寧夏賽區(qū)附屬賽主題與規(guī)則

1、第七章 寧夏賽區(qū)附屬賽主題與規(guī)則-、寧夏賽區(qū)附屬賽主題：機(jī)器人游寧夏機(jī)器人游寧夏是具有寧夏地方特色的競(jìng)賽項(xiàng)目，比賽主題具有地方元素，比賽難度相對(duì) 較低，適合在我區(qū)對(duì)初次參加機(jī)器人競(jìng)賽的中小學(xué)的普及和推廣。該項(xiàng)比賽要求學(xué)生以團(tuán)隊(duì) 協(xié)作的方式在1小時(shí)內(nèi)搭建并編寫程序，使機(jī)器人完成指定的任務(wù)。二、比賽規(guī)則1小學(xué)組比賽規(guī)則1.1 比賽場(chǎng)地說明1.1.1 場(chǎng)地示意圖1.1.2比賽場(chǎng)地規(guī)格與要求該比賽場(chǎng)地由兩部分組成：上部分為練習(xí)用賽道，下部分為比賽專用賽道。1.1.3 比賽現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人游寧夏為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)賽場(chǎng)的要求一般為冷光源，低照度。無磁場(chǎng)干擾，但也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊(duì)要做好

2、防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán)境因素的測(cè)定。1.2 機(jī)器人器材要求1.2.1 本屆競(jìng)賽必須選用以下幾款機(jī)器人套裝中的一款制作機(jī)器人參賽：A 中鳴機(jī)器人快車系列： 1202、 1203、 0909、 0808、 0801、 0600、 0602、 0601B樂高機(jī)器人套裝：NXT版藍(lán)牙套裝（9797）、RCXfi核心套裝C 博思機(jī)器人：博思培訓(xùn)專用套裝D 紫光教育機(jī)器人教育系列1.2.2 機(jī)器人最大尺寸（包括可伸展部分）長(zhǎng)一300mm寬一300mm高不限。1.2.3 每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將使用一個(gè)機(jī)器人去完成任務(wù)， 機(jī)器人限定使用 1 個(gè)可編程處理器、馬達(dá)數(shù)量不超過2 個(gè)、傳感器數(shù)量不超過3

3、個(gè)，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機(jī)器人部件之間的銜接不可以使用膠水等進(jìn)行固定。1.2.4 機(jī)器人只能使用 5 號(hào) 1.5V 干電池或 5號(hào) 1.2V 的充電電池，電池?cái)?shù)最多為 6 節(jié)，電池 品牌不限。電池盒必須位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開啟或透明。除此電池外，嚴(yán) 禁在機(jī)器人上使用其它電池或儲(chǔ)電裝置，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。不得使用DC/DC 等升壓裝置對(duì)電機(jī)供電。 在機(jī)器人中對(duì)任何器件的供電電壓不得超過9V 。 在一場(chǎng) （兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電池。1.3 參賽人數(shù)每所學(xué)校最多可派兩支隊(duì)伍參賽，每支參賽隊(duì)的參賽學(xué)生不多于 2 名，每支參賽隊(duì)的教練員最多上報(bào)2 名。

4、 學(xué)生必須是截止到 2012年 6 月仍然在校的小學(xué)生。 教練員不得參與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和搭建制作及調(diào)試。1.4 任務(wù)要求1.4.1 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和搭建制作及調(diào)試好一個(gè)機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)搭建和調(diào)試的時(shí)間定為 1 個(gè)小時(shí)。1.4.2 要求機(jī)器人從基地出發(fā)，到達(dá)折返區(qū)后折返，回到基地后停止運(yùn)行，結(jié)束任務(wù)。1.4.3 機(jī)器人在基地?cái)[放的位置，其身體的任何一部分不得超過起止線。機(jī)器人返回基地后，身體任何一部分垂直陰影壓起止線上，視為機(jī)器人達(dá)到終點(diǎn)，全部任務(wù)結(jié)束。每個(gè)隊(duì)伍將連續(xù)給三次的比賽機(jī)會(huì)，最后成績(jī)?nèi)∽詈玫某煽?jī)1.5 計(jì)分方法1.5.1 比賽將以機(jī)器人完成任務(wù)所用競(jìng)賽總時(shí)間為最終的分?jǐn)?shù)。競(jìng)賽總時(shí)間短者為優(yōu)勝。1.5.

5、2 未能完成任務(wù)或搶跑兩次的隊(duì)，競(jìng)賽時(shí)間統(tǒng)一為60秒。1.5.3 競(jìng)賽總分=競(jìng)賽總時(shí)間=競(jìng)賽時(shí)間-獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間（單位：秒）1.5.4獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)序 號(hào)獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間（秒）1機(jī)器人到折返區(qū)后，調(diào)頭返回基地，而非倒退的方式返回基地0.52機(jī)器人返回到基地后自動(dòng)停止，沒有沖出基地或沖撞基地外擋板0.53機(jī)器人在比賽過程中，沒有越出比賽專用賽道（即沒有行駛到練習(xí)用賽道內(nèi)）0.54機(jī)器人通過傳感器（非角度傳感器）識(shí)別折返區(qū)后折返，而非通過設(shè)定時(shí)間11.5.4競(jìng)賽總分相同時(shí)，以機(jī)器人重量最輕者（包含電池）為優(yōu)勝。1.6 獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)20%;二等獎(jiǎng)30%;三等獎(jiǎng)40%1.7 其他規(guī)定1.6.1 比賽規(guī)則中未說

6、明的內(nèi)容，其最終解釋權(quán)歸比賽組委會(huì)。1.6.2 本規(guī)則是裁判實(shí)施裁決的依據(jù)，他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄 像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向總裁判長(zhǎng)提出。2初中組比賽規(guī)則2.1 比賽場(chǎng)地說明2.1.1 場(chǎng)地示意圖（圖中“隨機(jī)變動(dòng)塊”的數(shù)量和位置不固定）*12300mm2.1.2 比賽場(chǎng)地規(guī)格與要求隨機(jī)變動(dòng)塊2.1.2.1 場(chǎng)地長(zhǎng)2300mm寬1100mm白色的跑道上繪有黑色軌跡線，線寬 25 30mm黑色 軌跡線由直線、弧線組成，連接起止區(qū)組成封閉的圖形?；【€的半徑為400mm（具體圖形見場(chǎng)地示意圖）。2.1.2.2 跑道上繪有一條黑色的起始線，線長(zhǎng) 1

7、90 mm，線寬25-30mm與軌跡線交叉，線旁 分別標(biāo)本有起點(diǎn)和終點(diǎn)。2.1.2.3 此比賽場(chǎng)地圖為練習(xí)場(chǎng)地，機(jī)器人起止區(qū)的位置將在比賽當(dāng)天公布。2.1.2.4 比賽場(chǎng)地圖中的“隨機(jī)變動(dòng)塊”的數(shù)量和位置不固定，將在比賽當(dāng)天公布。2.1.3 比賽現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求機(jī)器人游寧夏為室內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目，對(duì)賽場(chǎng)的要求一般為冷光源，低照度。無磁場(chǎng)干擾，但 也不排除有外部的各種干擾。建議各參賽隊(duì)要做好防干擾的各種準(zhǔn)備，按規(guī)定做好熱身及環(huán) 境因素的測(cè)定。2.2 機(jī)器人器材要求2.2.1 本屆競(jìng)賽必須選用以下幾款機(jī)器人套裝中的一款制作機(jī)器人參賽:A 中鳴機(jī)器人快車系列： 1202、 1203、 0909、 0808、 0

8、801、 0600、 0602、 0601B樂高機(jī)器人套裝：NXT版藍(lán)牙套裝（9797）、RCXfi核心套裝C 博思機(jī)器人：博思培訓(xùn)專用套裝、博思中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材教具D 紫光教育機(jī)器人教育系列2.2.2 機(jī)器人最大尺寸（包括可伸展部分）長(zhǎng)一300mm寬一300mm高不限。2.2.3 每個(gè)參賽隊(duì)比賽時(shí)將使用一個(gè)機(jī)器人去完成任務(wù)， 機(jī)器人限定使用 1 個(gè)可編程處理器、馬達(dá)數(shù)量不超過2 個(gè)、傳感器數(shù)量不超過3 個(gè)，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機(jī)器人部件之間的銜接不可以使用膠水等進(jìn)行固定。2.2.4 機(jī)器人只能使用 5 號(hào) 1.5V 干電池或 5號(hào) 1.2V 的充電電池，電池?cái)?shù)最多為 6 節(jié)

9、，電池 品牌不限。電池盒必須位于機(jī)器人的上方或側(cè)方，盒蓋應(yīng)便于開啟或透明。除此電池外，嚴(yán) 禁在機(jī)器人上使用其它電池或儲(chǔ)電裝置，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判員檢查。不得使用DC/DC 等升壓裝置對(duì)電機(jī)供電。 在機(jī)器人中對(duì)任何器件的供電電壓不得超過9V 。 在一場(chǎng) （兩個(gè)半場(chǎng)及可能的加時(shí)）比賽中不得更換電池。2.3 參賽人數(shù)每所學(xué)校最多可派兩支隊(duì)伍參賽，每支參賽隊(duì)的參賽學(xué)生不多于 2 名，每支參賽隊(duì)的教練員最多上報(bào)2 名。 學(xué)生必須是截止到 2012年 6 月仍然在校的小學(xué)生。 教練員不得參與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和搭建制作及調(diào)試。2.4 任務(wù)要求2.4.1 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)和搭建制作及調(diào)試好一個(gè)機(jī)器人?，F(xiàn)場(chǎng)搭建和調(diào)試的時(shí)

10、間定為 1 小時(shí)。2.4.2 要求機(jī)器人先從起點(diǎn)出發(fā)， 沿弧線經(jīng)過十字路口， 再沿弧線通過彎道 1， 然后沿直線 （再次經(jīng)過十字路口）到達(dá)彎道2，通過彎道2，最后沿弧線回到終點(diǎn)，停止運(yùn)行，結(jié)束任務(wù)。2.4.3 現(xiàn)場(chǎng)比賽，要求機(jī)器人不得完全脫離黑色軌跡（前進(jìn)途中離開黑色軌跡，且未能再回到軌跡繼續(xù)前進(jìn)） ，否則被判未能完成任務(wù)。機(jī)器人在起止區(qū)擺放的位置，其身體的任何一部分不得超過起止線。機(jī)器人身體任何一部分垂直陰影壓起止線上，視為機(jī)器人達(dá)到終點(diǎn)，全部任務(wù)結(jié)束。每個(gè)隊(duì)伍將連續(xù)給三次的比賽機(jī)會(huì)，最后成績(jī)?nèi)∽詈玫某煽?jī)。2.5 計(jì)分方法2.5.1 比賽將以機(jī)器人完成任務(wù)所用競(jìng)賽總時(shí)間為最終的分?jǐn)?shù)。競(jìng)賽總時(shí)間短者為優(yōu)勝。2.5.2 未能完成任務(wù)或搶跑兩次的隊(duì)，競(jìng)賽時(shí)間統(tǒng)一為 60秒。2.5.3 競(jìng)賽總分=競(jìng)賽總時(shí)間=競(jìng)賽時(shí)間-獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間（單位：秒）2.5.4獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)步序獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間（秒）1機(jī)器人順利通過十字路口0.52機(jī)器人通過第一個(gè)彎道0.53機(jī)器人沿直線再次通過十字路口到達(dá)彎道0.54機(jī)器人通過第二個(gè)彎道0.55機(jī)器人在起止線上完全停止0.5注意：每項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間項(xiàng)目得分必須建立在前一項(xiàng)任務(wù)得分的基礎(chǔ)上2.5.4 競(jìng)賽總分相同時(shí)，以機(jī)器人重量最輕者（包含電池）為優(yōu)勝。