起重遙控改造的安全技術(shù)要求

1、起重遙控改造的安全技術(shù)要求 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)在起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。采納無(wú)線遙控技術(shù)具有加強(qiáng)操作人員安全感，提升工作效率，改善勞作條件及使用方便等優(yōu)點(diǎn)。也是減少司機(jī)操作時(shí)因起重機(jī)電氣設(shè)備漏電，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌，載荷墜落等引起人身事故，以及因司機(jī)與指揮或綁掛人員配合不慎，導(dǎo)致操作失誤而引發(fā)的設(shè)備損壞和人身事故的可能性。近年來(lái)，許多在用起重機(jī)由手動(dòng)控制改為遙控?zé)o線控制，改造單位未能按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(jbt84371996起重機(jī)械無(wú)線遙控裝置的技術(shù)要求進(jìn)行改造致使起重機(jī)遙控操作存在一定的隱患。 1遙控改造的安全技術(shù)要求 (1)緊急停止功能(包括主動(dòng)急停和被動(dòng)急停)。主動(dòng)急停必須符合以下要

2、求：司機(jī)通過(guò)發(fā)射器發(fā)出急停指令，切斷起重機(jī)上的總電源，停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。為了防止誤操作，主動(dòng)急停開(kāi)關(guān)，應(yīng)是符合電氣安全裝置不能自動(dòng)復(fù)位的。司機(jī)通過(guò)發(fā)射器發(fā)出主動(dòng)急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動(dòng)急停指令，其所需的時(shí)間應(yīng)小于0.5s。該命令是切斷總電源。遙控電路及自動(dòng)控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu)，一旦控制失靈應(yīng)能保證自動(dòng)停止工作。 以上條款的要求，遙控產(chǎn)品的接收器必須配置兩個(gè)微處理器，這樣才能符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。其中一個(gè)用于處理控制指令，另一個(gè)單獨(dú)處理控制緊急停止回路，而且后者的等級(jí)高于前者。如果遙控產(chǎn)品的接收器是采納一個(gè)微處理器，則主動(dòng)急停指令和其他控制指令都受同一個(gè)微處理器控制，這樣即

3、是同一個(gè)優(yōu)先等級(jí)。 被動(dòng)急停必須符合要求：接收機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)不到正常信號(hào)或接收機(jī)(控制系統(tǒng))出現(xiàn)故障時(shí)，能切斷通道電源，停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)不到高頻載波或收不到數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)被動(dòng)急停功能，必須在1.5s內(nèi)切斷通道電源。當(dāng)通道的突發(fā)噪聲干擾超過(guò)1s或在1s內(nèi)檢測(cè)不到正確的地址碼時(shí)，應(yīng)切斷通道電源。 從以上條款的要求，遙控產(chǎn)品的接收器與輕便式遙控之間必須具有信號(hào)檢測(cè)裝置及自檢裝置，當(dāng)出現(xiàn)信號(hào)異?；蛳到y(tǒng)故障時(shí)，能切斷通道電源，停止起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 (2)零位保護(hù)。當(dāng)遙控器采納非自動(dòng)復(fù)位的操縱手柄時(shí)，操作前要求所有的操縱手柄均置于零位檔，才能發(fā)出控制指令。當(dāng)控制系統(tǒng)是采納凸輪控制器時(shí)

4、，凸輪控制器必須處于“零位置，遙控器才能接通起重機(jī)總電源回路。 (3)失壓保護(hù)。當(dāng)起重機(jī)意外斷電，遙控系統(tǒng)應(yīng)停止工作。當(dāng)恢復(fù)供電后，遙控器必須通過(guò)正確的起動(dòng)程序，才能接通起重機(jī)總電源回路。遙控器的電源電壓不夠時(shí)，應(yīng)能通過(guò)自檢功能發(fā)出停止指令。 (4)其他安全要求。遙控系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)正向和反向運(yùn)行具有的軟件互鎖；當(dāng)起重機(jī)具有遙控功能時(shí)，必須設(shè)置顯然的遙控指示燈，說(shuō)明該機(jī)用遙控器操作。當(dāng)起重機(jī)既可由司機(jī)室操作，也具備遙控器操作時(shí)，二者必須實(shí)現(xiàn)互鎖，而且在地面方便處設(shè)置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，要求改造后原制定的功能及安全裝置必須有效。遙控系統(tǒng)必須具有抗同頻信號(hào)的能力，受到同頻干擾時(shí)不同意出現(xiàn)誤動(dòng)作。 2安全回路的制

5、定 sb司機(jī)室起動(dòng)按鈕sb1、jk1遙控器的起動(dòng)、急停觸點(diǎn)ka1ka4過(guò)流保護(hù)器觸點(diǎn)k手動(dòng)遙控操作轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)jk司機(jī)室急停開(kāi)關(guān)sq1sq3司機(jī)室外門(mén)開(kāi)關(guān)、上起重機(jī)走臺(tái)門(mén)開(kāi)關(guān)、欄桿門(mén)開(kāi)關(guān)q1a、q2a、q3a、q1c、q1b、q2c、q2b、q3c、q3b凸輪控制的觸點(diǎn)km起重機(jī)總觸器。 當(dāng)起重機(jī)在遙控操作狀態(tài)時(shí)。k常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，使遙控器接收器得電；當(dāng)按下遙控器的起動(dòng)按鈕時(shí)，sb1觸點(diǎn)吸合，jk1觸點(diǎn)吸合，通過(guò)安全觸點(diǎn)使總接觸器km吸合，完成起動(dòng)過(guò)程，松手時(shí)，sb1觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得改造后的回路具有失壓保護(hù)。必須注意一點(diǎn)是只有q1a、q2a、q3a觸點(diǎn)閉合(即各凸輪控制器處于“零位)，才能接通km。起重機(jī)遙控時(shí)，原操作系統(tǒng)的凸輪控制器用于保護(hù)電路的兩個(gè)常閉觸點(diǎn)都不能依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)而分?jǐn)?。故原限位保護(hù)失去作用。為實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)，應(yīng)分別將控制起升、小車、大車接觸器的常閉觸點(diǎn)(圖中的k11、k12、k21、k22、k31、k32)串入保護(hù)電路。   3總結(jié) 通過(guò)以上的介紹，遙控改造后的起重機(jī)可以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境的要求，