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文檔簡介
1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312.變頻器的參數(shù)設置Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032系列變頻器的參數(shù)分為十個功能組,有幾百個參數(shù).其中“0_”為只讀參數(shù). 其余幾組根據(jù)控制需要需設定相關參數(shù).參數(shù)設定有幾種方法參數(shù)設定有幾種方法: : 1 通過操作面板( () ) 2 通過功能軟件 3 通過功能軟件變頻器參數(shù)的設定方法變頻器參
2、數(shù)的設定方法:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033變頻器參數(shù)的設定方法變頻器參數(shù)的設定方法參數(shù)級轉(zhuǎn)換,同時按下啟動調(diào)試參數(shù)級轉(zhuǎn)換,同時按下啟動調(diào)試指向下一個菜單條或在編輯狀態(tài)指向下一個菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值(增大)下修改參數(shù)值(增大)指向上一個菜單條或在編輯狀態(tài)指向上一個菜單條或在編輯狀態(tài)下修改參數(shù)值(減小)下修改參數(shù)值(減?。┤∠{(diào)試取消調(diào)試/ /回到初始顯示狀態(tài)回到初始顯示狀態(tài)取消手動取消手動/ /從報警狀態(tài)退出從報警狀態(tài)退出操作面板操作面板Train
3、ing TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034變頻器參數(shù)的設定方法 DBG11B操作面板具備存儲器功能操作面板具備存儲器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持將變頻器參數(shù)存支持將變頻器參數(shù)存到操作面板中作為備份和將操作面到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當對板中的參數(shù)拷貝到變頻器中。當對多臺相同控制應用及功率的變頻器多臺相同控制應用及功率的變頻器進行調(diào)試時??梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實進行調(diào)試時??梢酝ㄟ^拷貝參數(shù)實現(xiàn)對多臺變頻器的快速調(diào)試。現(xiàn)對多臺變頻器的快速調(diào)試。
4、 操作面板作為調(diào)試和顯示單元操作面板作為調(diào)試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個,即如果有一臺變頻器需要有一個,即使有十臺甚至更多也可以只有一個使有十臺甚至更多也可以只有一個操作面板操作面板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20035變頻器參數(shù)的設定方法軟件軟件MX_SHELLMX_SHELL MX_SHELL是DOS版本的對MOVIDRIVE系列變頻器所有型號及任意運行模式進行調(diào)試及狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷的專用軟件。在啟動該軟件以后首先要進行功能項設置,諸如選擇計算機接口、
5、點對點連接等。 啟動調(diào)試菜單,在選擇窗口選擇電機形式和運行模式,按照軟件的提示輸入相應的參數(shù)并進行操作。 F1功能鍵具有幫助功能,對軟件使用中的疑難問題進行幫助。 F2功能鍵是計算功能,根據(jù)使用者前面提供參數(shù)計算機進行自動優(yōu)化計算 F3功能鍵的作用是對計算的結(jié)果進行存儲。 F5功能鍵作用是顯示用戶參數(shù)菜單。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036變頻器參數(shù)的設定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司針對新的MOVIDRIV
6、E系列變頻器開發(fā)的在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的專用調(diào)試軟件, 使得用戶對變頻器的調(diào)試、監(jiān)測更加簡便, 同時支持數(shù)據(jù)采集優(yōu)化系統(tǒng)功能, 方便用戶對驅(qū)動系統(tǒng)進行最佳組合。 MT_managerMT_manager 在針對諸如位置控制應用進行調(diào)試時尤其方便,用戶只需按照軟件提示輸入相應直觀條件參數(shù),其他工作可以由軟件自動完成,使調(diào)試更直觀。 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037SEW-傳動設備傳動設備(天津天津)有限公司有限公司 電子技術中心電子技術中心 Tra
7、ining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038參數(shù)概覽參數(shù)概覽-顯示值顯示值-設定值和斜率發(fā)生器設定值和斜率發(fā)生器-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器-電機參數(shù)電機參數(shù)-參考信號參考信號-監(jiān)控功能監(jiān)控功能-二進制端子定義二進制端子定義-控制功能控制功能-系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能-IPOS參數(shù)定義參數(shù)定義-基本顯示基本顯示Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2
8、0039Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031000_ 過程值過程值參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注速度速度rpmVFC開環(huán)運行,轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定;開環(huán)運行,轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確定;閉環(huán)運行時,轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實際值;閉環(huán)運行時,轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實際值;DBG11B分辨率:分辨率:1rpmMOVITOOLS分辨率:分辨率:0.2rpm用戶顯示用戶顯示text轉(zhuǎn)速的標稱值,由轉(zhuǎn)速的標稱值,由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共
9、同確定的顯示方式頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率實際位置實際位置inc由編碼器確定的位置,由編碼器確定的位置,4096inc/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開環(huán)開環(huán)-實際位置為零實際位置為零輸出電流輸出電流%In額定電流的百分數(shù),范圍為額定電流的百分數(shù),范圍為0200%In有功電流有功電流%In額定電流的百分數(shù),范圍為額定電流的百分數(shù),范圍為0200%In力矩為正方向時,有功電流為正值;力矩為正方向時,有功電流為正值;力矩為反方向時,有功電流為負值;力矩為反方向時,有功電流為負值;電機利用率電機利用率1%P006和和P007為控制器所聯(lián)電機熱利用率的為控制器所聯(lián)電機熱利用率的0200%(參見(參見P340/34
10、1)電機利用率電機利用率2%參照參照 P006直流電壓直流電壓V輸出電流輸出電流A視在電流視在電流Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態(tài)變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài) : 禁止禁止/使能使能011運行狀態(tài)運行狀態(tài)24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTIO
11、N等等012故障狀態(tài)故障狀態(tài)故障代碼及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數(shù)組有效的參數(shù)組參數(shù)組參數(shù)組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度,范圍變頻器散熱片溫度,范圍-400.0.125015主回路上電時間h主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時間的時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運行時間h運行時間h變頻器使能總時間變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017電能KWh電能KWh計算電機損耗的電能計算電機損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次01_ 狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示Training TASC Driving Control P
12、roductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時(電壓輸入時(0-10V),顯示),顯示0-10V電流輸入時(電流輸入時(0/4-20mA)對應)對應0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時(0-10V),顯示0-10V電壓輸入時(0-10V),顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注03-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)基本
13、單元(基本單元(030-035對應對應DI00-DI05的狀態(tài))的狀態(tài))04-二進制輸入狀態(tài)二進制輸入狀態(tài)選件板(選件板(040-047對應對應DI10-DI17的狀態(tài))的狀態(tài))05-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)基本單元(基本單元(050-052對應對應DO00-DI02的狀態(tài))的狀態(tài))06-二進制輸出狀態(tài)二進制輸出狀態(tài)選件板(選件板(060-067對應對應DO10-DO17的狀態(tài))的狀態(tài))02_ 模擬量輸入模擬量輸入03_ 基本板二進制輸入基本板二進制輸入Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun
14、 / May 8, 200313參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個故障存儲器個故障存儲器記憶最新發(fā)生的記憶最新發(fā)生的5次故障次故障:二進制輸入二進制輸入/輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、輸出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱片溫度、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉(zhuǎn)速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側(cè)電壓、控制器上電時間、運行時間、直流側(cè)電壓、控制器上電時間、運行時間、參數(shù)組參數(shù)組1/2、電機的利用率、電機的利用率1/2。07_ 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)08_ 故障存儲器故障存儲器參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備
15、注070控制器型號控制器型號071控制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單元的版本號基本單元的版本號077應用控制器的功能應用控制器的功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314選件板之間的選件板之間的位置位置L:左側(cè)(OPTION1)R:右側(cè)(OPTION2)Training TASC Driving Control ProductsDriving th
16、e worldTASC / Malijun / May 8, 200315參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結(jié)構結(jié)構設定過程值的結(jié)構設定過程值的結(jié)構091現(xiàn)場總線類型現(xiàn)場總線類型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092現(xiàn)場總線波特率現(xiàn)場總線波特率對 對PROFIBUS從機為自適應。從機為自適應。093現(xiàn)場總線地址現(xiàn)場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設定值設定值過程輸出值過程輸出值 ( (PLC控制器)控制器)097-099PI1-PI3 狀態(tài)值狀態(tài)值過程輸入
17、值過程輸入值 (控制器(控制器PLC) )09_ 總線監(jiān)控總線監(jiān)控Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200316Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注100設定源設定源變頻器參數(shù)設定的來源變頻器參數(shù)設定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入(模擬量輸入(0-10V)或固定
18、設定點)或固定設定點;負輸入將被認為是負輸入將被認為是0V;二進制輸入(正轉(zhuǎn)二進制輸入(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))決定轉(zhuǎn)向;反轉(zhuǎn))決定轉(zhuǎn)向;BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入(模擬量輸入(-10V-0-10V)或固定設定點)或固定設定點;正輸入為正轉(zhuǎn)運行;正輸入為正轉(zhuǎn)運行;負輸入為反轉(zhuǎn)運行;負輸入為反轉(zhuǎn)運行;FIELDBUS現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設定源(包括現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設定源(包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等)等);RS-485RS-485通訊為轉(zhuǎn)速設定源通訊為轉(zhuǎn)速設定源;MOTOR POTENTION電動電位計電動電位計二進制輸入(二進制輸入(MOTOR.PO
19、T. UP和和MOTOR.POT. DOWN)用于定)用于定義轉(zhuǎn)速設定值;義轉(zhuǎn)速設定值;二進制輸入正轉(zhuǎn)二進制輸入正轉(zhuǎn)/停和反轉(zhuǎn)停和反轉(zhuǎn)/停決定轉(zhuǎn)動方向;停決定轉(zhuǎn)動方向;SBUSSBUS通訊為轉(zhuǎn)速設定源通訊為轉(zhuǎn)速設定源10_ 轉(zhuǎn)速設定選擇轉(zhuǎn)速設定選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進制輸入為控制源二進制輸入為控制源
20、FIELDBUS現(xiàn)場總線和二進制輸入為控制源現(xiàn)場總線和二進制輸入為控制源RS-485RS-485和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源SBUSSBUS和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源v現(xiàn)場總線控制:現(xiàn)場總線控制:v端子控制:端子控制:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注112AI1控制模式控制模式模擬量輸入模擬量輸入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V對應對應NmaxAI1比例系數(shù)
21、、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效Ref。3000rpm10V對應對應3000rpmAI1比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效U-OFF。,。,N-MAX10V對應對應NmaxAI1電壓偏置有效電壓偏置有效N-OFF。,。,N-MAX10V對應對應NmaxAI1轉(zhuǎn)速偏置有效轉(zhuǎn)速偏置有效參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注110AI1的比例系數(shù)的比例系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關系系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關系系數(shù)111AI1的偏置補償?shù)钠醚a償選擇外部給定時補償偏移使用選擇外部給定時補償偏移使用112AI1運行模式運行
22、模式選擇不同的參數(shù)曲線和電壓選擇不同的參數(shù)曲線和電壓/電流輸入電流輸入113AI1電壓偏置電壓偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過速度速度零點零點*114AI1速度偏置速度偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過電壓電壓零點零點*11_ 模擬量輸入模擬量輸入AI1Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200320AI1偏置補償AI1比例系數(shù)示意圖:示意圖:Training TASC Driving Control ProductsDriving the world
23、TASC / Malijun / May 8, 20032112_ 模擬量輸入模擬量輸入AI2參數(shù)號參數(shù)號參數(shù)名稱參數(shù)名稱選 項選 項含 義含 義備 注備 注120模擬量輸入模擬量輸入2DIO11A擴張板擴張板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT電流限幅值電流限幅值0-10V對應對應 0-100%的的P303 內(nèi)部電流限幅內(nèi)部電流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分輸入連接:差分輸入連接:以以AGND為參考點輸入連接:為參考點輸入連接:Training TASC Driving Control ProductsDriving the
24、 worldTASC / Malijun / May 8, 200322參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注130順時針加速斜率順時針加速斜率 S131順時針減速斜率順時針減速斜率 S132逆時針加速斜率逆時針加速斜率 S133逆時針減速斜率逆時針減速斜率 S134第二套參數(shù)斜率第二套參數(shù)斜率 S加速斜率加速斜率=減速斜率(用二進制輸入選擇)減速斜率(用二進制輸入選擇)135S曲線曲線0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停車斜坡(快停斜率)停車斜坡(快停斜率) 二進制輸入(使能二進制輸入(使能/快停)快停)137急停斜坡急停斜坡變頻器發(fā)
25、生故障時沿此斜坡停車(變頻器發(fā)生故障時沿此斜坡停車(P83-)13_ 轉(zhuǎn)速斜率轉(zhuǎn)速斜率Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200323參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注150t3上升斜率上升斜率P100設為電動電位計,且有設為電動電位計,且有P6-參數(shù)配合參數(shù)配合151t3下降斜率下降斜率152存儲最后設定點存儲最后設定點在任意調(diào)整后的頻點在任意調(diào)整后的頻點大于大于FMIN停車,停車,再起動后該頻點將作為設定點再起動后該頻點將作為設定點15_
26、電動電位計電動電位計Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324FIX SETPT SW OV16_ 固定設定轉(zhuǎn)速固定設定轉(zhuǎn)速 二進制輸入二進制輸入FIX SETPT SW 0V可實現(xiàn)兩組固定設定轉(zhuǎn)速在控制器使能時切換可實現(xiàn)兩組固定設定轉(zhuǎn)速在控制器使能時切換;參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注160固定轉(zhuǎn)速設定點固定轉(zhuǎn)速設定點n11/n21P100設定為固定設定點功能設定為固定設定點功能161固定轉(zhuǎn)速設定點固定轉(zhuǎn)速設定點n12/n22162
27、固定轉(zhuǎn)速設定點固定轉(zhuǎn)速設定點n13/23Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200326Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含
28、義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效,模式有效,CFC/SERVO無效;無效;當停車命令時,定義最低的轉(zhuǎn)速;當停車命令時,定義最低的轉(zhuǎn)速;301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉(zhuǎn)速;變頻器的最低轉(zhuǎn)速;當提升功能激活以后最小速度設為當提升功能激活以后最小速度設為15rpm;在起動時,P301優(yōu)先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內(nèi)部電流限幅值內(nèi)部電流限幅值 (優(yōu)先于外部限幅值優(yōu)先于外部限幅值)30_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTAS
29、C / Malijun / May 8, 20032830_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032930_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033030_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8,
30、20033130_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200332參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動調(diào)整功能自動調(diào)整功能僅對VFC模式一對一有效,CFC/SERVO無效,同時,僅對VFC模式一對一有效,CFC/SERVO無效,同時,在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效321BOOST1補償補償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動設定,模式需手動
31、設定,VFC在在10%基頻自動完成基頻自動完成322I*R補償補償VFC模式下自動完成VFC模式下自動完成323預磁化時間預磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效,同時VFC帶編碼器反饋模式下有效,同時要求要求P730/733有效,有效,P710/711關閉關閉324滑差補償滑差補償此參數(shù)能增加電機速度精度,設定值此參數(shù)能增加電機速度精度,設定值允許在額定值的允許在額定值的20%范圍內(nèi)20%范圍內(nèi)32_ 電機補償電機補償增加增加BOOST補償示意圖:補償示意圖:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju
32、n / May 8, 200333參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機保護電機保護1此功能有效后,變頻器將完成對所接電機的此功能有效后,變頻器將完成對所接電機的電氣熱保電氣熱保護護。此保護功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機。此保護功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電機。341冷卻方式1冷卻方式1自然風冷自然風冷 / 強制風冷強制風冷此參數(shù)配合P340精確計算熱負載情況。此參數(shù)配合P340精確計算熱負載情況。 P340是依據(jù)電機利用率實現(xiàn)電機熱保護的;是依據(jù)電機利用率實現(xiàn)電機熱保護的; 電機利用率是一個綜合參數(shù):控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉(zhuǎn)速電機利用率是
33、一個綜合參數(shù):控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉(zhuǎn)速 和運行時間;和運行時間;參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注350改變電機的轉(zhuǎn)向改變電機的轉(zhuǎn)向34_ 電機保護功能電機保護功能35_ 電機轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200334Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200335參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參
34、 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注400速度參考值速度參考值設定范圍0-1500-5000 rpm設定范圍0-1500-5000 rpm如果轉(zhuǎn)速大于或小于如果轉(zhuǎn)速大于或小于參考值時,輸出信號參考值時,輸出信號401參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM402延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S403輸出“1”輸出“1”nnref或nnrefnnref或nnref將二進制輸出設定為將二進制輸出設定為 nnref 或或 nnref40_ 轉(zhuǎn)速參考信號轉(zhuǎn)速參考信號示意圖:示意圖:Nnref Training TA
35、SC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033641_ 轉(zhuǎn)速窗口信號轉(zhuǎn)速窗口信號參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注410窗口的中心值窗口的中心值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM412延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S413輸出“1”輸出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSI
36、DE在窗口內(nèi)在窗口內(nèi) 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉(zhuǎn)速在窗口內(nèi)或在窗如果轉(zhuǎn)速在窗口內(nèi)或在窗口外時,二進制輸出信號口外時,二進制輸出信號參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注420轉(zhuǎn)速設定值轉(zhuǎn)速設定值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM422延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S423二進制輸出“1”,如果二進制輸出“1”,如果等于設定值等于設定值或不等于設定值或不等于設定值在窗
37、口內(nèi)在窗口內(nèi) 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉(zhuǎn)速等于設定值或不如果轉(zhuǎn)速等于設定值或不等于設定值,二進制輸出等于設定值,二進制輸出信號信號42_ 轉(zhuǎn)速設定值轉(zhuǎn)速設定值/實際值比較實際值比較Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200337參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注430電流的參考值電流的參考值設定范圍0-設定范圍0-100100-150 In-150 In431參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設定范圍設定范圍 0
38、-5-30%In0-5-30%In432延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S433二進制輸出“1”,如果二進制輸出“1”,如果IIrefIIref或IIref實際電流小于參考電流實際電流小于參考電流 或或 實實際電流大于參考電流際電流大于參考電流將二進制輸出設定將二進制輸出設定43_ 電流的參考信號電流的參考信號43_ 電流的參考信號電流的參考信號參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注440電流的最大值電流的最大值441參考值偏置(滯環(huán))參考值偏置(滯環(huán))設定范圍設定范圍 0-0-1515-50%In-50%In442延時時間延時時間設定范圍設定
39、范圍 0-1-900S0-1-900S443二進制輸出“1”,如果二進制輸出“1”,如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax實際電流小于最大值實際電流小于最大值 或或 實際實際電流等于最大值電流等于最大值將二進制輸出設定將二進制輸出設定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200339參數(shù)號參數(shù)號
40、參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監(jiān)測速度監(jiān)測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR®EN501延時時間延時時間0110Sq 如果達到了電流限幅值,控制器認為轉(zhuǎn)矩到達最大值,而此時實際轉(zhuǎn)速沒如果達到了電流限幅值,控制器認為轉(zhuǎn)矩到達最大值,而此時實際轉(zhuǎn)速沒 有達到目標轉(zhuǎn)速,延時有達到目標轉(zhuǎn)速,延時P501參數(shù),控制器報轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。參數(shù),控制器報轉(zhuǎn)速監(jiān)控故障。參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監(jiān)控功能編碼器監(jiān)控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障,控
41、制器報編碼器監(jiān)控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障,控制器報編碼器監(jiān)控故障。50_ 轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200340Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200341/ 控制器禁止控制器禁止正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)/停車停車N11/N21N12/N22使能使能/快??焱6M制輸入的公共點二進制輸入的公共點內(nèi)部內(nèi)部
42、24V電源電源0V(24V電源)電源)參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注600二進制輸入二進制輸入 DI01正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車601二進制輸入二進制輸入 DI02反轉(zhuǎn)停車反轉(zhuǎn)停車602二進制輸入二進制輸入 DI03使能使能 / 快??焱?03二進制輸入二進制輸入 DI04N11 / N21604二進制輸入二進制輸入 DI05N21 / N22610-617二進制輸入二進制輸入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二進制輸入二進制輸入 二進制輸入二進制輸入DI00含義為控制器禁止,含義是固定的;含義為控制器禁止,含義是固定的;基本板二進制輸入:基本板二進制輸
43、入:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200342開關量輸入選項開關量輸入選項Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200343Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200344參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備
44、注620二進制輸出二進制輸出 DO01準備就緒準備就緒621二進制輸入二進制輸入 DO02/ 故障故障630-637二進制輸入二進制輸入 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制動控制制動控制DO01公共點公共點DO01的常開觸點的常開觸點DO01的常閉觸點的常閉觸點準備就緒準備就緒/ 故障故障內(nèi)部內(nèi)部24V輔助電源輔助電源外部外部24V電源電源0V(24V電源)電源)TF/TH 熱保護熱保護62_ 二進制輸出二進制輸出 二進制輸出二進制輸出DB00含義為制動應用含義為制動應用,含義是固定的;含義是固定的;Training TASC Driving Control Product
45、sDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200345開關量輸出選項開關量輸出選項Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200346q 開關量信號在開關量信號在“READY”狀態(tài)和控制器得電后,有效。狀態(tài)和控制器得電后,有效。q 多個端子可以定義為同一種功能。多個端子可以定義為同一種功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma
46、y 8, 200347參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注640模擬量輸入模擬量輸入AO1實際轉(zhuǎn)速實際轉(zhuǎn)速641AO1比例系數(shù)比例系數(shù)-10110642AO1運行模式運行模式OFF / -1OV-0-10V / 0(4)-20mA643模擬量輸入模擬量輸入AO2輸出電流輸出電流644AO2比例系數(shù)比例系數(shù)-10110645AO2運行模式運行模式OFF / -1OV-0-10V / 0(4)-20mA64_ 模擬量輸出模擬量輸出 電壓輸出電壓輸出 電流輸出電流輸出Training TASC Driving Control ProductsDriving the wor
47、ldTASC / Malijun / May 8, 200348模擬量輸出選項模擬量輸出選項功能功能參考值參考值輸出值輸出值描述描述工廠設定工廠設定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率發(fā)生期的輸入設定轉(zhuǎn)速斜率發(fā)生期的輸入設定轉(zhuǎn)速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或或 20mA有效的轉(zhuǎn)速設定有效的轉(zhuǎn)速設定(斜率發(fā)生器輸出斜率發(fā)生器輸出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA實際轉(zhuǎn)速實際轉(zhuǎn)速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA實際輸出頻率實際輸出頻率OUTPU
48、T CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出電流控制器輸出電流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出有效電流控制器輸出有效電流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA構成轉(zhuǎn)矩的有效電流構成轉(zhuǎn)矩的有效電流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA內(nèi)部內(nèi)部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA內(nèi)部內(nèi)部IPOS值值Training TASC Driving Con
49、trol ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200349比例系數(shù)對應比例系數(shù)對應-10-0-1-10例:例:1500rpm對應對應10V輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200350比例系數(shù)對應比例系數(shù)對應0-20mA例:例:1500rpm對應對應10mA輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTAS
50、C / Malijun / May 8, 200351模擬量輸出選項模擬量輸出選項例:例:1500rpm對應對應10mA輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200352Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200353DT/DV/D無增量型編碼器無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型
51、編碼器CT/CV帶帶sin/cos編碼器編碼器DFY/CM帶旋轉(zhuǎn)變壓器帶旋轉(zhuǎn)變壓器700- 操作模式選擇操作模式選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200354參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注710靜態(tài)電流靜態(tài)電流1。當電機靜止時,控制器注入一定的電流。當電機靜止時,控制器注入一定的電流;2。在低溫環(huán)境下,防止電機潮濕或凍結(jié);。在低溫環(huán)境下,防止電機潮濕或凍結(jié);3。可以實現(xiàn)電機的快速起動;??梢詫崿F(xiàn)電機的快速起動;4。設定此值要注意防止電
52、機過熱;。設定此值要注意防止電機過熱;710-靜態(tài)電流選擇靜態(tài)電流選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200355參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注720停車功能停車功能ON/OFF721停車轉(zhuǎn)速值停車轉(zhuǎn)速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0-30-50RPM/控制器禁止控制器禁止正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/停車停車使能使能/快??焱?制動器制動器/轉(zhuǎn)速設定值轉(zhuǎn)速設定值斜率發(fā)生器輸入斜率發(fā)生器輸入斜率發(fā)生器輸出斜率發(fā)生器輸出起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速停車轉(zhuǎn)速停車
53、轉(zhuǎn)速720- 停車功能選擇停車功能選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200356參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備注備注730制動功能制動功能ON/OFF731制動釋放時間制動釋放時間0-2S732制動應用時間制動應用時間0-0.2-2S起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速起停轉(zhuǎn)速730- 制動功能選擇制動功能選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma
54、y 8, 200357參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義 備注備注740轉(zhuǎn)速跳躍中心值轉(zhuǎn)速跳躍中心值741跳躍偏置值跳躍偏置值740- 轉(zhuǎn)速跳躍功能轉(zhuǎn)速跳躍功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200358Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200359參數(shù)號參數(shù)號 參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注800快捷菜單快
55、捷菜單/綜合菜單綜合菜單適用于適用于DBG11A操作面板操作面板801語言選擇語言選擇DE=German、EN=English、FR=French802工廠設置工廠設置1。將。將EEPROM中的參數(shù)恢復到出廠設置狀態(tài);中的參數(shù)恢復到出廠設置狀態(tài);2。STARTUP中的參數(shù)和語言設置將不修改;中的參數(shù)和語言設置將不修改;3。在工廠設置時,。在工廠設置時,7段碼顯示為段碼顯示為8;4。設置結(jié)束,。設置結(jié)束,P802自動恢復到自動恢復到NO狀態(tài);狀態(tài);803參數(shù)鎖定功能參數(shù)鎖定功能1。防止任何參數(shù)的改動;。防止任何參數(shù)的改動;2。P841-手動復位可改動;手動復位可改動;804靜態(tài)數(shù)據(jù)復位靜態(tài)數(shù)據(jù)復
56、位包括包括 1.故障存儲器故障存儲器 2.能耗計數(shù)器能耗計數(shù)器 3.運行時間計數(shù)器運行時間計數(shù)器806拷貝拷貝DBGMDX僅適用于僅適用于DBG11A操作面板操作面板807拷貝拷貝MDXDBG僅適用于DBG11A操作面板僅適用于DBG11A操作面板80_ 設定設定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200360參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注810RS-485 通訊地址通訊地址1。最多可以實現(xiàn)。最多可以實現(xiàn)32個控制器進行個控制器進行RS-4
57、85通訊通訊;2。以下設備可實現(xiàn)。以下設備可實現(xiàn)RS-485通訊通訊:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12;3。RS-485通訊地址不能設置為通訊地址不能設置為0;811RS-485 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定812RS-485 通訊溢出時間通訊溢出時間813SBUS 通訊地址通訊地址以下設備可實現(xiàn)以下設備可實現(xiàn)SBUS通訊通訊:SC11/SC12814SBUS 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定815SBUS 通訊溢出時間通訊溢出時間816SBUS 通訊波特率通訊波特率125/250/
58、500/1000Kbaud817SBUS 通訊同步通訊同步ID818CAN 通訊同步通訊同步ID819總線通訊溢出時間總線通訊溢出時間對于對于PROFIBUS-DP通訊,時間由通訊,時間由DP-主機設定主機設定81_ 串行通訊串行通訊Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200361參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱含 義含 義備 注備 注830EXT. FAULT-外部故障響應外部故障響應EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-總線溢
59、出時間響應總線溢出時間響應RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLOAD-電機過載響應電機過載響應EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485時間溢出響應時間溢出響應RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應同步偏差響應EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護響應熱保護響應NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應時間溢出響應EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-控制器立即斷開輸出,控制器禁止、制動器報閘;
60、控制器立即斷開輸出,控制器禁止、制動器報閘; EMERG.STOP-控制器以緊急斜率控制器以緊急斜率P137斷開輸出,當轉(zhuǎn)速低于斷開輸出,當轉(zhuǎn)速低于P300(起停轉(zhuǎn)速)時,起停轉(zhuǎn)速)時, 控制器禁止、制動器報閘;控制器禁止、制動器報閘; RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136斷開輸出,當轉(zhuǎn)速低于斷開輸出,當轉(zhuǎn)速低于P300(起停轉(zhuǎn)速)時,起停轉(zhuǎn)速)時, 控制器禁止、制動器報閘;控制器禁止、制動器報閘; NO RESPONSE-無響應無響應 FAULT-報故障報故障 WARNG-報警報警83_ 故障響應故障響應Training TASC Driving Control Produ
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