面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制ppt課件

1、面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制控制方式 1.= 90控制方式2. 弱磁控制 3. 定子電流最優(yōu)控制= 90控制方式rAdq ssfififr= 90= 90控制框圖PIdq / SVPWMIPMPMSM光電編碼器ABC / *qi0*diPIPIdiqiquduuuAiBi/dqii初始位置確定方法1. 預(yù)定位法2. 電感法坐標(biāo)變換電流Clark變換CBAiiiii2323021211320CBAiii電流Clark變換Aii BAiii231電流Park變換iiiiqdcossinsincos電流Park變換sincosiiidcossiniiiq電流Park反變換qdiiiicossins

2、incos電流Park反變換sincosqdiiicossinqdiiiSVPWM的原理 使逆變器瞬時(shí)輸出的三相脈沖電壓合成的空間電壓矢量與期望輸出的三相正弦波電壓合成的空間電壓矢量相等，從而在定子繞組中產(chǎn)生正弦電流SVPWM生成方案一T0/4V0T6/2V6T4/2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/2SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V6兩個(gè)方案的比較 在方案1中，零矢量拆分成更細(xì)的等份， 電機(jī)電流諧波略好于方案22.

3、 方案2功率器件的開(kāi)關(guān)頻率只需方案1的2/3空間電壓矢量圖1004V1106V0102V0113V0011V1015V315462空間電壓矢量圖1106VVVTVT44TVT66601004VrefV參考電壓矢量合成006644TVTVTVTVref064TTTT由于T4,T6的和能夠小于T，所以要參與零矢量V0或V7填充，插入時(shí)間為T(mén)0，以使T4+T6+T0=T60cos6644VTTVTTV60sin66VTTVDCVVV3264V4和V6作用的時(shí)間VVVTTDC3324VVTTDC36640TTTTT: PWM周期T4: 空間電壓矢量V4的作用時(shí)間T6: 空間電壓矢量V6的作用時(shí)間扇區(qū)

4、1扇區(qū) 4扇區(qū) 2扇區(qū) 5扇區(qū) 3扇區(qū) 6VVVTTDC3324VVTTDC36VVTTDC32VVTTDC34VVTTDC33VVVTTDC3321VVVTTDC3325VVVTTDC3326VVVTTDC3321VVVTTDC3325VVVTTDC3322VVVTTDC3321各扇區(qū)相鄰兩矢量作用時(shí)間假設(shè)以下3個(gè)變量:VVTXDC23VVVTYDC343VVVTZDC343上表即可變?yōu)橄卤矸绞剑荷葏^(qū) 1扇區(qū) 4扇區(qū) 2扇區(qū) 5扇區(qū) 3扇區(qū) 6ZT24XT26XT22XT24XT23YT21ZT25ZT26ZT21YT25YT22YT21各扇區(qū)相鄰兩矢量在一個(gè)PWM周期內(nèi)的作用時(shí)間扇區(qū)判別假

5、設(shè)參考電壓矢量落在第三扇區(qū)，如左圖所示，那么其等價(jià)條件為：60/0VVarctg1106VVV1004VrefV0V03VV扇區(qū) 1扇區(qū)4扇區(qū) 2扇區(qū)5扇區(qū) 3扇區(qū)6360/300VVarctg60/0VVarctg120/60VVarctg180/120VVarctg240/180VVarctg300/240VVarctg扇區(qū)判別等價(jià)條件扇區(qū)1扇區(qū)4扇區(qū)2扇區(qū)5扇區(qū)3扇區(qū)60V0V0V0V0V0V03VV)03(VV)03(VV03VV03VV03VV03VV03VV03VV03VV)03(VV)03(VV扇區(qū)判別條件扇區(qū)號(hào)確實(shí)定假設(shè)以下變量：VVa223VVVb223VVVc假設(shè)以下函數(shù)：sign(x)為符號(hào)函數(shù)，假設(shè)x0，那么sign(x)=1，假設(shè)x0，那么sign(x)=0)(aVsignA )(bVsignB )(cVsignC 扇區(qū)號(hào)確實(shí)定假設(shè)函數(shù)：CBAtor42sec式中：sector為扇區(qū)號(hào)扇區(qū)號(hào)確實(shí)定SVPWM的控制戰(zhàn)略1.判別輸出的電壓矢量位于哪一個(gè)扇區(qū)2.計(jì)算該扇區(qū)內(nèi)相相鄰兩矢量在一個(gè)PWM周期內(nèi)作用的時(shí)間3.將作用時(shí)間傳送給DSP的事件管理器EVP