Arduino知識(shí)集錦

1、#Arduino 語(yǔ)法    setup()     初始化函數(shù)    loop()      循環(huán)體函數(shù)    控制語(yǔ)句類(lèi)似于C  /if        if.else       for

2、     switch case     while       do. while     break       continue        return    

3、  goto    擴(kuò)展語(yǔ)法類(lèi)似于C  /;（分號(hào)）     （花括號(hào)）     /（單行注釋?zhuān)?#160;       /* */（多行注釋?zhuān)?#160;    #define     #include    

4、;算數(shù)運(yùn)算符類(lèi)似于C  /=（賦值運(yùn)算符）      +（加）        -（減）        *（乘）        /（除）        %（模）   

5、60;比較運(yùn)算符類(lèi)似于C  /=（等于）        !=（不等于）     <（小于）        >（大于）        <=（小于等于）     >=（大于等于）   

6、60;布爾運(yùn)算符類(lèi)似于C  /&&（與）     |（或）       !（非）    指針運(yùn)算符類(lèi)似于C  /* 取消引用運(yùn)算符     & 引用運(yùn)算符    位運(yùn)算符類(lèi)似于C      &

7、60;(bitwise and)     | (bitwise or)       (bitwise xor)      (bitwise not)     << (bitshift left)        

8、;>> (bitshift right)    復(fù)合運(yùn)算符類(lèi)似于C      + (increment)      - (decrement)      += (compound addition)      -= (compound&#

9、160;subtraction)       *= (compound multiplication)        /= (compound division)      &= (compound bitwise and)       |=

10、 (compound bitwise or)    常量  constants 預(yù)定義的常量      BOOL    true false        引腳電壓定義，HIGH和LOW【當(dāng)讀?。╮ead）或?qū)懭耄╳rite）數(shù)字引腳時(shí)只有兩個(gè)可能的值： HIGH 和 LOW&#

11、160;】      HIGH（參考引腳）的含義取決于引腳（pin）的設(shè)置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時(shí)含義有所不同。當(dāng)一個(gè)引腳通過(guò)推薦精選pinMode被設(shè)置為INPUT，并通過(guò)digitalRead讀取（read）時(shí)。如果當(dāng)前引腳的電壓大于等于3V，微控制器將會(huì)返回為HIGH。 引腳也可以通過(guò)pinMode被設(shè)置為INPUT，并通過(guò)digitalWrite設(shè)置為HIGH。輸入引腳的值將被一個(gè)內(nèi)在的20K上拉電阻 控制 在HIGH上，除非一個(gè)外部電路將其拉低到LOW。 當(dāng)一個(gè)引腳通過(guò)p

12、inMode被設(shè)置為OUTPUT，并digitalWrite設(shè)置為HIGH時(shí)，引腳的電壓應(yīng)在5V。在這種狀態(tài)下，它可以 輸出電流 。例如，點(diǎn)亮一個(gè)通過(guò)一串電阻接地或設(shè)置為L(zhǎng)OW的OUTPUT屬性引腳的LED。      LOW的含義同樣取決于引腳設(shè)置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時(shí)含義有所不同。當(dāng)一個(gè)引腳通過(guò)pinMode配置為INPUT，通過(guò)digitalRead設(shè)置為讀?。╮ead）時(shí)，如果當(dāng)前引腳的電壓小于等于2V，微控制器將返回為L(zhǎng)OW。 當(dāng)一個(gè)引腳通過(guò)pinMode配置為OUTPUT，并通

13、過(guò)digitalWrite設(shè)置為L(zhǎng)OW時(shí)，引腳為0V。在這種狀態(tài)下，它可以 倒灌 電流。例如，點(diǎn)亮一個(gè)通過(guò)串聯(lián)電阻連接到+5V，或到另一個(gè)引腳配置為OUTPUT、HIGH的的LED。        數(shù)字引腳（Digital pins）定義，INPUT和OUTPUT【數(shù)字引腳當(dāng)作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一個(gè)數(shù)字引腳從INPUT到OUTPUT變化】     &

14、#160;Arduino（Atmega）引腳通過(guò)pinMode()配置為 輸入（INPUT） 即是將其配置在一個(gè)高阻抗的狀態(tài)。配置為INPUT的引腳可以理解為引腳取樣時(shí)對(duì)電路有極小的需求，即等效于在引腳前串聯(lián)一個(gè)100兆歐姆(Megohms)的電阻。這使得它們非常利于讀取傳感器，而不是為L(zhǎng)ED供電。      引腳通過(guò)pinMode()配置為 輸出（OUTPUT） 即是將其配置在一個(gè)低阻抗的狀態(tài)。      這意味著它們可以為電路提供充

15、足的電流。Atmega引腳可以向其他設(shè)備/電路提供（提供正電流positive current）或倒灌（提供負(fù)電流negative current）達(dá)40毫安（mA）的電流。這使得它們利于給LED供電，而不是讀取傳感器。輸出（OUTPUT）引腳被短路的接地或5V電路上會(huì)受到損壞甚至燒毀。Atmega引腳在為繼電器或電機(jī)供電時(shí)，由于電流不足，將需要一些外接電路來(lái)實(shí)現(xiàn)供電。        整數(shù)常量      進(jìn)制  例子

16、  格式  備注      10（十進(jìn)制） 123 無(wú)         2（二進(jìn)制）  B1111011    前綴'B'   只適用于8位的值（0到255）字符0-1有效      8（八進(jìn)制）  01

17、73    前綴”0”   字符0-7有效      16（十六進(jìn)制）    0x7B    前綴”0x”  字符0-9，A-F，A-F有效        小數(shù)是十進(jìn)制數(shù)。這是數(shù)學(xué)常識(shí)。如果一個(gè)數(shù)沒(méi)有特定的前綴，則默認(rèn)為十進(jìn)制。     &

18、#160;二進(jìn)制以2為基底，只有數(shù)字0和1是有效的。        'u' or 'U' 指定一個(gè)常量為無(wú)符號(hào)型。（只能表示正數(shù)和0） 例如: 33u      'l' or 'L' 指定一個(gè)常量為長(zhǎng)整型。（表示數(shù)的范圍更廣） 例如: 100000L    

19、;  'ul' or 'UL' 這個(gè)你懂的，就是上面兩種類(lèi)型，稱(chēng)作無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型。 例如：32767ul        浮點(diǎn)常量  推薦精選    浮點(diǎn)數(shù) 被轉(zhuǎn)換為    被轉(zhuǎn)換為      10.0     

20、   10      2.34E5  2.34 * 105 234000      67E-12  67.0 * 10-12   0.000000000067    數(shù)據(jù)類(lèi)型類(lèi)似于C      void  &#

21、160;     boolean     char        unsigned char       byte        int     unsigned int  

22、60;     word      long        unsigned long       float       double      string - char

23、60;array     String - object     array -（數(shù)組）    數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換類(lèi)似于C      char()      byte()      int()     &#

24、160; word()      long()      float()      word()      把一個(gè)值轉(zhuǎn)換為word數(shù)據(jù)類(lèi)型的值，或由兩個(gè)字節(jié)創(chuàng)建一個(gè)字符。      word(x)       word(

25、h, l)      參數(shù)      X：任何類(lèi)型的值       H：高階（最左邊）字節(jié)       L：低序（最右邊）字節(jié)    修飾符類(lèi)似于C      static     

26、; volatile        const    輔助工具      sizeof()    數(shù)字 I/O      pinMode()      將指定的引腳配置成輸出或輸入【pinMode(pin, mode) 

27、pin:要設(shè)置模式的引腳  mode:INPUT或OUTPUT】      例子：      ledPin = 13 / LED連接到數(shù)字腳13      void setup()              &

28、#160; pinMode（ledPin，OUTPUT）; /設(shè)置數(shù)字腳為輸出            void loop()                digitalWrite（ledPin，HIGH）; /點(diǎn)亮LED     

29、;     delay(1000);                  / 等待一秒          digitalWrite(ledPin, LOW);    / 滅掉LED  

30、;        delay(1000);  /等待第二個(gè)  推薦精選            digitalWrite()      給一個(gè)數(shù)字引腳寫(xiě)入HIGH或者LOW。      如果一個(gè)引腳已經(jīng)使用pinMode()配置為OUTPUT

31、模式，其電壓將被設(shè)置為相應(yīng)的值，HIGH為5V（3.3V控制板上為3.3V），LOW為0V。      如果引腳配置為INPUT模式，使用digitalWrite()寫(xiě)入HIGH值，將使內(nèi)部20K上拉電阻（詳見(jiàn)數(shù)字引腳教程）。寫(xiě)入LOW將會(huì)禁用上拉。上拉電阻可以點(diǎn)亮一個(gè)LED讓其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因?yàn)檫@個(gè)原因引起的。補(bǔ)救的辦法是 使用pinMode()函數(shù)設(shè)置為輸出引腳。      注意：數(shù)字13號(hào)引腳難以作為數(shù)字輸入使用，因?yàn)榇蟛糠值目刂?/p>

32、板上使用了一顆LED與一個(gè)電阻連接到他。如果啟動(dòng)了內(nèi)部的20K上拉電阻，他的電壓將在1.7V左右，而不是正常的5V，因?yàn)榘遢dLED串聯(lián)的電阻把他使他降了下來(lái)，這意味著他返回的值總是LOW。如果必須使用數(shù)字13號(hào)引腳的輸入模式，需要使用外部上拉下拉電阻。        digitalRead()      digitalRead（PIN）【pin：你想讀取的引腳號(hào)（int），返回 HIGH 或 LOW】  &

33、#160;   例子：      ledPin = 13 / LED連接到13腳      int inPin = 7;   / 按鈕連接到數(shù)字引腳7      int val = 0;  /定義變量存以?xún)?chǔ)讀值 

34、0;    void setup()                pinMode(ledPin, OUTPUT);      / 將13腳設(shè)置為輸出          pinMode(inPin, 

35、INPUT);      / 將7腳設(shè)置為輸入            void loop()                val = digitalRead(inPin);   /

36、0;讀取輸入腳          digitalWrite(ledPin, val);    /將LED值設(shè)置為按鈕的值          模擬 I/O      analogReference()      analo

37、gReference(type)      配置用于模擬輸入的基準(zhǔn)電壓（即輸入范圍的最大值）。選項(xiàng)有:      DEFAULT：默認(rèn)5V（Arduino板為5V）或3.3伏特（Arduino板為3.3V）為基準(zhǔn)電壓。      INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V為基準(zhǔn)電壓，以及在ATmega8上以2.56V為基準(zhǔn)電壓（Arduino Mega無(wú)此選項(xiàng)） 

38、60;    INTERNAL1V1：以1.1V為基準(zhǔn)電壓（此選項(xiàng)僅針對(duì)Arduino Mega）      INTERNAL2V56：以2.56V為基準(zhǔn)電壓（此選項(xiàng)僅針對(duì)Arduino Mega）      EXTERNAL：以AREF引腳（0至5V）的電壓作為基準(zhǔn)電壓。      type：使用哪種參考類(lèi)型（DEFAULT, INTERNAL,

39、 INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者推薦精選 EXTERNAL）      改變基準(zhǔn)電壓后，之前從anal?ogRead()讀取的數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確。      不要在AREF引腳上使用使用任何小于0V或超過(guò)5V的外部電壓。如果你使用AREF引腳上的電壓作為基準(zhǔn)電壓，你在調(diào)用analogRead()前必須設(shè)置參考類(lèi)型為EXTERNAL。否則，你將會(huì)削短有效的基準(zhǔn)電壓（內(nèi)部產(chǎn)生）和AREF引腳，這可能會(huì)損壞您Ardui

40、no板上的單片機(jī)。      另外，您可以在外部基準(zhǔn)電壓和AREF引腳之間連接一個(gè)5K電阻，使你可以在外部和內(nèi)部基準(zhǔn)電壓之間切換。請(qǐng)注意，總阻值將會(huì)發(fā)生改變，因?yàn)锳REF引腳內(nèi)部有一個(gè)32K電阻。這兩個(gè)電阻都有分壓作用。所以，例如，如果輸入2.5V的電壓，最終在在AREF引腳上的電壓將為2.5 * 32 /（32 + 5）= 2.2V。        analogRead()  

41、;    從指定的模擬引腳讀取數(shù)據(jù)值。 Arduino板包含一個(gè)6通道（Mini和Nano有8個(gè)通道，Mega有16個(gè)通道），10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。這意味著它將0至5伏特之間的輸入電壓映射到0至1023之間的整數(shù)值。這將產(chǎn)生讀數(shù)之間的關(guān)系：5伏特/ 1024單位，或0.0049伏特（4.9 mV）每單位。輸入范圍和精度可以使用analogReference()改變。 它需要大約100微秒（0.0001）來(lái)讀取模擬輸入，所以最大的閱讀速度是每秒10000次。     

42、 analogRead（PIN）      引腳：從輸入引腳（大部分板子從0到5，Mini和Nano從0到7，Mega從0到15）讀取數(shù)值，返回從0到1023的整數(shù)值      例子：      int analogPin = 3;    /電位器（中間的引腳）連接到模擬輸入引腳3     

43、;                       /另外兩個(gè)引腳分別接地和+5 V      int val = 0;  /定義變量來(lái)存儲(chǔ)讀取的數(shù)值      void setup(

44、)                serial.begin（9600）; /設(shè)置波特率（9600）            void loop()             

45、   val = analogRead（analogPin）; /從輸入引腳讀取數(shù)值          serial.println（val）; /顯示讀取的數(shù)值              analogWrite() - PWM   

46、60;  analogWrite（pin,value）      從一個(gè)引腳輸出模擬值（PWM）。可用于讓LED以不同的亮度點(diǎn)亮或驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的速度旋轉(zhuǎn)。analogWrite()輸出結(jié)束后，該引腳將產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的特殊占空比方波，直到下次調(diào)用analogWrite()（或在同一引腳調(diào)用digitalRead()或digitalWrite()）。PWM信號(hào)的頻率大約是490赫茲。      在大多數(shù)arduino板（ATmega168或ATmega328）

47、，只有引腳3，5，6，9，10和11可以實(shí)現(xiàn)該功能。在aduino Mega上，引腳2到13可以實(shí)現(xiàn)該功能。老的Arduino板（ATmega8）的只有引腳9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()前，你不需要調(diào)用pinMode()來(lái)設(shè)置引腳為輸出引腳。  推薦精選    analogWrite函數(shù)與模擬引腳、analogRead函數(shù)沒(méi)有直接關(guān)系。      pin：用于輸入數(shù)值的引腳。   &#

48、160;   value：占空比：0（完全關(guān)閉）到255（完全打開(kāi)）之間。      例子：      int ledPin = 9;  / LED連接到數(shù)字引腳9      int analogPin = 3;  /電位器連接到模擬引腳3   &#

49、160;  int val = 0;  /定義變量存以?xún)?chǔ)讀值      void setup()                pinMode（ledPin,OUTPUT）;  /設(shè)置引腳為輸出引腳       

50、;     void loop()                val = analogRead（analogPin）;  /從輸入引腳讀取數(shù)值          analogWrite（ledPin，val / 4）

51、;  / 以val / 4的數(shù)值點(diǎn)亮LED（因?yàn)閍nalogRead讀取的數(shù)值從0到1023，而analogWrite輸出的數(shù)值從0到255）          高級(jí) I/O      tone()      在一個(gè)引腳上產(chǎn)生一個(gè)特定頻率的方波（50%占空比）。持續(xù)時(shí)間可以設(shè)定，否則波形會(huì)一直產(chǎn)生直到調(diào)用noTone(

52、)函數(shù)。該引腳可以連接壓電蜂鳴器或其他喇叭播放聲音。      在同一時(shí)刻只能產(chǎn)生一個(gè)聲音。如果一個(gè)引腳已經(jīng)在播放音樂(lè)，那調(diào)用tone()將不會(huì)有任何效果。如果音樂(lè)在同一個(gè)引腳上播放，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整頻率。      使用tone()函數(shù)會(huì)與3腳和11腳的PWM產(chǎn)生干擾（Mega板除外）。      注意：如果你要在多個(gè)引腳上產(chǎn)生不同的音調(diào)，你要在對(duì)下一個(gè)引腳使用tone()函數(shù)前對(duì)此引腳調(diào)用noTone()函數(shù)。

53、60;     tone(pin, frequency)       tone(pin, frequency, duration)      pin：要產(chǎn)生聲音的引腳       frequency: 產(chǎn)生聲音的頻率，單位Hz，類(lèi)型unsigned int   

54、0;   duration：聲音持續(xù)的時(shí)間，單位毫秒（可選），類(lèi)型unsigned long        noTone()      停止由tone()產(chǎn)生的方波。如果沒(méi)有使用tone()將不會(huì)有效果。      noTone(pin)      pin: 所要停止產(chǎn)生聲音的引腳

55、0;       shiftOut()      將一個(gè)數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)一位一位的移出。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開(kāi)始。依次向數(shù)據(jù)腳寫(xiě)入每一位，之后時(shí)鐘腳被拉高或拉低，指示剛才的數(shù)據(jù)有效。      注意：如果你所連接的設(shè)備時(shí)鐘類(lèi)型為上升沿，你要確定在調(diào)用shiftOut()前時(shí)鐘腳為低電平，如調(diào)用digitalWrite(clockPin, LOW)。  推薦

56、精選    注意：這是一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)；Arduino提供了一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的SPI庫(kù)，它速度更快但只在特定腳有效。      shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)      dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)       clockPin：時(shí)鐘腳，當(dāng)dataPin有值時(shí)此引腳電平變

57、化(int)       bitOrder：輸出位的順序，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先       value: 要移位輸出的數(shù)據(jù)(byte)      dataPin和clockPin要用pinMode()配置為輸出。 shiftOut目前只能輸出1個(gè)字節(jié)（8位），所以如果輸出值大于255需要分兩步。      /最高有效

58、位優(yōu)先串行輸出      int data= 500;      /移位輸出高字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8);        /移位輸出低字節(jié)   &

59、#160;  shiftOut(data, clock, MSBFIRST, data);      /最低有效位優(yōu)先串行輸出      data = 500;      /移位輸出低字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST,&

60、#160;data);        /移位輸出高字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8);      例子：      相應(yīng)電路，查看tutorial on controlling

61、0;a 74HC595 shift register      /引腳連接到74HC595的ST_CP      int latchPin = 8;      /引腳連接到74HC595的SH_CP      int clockPin = 12;  

62、    / /引腳連接到74HC595的DS      int dataPin = 11;      void setup()       /設(shè)置引腳為輸出          pinMode(latchPin, 

63、;OUTPUT);          pinMode(clockPin, OUTPUT);          pinMode(dataPin, OUTPUT);            void loop()   

64、0;       /向上計(jì)數(shù)程序          for(J = 0; J <256; J + +)              /傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)atchPin拉低    

65、;          digitalWrite(latchpin, LOW);              shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,J);              

66、/之后將latchPin拉高以告訴芯片              /它不需要再接受信息了              digitalWrite(latchpin, HIGH);  推薦精選        

67、0;   delay(1000);                        shiftIn()      將一個(gè)數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)一位一位的移入。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開(kāi)始。對(duì)于每個(gè)位，先拉高時(shí)鐘電平，再?gòu)臄?shù)據(jù)傳輸線(xiàn)中讀取一位，再將時(shí)鐘線(xiàn)拉低。&

68、#160;     注意：這是一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)；Arduino提供了一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的SPI庫(kù)，它速度更快但只在特定腳有效。      shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)      dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)       clockPin：時(shí)鐘腳，當(dāng)dataPin有值時(shí)此引腳電平變化(int) 

69、0;     bitOrder：輸出位的順序，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先        pulseIn()      讀取一個(gè)引腳的脈沖（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()會(huì)等待引腳變?yōu)镠IGH，開(kāi)始計(jì)時(shí)，再等待引腳變?yōu)長(zhǎng)OW并停止計(jì)時(shí)。返回脈沖的長(zhǎng)度，單位微秒。如果在指定的時(shí)間內(nèi)無(wú)脈沖函數(shù)返回。      此函數(shù)的

70、計(jì)時(shí)功能由經(jīng)驗(yàn)決定，長(zhǎng)時(shí)間的脈沖計(jì)時(shí)可能會(huì)出錯(cuò)。計(jì)時(shí)范圍從10微秒至3分鐘。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）      pulseIn(pin, value)       pulseIn(pin, value, timeout)      pin:你要進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)的引腳號(hào)（int）。       v

71、alue:要讀取的脈沖類(lèi)型，HIGH或LOW（int）。       timeout (可選）：指定脈沖計(jì)數(shù)的等待時(shí)間，單位為微秒，默認(rèn)值是1秒（unsigned long）      返回：脈沖長(zhǎng)度（微秒），如果等待超時(shí)返回0（unsigned long）      例子：      int pin

72、0;= 7;      unsigned long duration;      void setup()                pinMode(pin, INPUT);       

73、0;    void loop()                duration = pulseIn(pin, HIGH);          時(shí)間      millis()  

74、;    返回Arduino開(kāi)發(fā)板從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的毫秒數(shù)。這個(gè)數(shù)字將在約50天后溢出（歸零）  推薦精選    例子：      unsigned long time;      void setup()          Serial.begi

75、n(9600)；            void loop()          serial.print("Time:");          time = millis();    &#

76、160;     /打印從程序開(kāi)始到現(xiàn)在的時(shí)間          serial.println(time);          /等待一秒鐘，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù)          delay(1000);    

77、;        參數(shù) millis 是一個(gè)無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)，試圖和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型（如整型數(shù)）做數(shù)學(xué)運(yùn)算可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤        micros()      返回 Arduino 開(kāi)發(fā)板從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的微秒數(shù)。這個(gè)數(shù)字將在約70分鐘后溢出（歸零）。在 16MHz 的 Arduino 開(kāi)發(fā)板上（比如

78、 Duemilanove 和 Nano），這個(gè)函數(shù)的分辨率為四微秒（即返回值總是四的倍數(shù)）。在 8MHz 的 Arduino 開(kāi)發(fā)板上（比如 LilyPad），這個(gè)函數(shù)的分辨率為八微秒。      注意 ：每毫秒是1,000微秒，每秒是1,000,000微秒。      例子：      unsigned long&#

79、160;time;      void setup()          Serial.begin(9600);            void loop()          Serial.prin

80、t（“Time:”）;          time = micros();          /打印從程序開(kāi)始的時(shí)間          Serial.println(time);        

81、60; /等待一秒鐘，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù)          delay(1000);              delay()      使程序暫停設(shè)定的時(shí)間（單位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）      參數(shù)：ms：暫停的毫秒

82、數(shù)（unsigned long）      例子：      ledPin = 13 / / LED連接到數(shù)字13腳      void setup()                pin

83、Mode(ledPin, OUTPUT);      / 設(shè)置引腳為輸出  推薦精選          void loop()                digitalWrite(ledPin, HIGH);

84、0;  / 點(diǎn)亮LED          delay(1000);                  / 等待1秒          digitalWrite(ledPin,

85、60;LOW);    / 滅掉LED          delay(1000);                  / 等待一秒           

86、; 雖然創(chuàng)建一個(gè)使用delay()的閃爍LED很簡(jiǎn)單，并且許多例子將很短的delay用于消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，delay()確實(shí)擁有很多顯著的缺點(diǎn)。在delay函數(shù)使用的過(guò)程中，讀取傳感器值、計(jì)算、引腳操作均無(wú)法執(zhí)行，因此，它所帶來(lái)的后果就是使其他大多數(shù)活動(dòng)暫停。其他操作定時(shí)的方法請(qǐng)參加millis()函數(shù)和它下面的例子。大多數(shù)熟練的程序員通常避免超過(guò)10毫秒的delay(),除非arduino程序非常簡(jiǎn)單。      但某些操作在delay()執(zhí)行時(shí)任然能夠運(yùn)行，因?yàn)閐elay函數(shù)不會(huì)使中斷失效。通信端口RX接收到得數(shù)據(jù)會(huì)被記錄，

87、PWM(analogWrite)值和引腳狀態(tài)會(huì)保持，中斷也會(huì)按設(shè)定的執(zhí)行。        delayMicroseconds()      使程序暫停指定的一段時(shí)間（單位微秒）。一毫秒等于一千微秒，一秒等于1000000微秒。 目前，能夠產(chǎn)生的最大的延時(shí)準(zhǔn)確值是16383。這可能會(huì)在未來(lái)的Arduino版本中改變。對(duì)于超過(guò)幾千微秒的延遲，你應(yīng)該使用delay()代替。      例子：&

88、#160;     int outPin = 8;                 / digital pin 8      void setup()        &#

89、160;       pinMode（outPin，OUTPUT）; /設(shè)置為輸出的數(shù)字管腳            void loop()                digitalWrite（outPin，HIGH）;

90、0;/設(shè)置引腳高電平          delayMicroseconds(50);        / 暫停50微秒          digitalWrite(outPin, LOW);    / 設(shè)置引腳低電平   

91、       delayMicroseconds(50);        / 暫停50微秒          數(shù)學(xué)運(yùn)算      min()       max()    

92、;   abs()      constrain(x,a,b)【將一個(gè)數(shù)約束在一個(gè)范圍內(nèi)】      map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)      value:需要映射的值       fromLow:當(dāng)前范圍值的下限

93、0;      fromHigh:當(dāng)前范圍值的上限       toLow:目標(biāo)范圍值的下限       toHigh:目標(biāo)范圍值的上限  推薦精選    例子：      void setup()      

94、void loop()                int val = analogRead(0);          val = map(val, 0, 1023, 0, 255);    

95、60;     analogWrite(9, val);            數(shù)學(xué)實(shí)現(xiàn)      long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) 

96、0;            return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;              pow(b

97、ase, exponent)     sqrt(x)    三角函數(shù)      sin()       cos()       tan()    隨機(jī)數(shù)      randomSeed()【隨機(jī)數(shù)種子

98、】     random()【random(max),random(min, max)】    位操作      lowByte()   取一個(gè)變量（例如一個(gè)字）的低位（最右邊）字節(jié)。      highByte()  提取一個(gè)字節(jié)的高位（最左邊的），或一個(gè)更長(zhǎng)的字節(jié)的第二低位。    &

99、#160; bitRead()   讀取一個(gè)數(shù)的位。bitRead(x, n) X：想要被讀取的數(shù) N：被讀取的位，0是最重要（最右邊）的位    該位的值（0或1）      bitWrite()  在位上寫(xiě)入數(shù)字變量   bitWrite(x, n, b)   X：要寫(xiě)入的數(shù)值變量 N：要寫(xiě)入的數(shù)值變量的位，從0開(kāi)

100、始是最低（最右邊）的位 B：寫(xiě)入位的數(shù)值（0或1）      bitSet()    為一個(gè)數(shù)字變量設(shè)置一個(gè)位    bitSet(x, n)    X：想要設(shè)置的數(shù)字變量 N：想要設(shè)置的位，0是最重要（最右邊）的位      bitClear()  清除一個(gè)數(shù)值型數(shù)值的指定位(將此位設(shè)置成 0)&

101、#160;bitClear(x, n)  X：指定要清除位的數(shù)值 N：指定要清除位的位置，從0開(kāi)始，0 表示最右端位      bit()   計(jì)算指定位的值（0位是1，1位是2，2位4，以此類(lèi)推） bit(n)  需要計(jì)算的位    設(shè)置中斷函數(shù)      attachInterrupt()   

102、   attachInterrupt(interrupt, function, mode)      當(dāng)發(fā)生外部中斷時(shí)，調(diào)用一個(gè)指定函數(shù)。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，該函數(shù)會(huì)取代正在執(zhí)行的程序。大多數(shù)的Arduino板有兩個(gè)外部中斷：0（數(shù)字引腳2）和1（數(shù)字引腳3）。      arduino Mege有四個(gè)外部中斷：數(shù)字2（引腳21），3（20針），4（引腳19），5（引腳推薦精選18）   &#

103、160;    interrupt：中斷引腳數(shù)       function：中斷發(fā)生時(shí)調(diào)用的函數(shù)，此函數(shù)必須不帶參數(shù)和不返回任何值。該函數(shù)有時(shí)被稱(chēng)為中斷服務(wù)程序。       mode：定義何時(shí)發(fā)生中斷以下四個(gè)contstants預(yù)定有效值：      LOW 當(dāng)引腳為低電平時(shí)，觸發(fā)中斷     

104、 CHANGE 當(dāng)引腳電平發(fā)生改變時(shí)，觸發(fā)中斷      RISING 當(dāng)引腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷      FALLING 當(dāng)引腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，觸發(fā)中斷.        當(dāng)中斷函數(shù)發(fā)生時(shí)，delya()和millis()的數(shù)值將不會(huì)繼續(xù)變化。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，串口收到的數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失。你應(yīng)該聲明一個(gè)變量來(lái)在未發(fā)生中斷時(shí)儲(chǔ)存變量。 &

105、#160;    在單片機(jī)自動(dòng)化程序中當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，中斷是非常有用的，它可以幫助解決時(shí)序問(wèn)題。一個(gè)使用中斷的任務(wù)可能會(huì)讀一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，監(jiān)視用戶(hù)的輸入。      如果你想以確保程序始終抓住一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，從來(lái)不缺少一個(gè)脈沖，它將使寫(xiě)一個(gè)程序做任何事情都要非常棘手，因?yàn)樵撚?jì)劃將需要不斷輪詢(xún)的傳感器線(xiàn)編碼器，為了趕上脈沖發(fā)生時(shí)。其他傳感器也是如此，如試圖讀取一個(gè)聲音傳感器正試圖趕上一按，或紅外線(xiàn)槽傳感器（照片滅弧室），試圖抓住一個(gè)硬幣下降。在所有這些情況下，使用一個(gè)中斷可以釋放的微控制器

106、來(lái)完成其他一些工作。        例子：      int pin = 13;      volatile int state = LOW;             void setup(

107、)                pinMode(pin, OUTPUT);          attachInterrupt(0, blink, CHANGE);            v

108、oid loop()                digitalWrite(pin, state);            void blink()           

109、0;    state = !state;              detachInterrupt()      關(guān)閉給定的中斷      detachInterrupt(interrupt)      interru

110、pt: 中斷禁用的數(shù)(0或者1)    推薦精選  開(kāi)關(guān)中斷      interrupts()      重新啟用中斷（使用noInterrupts()命令后將被禁用）。中斷允許一些重要任務(wù)在后臺(tái)運(yùn)行，默認(rèn)狀態(tài)是啟用的。禁用中斷后一些函數(shù)可能無(wú)法工作，并傳入信息可能會(huì)被忽略。中斷會(huì)稍微打亂代碼的時(shí)間，但是在關(guān)鍵部分可以禁用中斷      noIn

111、terrupts()      禁止中斷（重新使能中斷interrupts()）。中斷允許在后臺(tái)運(yùn)行一些重要任務(wù)，默認(rèn)使能中斷。禁止中斷時(shí)部分函數(shù)會(huì)無(wú)法工作，通信中接收到的信息也可能會(huì)丟失。      中斷會(huì)稍影響計(jì)時(shí)代碼，在某些特定的代碼中也會(huì)失效      例子：      void setup()    

112、;  void loop()                noInterrupts（）;          /關(guān)鍵的、時(shí)間敏感的代碼放在這          interrupts();  

113、        /其他代碼放在這      通訊  Serial  用于Arduino控制板和一臺(tái)計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備之間的通信。所有的Arduino控制板有至少一個(gè)串口(又稱(chēng)作為UART或USART)。它通過(guò)0(RX)和1(TX)數(shù)字引腳經(jīng)過(guò)串口轉(zhuǎn)換芯片連接計(jì)算機(jī)USB端口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。因此，如果你使用這些功能的同時(shí)你不能使用引腳0和1作為輸入或輸出。  您可以使用Arduino ID

114、E內(nèi)置的串口監(jiān)視器與Arduino板通信。點(diǎn)擊工具欄上的串口監(jiān)視器按鈕，調(diào)用begin()函數(shù)（選擇相同的波特率）。  Arduino Mega 有三個(gè)額外的串口：Serial 1使用19(RX)和18(TX)，Serial 2使用17(RX)和16(TX)，Serial3使用15(RX)和14(TX)。 若要使用這三個(gè)引腳與您的個(gè)人電腦通信，你需要一個(gè)額外的USB轉(zhuǎn)串口適配器，因?yàn)檫@三個(gè)引腳沒(méi)有連接到Mega上的USB轉(zhuǎn)串口適配器。若要用它們來(lái)與外部的TTL串口設(shè)備進(jìn)行通信，將TX引腳連接到您的設(shè)備的RX引腳，將RX引腳連

115、接到您的設(shè)備的TX引腳，將GND連接到您的設(shè)備的GND。（不要直接將這些引腳直接連接到RS232串口;他們的工作電壓在+/- 12V，可能會(huì)損壞您的Arduino控制板。）  Arduino Leonardo板使用Serial 1通過(guò)0(RX)和1(TX)與viaRS-232通信，。Serial預(yù)留給使用Mouse and Keyboard libarariies的USB CDC通信 。更多信息，請(qǐng)參考Leonardo 開(kāi)始使用頁(yè)和硬件頁(yè)。  函數(shù)： &#

116、160;    if (Serial)          表示指定的串口是否準(zhǔn)備好          在Leonardo上，if(Serial)表示不論有無(wú)USB CDC，串行連接都是開(kāi)放的。對(duì)于所有其他的情況，包括Leonardo上的if(Serial1)，將一直返回true。 這來(lái)自于 Arduino 1

117、.0.1 版本的介紹  推薦精選        對(duì)于所有的arduino板:  if (Serial)          Arduino Leonardo 特有:    if (Serial1)        

118、  Arduino Mega 特有:              if (Serial1)               if (Serial2)         

119、      if (Serial3)        available()          獲取從串口讀取有效的字節(jié)數(shù)（字符）。這是已經(jīng)傳輸?shù)?，并存?chǔ)在串行接收緩沖區(qū)（能夠存儲(chǔ)64個(gè)字節(jié)）的數(shù)據(jù)。 available()繼承了 Stream類(lèi)       &

120、#160;  Serial.available()          僅適用于Arduino Mega ：           Serial1.available()           Serial2.available() &

121、#160;         Serial3.available()          例子：          incomingByte = 0; /傳入的串行數(shù)據(jù)         

122、0;void setup()               Serial.begin(9600);     / 打開(kāi)串行端口，設(shè)置傳輸波特率為9600 bps                  

123、;  void loop()               /只有當(dāng)你接收到數(shù)據(jù)時(shí)才會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，：              if (Serial.available() > 0)     

124、60;         /讀取傳入的字節(jié)：                  incomingByte = Serial.read();              

125、60;   /顯示你得到的數(shù)據(jù)：                  Serial.print("I received: ");                  Seri

126、al.println(incomingByte, DEC);                                        begin()   

127、       將串行數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為位/秒（波特）。與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，可以使用這些波特率：300，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600或115200。當(dāng)然，您也可以指定其他波特率 - 例如，引腳0和1和一個(gè)元件進(jìn)行通信，它需要一個(gè)特定的波特率          Serial.begin(speed) 僅適用于Arduino 

128、;Mega : Serial1.begin(speed) Serial2.begin(speed) Serial3.begin(speed)          speed: 位/秒 (波特) - long                end()          停用串行通信，使R