第7講 31 金屬切削機(jī)床概述及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、第三章第三章 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床第三章第三章 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床一、概述一、概述二、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副和傳動(dòng)鏈二、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副和傳動(dòng)鏈1.1 機(jī)床的基本組成機(jī)床的基本組成各類機(jī)床通常都由以下基本部分組成各類機(jī)床通常都由以下基本部分組成 動(dòng)力源動(dòng)力源：為機(jī)床為機(jī)床提供動(dòng)力（功率）和運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部提供動(dòng)力（功率）和運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，如各種交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)和液壓傳動(dòng)系分，如各種交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵、液壓馬達(dá)等；統(tǒng)的液壓泵、液壓馬達(dá)等； 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)：包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和其他：包括主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和其他運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，如變速箱、進(jìn)給箱等

2、部件，有些運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，如變速箱、進(jìn)給箱等部件，有些機(jī)床主軸組件與變速箱合在一起成為主軸箱；機(jī)床主軸組件與變速箱合在一起成為主軸箱； 支承件支承件：用于安裝和支承其他固定的或運(yùn)動(dòng)的部件，：用于安裝和支承其他固定的或運(yùn)動(dòng)的部件，承受其重力和切削力，如床身、立柱等。支承件是承受其重力和切削力，如床身、立柱等。支承件是機(jī)床的機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件，基礎(chǔ)構(gòu)件，亦稱機(jī)床大件或基礎(chǔ)件。亦稱機(jī)床大件或基礎(chǔ)件。1.1 機(jī)床的基本組成機(jī)床的基本組成 工作部件工作部件： 與最終實(shí)現(xiàn)切削加工的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)與最終實(shí)現(xiàn)切削加工的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)行部件，例如主軸及主軸箱、工作臺及其滑板或滑行部件，例如主軸及

3、主軸箱、工作臺及其滑板或滑座、刀架及其溜板以及滑枕等，用來安裝工件或刀座、刀架及其溜板以及滑枕等，用來安裝工件或刀具的部件；具的部件； 與工件和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或裝置，如自與工件和刀具安裝及調(diào)整有關(guān)的部件或裝置，如自動(dòng)上下料裝置，自動(dòng)換刀裝置，砂輪修整器等；動(dòng)上下料裝置，自動(dòng)換刀裝置，砂輪修整器等； 與上述部件或裝置有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)和與上述部件或裝置有關(guān)的分度、轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等。操縱機(jī)構(gòu)等。1.1 機(jī)床的基本組成機(jī)床的基本組成 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)：用于控制各工作部件的正常工作，主要：用于控制各工作部件的正常工作，主要是電氣控制系統(tǒng)，有些機(jī)床局部采用液壓或氣動(dòng)控是電氣控

4、制系統(tǒng)，有些機(jī)床局部采用液壓或氣動(dòng)控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床則是數(shù)控系統(tǒng)，它包括數(shù)控裝置，制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床則是數(shù)控系統(tǒng)，它包括數(shù)控裝置，主軸和進(jìn)給的主軸和進(jìn)給的伺服控制伺服控制系統(tǒng)系統(tǒng)（伺服單元）、可編程伺服單元）、可編程控制器和輸入輸出裝置等?？刂破骱洼斎胼敵鲅b置等。 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)：用于對加工工件、刀具及機(jī)床的某些發(fā)：用于對加工工件、刀具及機(jī)床的某些發(fā)熱部位進(jìn)行冷卻。熱部位進(jìn)行冷卻。 其他裝置其他裝置：如排屑裝置，自動(dòng)測量裝置等。：如排屑裝置，自動(dòng)測量裝置等。1.2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析（一）工件表面的形成（一）工件表面的形成 零件上的常見表面：零件上的常見表面： 1. 圓柱面圓柱面 直

5、線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線（母線）、圓（導(dǎo)線） 2. 圓錐面圓錐面 直線（母線）、圓（導(dǎo)線）直線（母線）、圓（導(dǎo)線） 3. 平面平面 直線或圓直線或圓 、直線（導(dǎo)線）、直線（導(dǎo)線） 4. 成形面成形面（如螺紋面、漸開線表面）（如螺紋面、漸開線表面）型線、型線、螺旋線或直線螺旋線或直線 工件表面可以看成是工件表面可以看成是一條線沿著另一條線移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)一條線沿著另一條線移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)而形成的而形成的, ,把這兩條線為把這兩條線為母線和導(dǎo)線母線和導(dǎo)線，統(tǒng)稱，統(tǒng)稱發(fā)生線發(fā)生線。組成工件輪廓的幾何表面組成工件輪廓的幾何表面 2.成形法：成形法：刀刃為一條切削線，其形狀與發(fā)生線相同。刀刃為一條切削線，其形狀與

6、發(fā)生線相同。 1. 軌跡法：軌跡法：刀刃為切削點(diǎn)，它按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)而形成發(fā)生線。刀刃為切削點(diǎn)，它按一定的軌跡運(yùn)動(dòng)而形成發(fā)生線。 由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：不同，可歸納為四種： 3. 相切法：相切法：刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)，刀具切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)，刀具切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡 的包絡(luò)線形成一條的包絡(luò)線形成一條發(fā)生線發(fā)生線。 由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也由于刀刃形狀和加工方法不同，形成發(fā)生線的方法也不同，可歸納為四種：不同，可歸納為四種：4. 展成法：展成法：刀刃為一條切削線，但形狀與

7、發(fā)生線不吻合，刀刀刃為一條切削線，但形狀與發(fā)生線不吻合，刀具與工件作展成運(yùn)動(dòng)，發(fā)生線是切削刃各瞬時(shí)位置的的包具與工件作展成運(yùn)動(dòng)，發(fā)生線是切削刃各瞬時(shí)位置的的包絡(luò)線。絡(luò)線。（二）表面形成所需的運(yùn)動(dòng)（二）表面形成所需的運(yùn)動(dòng) 也即形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)也即形成發(fā)生線所需的運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng) 按組成情況不同，可分為按組成情況不同，可分為 簡單成形運(yùn)動(dòng)： 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)：一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的。運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的。 型線、螺旋線型線、螺旋線常需成型刀刃或幾個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)組合，如常需成型刀刃或幾個(gè)簡單運(yùn)動(dòng)組合，如由展成運(yùn)動(dòng)形成由展成運(yùn)動(dòng)形成漸開線。漸開線。一個(gè)

8、成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成。系組合而成。 除成形運(yùn)動(dòng)外，還有下列運(yùn)動(dòng)：除成形運(yùn)動(dòng)外，還有下列運(yùn)動(dòng)：（1）分度運(yùn)動(dòng)）分度運(yùn)動(dòng)（2）切入運(yùn)動(dòng)）切入運(yùn)動(dòng)（3）輔助運(yùn)動(dòng)）輔助運(yùn)動(dòng) 進(jìn)刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等進(jìn)刀、退刀、回程和轉(zhuǎn)位等（4）操縱及控制運(yùn)動(dòng)）操縱及控制運(yùn)動(dòng) 操縱離合器、改變速度、進(jìn)給量等操縱離合器、改變速度、進(jìn)給量等 按作用情況不同，可分為按作用情況不同，可分為 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 速度最高，消耗功率最大，通常只有一個(gè)主運(yùn)速度最高，消耗功率最大，通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)

9、動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 可以是一個(gè)或多個(gè)；可以是連續(xù)的，也可以是可以是一個(gè)或多個(gè)；可以是連續(xù)的，也可以是 斷續(xù)的。斷續(xù)的。 成形運(yùn)動(dòng)是機(jī)床最基本的運(yùn)動(dòng)成形運(yùn)動(dòng)是機(jī)床最基本的運(yùn)動(dòng)1.3 機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)（一）機(jī)床的工藝范圍（一）機(jī)床的工藝范圍機(jī)床的工藝范圍是指在機(jī)床上加工的工件類型和尺寸，能夠加機(jī)床的工藝范圍是指在機(jī)床上加工的工件類型和尺寸，能夠加工完成何種工序，使用什么刀具等。工完成何種工序，使用什么刀具等。通用機(jī)床通用機(jī)床具有較寬的工藝范圍，在同一臺機(jī)床上可以滿足較具有較寬的工藝范圍，在同一臺機(jī)床上可以滿足較多的加工需要，適用于單件小批生產(chǎn)。多的加工需要，適用于單件小批生產(chǎn)。專用機(jī)床

10、專用機(jī)床是為特定零件的特定工序二設(shè)計(jì)的，自動(dòng)化程度和是為特定零件的特定工序二設(shè)計(jì)的，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)率較高，但它的加工范圍很窄。生產(chǎn)率較高，但它的加工范圍很窄。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床則既有較寬的工藝范圍，又能滿足零件較高的精度則既有較寬的工藝范圍，又能滿足零件較高的精度要求，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。要求，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。1.3 機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)（二）機(jī)床的技術(shù)參數(shù)（二）機(jī)床的技術(shù)參數(shù)尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)。尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)。尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)：具體反映機(jī)床的加工范圍，包括主參數(shù)、第二：具體反映機(jī)床的加工范圍，包括主參數(shù)、第二主參數(shù)、和加工零件有關(guān)的其他尺寸參數(shù)。主

11、參數(shù)、和加工零件有關(guān)的其他尺寸參數(shù)。1.3 機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)：機(jī)床名稱機(jī)床名稱主參數(shù)主參數(shù)第二主參數(shù)第二主參數(shù)臥式車床床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑工件最大長度立式車床最大車削直徑最大工件高度搖臂鉆床最大鉆孔直徑最大跨距臥式鏜床主軸直徑坐標(biāo)鏜床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度外圓磨床最大磨削直徑最大磨削長度矩臺平面磨床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度滾齒機(jī)最大工件直徑最大模數(shù)龍門銑床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度升降臺銑床工作臺工作面寬度工作臺工作面長度龍門刨床工作臺寬度最大刨削寬度牛頭刨床最大刨削長度1.3 機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)機(jī)床的技術(shù)性能指標(biāo)（二）機(jī)床的技術(shù)參

12、數(shù)（二）機(jī)床的技術(shù)參數(shù)尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)。尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)。運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：指機(jī)床執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度。例如主軸的最高轉(zhuǎn)：指機(jī)床執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度。例如主軸的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大進(jìn)給量和最小進(jìn)給量。速與最低轉(zhuǎn)速、刀架的最大進(jìn)給量和最小進(jìn)給量。動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力參數(shù)：指機(jī)床電動(dòng)機(jī)的功率。有些機(jī)床還給出主軸允：指機(jī)床電動(dòng)機(jī)的功率。有些機(jī)床還給出主軸允許承受的最大轉(zhuǎn)矩等其他內(nèi)容。許承受的最大轉(zhuǎn)矩等其他內(nèi)容。1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度與剛度（一）機(jī)床的精度（一）機(jī)床的精度 保證被加工工件的精度和表面粗糙度。保證被加工工件的精度和表面粗糙度。幾何精度幾何精度傳動(dòng)精度傳動(dòng)精度

13、運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度定位精度定位精度工作精度工作精度精度保持性精度保持性1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度與剛度 幾何精度幾何精度 是指機(jī)床空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)（機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)或工是指機(jī)床空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)（機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺不移動(dòng)等情況下）或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)各主要部件的作臺不移動(dòng)等情況下）或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對運(yùn)動(dòng)的精確程度。形狀、相互位置和相對運(yùn)動(dòng)的精確程度。 如如導(dǎo)軌的直線度、主軸徑向圓跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)、主軸導(dǎo)軌的直線度、主軸徑向圓跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)、主軸中心線與滑臺移動(dòng)方向的平行度或垂直度中心線與滑臺移動(dòng)方向的平行度或垂直度等。等。 幾何精度直接影響加工工件的精度，是評

14、價(jià)機(jī)床幾何精度直接影響加工工件的精度，是評價(jià)機(jī)床質(zhì)量質(zhì)量的重要指標(biāo)。的重要指標(biāo)。1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度與剛度 運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度 是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，主要零部件的幾是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，主要零部件的幾何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)何位置精度。如高速回轉(zhuǎn)主軸的回轉(zhuǎn)精度主軸的回轉(zhuǎn)精度。 對于高速精密機(jī)床，運(yùn)動(dòng)精度是評價(jià)機(jī)床質(zhì)量的一個(gè)對于高速精密機(jī)床，運(yùn)動(dòng)精度是評價(jià)機(jī)床質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)，它與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造等因素有關(guān)。重要指標(biāo)，它與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造等因素有關(guān)。1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度與剛度 傳動(dòng)精度傳動(dòng)精度 是指機(jī)床傳動(dòng)系各末端執(zhí)行件之間運(yùn)動(dòng)的是指機(jī)床傳動(dòng)系各末端執(zhí)行

15、件之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和均協(xié)調(diào)性和均勻性勻性。影響傳動(dòng)精度的主要因素是傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，傳。影響傳動(dòng)精度的主要因素是傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)元件的制造和裝配精度。動(dòng)元件的制造和裝配精度。 定位精度定位精度 是指機(jī)床的定位部件運(yùn)動(dòng)到達(dá)是指機(jī)床的定位部件運(yùn)動(dòng)到達(dá)規(guī)定位置規(guī)定位置的精度。定位的精度。定位精度直接影響被加工工件的尺寸精度和形狀位置精度。精度直接影響被加工工件的尺寸精度和形狀位置精度。 機(jī)床構(gòu)件和進(jìn)給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動(dòng)態(tài)特機(jī)床構(gòu)件和進(jìn)給控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動(dòng)態(tài)特性，機(jī)床測量系統(tǒng)的精度都將影響機(jī)床定位精度。性，機(jī)床測量系統(tǒng)的精度都將影響機(jī)床定位精度。1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度

16、與剛度 工作精度工作精度 是指加工規(guī)定的試件，用是指加工規(guī)定的試件，用試件的加工精度試件的加工精度表示機(jī)床的表示機(jī)床的工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括工作精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括機(jī)床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及機(jī)床自身的精度、剛度、熱變形和刀具、工件的剛度及熱變形等。熱變形等。 精度保持性精度保持性 在規(guī)定的工作期間內(nèi)保持機(jī)床所要求的精度，稱為精在規(guī)定的工作期間內(nèi)保持機(jī)床所要求的精度，稱為精度保持性。影響精度保持性的主要因素是度保持性。影響精度保持性的主要因素是磨損磨損。影響磨。影響磨損的因素包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、材料、熱處理、潤滑、損的因素包

17、括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、材料、熱處理、潤滑、防護(hù)、使用條件等。防護(hù)、使用條件等。1.4 機(jī)床的精度與剛度機(jī)床的精度與剛度（二）機(jī)床的剛度（二）機(jī)床的剛度 指機(jī)床系統(tǒng)抵抗變形的能力。指機(jī)床系統(tǒng)抵抗變形的能力。 載荷載荷：重力、夾緊力、切削力、傳動(dòng)力、摩擦力、沖擊振：重力、夾緊力、切削力、傳動(dòng)力、摩擦力、沖擊振動(dòng)干擾力等。動(dòng)干擾力等。 靜載荷靜載荷：重力等：重力等不隨時(shí)間變化，或變化極為緩慢的力；不隨時(shí)間變化，或變化極為緩慢的力； 動(dòng)載荷動(dòng)載荷：沖擊振動(dòng)力等：沖擊振動(dòng)力等隨時(shí)間變化的力隨時(shí)間變化的力 靜剛度靜剛度 動(dòng)剛度動(dòng)剛度（一）（一） 金屬切削機(jī)床的分類金屬切削機(jī)床的分類按加工方式分：按加工方式分：

18、 12大類大類按通用程度分：按通用程度分：通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床通用機(jī)床、專門化機(jī)床、專用機(jī)床按加工精度分：按加工精度分：普通、精密、高精度普通、精密、高精度按自動(dòng)化程度：按自動(dòng)化程度：一般、半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床一般、半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床按機(jī)床重量分：按機(jī)床重量分：儀表機(jī)床、中型、大型、重型機(jī)床儀表機(jī)床、中型、大型、重型機(jī)床車車床床鉆鉆床床鏜鏜床床磨磨床床齒輪加齒輪加工機(jī)床工機(jī)床螺紋加螺紋加工機(jī)床工機(jī)床銑銑床床刨刨床床拉拉床床電加工電加工機(jī)床機(jī)床切斷切斷機(jī)床機(jī)床其它其它機(jī)床機(jī)床1.5 機(jī)床型號的編制機(jī)床型號的編制（二）（二） 金屬切削機(jī)床型號的金屬切削機(jī)床型號的編制C W 6 1 40 B類別

19、代號類別代號C車床車床Z鉆床鉆床T鏜床鏜床M磨床磨床Y齒輪加齒輪加工機(jī)床工機(jī)床S螺紋加螺紋加工機(jī)床工機(jī)床X銑床銑床B刨床刨床L拉床拉床D電加工電加工機(jī)床機(jī)床G切斷切斷機(jī)床機(jī)床Q其他其他機(jī)床機(jī)床特性代號特性代號G高精度高精度M精密精密Z自動(dòng)自動(dòng)B半自動(dòng)半自動(dòng)K數(shù)控?cái)?shù)控H自動(dòng)換刀自動(dòng)換刀F仿形仿形Q輕型輕型C加重型加重型J簡型簡型R柔性柔性X數(shù)顯數(shù)顯S高速高速W萬能萬能組別代號組別代號0儀表機(jī)床儀表機(jī)床5插床插床1外圓磨床外圓磨床插齒機(jī)插齒機(jī)2內(nèi)圓磨床內(nèi)圓磨床6普通車床普通車床龍門刨床龍門刨床臥式鏜床臥式鏜床龍門銑床龍門銑床臥式銑床臥式銑床3搖臂鉆床搖臂鉆床牛頭刨床牛頭刨床滾齒機(jī)滾齒機(jī)臥式拉床臥式

20、拉床4仿形銑床仿形銑床7平面磨床平面磨床5立式車床立式車床8工具銑床工具銑床立式鉆床立式鉆床刨邊機(jī)刨邊機(jī)立式鏜床立式鏜床螺紋車床螺紋車床立式銑床立式銑床9工具車床工具車床系別代號系別代號0落地落地1普通普通2馬鞍馬鞍3無絲杠無絲杠以普通車床以普通車床為例為例主參數(shù)主參數(shù)多種主多種主參數(shù)的參數(shù)的1/10表表示示改進(jìn)改進(jìn)A ： 第： 第一 次 改一 次 改進(jìn)；進(jìn)；B ： 第： 第二 次 改二 次 改進(jìn)進(jìn)機(jī)床名稱機(jī)床名稱主參數(shù)主參數(shù)折算系數(shù)折算系數(shù)臥式車床床身上工件最大回轉(zhuǎn)直徑1/10立式車床最大車削直徑1/100搖臂鉆床最大鉆孔直徑1/1臥式鏜床主軸直徑1/10坐標(biāo)鏜床工作臺工作面寬度1/10外圓

21、磨床最大磨削直徑1/10矩臺平面磨床工作臺工作面寬度1/10滾齒機(jī)最大工件直徑1/10龍門銑床工作臺工作面寬度1/100升降臺銑床工作臺工作面寬度1/10龍門刨床工作臺寬度1/100牛頭刨床最大刨削長度1/10各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)各類主要機(jī)床的主參數(shù)和折算系數(shù)（二）金屬切削機(jī)床型號的編制（二）金屬切削機(jī)床型號的編制CW6140BMG1432C車削工件最大直徑為400mm的經(jīng)第二次重大設(shè)計(jì)改進(jìn)的萬能車床磨削工件最大直徑為320mm的經(jīng)第三次重大設(shè)計(jì)改進(jìn)的萬能外圓磨床（三）專用機(jī)床型號（三）專用機(jī)床型號 型號表示方法：型號表示方法：（四）組合機(jī)床及自動(dòng)線型號（四）組合機(jī)床及自動(dòng)線型號 例

22、例 ： B13 100 北京第一機(jī)床廠北京第一機(jī)床廠 第三組第三組 第第100100種專用機(jī)床（專用銑床）種專用機(jī)床（專用銑床）組合機(jī)床及自動(dòng)線分類代號組合機(jī)床及自動(dòng)線分類代號分分 類類代代 號號大型組合機(jī)床大型組合機(jī)床U小型組合機(jī)床小型組合機(jī)床H自換刀數(shù)控組合機(jī)床自換刀數(shù)控組合機(jī)床K大型組合機(jī)床自動(dòng)線大型組合機(jī)床自動(dòng)線UX小型組合機(jī)床自動(dòng)線小型組合機(jī)床自動(dòng)線HX自換刀數(shù)控自動(dòng)線自換刀數(shù)控自動(dòng)線KX傳動(dòng)鏈中通常包括傳動(dòng)鏈中通常包括兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1.定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向固定不變的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如 定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺

23、母副等定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等2. 換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu) 根據(jù)加工要求可根據(jù)加工要求可變換傳動(dòng)比變換傳動(dòng)比和和傳動(dòng)方向傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如 掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。 2 機(jī)床上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)關(guān)系機(jī)床上常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)關(guān)系a 皮帶傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)傳動(dòng)比被動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速n2直徑D2主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)速n1直徑D1皮帶211 212nDinD皮帶的滑動(dòng)系數(shù)，一般取0.98優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，中心距變化范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，制造、維修方便，過載時(shí)皮帶打滑，起到過載保護(hù)作用；缺點(diǎn)：外廓尺寸大，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，摩擦損失大，

24、傳動(dòng)效率低2.1 定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比被動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)速n2齒數(shù)Z2主動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)速n1齒數(shù)Z1211 212nZinZ優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確恒定，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，可傳遞較大的扭矩且傳動(dòng)效率高，使用壽命長；缺點(diǎn)：制造復(fù)雜，精度不高時(shí)傳動(dòng)不穩(wěn)定，有噪聲c 渦輪蝸桿傳動(dòng)渦輪蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比Z2n1211 212nZinZ優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大， 傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲；缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率低，摩擦產(chǎn)生的熱量大，需要良好的潤滑條件Z1n2d 齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)Sn dn mz優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率較高，結(jié)構(gòu)緊湊；缺點(diǎn)：當(dāng)制造精度不高時(shí)，傳動(dòng)不夠平穩(wěn)ndSe 絲杠螺母傳動(dòng)絲杠螺母傳

25、動(dòng)Snp優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲，可以達(dá)到高的傳動(dòng)精度；缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低p絲杠的導(dǎo)程a 塔輪變速機(jī)構(gòu)塔輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比312123456;dddiiiddd優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單；缺點(diǎn)：停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要用手來推帶換擋，使用不方便2.2 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b 滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比351123246;ZZZiiiZZZ優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高；缺點(diǎn)：不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速c 離合器變速機(jī)構(gòu)離合器變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比311224;ZZiiZZ特點(diǎn)：變速時(shí)齒輪不需移動(dòng)，因此可以采用斜齒輪，使傳動(dòng)平穩(wěn)；如果采用摩擦離合器，便可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。a 三星齒輪換向機(jī)構(gòu)三星齒輪換向機(jī)構(gòu)311234ZZnnZZ優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，制造方便。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)剛性差，只能傳遞小功率31212234ZZZnnZZZ2.3 換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b 中間齒輪換向機(jī)構(gòu)中間齒輪換向機(jī)構(gòu)121222ZZnnZZ優(yōu)點(diǎn)：可傳遞較大扭矩，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，可以快速反轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較大，制造成本較高。3124ZnnZc 錐齒輪換向機(jī)構(gòu)錐齒輪換向機(jī)構(gòu)2123ZnnZ優(yōu)點(diǎn)：可以改變垂直軸之間的運(yùn)動(dòng)方向。缺點(diǎn)：制造較難。1123ZnnZ2.4 機(jī)床的傳動(dòng)鏈機(jī)床的傳動(dòng)鏈 把動(dòng)力源和執(zhí)行件或執(zhí)行件之間聯(lián)系起來的一系