PLC的基本組成和工作原理

1、電氣控制與電氣控制與PLC原理原理23 了解了解PLCPLC產(chǎn)生、特點(diǎn)、應(yīng)用及分類；產(chǎn)生、特點(diǎn)、應(yīng)用及分類； 掌握掌握PLCPLC的定義；的定義； 了解了解PLCPLC的硬件配置；的硬件配置； 掌握掌握PLCPLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)。的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)。 PLC工作原理與性能指標(biāo)工作原理與性能指標(biāo) PLC PLC的工作方式；的工作方式； PLC PLC內(nèi)部軟元件資源的使用。內(nèi)部軟元件資源的使用。45 1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司( (GM) )，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更

2、新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)，在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，最好采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，最好采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制裝置；可靠性高于繼電器控制裝置； 數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)； 體積小于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置； 成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)； 輸入電源可為市電輸入電源可為市電（交流交流115V）； 輸出電源可為市電，負(fù)載電流要求在輸出電源可為市電，負(fù)載電流要求在2A以上，以上， 能

3、直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等；能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等； 擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)要求變更最少；擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)要求變更最少； 用戶程序存儲(chǔ)器容量大于用戶程序存儲(chǔ)器容量大于4K字節(jié)。字節(jié)。6 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，）根據(jù)招標(biāo)的要求， 研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器， 并在并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為）正式將其命名為 可編程序控制器（可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱），簡(jiǎn)

4、稱。 由于可編程序控制器最初由于可編程序控制器最初 只具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，只具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能， 主要是用來(lái)取代繼電接觸器控制，主要是用來(lái)取代繼電接觸器控制， 相當(dāng)于可編程序邏輯控制器相當(dāng)于可編程序邏輯控制器（PLC）， 另一方面，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)另一方面，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，相區(qū)別， 。7 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)( (IEC) )于于82年年11月、月、85年年1月和月和87年年2月月分別頒發(fā)了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草稿第一、二稿和第三稿，分別頒發(fā)了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草稿第一、二稿和第三稿，對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：

5、 “可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)， 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯 運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令， 并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？刂聘鞣N類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備， 都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制

6、系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體， 易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。8 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； 編程簡(jiǎn)單易學(xué)；編程簡(jiǎn)單易學(xué)； 使用維護(hù)方便；使用維護(hù)方便；p 硬件配置方便硬件配置方便p 安裝方便安裝方便p 使用方便使用方便p 維護(hù)方便維護(hù)方便 體積小、質(zhì)量輕、功耗低體積小、質(zhì)量輕、功耗低 設(shè)計(jì)施工周期短設(shè)計(jì)施工周期短9 1 1、邏輯開關(guān)順序控制、邏輯開關(guān)順序控制 2 2、機(jī)械位移控制、機(jī)械位移控制 3 3、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理 4 4、模擬量控制、模擬量控制 5 5、通信聯(lián)網(wǎng)、通信聯(lián)網(wǎng)101.1.按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式：?jiǎn)卧?、箱體式整體式：?jiǎn)卧?、?/p>

7、體式 組合式：模塊式組合式：模塊式 疊裝式疊裝式112. 2.按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分類點(diǎn)數(shù)分類 微型機(jī)微型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于3232； 微小型機(jī)微小型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在32-12832-128； 小型機(jī)小型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在128-256 128-256 ； 中型機(jī)中型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在256-2048256-2048； 大型機(jī)大型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在20482048以上；以上； 超大型機(jī)超大型機(jī) I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在40004000以上。以上。3. 3.按生產(chǎn)廠家分類按生產(chǎn)廠家分類 德國(guó)：西門子公司德國(guó)：西門子公司 日本：三菱公司、日本

8、：三菱公司、OMRONOMRON公司公司 美國(guó)：美國(guó)：GEGE公司、公司、ABAB公司公司12 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（輸出點(diǎn)數(shù)（I/O） 存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量 掃描速度掃描速度 編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng) 內(nèi)部寄存器內(nèi)部寄存器 功能模塊功能模塊 可擴(kuò)展能力可擴(kuò)展能力13 PLC與繼電與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的比較接觸器控制系統(tǒng)的比較 PLC與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較a) 可靠性可靠性b)適應(yīng)性適應(yīng)性 通用性通用性c)控制速度控制速度d)工作方式工作方式e)價(jià)格價(jià)格 a) 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍b)工作環(huán)境工作環(huán)境c)編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言d)工作方式工作方式e)價(jià)格價(jià)格 14

9、PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較PLC資料與軟件的下載資料與軟件的下載http:/ http:/ a) 使用者學(xué)習(xí)掌握使用者學(xué)習(xí)掌握的角度的角度b)使用簡(jiǎn)單程度使用簡(jiǎn)單程度c)可靠性可靠性15項(xiàng)目目標(biāo)項(xiàng)目目標(biāo) 1617系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展口外設(shè)接口輸入單元輸出單元用戶輸出設(shè)備中央處理單元（CPU）電源用戶輸入設(shè)備I/O擴(kuò)展單元特殊功能單元主機(jī)編程器盒式磁帶機(jī)打印機(jī)EPROM寫入器上位計(jì)算機(jī)PLC可編程終端PT 一、一、中央處理單元中央處理單元 二、二、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 三、三、輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊四、四、電源電源 五、五、外部設(shè)備外部設(shè)備18 裝

10、有裝有CPU的單元稱為的單元稱為CPU模塊，其他稱為擴(kuò)展模塊。模塊，其他稱為擴(kuò)展模塊。 CPU與各擴(kuò)展模塊間通過(guò)電纜連接。與各擴(kuò)展模塊間通過(guò)電纜連接。 中、大型機(jī)常采用組合式中、大型機(jī)常采用組合式PLC。 各單元分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，插在底板上，各單元分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，插在底板上， 模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。19 中央處理單元是中央處理單元是PLC的主要組成部分，的主要組成部分， 是系統(tǒng)的控制中樞。是系統(tǒng)的控制中樞。 它的主要功能是：它的主要功能是： 接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)； 檢查

11、電源、存儲(chǔ)器、檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)， 并診斷用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。并診斷用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。20n (1)取樣外部輸入信號(hào)送入輸入映像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)起來(lái)。取樣外部輸入信號(hào)送入輸入映像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)起來(lái)。n (2)按存儲(chǔ)的先后順序取出用戶指令，進(jìn)行編譯。按存儲(chǔ)的先后順序取出用戶指令，進(jìn)行編譯。n (3)完成用戶指令規(guī)定的各種操作。完成用戶指令規(guī)定的各種操作。n (4)將輸出映像存儲(chǔ)器中的結(jié)果送到輸出端子。將輸出映像存儲(chǔ)器中的結(jié)果送到輸出端子。n (5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等如編程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。的請(qǐng)求。 21 系統(tǒng)程序是

12、廠家根據(jù)其選用的系統(tǒng)程序是廠家根據(jù)其選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的，的指令系統(tǒng)編寫的， 它決定了它決定了PLC的功能。的功能。 系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定通信及各種參數(shù)設(shè)定 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，用戶不能更改其內(nèi)容。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，用戶不能更改其內(nèi)容。22 存放用戶編制的梯形圖程序或用戶數(shù)據(jù)存放用戶編制的梯形圖程序或用戶數(shù)據(jù) 一般由一般由RAM、EPROM、EEPROM構(gòu)成。構(gòu)成。 根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。 不同機(jī)型的不同機(jī)型的

13、PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量可能差異較大。的用戶程序存儲(chǔ)器的容量可能差異較大。 根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程或工藝的要求，用戶程序經(jīng)常需要改動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程或工藝的要求，用戶程序經(jīng)常需要改動(dòng)， 所以用戶程序存儲(chǔ)器必須可讀寫。所以用戶程序存儲(chǔ)器必須可讀寫。23輸入接口電路輸入接口電路 由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。輸出接口電路輸出接口電路 由由CPU輸出電路和功率放大電路組成。輸出電路和功率放大電路組成。 24輸入輸入/ /輸出模塊：輸出模塊：( (一一) )開關(guān)量開關(guān)量 I/ /O模塊模塊 1. 開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊 直流輸入；直流輸入； 交流交流/

14、/直流輸入；直流輸入； 交流輸入。交流輸入。 2. 開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 繼電器輸出（交流繼電器輸出（交流/ /直流驅(qū)動(dòng)）；直流驅(qū)動(dòng)）； 晶體管輸出（直流驅(qū)動(dòng)）；晶體管輸出（直流驅(qū)動(dòng)）； 雙向晶閘管輸出（交流驅(qū)動(dòng)）。雙向晶閘管輸出（交流驅(qū)動(dòng)）。( (二二) )模擬量模擬量 I/ /O模塊模塊( (三三) )其他功能其他功能I/ /O模塊模塊25( (一一) )開關(guān)量開關(guān)量 I/ /O模塊模塊 1. 開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊交流交流/ /直流輸入直流輸入電路電路直流輸入電路直流輸入電路交流輸入交流輸入電路電路26( (一一) )開關(guān)量開關(guān)量 I/ /O模塊模塊 2. 開關(guān)量輸出模塊開

15、關(guān)量輸出模塊晶體管輸出電路晶體管輸出電路 （直流驅(qū)動(dòng)）（直流驅(qū)動(dòng)）雙向晶閘管輸出電路雙向晶閘管輸出電路 （交流驅(qū)動(dòng)）（交流驅(qū)動(dòng)）繼電器輸出電路繼電器輸出電路（交流（交流/ /直流驅(qū)動(dòng)）直流驅(qū)動(dòng)）27( (一一) )開關(guān)量開關(guān)量 I/ /O模塊模塊 3. 開關(guān)量開關(guān)量I/ /O模塊的外部接線模塊的外部接線28模擬量模擬量輸入模塊輸入模塊結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖( (二二) )模擬模擬量量 I/ /O模塊模塊 1. 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊29模擬量模擬量輸出模塊輸出模塊結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖( (二二) )模擬模擬量量 I/ /O模塊模塊 2. 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊30( (二二) )模擬模擬量量

16、 I/ /O模塊模塊光耦合器隔離A/D轉(zhuǎn)換器濾波內(nèi)部回路信號(hào)轉(zhuǎn)換內(nèi)部回路光耦合器隔離D/A轉(zhuǎn)換器31 電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成PLC的的 中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需要的直流電源。中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需要的直流電源。 電源部件還能使電源部件還能使PLC向外部提供向外部提供24V的直流電源，的直流電源， 給輸入單元所連接的外部開關(guān)或傳感器供電。給輸入單元所連接的外部開關(guān)或傳感器供電。 打印機(jī)、監(jiān)視器、其他打印機(jī)、監(jiān)視器、其他PLC、計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī) 編程器編程器 編程器分為以下三類：編程器分為以下三類： 簡(jiǎn)易編程器簡(jiǎn)易編程器 圖形編程器圖形編程器 工業(yè)控制計(jì)算

17、機(jī)作為編程器工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為編程器32 PLC PLC是采用是采用“順序掃描，不斷循環(huán)順序掃描，不斷循環(huán)”的方式的方式進(jìn)行工作的。進(jìn)行工作的。 33 PLC工作狀態(tài)：工作狀態(tài)： 運(yùn)行運(yùn)行( (RUN) )狀態(tài)，狀態(tài)， 執(zhí)行應(yīng)用程序。執(zhí)行應(yīng)用程序。 停止停止( (STOP) )狀態(tài)，狀態(tài)， 編制與修改程序。編制與修改程序。 PLC執(zhí)行一次掃描執(zhí)行一次掃描 操作所需的時(shí)間操作所需的時(shí)間 稱為掃描周期。稱為掃描周期。 典型值典型值1100ms。 其中大部分時(shí)間其中大部分時(shí)間 用于完成用戶程序用于完成用戶程序 的三個(gè)階段。的三個(gè)階段。 34PLC控制控制等效電路圖等效電路圖（PLC的的I/ /O配置

18、圖配置圖）輸入輸入電路電路輸出輸出電路電路35電機(jī)電機(jī)控制控制電路電路363738 掃描周期即完成一次掃描掃描周期即完成一次掃描(I (IO O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)服務(wù)) )所需時(shí)間。由所需時(shí)間。由PLCPLC的工作過(guò)程可知，一個(gè)完整的循的工作過(guò)程可知，一個(gè)完整的循環(huán)掃描周期應(yīng)為環(huán)掃描周期應(yīng)為 決定因素：決定因素：一是一是CPUCPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時(shí)間；三執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長(zhǎng)短。是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長(zhǎng)短。 39掃描周期又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。掃描周期又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。 它由它由 、

19、 三部分所組成。三部分所組成。 響應(yīng)延遲時(shí)間只有數(shù)十毫秒，對(duì)一般控制系統(tǒng)影響不大。響應(yīng)延遲時(shí)間只有數(shù)十毫秒，對(duì)一般控制系統(tǒng)影響不大。4041 1FX2N系列基本單元系列基本單元 基本單元包括基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源。、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源。 422FX2N系列擴(kuò)展單元系列擴(kuò)展單元 擴(kuò)展單元是用于增加擴(kuò)展單元是用于增加IO點(diǎn)數(shù)或改變點(diǎn)數(shù)或改變IO點(diǎn)數(shù)的比例的點(diǎn)數(shù)的比例的裝置，擴(kuò)展單元內(nèi)有電源，內(nèi)部沒(méi)有裝置，擴(kuò)展單元內(nèi)有電源，內(nèi)部沒(méi)有CPU，只能和基本單元，只能和基本單元一起使用。一起使用。 43 3FX2N系列擴(kuò)展模塊系列擴(kuò)展模塊 擴(kuò)展模塊也是用于增加擴(kuò)展模塊也是用于

20、增加IO點(diǎn)數(shù)或改變點(diǎn)數(shù)或改變IO點(diǎn)數(shù)的點(diǎn)數(shù)的比例的裝置，擴(kuò)展模塊沒(méi)有電源，內(nèi)部沒(méi)有比例的裝置，擴(kuò)展模塊沒(méi)有電源，內(nèi)部沒(méi)有CPU，只能和，只能和基本單元一起使用?；締卧黄鹗褂?。 擴(kuò)展模塊與擴(kuò)展單元唯一不同的地方是擴(kuò)展單元內(nèi)有擴(kuò)展模塊與擴(kuò)展單元唯一不同的地方是擴(kuò)展單元內(nèi)有電源，兩者都是用于擴(kuò)展基本單元的電源，兩者都是用于擴(kuò)展基本單元的IO數(shù)量。數(shù)量。 44位置擴(kuò)展模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。位置擴(kuò)展模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。 4FX2N系列特殊模塊系列特殊模塊 4546項(xiàng)目目標(biāo)：項(xiàng)目目標(biāo)：1 1掌握掌握FX2NFX2N系列系列PLCPLC性能指標(biāo)。性能指標(biāo)。2 2學(xué)會(huì)

21、使用學(xué)會(huì)使用FX2NFX2N系列系列PLCPLC內(nèi)部軟元件資源。內(nèi)部軟元件資源。47一、一、FX2NFX2N系列系列PLCPLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo) 二、二、FX2NFX2N系列系列PLCPLC的編程元件的編程元件 48 在選擇和使用在選擇和使用PLC時(shí)應(yīng)注意時(shí)應(yīng)注意PLC的性能指標(biāo)，這樣才的性能指標(biāo)，這樣才能保證其工作正常。能保證其工作正常。 49 50 PLC PLC采用軟元件，通過(guò)程序?qū)⒏髟?lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控采用軟元件，通過(guò)程序?qū)⒏髟?lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能，制功能，F(xiàn)X2NFX2N系列系列PLCPLC內(nèi)部軟元件資源即內(nèi)部軟元件資源即PLCPLC的內(nèi)部寄存器的內(nèi)部寄存器( (軟元件軟

22、元件) )，從工業(yè)控制的角度來(lái)看，從工業(yè)控制的角度來(lái)看PLCPLC，可把其內(nèi)部寄存器看，可把其內(nèi)部寄存器看成是不同功能的繼電器成是不同功能的繼電器( (即軟繼電器即軟繼電器) )，由這些軟繼電器執(zhí)行指，由這些軟繼電器執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)令，從而實(shí)現(xiàn)PLCPLC的各種控制功能。的各種控制功能。 51 . .輸入繼電器輸入繼電器(X0(X0X267)X267) 輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到到PLCPLC，供，供PLCPLC編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以

23、在程序中不可能出現(xiàn)其線信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器圈。由于輸入繼電器(X)(X)為輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其為輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。52 . .輸入繼電器輸入繼電器(X0(X0X267)X267) FX2N FX2N系列系列PLCPLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2NFX2N輸輸入繼電器的編號(hào)范圍為入繼電器的編號(hào)范圍為X0X0X267(184X267(184點(diǎn)點(diǎn)) )，注意，它與輸出繼，注意，它與輸出繼電器的和不能超過(guò)電器的和不能超過(guò)256256點(diǎn)。點(diǎn)。 在使用三菱

24、在使用三菱FXGPFXGP編程軟件輸入梯形圖程序或語(yǔ)句表程序編程軟件輸入梯形圖程序或語(yǔ)句表程序時(shí)，輸入輸出繼電器的編號(hào)是以三位數(shù)的形式出現(xiàn)的。時(shí)，輸入輸出繼電器的編號(hào)是以三位數(shù)的形式出現(xiàn)的。 53 2 2輸出繼電器輸出繼電器(Y0(Y0Y267)Y267) 輸出繼電器的作用是將輸出繼電器的作用是將PLCPLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備外部設(shè)備( (如接觸器、電磁閥等如接觸器、電磁閥等) )動(dòng)作。輸出繼電器必須由動(dòng)作。輸出繼電器必須由PLCPLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸入輸出繼電器有無(wú)控制程序執(zhí)行的結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸入輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)可隨意使

25、用。數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)可隨意使用。 54 2 2輸出繼電器輸出繼電器(Y0(Y0Y267)Y267) FX2N系列系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)，其中的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)，其中FX2N編號(hào)范圍為編號(hào)范圍為Y0Y267(184點(diǎn)點(diǎn))。與輸入繼電器一。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元連接的部分開始順序進(jìn)行展模塊的編號(hào)也是按與基本單元連接的部分開始順序進(jìn)行編號(hào)。編號(hào)。 在實(shí)際使用中，輸入輸出繼電器的數(shù)量，要看具體在實(shí)際使用中，輸入輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。

26、系統(tǒng)的配置情況。 55 3 3輔助繼電器輔助繼電器M 輔助繼電器輔助繼電器M M 是用軟件實(shí)現(xiàn)的，其作用與繼電器一接觸是用軟件實(shí)現(xiàn)的，其作用與繼電器一接觸器中的中間繼電器相似，故又稱中間繼電器。它們不能接器中的中間繼電器相似，故又稱中間繼電器。它們不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)外部輸出，只能在收外部的輸入信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)外部輸出，只能在PLC PLC 內(nèi)內(nèi)部使用。輔助繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)部使用。輔助繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)可隨意使用。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。輔可隨意使用。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。輔助繼電器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。助繼電器的地

27、址采用十進(jìn)制編號(hào)。56 3 3輔助繼電器輔助繼電器MM (1)(1)通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499，共，共500500點(diǎn)，非保持型。點(diǎn)，非保持型。 (2)(2)斷電保持型輔助繼電器斷電保持型輔助繼電器M500M500M1023M1023，共，共524524點(diǎn)，保點(diǎn)，保持型，由鋰電池支持。通過(guò)參數(shù)沒(méi)定，可以變更為非保持型，由鋰電池支持。通過(guò)參數(shù)沒(méi)定，可以變更為非保持型輔助繼電器。持型輔助繼電器。 (3)(3)斷電保持型輔助繼電器斷電保持型輔助繼電器M1024M1024M3071M3071，共，共20482048點(diǎn)，點(diǎn)，固定保持型，不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定而改變保持特性。固定保持型，

28、不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定而改變保持特性。57 3 3輔助繼電器輔助繼電器M (4) (4)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255，共，共256256點(diǎn)，通常分為下點(diǎn)，通常分為下面兩大類：面兩大類： 觸點(diǎn)利用型的特殊輔助繼電器，這些繼電器的線圈由觸點(diǎn)利用型的特殊輔助繼電器，這些繼電器的線圈由PLCPLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。自行驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 如：如：M8000M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，為運(yùn)行監(jiān)控用，PLCPLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000M8000接通。接通。 M8002M8002為僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通的初始脈沖繼電器。為僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通的初始脈沖

29、繼電器。M8012M8012為產(chǎn)生為產(chǎn)生100 ms100 ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 58 3 3輔助繼電器輔助繼電器M線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLCPLC作特定運(yùn)行。作特定運(yùn)行。 如：如：M8030M8030當(dāng)鋰電池電壓躍落時(shí)。當(dāng)鋰電池電壓躍落時(shí)。M8030M8030動(dòng)作，指示燈動(dòng)作，指示燈亮，提醒用戶及時(shí)更換鋰電池。亮，提醒用戶及時(shí)更換鋰電池。 M8033M8033為為PLCPLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034M8034為輸出全部禁止特殊輔助繼電器。為輸出全

30、部禁止特殊輔助繼電器。 M8039M8039為定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。為定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。 59 4 4狀態(tài)器狀態(tài)器S S 狀態(tài)器狀態(tài)器S S是用于編制順序控制程序的一種編程元件（狀態(tài)標(biāo)是用于編制順序控制程序的一種編程元件（狀態(tài)標(biāo)志），它與步進(jìn)指令配合使用。不用步進(jìn)指令時(shí)，與輔助繼電志），它與步進(jìn)指令配合使用。不用步進(jìn)指令時(shí)，與輔助繼電器一樣，可作為普通的觸點(diǎn)線圈進(jìn)行編程。器一樣，可作為普通的觸點(diǎn)線圈進(jìn)行編程。60 4狀態(tài)器狀態(tài)器S狀態(tài)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。狀態(tài)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。 (1)初始狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器S0S9，共，共10點(diǎn)。點(diǎn)。 (2)回零狀態(tài)繼電器回零狀態(tài)繼電器S

31、10S19，共，共10點(diǎn)。點(diǎn)。 (3)通用狀態(tài)繼電器通用狀態(tài)繼電器S20S499，共，共480點(diǎn)，沒(méi)有斷電保點(diǎn)，沒(méi)有斷電保持功能，但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷電保持功能狀持功能，但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷電保持功能狀態(tài)。態(tài)。 (4) 斷電保持狀態(tài)繼電器斷電保持狀態(tài)繼電器S500S899，共，共400點(diǎn)。點(diǎn)。 (5)報(bào)警用狀態(tài)器報(bào)警用狀態(tài)器S900S999，共，共100點(diǎn)。這點(diǎn)。這100個(gè)狀個(gè)狀態(tài)器也可用做外部故障診斷輸出。輔助繼電器是態(tài)器也可用做外部故障診斷輸出。輔助繼電器是PLC中數(shù)中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電一接觸器量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電一接觸器

32、控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似?？刂葡到y(tǒng)中的中間繼電器相似。 61 4狀態(tài)器狀態(tài)器S在使用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意：在使用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意： 狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無(wú)數(shù)個(gè)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí)，可配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器作為輔助繼電器M使用。使用。 FX2N系列系列PLC可通過(guò)程序設(shè)定將可通過(guò)程序設(shè)定將S20S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。 62 5 5定時(shí)器定時(shí)器T T 定時(shí)器定時(shí)器T T相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器

33、。FX2NFX2N系列系列PLCPLC給用戶提供最多給用戶提供最多256256個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器為個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器為加計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間按下式計(jì)算：加計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間按下式計(jì)算： 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間= =時(shí)間脈沖單位時(shí)間脈沖單位預(yù)置值預(yù)置值其中：其中： 時(shí)間脈沖單位有時(shí)間脈沖單位有l(wèi) msl ms、10 ms10 ms、100 ms100 ms三種；三種； 預(yù)置值預(yù)置值( (設(shè)定值設(shè)定值) )為十進(jìn)制常數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)K K，取值范圍為，取值范圍為K1K1K32767K32767。也可用做數(shù)據(jù)寄存器也可用做數(shù)據(jù)寄存器(D)(D)的內(nèi)容進(jìn)行間接指定。在的內(nèi)容進(jìn)行間接指定。在P

34、LCPLC中有中有兩個(gè)與定時(shí)器有關(guān)的存儲(chǔ)區(qū)，即設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄兩個(gè)與定時(shí)器有關(guān)的存儲(chǔ)區(qū)，即設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器。存器。 63 5定時(shí)器定時(shí)器T 定時(shí)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。定時(shí)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。 (1)(1)常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器T0T0T245T245。 100 ms100 ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199，共，共200200點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.10.13276.7s3276.7s： 10 ms10 ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245，共，共4646點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.010.01327.67 s327.67 s。64 【例【例1.3.1

35、1.3.1】 分析圖中所示定時(shí)器分析圖中所示定時(shí)器T200T200應(yīng)用實(shí)例的工作原理。應(yīng)用實(shí)例的工作原理。 工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0X0接通時(shí)，定時(shí)器接通時(shí)，定時(shí)器T200T200開始工作，當(dāng)前值寄存器對(duì)開始工作，當(dāng)前值寄存器對(duì)10 ms10 ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值該值與設(shè)定值K123K123相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。觸發(fā)信號(hào)斷開，定時(shí)器復(fù)即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。觸發(fā)信號(hào)斷開，定時(shí)器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。 65 5定

36、時(shí)器定時(shí)器T (2) (2)積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T246T255T255。 1 ms1 ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T249T246T249，共，共4 4點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.00132.767s0.00132.767s： 100 ms100 ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T250T25012551255，共，共6 6點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.10.13276.7 s3276.7 s。 66 【例【例.2】 分析圖中所示定時(shí)器分析圖中所示定時(shí)器T250T250應(yīng)用實(shí)例的工作原理。應(yīng)用實(shí)例的工作原理。 工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X1

37、X1接通時(shí)，定時(shí)器開始工接通時(shí)，定時(shí)器開始工作，當(dāng)前值寄存器對(duì)作，當(dāng)前值寄存器對(duì)100 ms100 ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。若計(jì)數(shù)中間觸發(fā)信號(hào)斷開，當(dāng)前值可保持。合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。若計(jì)數(shù)中間觸發(fā)信號(hào)斷開，當(dāng)前值可保持。輸入觸發(fā)信號(hào)再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信輸入觸發(fā)信號(hào)再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)號(hào)X2X2接通時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。接通時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。 67 6 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C

38、 C 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器C C用來(lái)對(duì)用來(lái)對(duì)PLCPLC的內(nèi)部影像寄存器（的內(nèi)部影像寄存器（X X、Y Y、MM、S S）提供的觸點(diǎn)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，這種計(jì)數(shù)操作是）提供的觸點(diǎn)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，這種計(jì)數(shù)操作是在掃描周期內(nèi)進(jìn)行的，因此計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期制約，在掃描周期內(nèi)進(jìn)行的，因此計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期制約，即需要計(jì)數(shù)的觸點(diǎn)信號(hào)相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間必須大即需要計(jì)數(shù)的觸點(diǎn)信號(hào)相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間必須大于于PLCPLC的掃描周期，否則將出現(xiàn)計(jì)數(shù)誤差。的掃描周期，否則將出現(xiàn)計(jì)數(shù)誤差。 68 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C(1)16(1)16位遞加計(jì)數(shù)器：通用型位遞加計(jì)數(shù)器：通用型C0C0C99C99，共

39、，共100100點(diǎn)；斷電保持型點(diǎn)；斷電保持型C100C100C199C199，共，共100100點(diǎn)。設(shè)定值范圍：點(diǎn)。設(shè)定值范圍：K1K32767K1K32767?！纠纠?3】 分析圖中所示通用計(jì)數(shù)器分析圖中所示通用計(jì)數(shù)器C0C0應(yīng)用實(shí)例的工作原理。應(yīng)用實(shí)例的工作原理。 工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X11X11每輸入一個(gè)上升沿脈沖時(shí)，每輸入一個(gè)上升沿脈沖時(shí)，C0C0當(dāng)前值寄存器進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值寄存器進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)控制了觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)控制了Y1

40、Y1的輸出。復(fù)位觸發(fā)信的輸出。復(fù)位觸發(fā)信號(hào)號(hào)X10X10接通時(shí)，計(jì)數(shù)器接通時(shí)，計(jì)數(shù)器C0C0復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，Y1Y1停止輸出。停止輸出。 69 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C(2)32(2)32位加減計(jì)數(shù)器：通用型位加減計(jì)數(shù)器：通用型C200C200C219C219，共，共2020點(diǎn)；斷點(diǎn)；斷電保持型電保持型C220C234C220C234，共，共1515點(diǎn)。設(shè)定值范圍：點(diǎn)。設(shè)定值范圍：- -K2147483648K2147483648+K2147483647+K2147483647。3232位雙向計(jì)數(shù)是遞加型還是遞減型計(jì)數(shù)是由特殊輔助繼位雙向計(jì)數(shù)是遞加型還是遞減型計(jì)數(shù)是由特殊輔助繼

41、電器電器M8200M8234M8200M8234設(shè)定的。特殊輔助繼電器接通設(shè)定的。特殊輔助繼電器接通(ON)(ON)時(shí)，時(shí)，為遞減計(jì)數(shù)；斷開為遞減計(jì)數(shù)；斷開(OFF)(OFF)時(shí)，為遞加計(jì)數(shù)。時(shí)，為遞加計(jì)數(shù)。遞加計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；遞加計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；遞減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。遞減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。 70 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C(3)(3)高速計(jì)數(shù)器：高速計(jì)數(shù)器：C235C235C255C255，共，共2l 2l點(diǎn)。適用于高速計(jì)數(shù)器點(diǎn)。適用于高速計(jì)數(shù)器的的PLCPLC的輸入端子有的輸入端子有6 6點(diǎn)點(diǎn)X0X7X0X7。如果這。如果這6

42、6個(gè)端子中的一個(gè)個(gè)端子中的一個(gè)被高速計(jì)數(shù)器占用，則不能用于其他用途。被高速計(jì)數(shù)器占用，則不能用于其他用途。 高速計(jì)數(shù)器類型：高速計(jì)數(shù)器類型：1 1相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C235C235C240C240；1 1相帶啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器相帶啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C241C241C245C245；1 1相相2 2輸入輸入( (雙向雙向) )高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C246C250C246C250；2 2相輸入相輸入(A(AB B相型相型) )高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C25lC25lC255C255。上面所列計(jì)數(shù)器均為上面所列計(jì)數(shù)器均為3232位遞增減型計(jì)數(shù)器。位遞增減型計(jì)數(shù)器

43、。 71 72 6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CX6X6和和X7X7也是高速輸入，但只能用作啟動(dòng)信號(hào)而不能用于也是高速輸入，但只能用作啟動(dòng)信號(hào)而不能用于高速計(jì)數(shù)，不同類型的計(jì)數(shù)器可同時(shí)使用，但它們的輸高速計(jì)數(shù)，不同類型的計(jì)數(shù)器可同時(shí)使用，但它們的輸入不能共用。以入不能共用。以l l相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位高速計(jì)數(shù)器為例簡(jiǎn)單介相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位高速計(jì)數(shù)器為例簡(jiǎn)單介紹。紹。1 1相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器相無(wú)啟動(dòng)復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C235C235C240C240，計(jì)數(shù)方式，計(jì)數(shù)方式及接點(diǎn)動(dòng)作與前述普通及接點(diǎn)動(dòng)作與前述普通3232位計(jì)數(shù)器相同。遞加計(jì)數(shù)時(shí)，位計(jì)數(shù)器相同。遞加計(jì)數(shù)時(shí)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；作遞減計(jì)數(shù)當(dāng)計(jì)

44、數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作并保持；作遞減計(jì)數(shù)時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。時(shí)，到達(dá)計(jì)數(shù)值則復(fù)位。1 1相相1 1輸入的計(jì)數(shù)方式取決于其輸入的計(jì)數(shù)方式取決于其對(duì)應(yīng)標(biāo)志對(duì)應(yīng)標(biāo)志M8M8( (為對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器地址編號(hào)為對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器地址編號(hào)) )。 73 【例【例.4】 分析圖中所示高速計(jì)數(shù)器分析圖中所示高速計(jì)數(shù)器C235C235應(yīng)用實(shí)例的工作原理。應(yīng)用實(shí)例的工作原理。 工作原理：如圖工作原理：如圖.4所示，所示，X10X10接通，方向標(biāo)志置位接通，方向標(biāo)志置位M8235M8235置位，計(jì)數(shù)器置位，計(jì)數(shù)器C235C235遞減計(jì)數(shù)；反之遞加計(jì)數(shù)。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)；反之遞加計(jì)數(shù)。當(dāng)X11X11接通時(shí)，接通時(shí)，C235C235復(fù)位。當(dāng)復(fù)位。當(dāng)X12X12接通時(shí)，接通時(shí)，C235C235對(duì)對(duì)X0X0輸入的脈輸入的脈沖信號(hào)