗(yàn)概率分布的隨 機(jī)變量估計(jì)方式通過觀察樣本,將先驗(yàn)概率密度通過貝葉斯規(guī)則 轉(zhuǎn)化為后驗(yàn)概率密度1引言:.概率密度估計(jì)的兩種基本方法:os參數(shù)估計(jì)(parametric methods):根據(jù)對問題的一般性的認(rèn)識,假設(shè)隨機(jī)變量服從 某種分布,分布函數(shù)的參數(shù)通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)來估計(jì)。 如:ML估計(jì),Bayesian估計(jì)。何非參數(shù)估計(jì)(nonparametric methods): 不用模型,而只利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)本身對概率密度做 估計(jì)。如:
2、Parzen窗方法,匕近鄰估計(jì)。(Bayes, Thomas) (17021761)貝葉斯是英國數(shù)學(xué)家702年生于倫敦;1761年4月17日卒于坦布里奇韋爾斯.貝葉斯是一僅自學(xué)成才的數(shù)學(xué)家曾助理宗教事務(wù),后來長期擔(dān)任坦布里奇韋爾斯地方教堂的牧師1742年,貝葉斯被逐為英宙皇家學(xué)會會員.I、貝葉如今在概率、數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)中以貝葉斯姓氏命名的有貝葉斯 公式、貝啊、刪»臓3.3貝葉斯估計(jì) ML估計(jì):> p X 0 = 0根據(jù)每一類的訓(xùn)練樣本估計(jì)每一類的類條件概率密 度。 Bayesian 估計(jì):同樣根據(jù)每一類的訓(xùn)練樣本估計(jì)每一類的類條件 概率密度。但不再把參數(shù)8看成是一個(gè)未知的確 定變量
3、,而是看成未知的隨機(jī)變量。通過對第d類 樣本乙的觀察,使概率密度分布轉(zhuǎn)化為 后驗(yàn)概卩但氏)再求貝葉斯估計(jì)。先驗(yàn)分布的選取:有信息的:鳳已知分布類型、參數(shù)等:無信息的:m最大爛、共軌分布、Bayes假設(shè):基于經(jīng)驗(yàn)的:何利用樣本確定先驗(yàn)分布共軌分布法例:設(shè)XNg), &N(10,32)。若從正態(tài)總體X抽 得容量為5的樣本,算得兀= 12.1, 于是可算得心1.93和詳韻2。這時(shí)正態(tài)均值&6 ?的后驗(yàn)分布為正態(tài)分布"(11.93,與)2”例 設(shè)X也凡 iidp(兀(幾) r(M“),試確定龍(牛)解:先驗(yàn)密度為:龍(兄)= exp(-/2) 有龍(元)oc 久"一
4、1 exp(“久).其擬然函數(shù)為:nJ =工乞i=l2 Xn/(x|) = nBexp(-2) = )( 一必) 冒“!小!兀則其先驗(yàn)密度的核為:OC % (& ) / (%| ) OC 2a + tl exp -(n + / )2 n (0 x)兀(0卜)-r(a +工X+ )即r(a?2)是P(2)的共轆分布故常用共軌先驗(yàn)分布總體分布參數(shù)共輒先驗(yàn)分布二項(xiàng)分布成功概率貝塔分布betda,p)泊松分布均值伽瑪分布指數(shù)分布均值的倒數(shù)伽瑪分布Gb(a,/l)正態(tài)分布(方差已知)均值正態(tài)分布n(a*)正態(tài)分布(均值已知)方差、倒伽瑪分布心。,刃共軌先驗(yàn)分布的優(yōu)點(diǎn)它有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)1. 計(jì)算方便2.
5、 后驗(yàn)分布中的一些參數(shù)可以得到很好的解釋在“正態(tài)均值&的共軌先驗(yàn)分布為正態(tài)分布”的例題中, 其后驗(yàn)均值可改寫為“1 =x +-2 -25) +/其中丫二代/(bj +廠彳)是用方差倒數(shù)組成的權(quán),于是后驗(yàn) 均值耳是樣本均值匚和先驗(yàn)均值“的加權(quán)平均。這表明后驗(yàn) 均值是在先驗(yàn)均值與樣本均值間采取折衷方案。期望損失人(創(chuàng)x)= L最小、|條件風(fēng)險(xiǎn)|:貝葉斯估計(jì)的思路與貝葉斯決策類似,只是 離散的決策狀態(tài)變成了連續(xù)的估計(jì)。貝葉斯決策問題: 樣本X決策日i真實(shí)狀態(tài)叫狀態(tài)空間A是離散空間 先驗(yàn)概率P(VUj)貝葉斯參數(shù)估計(jì)問題 樣本集力估計(jì)量e真實(shí)參數(shù)9參數(shù)空間矽是連續(xù)空參數(shù)的先驗(yàn)分布P(0)貝葉斯
6、估計(jì)損失函數(shù)麗0)為:把&估計(jì)為所造成的損失離散情況下:損失函數(shù)表連續(xù)情況下:損失函數(shù)常用損失函數(shù):兄 0) = (0 $)2平方誤差損失函數(shù)貝葉斯估計(jì)可以證明,如果采用平方誤差損失函數(shù),則0的貝葉 斯估計(jì)量4是在給定X時(shí)e的條件期望,即:eEexOpexdd也就是說, GE0x&ep(Ox)dG 時(shí),釆用平方誤差損 失函數(shù)的最小風(fēng)險(xiǎn)貝葉斯估計(jì)達(dá)到期望風(fēng)險(xiǎn)的最小值!同理可得到,在給定樣本集X下,&的貝葉斯估計(jì)是:e=Eexy=epoxde貝葉斯估計(jì):求貝葉斯估計(jì)的方法:(平方誤差損失下)(1)確定&的先驗(yàn)分布P®N(2)求樣本集的聯(lián)合分布 p(X|&a
7、mp;)二匸“(兀|0)?=i(3)求&的后驗(yàn)概率分布PWIX)二加(4)求&的貝葉斯估計(jì)量3=( Op(e I X)deJO貝葉斯估計(jì) Gaussian情況:僅參數(shù)。二卩未知給定樣本集2 ,已知隨機(jī)變量均值未知而方差已知。均值變量的先驗(yàn)分布求的后驗(yàn)概率卩(川力)p(|z) =P(力 |“)卩(“) (力 |“)卩廠廢刖=%(力 |“)卩(“)p(“l(fā) 力)=%(力 l“)p(“)N ocr.exp 甘厲T F 21 (兀-“)八2 cr2丿V1V2eXPH1 (“-( 、N 1 %丿2、(!1expI 21 (“幻)“22、' N、撲哦丿丿1二exp 2兀辦2丿由兩式
8、指數(shù)項(xiàng)中對應(yīng)的系數(shù)相等得:1 N 12 _ 2 + 2J b 久 如=蘭 +如22 “N '21 N其中:“N二萬£兀° n ”b()求解方程組得:P (“ |力 N(“N)求解方程組得:P (“ |力 N(“N)Ng 2 "” + 血+,"o“NNaa21 N其中:Av =帀耳兀求“的貝葉斯估計(jì)值=“P(心)“訂“ 一/ expy/27iaN1 (“_“J2元N云Wo +CT2M N盼嚴(yán)因此,的貝葉斯估計(jì)值:1 N其中:禺=亦£兀V f=l一般情況下:當(dāng)N = 0時(shí),& = “° 當(dāng)Nt8時(shí),“冋 特例:當(dāng)(7; =
9、 0時(shí),“ =“0 (先驗(yàn)知識可靠,樣本不起作用) 岀小2小2 ” 、介 (先驗(yàn)知識十分不確定,完全依勻5) Ab , “N T“N靠樣本信息)貝葉斯估計(jì)的誤差設(shè)$是&的一個(gè)貝葉斯估計(jì),在樣本給定后,0是 一個(gè)數(shù),在綜合各種信息后,&是按龍取值,所以 評定一個(gè)貝葉斯估計(jì)的誤差的最好而又簡單的方式是 用&對&的后驗(yàn)均方差或平方根來度量,具體定義 如下:設(shè)參數(shù)&的后驗(yàn)分布| X),貝葉斯估計(jì)為3,則 吊 的后驗(yàn)期望MSE(0x) = E0-0稱為0后驗(yàn)均方差,而其平方根 MSE(e IX) 2稱為的后 驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)誤,其中符號E即表示用條件分布;求期望 當(dāng)0為&a
10、mp;的后驗(yàn)期望力=£(。|勸 時(shí),貝IJMSE | x) = E業(yè)(&-0E)2 = Var(O x)稱為后驗(yàn)方差,其平方根%廠(&|對手爾為后驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差。經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)派對貝葉斯統(tǒng)計(jì)的批評貝葉斯方法受到了經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)派中一些人的批評,批 評的理由主要集中在以下三點(diǎn): (1)貝葉斯方法具有很強(qiáng)的主觀性而研究的問題需 要更客觀的工具。經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)是“客觀的”,因此符 合科學(xué)的要求。而貝葉斯統(tǒng)計(jì)學(xué)是“主觀的”,因 而(至多)只對個(gè)人決策有用。 (2)應(yīng)用的局限性,特別是貝葉斯方法有許多封閉型 的分析解法,不能廣泛地使用。(3)先驗(yàn)分布的誤用。對以上這些批評,貝葉斯學(xué)派的回答如下:
11、幾乎沒有什么統(tǒng)計(jì)分析哪怕只是近似是“客觀的”。因?yàn)橹挥性诰哂醒芯繂栴}的全部覆 蓋數(shù)據(jù)時(shí),才會得到明顯的“客觀性”,此時(shí),貝葉斯分析也可得出同樣的結(jié)論。但大多數(shù)統(tǒng)計(jì) 研究都不會如此幸運(yùn),以模型作為特性的選擇對結(jié)論會產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。實(shí)際上,在許多研究 問題中,模型的選擇對答案所產(chǎn)生的影響比參數(shù)的先驗(yàn)選擇所產(chǎn)生的影響要大得多。Box(1980)說:“不把純屬假設(shè)的東西看作先驗(yàn)我相信,在邏輯上不可能把模型的假設(shè) 與參數(shù)的先驗(yàn)分布區(qū)別開來?!盙ood(1973)說的更直截了當(dāng):“主觀主義者直述他的判斷,而客觀主義者以假設(shè)來掩蓋其 判斷,并以此享受著客觀性的榮耀。”杰岀的當(dāng)代貝葉斯統(tǒng)計(jì)學(xué)家AOHagan(
12、1977)的觀點(diǎn)是最合適的:勸說某人不加思考地 利用貝葉斯方法并不符合貝葉斯統(tǒng)計(jì)的初衷。進(jìn)行貝葉斯分析要花更多的努力。如果存在只 有貝葉斯計(jì)算方法才能處理的很強(qiáng)的先驗(yàn)信息或者更復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這時(shí)收獲很容易超過 付出,由此能熱情地推薦貝葉斯方法。另一方面,如果有大量的數(shù)據(jù)和相對較弱的先驗(yàn)信息, 而且一目了然的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)能導(dǎo)致已知合適的經(jīng)典方法(即近似于弱先驗(yàn)信息時(shí)的貝葉斯分 析),則沒有理由去過分極度地敲貝葉斯的鼓(過分強(qiáng)調(diào)貝葉斯方法)。貝葉斯估計(jì)的一般步驟 選擇先驗(yàn)分布,設(shè)為奴0);龍(0)的確定方法多樣,可以用主觀概率、先驗(yàn)信息、邊緣分布等來確定先驗(yàn)分布, 亦可采用無信息先驗(yàn)分布。此處可采用
13、先驗(yàn)信息來進(jìn)行貝葉斯估計(jì),即以前的蔬菜產(chǎn)品 抽樣的歷史數(shù)據(jù)來確定先驗(yàn)分布。 確定似然函數(shù)np(xO) = L(x,x2< -xtl;0)=| <9)驗(yàn)前信息處理 確定參數(shù)0的后驗(yàn)分布樣本兀和參數(shù)0的聯(lián)合分布為:h(x,3) = p(x3)7r(3)(2)兀的邊緣密度函數(shù)為:m(x) = jh(x,0)d0 = jp(x &)龍(&)d&(3)oo又有 h(x, 3)=龍(& | x)m(x)(4)則參數(shù)0的后驗(yàn)分布為:"(01對=如邑=r皿期")“(")(5)m(x)丄 p(x | 0)7r(3)d3 選擇損失函數(shù)AA引
14、入一個(gè)非負(fù)函數(shù),記作Loss(0,0) 刻畫參數(shù)的真實(shí)值。與估計(jì)值&之間差距的 嚴(yán)重程度,這個(gè)函數(shù)稱為損失函數(shù)。 估計(jì)參數(shù)根據(jù)所選擇的損失函數(shù)和參數(shù)的后驗(yàn)分布,通過求損失函數(shù)的期望值的最小值的解 來作為參數(shù)&的貝葉斯估計(jì)值。翥闇隸驚薩題時(shí)用最大似然估計(jì)與貝葉斯估計(jì)在 跚樹臓冊鵬利用的建9的函數(shù)的每一個(gè)可能的取值!Q2:Bayesian估計(jì)有什么特點(diǎn)?ML估計(jì)1 參數(shù)為未知確定變量2 沒有利用參數(shù)先驗(yàn)信息3 估計(jì)的概率模型與假設(shè) 模型一致4. 可理解性好5. 計(jì)算簡單Bayesian 估計(jì)1 參數(shù)為未知隨機(jī)變量2 利用參數(shù)的先驗(yàn)信息3 估計(jì)的概率模型相比于 假設(shè)模型會發(fā)生變化4
15、可理解性差5 計(jì)算復(fù)雜ML估計(jì)與貝葉斯估計(jì)有什么關(guān)系? ML估計(jì)通常比貝葉斯估計(jì)簡單ML估計(jì)給出參數(shù)的值,而貝葉斯估計(jì)給出所 有可能的參數(shù)值的分布當(dāng)可用數(shù)據(jù)很多以至于減輕了先驗(yàn)知識 的作用時(shí),貝葉斯估計(jì)可以退化為ML估計(jì)財(cái)務(wù)困境概率貝葉斯估計(jì)財(cái)務(wù)貴翻 ii礬驚翻翹鰲廳泌投資風(fēng)險(xiǎn)以及防范金融危機(jī)的重要意義??梢暂瀴坌璁?dāng)棗霸籟霞鷲隸貳蟹' 和準(zhǔn)確性。貝葉斯分析方法貝葉斯分析方法在決策分析中得到了廣 泛的應(yīng)用,其基本原理為:由于許多決策問題的先驗(yàn)信息不夠充分, 因此只能主觀設(shè)定狀態(tài)(記為0 )的先驗(yàn)分布;而先驗(yàn)分布又往往只能憑決策人所獲得 的先驗(yàn)信息對狀態(tài)9發(fā)生的概率做出主觀估 計(jì),很難準(zhǔn)確
16、反映客觀真實(shí)情況,因此需要收集 新的信息去改進(jìn)主觀設(shè)定的先驗(yàn)分布;但是狀態(tài)6在風(fēng)險(xiǎn)情況下往往不能直接貝葉斯分析方法由于觀察的結(jié)果,X還受到其他隨機(jī)因素的影響,因此對于給定的0為一隨機(jī)變量,用P(X| 0 )表 示X在給定的6下的條件密度函數(shù),稱為似然函 數(shù);最后,根據(jù)貝葉斯定理,即可求出狀態(tài)9由觀察鱒腔驕蠶駱烈綸高黑劇廳決策魏舒黯嚨謬 鶴暮息等先驗(yàn)信息對0給出一個(gè)主觀估計(jì)概率分布!=1(0 ),再利用與e緊密相關(guān)的預(yù)測模型在公司財(cái)務(wù) 狀況基礎(chǔ)上“觀察"的后驗(yàn)信息對皿(9 )進(jìn)行修正, 得到0的后驗(yàn)分布Ji (9 |X),進(jìn)而得到適合具體公 司的財(cái)務(wù)困境概率估計(jì)值。由于這個(gè)估計(jì)既利用了
17、決策者的個(gè)人智慧和定 性分析,又包含了預(yù)測模型的信息,提高了模型預(yù)測的 準(zhǔn)確率。Questionl:在什么情況下,適用貝葉斯估計(jì)?先驗(yàn)概率的確定騎麟鶴譽(yù))的信息基礎(chǔ)上有一來發(fā)魄錮I戯驕懇饑t 一個(gè)隨機(jī)變量,公司決策者或投資者對公司級作為先驗(yàn)概率估計(jì)的基礎(chǔ),然后決策者確定主觀概率估計(jì)最簡單的方法就是根 據(jù)不同等級債券違約可能性(即發(fā)生財(cái)務(wù)困 境的概率)的歷史數(shù)據(jù)以及公司債券的相應(yīng) 等級作為先驗(yàn)概率估計(jì)的基礎(chǔ),然后決策者 結(jié)合個(gè)人對公司狀況的信息優(yōu)勢、宏觀經(jīng) 濟(jì)形勢的判斷、個(gè)人經(jīng)驗(yàn)以及風(fēng)險(xiǎn)偏好,進(jìn) 行調(diào)整后得出一個(gè)先驗(yàn)概率。先驗(yàn)概率的確定不同的人可能做出不同的先驗(yàn)估述 但由于 假定公司決策者或投資
18、者是理性的,而且需要對 決策結(jié)果負(fù)責(zé),因此,可以認(rèn)為其主觀估計(jì)是“理 性"的,結(jié)果必然落在一個(gè)合理的范圍內(nèi)。因此,可以以一個(gè)先驗(yàn)分布去描述。在金融 學(xué)領(lǐng)域,對經(jīng)濟(jì)、財(cái)務(wù)變量的正態(tài)假設(shè)已成為慣 例,顯然,認(rèn)為財(cái)務(wù)困境先驗(yàn)概率分布服從正態(tài)分 布是合理的,即先驗(yàn)分布為Ji ( 0 )N ( » , o 2)(2)先驗(yàn)概率的確定確定該分布的均值U和方差0 2的方法 有幾種,例如?可以根據(jù)債券發(fā)生違約的歷史 藪據(jù)竝行同由分析得至(I,Damodaran糧據(jù) Altman和Kishore研究成臬總結(jié)了禾同 僮券類別10年以上的違約概基 如表1所 不° 表1不同債務(wù)等級的違約率
19、等級違約概率/ %等級違約概率/ %AAA0.0B B B2. 30AA().28:A +0. 40CCC5 0. 0()A().53:A-1.41D100. 00公司發(fā)行的債券可以根據(jù)相應(yīng)的債務(wù)等級 從表1中找到對應(yīng)的違約概率,決策者個(gè)人對該 概率調(diào)整后的數(shù)據(jù)就是公司財(cái)務(wù)困境先驗(yàn)概率 分布的均值U,同樣可以求得方差。2 O為簡單起見,甚至可以直接假定決策者是在 上述回歸概率的基礎(chǔ)上,結(jié)合自己的判斷進(jìn)行修 正后給出的先驗(yàn)概率為常數(shù)P(0 ) = » ,即皿 (0 )是一個(gè)均值為方差為0的正態(tài)分布。構(gòu)建似然函數(shù)和后驗(yàn)概率如上所述,該先驗(yàn)概率分布兀(e ) 星圭決鑒耋先驗(yàn)窗怒購情進(jìn);F、
20、給電 的主觀概率,難免有偏差,為了降低這種一 影響,必須收集新的信息,對先驗(yàn)分布進(jìn)行 改進(jìn)。根據(jù)概率論中貝葉斯公式,有p(x l 85 81 (° IX )=護(hù)(x|e)me)de(3)式中:Ji ( 9 |X )為公司的后驗(yàn)財(cái)務(wù)困境概率;ji (0 )為先驗(yàn)概率;P ( X | 0 )知以然鹵藪。根據(jù)決策理論,由于狀態(tài)不能直接觀察,只能觀察 另外一個(gè)與e有聯(lián)系的隨機(jī)變量x來獲得后驗(yàn)信息。機(jī)因素的影響,因此對于給定的9是一隨機(jī)變量,似 瞬詡締翻隣壽對公司對于計(jì)算后驗(yàn)概率/以然函數(shù)是最為關(guān)鍵 的,因?yàn)槟軌蚪o出公司廢生財(cái)務(wù)困境的預(yù)測性 的財(cái)務(wù)樣本。為此,首先需要確定X的函數(shù)形 式,可以利
21、用任何已知的與公司發(fā)生財(cái)務(wù)困境 有關(guān)的預(yù)測因素來構(gòu)建X的表達(dá)式,函數(shù)的預(yù) 測能力將決定后驗(yàn)概率估計(jì)的準(zhǔn)確性。為了使X能夠觀察,最合適的模型是多元 線性模型。當(dāng)然,預(yù)測函數(shù)并不是惟一的,根 據(jù)公司的具體情況,可以有不同的選擇,簡單起 見?這里采用Altman的ZSCORE模型,其預(yù) 測雅確性已得到大量實(shí)證研究的證實(shí)。因此, 財(cái)務(wù)困境預(yù)測函數(shù)X的表達(dá)式為X = 1,2X1 +1 4X 2 + 3 3X 3 + 0 6X 4 + 10X5將X視為復(fù)雜而又惟一的二級預(yù)測因素,在 預(yù)測函數(shù)X的基礎(chǔ)上,構(gòu)建似然函數(shù)或者說確定 其概率分布,并利用它來計(jì)算后驗(yàn)的財(cái)務(wù)困境概率(0 |X) O當(dāng)然,可以利用過去陷
22、入財(cái)務(wù)困境公司的歷 史財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),用線性回歸或核估計(jì)的方法估計(jì)出X 的概率分布函數(shù),并構(gòu)建似然函數(shù)P (X|9 )o因 為根據(jù)MDA模型的假設(shè):X1、X2、X3、X4、 X 5服從正態(tài)分布且相互相對獨(dú)也為簡單起見, 可假定似然函數(shù)P (X|9 )服從正在分布,即關(guān)系。因?yàn)閄的值不滿足概率的形式旦其大小與 財(cái)務(wù)困境概率具有內(nèi)在聯(lián)系,X值超小,發(fā)生財(cái) 務(wù)困境的概率越大,兩者之間可以證明滿足線性 關(guān)系。因此,似然函數(shù)均值為f (0 ),f(0 ) = a 0 + k5 a值可以經(jīng)過向由得到。66nrAl:alE;刃可樣X1N0 /( 兀6上式中,二T + aCTP(f =T(rT + aCT7T/(J2 兀 一 kT + a CT a(7)(8)財(cái)務(wù)困境概率貝葉斯估計(jì)后驗(yàn)分布Ji (9 |X )綜合了總體P (X|0 )、 樣本X和先驗(yàn)分布Ji (0 )中有
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