性能綜合整理宿

1、工程機(jī)械性能期末總復(fù)習(xí) 共18頁 機(jī)升131出品 一、名詞解釋 請不要對此文檔做任何改變，否則會(huì)導(dǎo)圖片錯(cuò)亂，后果會(huì)很嚴(yán)重······1、含水量: 土中水的重量與土粒重量（干重量）之比，用百分?jǐn)?shù)表示。 2、土的孔隙率n：土壤的孔隙體積與土的總體積之比?？紫侗萫：土的孔隙體積與土中固體顆粒體積之比。3、土壤的塑限和液限:含水量大于某一界限時(shí)粘性土壤將呈現(xiàn)出某種流動(dòng)狀態(tài)，該含水量的極限(土壤的液限)含水量小于某一界限時(shí)粘性土壤則失去壓延性而變成硬性的固體狀態(tài)該含水量的極限(土壤的塑限)4、履帶式機(jī)械的行駛阻力是指從驅(qū)動(dòng)輪開始的整個(gè)行走機(jī)構(gòu)在

2、機(jī)械行駛時(shí)產(chǎn)生的阻力。滾動(dòng)阻力 拖動(dòng)試驗(yàn)時(shí)被測機(jī)械由其他機(jī)械牽引，用測力計(jì)測得的力是Ff1與Ff2的合力，被稱為履帶式機(jī)械的滾動(dòng)阻力Ff。 5、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù):表示作用在履帶支承面上單位機(jī)器重量所引起的土壤換算橫向反力。6、柴油機(jī)的調(diào)速特性:帶有調(diào)速器的柴油機(jī)速動(dòng)特性稱為柴油機(jī)的調(diào)速特性7、切線牽引力:履帶車輛工作時(shí)，其上作用著抵抗車輛前進(jìn)的各種外部阻力和推動(dòng)車輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力切線牽引力有效切線牽引力 ：切線牽引力Fk與滾動(dòng)阻力Ff的差值。 8、土壤的粘著性 :土的粘著性是指土壤粘附在其他物體上的能力。 9、轉(zhuǎn)向參數(shù)：轉(zhuǎn)向力與車輛切向牽引力之比 10、試驗(yàn)滑轉(zhuǎn)曲線:滑轉(zhuǎn)率和切線牽引力FK之間的關(guān)系

3、。由于路面或土壤情況的復(fù)雜性，滑轉(zhuǎn)曲線多由實(shí)驗(yàn)取得。 11、動(dòng)力半徑:切線牽引力線到輪心的距離 12、制動(dòng)距離:輪式機(jī)械速度為VO時(shí)，從駕駛員踩著制動(dòng)踏板開始到輪式機(jī)械停住為止所駛過的距離。 13、同步附著系數(shù):前、后制動(dòng)器制動(dòng)力為固定比值的輪式機(jī)械，只有在同步附著系數(shù)情況的路面上制動(dòng)時(shí)才能使前、后車輪同時(shí)抱死。 14、轉(zhuǎn)向半徑:從轉(zhuǎn)向軸先到機(jī)械縱向?qū)ΨQ平面的距離成為轉(zhuǎn)向半徑 15、滑轉(zhuǎn)率與額定滑轉(zhuǎn)率:表示履帶對地面的滑轉(zhuǎn)程度，它表明了由于滑轉(zhuǎn)而引起的車輛行程或速度的損失 。 16、附著力和附著系數(shù)：在容許滑轉(zhuǎn)率時(shí)，車輛能夠發(fā)揮的最大切線牽引力稱為理論附著力，或直接稱為附著力。 附著力與附著重

4、量之比值稱為附著系數(shù) 17、牽引特性:用圖表的形式表示了機(jī)械在一定的地面條件下，在水平地段以全油門做運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械格擋的牽引功率、實(shí)際行駛速度、牽引效率、小時(shí)燃油消耗量、比油耗、滑轉(zhuǎn)率、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等變化的函數(shù)關(guān)系。 18、扭矩儲(chǔ)備系數(shù)Memax柴油機(jī)最大輸出扭矩；MeH 柴油機(jī)標(biāo)定功率時(shí)的扭矩扭矩適應(yīng)性系數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比。19、制動(dòng)距離:輪式機(jī)械速度為VO時(shí)，從駕駛員踩著制動(dòng)踏板開始到輪式機(jī)械停住為止所駛過的距離。 20、制動(dòng)效能的恒定性:車輛在高速時(shí)或下常坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度， 21、地面制動(dòng)力于車輪與地面間有附著作用，車輪對地面產(chǎn)生一個(gè)向前的切向力，同時(shí)地面給

5、車輪一個(gè)反作用力Fxb，正是這個(gè)力阻止車輪向前運(yùn)動(dòng)，稱其為地面制動(dòng)力。 制動(dòng)器制動(dòng)力：在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，以符號F表示。 22、制動(dòng)的方向穩(wěn)定性:制動(dòng)時(shí)機(jī)械按照駕駛員給定的方向行駛的能力，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。23、轉(zhuǎn)向半徑:從轉(zhuǎn)向軸先到機(jī)械縱向?qū)ΨQ平面的距離成為轉(zhuǎn)向半徑 24、輪胎的側(cè)偏特性 :指側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系。 1、 何為土壤的級配？如何表示？它對土壤的性質(zhì)有何影響？分析其形狀趨勢。 答：土的級配：土的各級土粒組合情況，用其含量的百分?jǐn)?shù)表示，稱為土的顆粒級配。表示方法：土的級配常以顆粒級配曲線表示。級配曲線可反映以下內(nèi)容：

6、 （1）粒組范圍及土的級配； （2）顆粒分布情況； 當(dāng)曲線平緩時(shí)，說明土中大的及小的顆粒都有，顆粒不均勻，即各級粒組搭配良好，稱為級配良好的土；當(dāng)曲線較陡時(shí)，表示土中顆粒直徑范圍較小，顆粒均勻，屬于級配不好的土。 2、 何為土壤的塑性？含水量對粘土的可塑性有何影響？ 答：土壤的塑性是土壤在外力取消后仍保持變形的能力。含水量對粘性土的可塑性有重要影響，只有含水量在一定范圍內(nèi)時(shí)其塑性才能表現(xiàn)出來。含水量小于其塑性下限Wp時(shí)為硬性土壤；含水量介于塑性下限Wp與塑性上限之間時(shí)為塑性土壤；含水量大于塑性上限時(shí)為流動(dòng)土壤。3、 分析粘性土壤的剪切位移曲線。 答：粘土在剪切應(yīng)力隨著位移的增加而增加，當(dāng)達(dá)到一

7、定值后，基本上不變。即相當(dāng)于被壓實(shí)后，剪應(yīng)力為恒值。剪切應(yīng)力與變形的關(guān)系： 式中：j土壤的剪切變形； K土壤的水平剪切模量。K就是曲線在原點(diǎn)處的切線與m所作水平線的交點(diǎn)A的橫坐標(biāo)值。4、 什么是土壤的剪切強(qiáng)度？寫出庫倫剪切強(qiáng)度公式并計(jì)算履帶式機(jī)械的最大切線牽引力。履帶式機(jī)械怎樣增大切線牽引力。 答：抗剪強(qiáng)度土所具有的抵抗剪切破壞的能力。 沙土：增加機(jī)重；粘土：增加履帶板寬度b。5、 何為履帶式機(jī)械速度的不均勻性？分析其產(chǎn)生的原因及危害并計(jì)算其平均速度。 答： 即使驅(qū)動(dòng)輪作等角速旋轉(zhuǎn)，臺(tái)車架的相對運(yùn)動(dòng)也將呈現(xiàn)周期性的變化，從而使車輛的行駛速度也帶有周期變化的性質(zhì)，使機(jī)械振動(dòng)及噪聲增加，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)

8、性及舒適性降低。可通過驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)一圈所卷繞(轉(zhuǎn)過)的鏈軌節(jié)的總長來計(jì)算，即單位時(shí)間內(nèi)所卷繞的鏈軌節(jié)的長度。則履帶卷繞運(yùn)動(dòng)的平均速度可由下式計(jì)算：。6、 影響履帶式機(jī)械附著性能的因素有哪些？ 答：從附著力的分析可知：對于砂土C=0，故砂土的一般不超過0.7，所以它的附著力小于0.7G。附著力與機(jī)重有關(guān)。對于粘性土壤來說，附著力與機(jī)械的附著機(jī)重、土壤的內(nèi)聚力、履帶接地面積以及土壤的內(nèi)摩擦角有關(guān)。若履刺較長或能切入土壤中，則履帶式機(jī)械的附著性能將顯著提高。從滑轉(zhuǎn)率分析可知：對于兩條滑轉(zhuǎn)曲線，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率相同時(shí)，顯然切線牽引力較大者附著性能好；或者在地面能夠提供相等的切線牽引力時(shí)，滑轉(zhuǎn)率較小者附著性能較好

9、。 7、 機(jī)械直接傳動(dòng)車輛和液力機(jī)械傳動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)力如何確定？由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力確定的工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)力與由附著力確定的驅(qū)動(dòng)力有何不同？它們之間有何關(guān)系？并計(jì)算其切線牽引力。 答：機(jī)械直接傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)力的確定：等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工況 切線牽引力計(jì)算： 不穩(wěn)定工況 切線牽引力計(jì)算： 液力機(jī)械傳動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)力的確定： 自由扭矩應(yīng)是渦輪輸出軸的扭矩、變矩器所消耗的功率 切線牽引力計(jì)算： 由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力所確定的驅(qū)動(dòng)力在計(jì)算時(shí)應(yīng)將這一部分轉(zhuǎn)矩(功率)從發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Me(功率Pe)中扣除。由附著條件決定的最大切線牽引力（附著力）可按下式確定： 由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定的最大牽引力應(yīng)大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力) 8

10、、分析履帶式機(jī)械的行駛阻力以及影響因素。答：外部行駛阻力和內(nèi)部行駛阻力外部行駛阻力影響因素：土壤的性質(zhì)，例如土壤的含水量、密度、土的孔隙率和孔隙比等內(nèi)部阻力的影響：驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、和托鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承內(nèi)部產(chǎn)生的摩擦力9、畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運(yùn)動(dòng)有哪三種情況？說明其速度的計(jì)算。畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運(yùn)動(dòng)有哪三種情況？說明其速度的計(jì)算。（1）車輪純滾動(dòng) 純滾動(dòng)時(shí)，接地點(diǎn)O1相對于地面的速度vj為零，即vj0 因此O1點(diǎn)即為瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心，如上圖所示。 （2）滾動(dòng)中帶有滑移，從動(dòng)輪經(jīng)常有此情況 接地點(diǎn)O1相對于地面的速度vj不為零，具 有與前進(jìn)方向相同的滑移速度vj。 車輪直線運(yùn)動(dòng)

11、的 速度為 此時(shí)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心下 移至O1點(diǎn)，相當(dāng)于以一個(gè)半徑較大的車輪作純 滾動(dòng)。（3）滾動(dòng)中帶有滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)常出現(xiàn)。 接地點(diǎn)O1相對于地面具有與前進(jìn)方向相反的滑 移速度vj， 車輪直線 運(yùn)動(dòng)的速度為： 此時(shí)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)中心上移至O1點(diǎn)，相當(dāng)于以一 個(gè)半徑較小的車輪作純滾動(dòng)。 10、輪式機(jī)械滾動(dòng)阻力由幾部分組成？分析輪胎充氣壓力對機(jī)械附著性能和滾動(dòng)阻力的影響。滾動(dòng)阻力一般包括土壤變形的滾動(dòng)阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動(dòng)阻力Ff2。 輪胎與支撐面的相對剛度決定了變形的特點(diǎn)，當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí)，輪胎的變形是主要的，車輪的滾動(dòng)阻力主要來自輪胎內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生的彈性遲滯損失，使輪胎變形時(shí)對它做的功

12、不能全部回收。當(dāng)車輪在軟路面上滾動(dòng)時(shí)，軟路面在車輪滾動(dòng)過程中形成車轍而發(fā)生永久性的塑性變形，使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收，從而形成滾動(dòng)阻力。 11、車輪的分類a：pipcpg時(shí)，看成剛性輪；b：pipc<pg時(shí)，看成彈性輪。12、畫圖分析輪式機(jī)械作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)其驅(qū)動(dòng)輪的受力情況，并分析其滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因。原因：車輪滾動(dòng)時(shí)，輪胎地面的接觸區(qū)域會(huì)產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和支撐路面的變形，這些變形引起滾動(dòng)阻力。因此滾動(dòng)阻力一般包括土壤變形的滾動(dòng)阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動(dòng)阻力Ff2。 輪胎與支撐面的相對剛度決定了變形的特點(diǎn)，當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí)，輪胎的變形

13、是主要的，車輪的滾動(dòng)阻力主要來自輪胎內(nèi)部摩擦而產(chǎn)生的彈性遲滯損失，使輪胎變形時(shí)對它做的功不能全部回收。當(dāng)車輪在軟路面上滾動(dòng)時(shí)，軟路面在車輪滾動(dòng)過程中形成車轍而發(fā)生永久性的塑性變形，使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收，從而形成滾動(dòng)阻力。13、雙橋驅(qū)動(dòng)的輪式機(jī)械有何特點(diǎn)？分析其寄生功率產(chǎn)生的原因及其危害。 1、牽引附著性有顯著的改善 2、較好的操縱性和縱向穩(wěn)定性 3、較好的通過性 當(dāng)牽引負(fù)荷減小到1lrg2/rg1時(shí)，前橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力Fl為正值，后橋驅(qū)動(dòng)輪的牽引力為負(fù)值，即后輪在機(jī)體的推動(dòng)下，一邊向前滾動(dòng)，一邊向前滑移，并且起了制動(dòng)作用。傳往前輪的動(dòng)力有兩路：一路是由發(fā)動(dòng)機(jī)傳來，另一路由

14、后輪傳來，兩路匯合后傳到前輪，使前輪的驅(qū)動(dòng)力增大。其增大部分仍將通過機(jī)體傳給后輪，用以克服后輪制動(dòng)所需的力。實(shí)際上前輪驅(qū)動(dòng)力的增加并不產(chǎn)生有效的牽引力。由制動(dòng)力F2所形成的功率P2將在下列閉路中循環(huán)：由后輪經(jīng)其主傳動(dòng)器到分動(dòng)箱，再經(jīng)前橋主傳動(dòng)器到前輪，然后經(jīng)機(jī)體重新傳給后輪。 寄生功率并不能增加驅(qū)動(dòng)功率或驅(qū)動(dòng)力，而且會(huì)使傳動(dòng)系零件過載，使輪胎因過多滑動(dòng)而加速磨損，也降低傳動(dòng)系效率及牽引效率。14、 寫出連續(xù)作業(yè)的機(jī)械牽引性能參數(shù)的匹配條件。（1）由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定的最大牽引力應(yīng)大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力) 2）牽引性能參數(shù)合理匹配的第二個(gè)條件是發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率工況應(yīng)與行走機(jī)構(gòu)的

15、最大生產(chǎn)率工況相適應(yīng)。 3）牽引性能參數(shù)合理匹配的第三個(gè)條件是工作裝置的容量應(yīng)與額定牽引力相適應(yīng)。15、柴油機(jī)負(fù)荷調(diào)節(jié)的原理柴油機(jī)的負(fù)荷是指扭矩或平均有效壓力，在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下也就是阻力矩。柴油機(jī)的負(fù)荷是通過改變循環(huán)的噴油量而使混合氣的空燃比變化，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)荷調(diào)節(jié)，即可燃混合氣的質(zhì)調(diào)節(jié)。16、 寫出推土機(jī)作業(yè)時(shí)的負(fù)荷特點(diǎn)，并說明如何確定發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性與切線牽引力的合理配置？并說明原因。（感覺答案有問題，自己再看看吧）推土機(jī)作業(yè)時(shí)，其負(fù)荷工況的基本特點(diǎn)是載荷變化的急劇性和周期性；頻繁出現(xiàn)的短促的峰值載菏，使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)短時(shí)間的超載，而引起行走機(jī)構(gòu)完全滑轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制性熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)只有在穩(wěn)定工

16、況下工作時(shí)才能輸出其最大功率(額定功率)，而平均阻力矩的工作點(diǎn)才能配置得等于其額定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)阻力矩發(fā)生波動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的最大平均輸出功率總是小于它的額定功率，并且只有在適當(dāng)配置平均阻力矩的工作點(diǎn)時(shí)，才能獲得最大值。 17、何謂柴油機(jī)的額定功率？工程機(jī)械柴油機(jī)在選擇額定功率時(shí)應(yīng)該注意哪些問題？為什么？柴油機(jī)的額定功率指制造廠按其用途及使用特點(diǎn)規(guī)定的，并通過臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行測定的最大有效功率?？紤]到工程機(jī)械對發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和耐久性有較高的要求，通常在選擇額定功率時(shí)，適當(dāng)?shù)亓粲袃?chǔ)備。柴油機(jī)裝車的額定功率一般定得低于它的lh功率，也有不少機(jī)型采用持續(xù)功率。根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)履帶拖拉機(jī)用柴油機(jī)的裝車額定功率與其最大1

17、h功率之間的比較，絕大部分機(jī)型取1h功率的9072作為它的額定功率。18、何謂柴油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)？工程機(jī)械柴油機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)應(yīng)達(dá)到多少？為什么？柴油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)柴油機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為了適應(yīng)在變負(fù)荷工況下工作，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩適應(yīng)性系數(shù)存在著不斷增大的傾向。此類柴油機(jī)通常都裝有校正裝置。為了獲得較高的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，往往需要適當(dāng)?shù)亟档皖~定功率，以便對轉(zhuǎn)矩特性作出較大的修正。目前工程機(jī)械用柴油機(jī)的K值，少數(shù)低于1.11.15，大部分在1.251.15之間，K值在l.251.30的機(jī)型也是經(jīng)常可見的。19、液力變矩器有哪些特性？分析變矩器的輸出特性及輸入特性。表示其特性的典型工況有哪

18、些？（1）液力變矩器特性：1輸出特性2無因次特性3輸入特性 （2）1、液力變矩器的輸出特性：表示輸出參數(shù)之間關(guān)系的曲線。通常是使泵輪軸的轉(zhuǎn)速保持不變，輸出參數(shù)隨渦輪軸轉(zhuǎn)速n2 變化的曲線。根據(jù)泵輪轉(zhuǎn)矩Ml隨渦輪軸轉(zhuǎn)速的變化，變矩器可分為：正透性：泵輪轉(zhuǎn)矩Ml隨渦輪軸轉(zhuǎn)速的增大而減少；負(fù)透性：泵輪轉(zhuǎn)矩Ml隨渦輪軸轉(zhuǎn)速的增大而增大；不透性：泵輪轉(zhuǎn)矩Ml隨渦輪軸轉(zhuǎn)速的增大而近似不變。2、液力變矩器的輸入特性 ：是以泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)1作為參變數(shù)而繪制的泵輪軸轉(zhuǎn)矩M1與泵輪轉(zhuǎn)速n1間函數(shù)關(guān)系的曲線。由式可知對于給定的液力變矩器（D一定），油液一定（重度一定），在一定的工況下（1一定），輸入特性曲線為一條通過

19、原點(diǎn)的拋物線當(dāng)工況改變時(shí)，每給定一個(gè)1，就確定一條拋物線，從而組成一束拋物線組，對于透穿性的變矩器來說，通常以i0.1的間隔來繪制輸入特性。隨著透穿性系數(shù)的下降，輸入特性上的拋物線將相互靠近。對于絕對不透的變矩器，由于1常數(shù)，輸入特性上只有一條拋物線（3）制動(dòng)工況（啟動(dòng)工況）最高效率工況耦合器工況20、說明液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配的原則。(1)以轉(zhuǎn)換到變矩器輸入軸上的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性作為匹配基礎(chǔ)；(2)保證渦輪軸具有最大的輸出功率。(3)適當(dāng)?shù)丶骖櫲剂辖?jīng)濟(jì)性的要求，亦即應(yīng)盡量使變矩器的輸入特性(負(fù)載拋物線束)能通過發(fā)動(dòng)機(jī)的低油耗區(qū)。 21、已知柴油機(jī)的調(diào)速特性和液力變矩器的無因次特性，請使用作

20、圖的方法獲得兩者聯(lián)合工作的扭矩輸出特性。（不會(huì)，留空白）22、由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力確定的工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)力與由附著力確定的驅(qū)動(dòng)力有何不同？它們之間有何關(guān)系？由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力所確定的驅(qū)動(dòng)力：在確定驅(qū)動(dòng)力矩MK時(shí)應(yīng)注意，對大多數(shù)工程機(jī)械來說，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率在輸入變速箱之前，必須分出一部分來驅(qū)動(dòng)機(jī)械的輔助裝置；對裝載機(jī)一類的機(jī)械，還需分出相當(dāng)大的一部分功率來驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。因此在計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)應(yīng)將這一部分轉(zhuǎn)矩(功率)從發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Me(功率Pe)中扣除。 由附著條件決定的最大切線牽引力（附著力）可按下式確定：工程機(jī)械前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力是地面作用在履帶上或者車輪上的切線牽引力。產(chǎn)生這一牽引力的源動(dòng)力是發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)系傳至驅(qū)動(dòng)輪

21、上的驅(qū)動(dòng)力矩，而驅(qū)動(dòng)力矩本身有需要依靠履帶或者車輪與土壤之間的附著作用才能得以發(fā)揮。因此切線牽引力可以按兩種限制條件發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和地面附著力計(jì)算。23、寫出機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械的牽引力和牽引功率平衡方程式，并解釋有效牽引功率和牽引效率的概念。答：01.機(jī)械的牽引力平衡方程具有以下形式 滾動(dòng)阻力Ff 坡道阻力Fi 工作阻力Fx 慣性阻力Fj02. 工程機(jī)械的功率平衡方程式如下：驅(qū)動(dòng)輔助裝置消耗的功率PBa 驅(qū)動(dòng)功率輸出軸所需的功率PPTO傳動(dòng)系中的功率損失Pm 履帶驅(qū)動(dòng)段上的功率損失Pr履帶滑轉(zhuǎn)引起的功率損失P 消耗在克服滾動(dòng)阻力上的功率Pf 消耗在克服坡道阻力上的功率Pi：消耗在克服工作阻力上的

22、功率，即有效功率PKP：03. 有效牽引功率的PKP一般表達(dá)式為：機(jī)械的有效牽引功率是發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率中扣除了各種損失后所剩余的，可供進(jìn)行有效作業(yè)的功率。04. 牽引效率KP：機(jī)械牽引功率在發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率中所占的百分比.24、機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械牽引特性圖上應(yīng)分別標(biāo)注出哪些特征工況？機(jī)械傳動(dòng)：液力機(jī)械傳動(dòng)：注意：注意此題中的液力機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的對應(yīng)項(xiàng)，在課本上重點(diǎn)記過筆記，注意總結(jié)，方便記憶。25、寫出機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的工程機(jī)械牽引性能參數(shù)合理匹配的條件，并分析第一個(gè)匹配條件。答：（1）機(jī)械傳動(dòng)： 01.由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定的最大牽引力應(yīng)大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即

23、附著力) 02. 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率決定的有效牽引力與由行走機(jī)構(gòu)額定滑轉(zhuǎn)率決定的額定牽引力FH應(yīng)相等。 03. 工作裝置的容量應(yīng)與額定牽引力相適應(yīng)，即平均最大工作阻力Fx應(yīng)等于機(jī)器的額定牽引力FH 即：（2）液力機(jī)械傳動(dòng)：01.由發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器共同工作輸出特性上最大工作轉(zhuǎn)矩M2Pmax(與P75相對應(yīng)的變矩器輸出軸最大轉(zhuǎn)矩)所決定的牽引力FM2Pmax應(yīng)大于由附著條件決定的最大牽引力F，即： 02.發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器共同工作輸出特性的最大功率工況應(yīng)與行走機(jī)構(gòu)的最大生產(chǎn)率工況相一致。此時(shí)，與變矩器輸出軸最大功率工況相適當(dāng)?shù)挠行恳?yīng)等于與行走機(jī)構(gòu)額定滑轉(zhuǎn)率相對應(yīng)的額定牽引力FH，即：03.平均最大工作

24、阻力Fx應(yīng)等于額定牽引力FH，亦即： 26、工程機(jī)械的兩種典型工況是什么？分別有何要求？施工機(jī)械的工作過程有兩個(gè)典型的工況：牽引工況和運(yùn)輸工況。 機(jī)械在牽引工況工作時(shí)，它需要克服由鏟土而產(chǎn)生的巨大工作阻力，因而要求機(jī)械能強(qiáng)大的牽引力。當(dāng)機(jī)械在運(yùn)輸工況工作時(shí)，它需要克服的僅僅是數(shù)值不大的行駛阻力，此時(shí)要求機(jī)械在越野條件下能具有較高的動(dòng)力性、穩(wěn)定性、制動(dòng)性和轉(zhuǎn)向特性等。27、分析輪式運(yùn)輸機(jī)械沿行駛方向的驅(qū)動(dòng)力平衡方程。如何表示其速度性能和加速性能？01.驅(qū)動(dòng)力平衡：02.速度性能：速度性能通常用機(jī)械的最高運(yùn)輸速度來評價(jià)。 在 動(dòng)力特性圖（下圖）上繪上道路阻力曲線 = （v） ，則最高檔的動(dòng)力因數(shù)曲

25、線D=D(v)和曲線 = （v）之交點(diǎn)A的橫坐標(biāo)，即代表了在給定道路條件下車輛所能達(dá)到的最高運(yùn)輸速度vmax 03. 機(jī)械的加速性能：通常用加速度隨車速而變化的曲線(稱為加速度曲線)以及加速過程的時(shí)間和路程來評價(jià)。 因此，動(dòng)力特性上任一車速下的動(dòng)力因數(shù)D，扣除了道路阻力系數(shù)后剩余部分(下圖中線段bb)，就反映了在這一車速下加速度a的數(shù)值。 D曲線與曲線間距離的gx倍即為加速度。如粗略估計(jì)時(shí)，取x約為1，g約為10，則加速度即是D- 的10倍。28、何謂曲線、曲線？畫出兩條曲線并分析普通輪式機(jī)械的制動(dòng)過程。答：曲線：前、后車輪同時(shí)接近抱死時(shí)前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力

26、分配曲線，簡稱曲線。曲線：前制動(dòng)器制動(dòng)力與機(jī)械總制動(dòng)力之比，表明前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的比例，制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，用曲線表示。制動(dòng)過程：圖中曲線上的A、B、C三點(diǎn)的值分別小于、等于和大于同步附著系數(shù)0。 1、 小于0時(shí)，假設(shè)=0.1（如圖中A點(diǎn)）： （1）制動(dòng)開始時(shí)，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力均按線上升，因前、后輪均未抱死，故前、后輪地面制動(dòng)力按線上升。而 前后輪的地面制動(dòng)力也按線上升，即：（2）當(dāng)線與f線相交時(shí)，前輪開始抱死，此時(shí)再增加踏板力，（3）當(dāng)f線與線相交時(shí)，后輪也抱死，此時(shí)前后輪均抱死拖滑?？傊?dāng)車輛在小于0路面上制動(dòng)時(shí)，即線位于線下方，總是前軸車輪先抱死，行駛方向偏離不大，但失去轉(zhuǎn)向

27、能力。（attention：曲線上的注釋標(biāo)注不上，清晰，已經(jīng)盡力調(diào)整了，自己在課件上找到標(biāo)注一下吧）29、何謂制動(dòng)的方向穩(wěn)定性？分別畫圖比較制動(dòng)時(shí)前軸側(cè)滑和后軸側(cè)滑的方向穩(wěn)定性。答：在制動(dòng)過程中，維持直線行駛或按規(guī)定變道行駛的能力稱為機(jī)械制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)發(fā)生后軸側(cè)滑比前軸側(cè)滑更危險(xiǎn)，下面用前、后輪單獨(dú)側(cè)滑的對比，說明原因。左圖是前輪抱死而后輪滾動(dòng)。方向盤固定不動(dòng)，前輪受側(cè)向力作用發(fā)生側(cè)滑，前橋中點(diǎn)A的前進(jìn)速度vA與輪式機(jī)械縱軸線的夾角為，后橋未發(fā)生側(cè)滑，所以其速度vB 的方向仍與機(jī)械的縱軸方向一致。做vA和vB的垂線交于O點(diǎn)，此時(shí)機(jī)械相當(dāng)于繞瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心O作圓周運(yùn)動(dòng)，所產(chǎn)生的作用于質(zhì)

28、心c的慣性力Fj的方向與側(cè)滑的方向相反，因此，F(xiàn)j能起到減小或阻止前橋側(cè)滑的作用。而且一旦側(cè)向力消失慣性力Fj有使機(jī)械自動(dòng)回正的作用，因此僅前軸車輪制動(dòng)到抱死狀態(tài)產(chǎn)生的側(cè)滑，機(jī)械前進(jìn)的方向改變不大。后軸側(cè)滑左圖是后輪制動(dòng)時(shí)抱死而前輪滾動(dòng)，如有側(cè)向力作用，后輪發(fā)生側(cè)滑的方向正好與慣性力Fj的方向一致。于是慣性力加劇后軸側(cè)滑；后軸側(cè)滑又加劇慣性力Fj，機(jī)械將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)。因此后軸側(cè)滑是一種危險(xiǎn)的工況30、寫出地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力的定義，并畫圖分析地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力三者之間的關(guān)系。答：由于車輪與地面間有附著作用，車輪對地面產(chǎn)生一個(gè)向前的切向力，同時(shí)地面給車輪一個(gè)反作用力Fxb，正是這個(gè)

29、力阻止車輪向前運(yùn)動(dòng)，稱其為地面制動(dòng)力制動(dòng)器制動(dòng)力 在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力所需的力稱為制動(dòng)器制動(dòng)力，以符號F表示在制動(dòng)時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)與抱死拖滑兩種情況，當(dāng)制動(dòng)踏板力較小時(shí)，制動(dòng)器摩擦力矩不大，地面與輪胎間的摩擦力即地面制動(dòng)力，足以克服制動(dòng)器摩擦力。此時(shí)地面的制動(dòng)力等于制動(dòng)器制動(dòng)力，是隨踏板力的增長成正比地增長(見下圖)。但地面制動(dòng)力是滑動(dòng)摩擦的約束反力，其數(shù)值不能超過附著力。即： 當(dāng)制動(dòng)器踏板力或制動(dòng)系壓力上升到某一值(上圖中為制動(dòng)系液壓力Pa)、地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力時(shí)，車輪抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。制動(dòng)系液壓力大于Pa時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力F由于制動(dòng)器摩擦力矩的增長而仍按直線關(guān)系繼續(xù)上升。但作用在車輪上的法向載荷為常數(shù)，地面制動(dòng)力Fxb達(dá)到附著力的值后就不再加。由此可見，輪式機(jī)械的地面制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又受地面附著條件限制。所以只有足夠的制動(dòng)