第五章驅(qū)動橋設(shè)計

1、第五章第五章 驅(qū)動橋設(shè)計驅(qū)動橋設(shè)計 第五章第五章 驅(qū)動橋設(shè)計驅(qū)動橋設(shè)計5-1概述概述5-2驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案分析驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案分析5-3主減速器設(shè)計主減速器設(shè)計5-4差速器設(shè)計差速器設(shè)計5-5車輪傳動裝置設(shè)計車輪傳動裝置設(shè)計5-6驅(qū)動橋殼設(shè)計驅(qū)動橋殼設(shè)計5-7驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)元件驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)元件5-1 概述概述 驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端。驅(qū)動橋處于動力傳動系的末端。基本功能：基本功能： l增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將動力合理地分配增大由傳動軸或變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將動力合理地分配給左、右驅(qū)動輪；給左、右驅(qū)動輪；l承受作用于路面和車架或車身之間的垂直力、縱向力和橫承受作用于路面和車架或車身

2、之間的垂直力、縱向力和橫向力。向力。 組成：組成：主減速器主減速器 差速器差速器 車輪傳動裝置車輪傳動裝置(半軸) 驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼 驅(qū)動橋設(shè)計基本要求：驅(qū)動橋設(shè)計基本要求：1）所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車具有最佳的動力性和燃）所選擇的主減速比應(yīng)能保證汽車具有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟性。料經(jīng)濟性。2）外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。）外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。3）齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。）齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。4）在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率。）在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動效率。5）在保證足夠的強度、剛度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，尤其）在保證足夠的強度、剛

3、度條件下，應(yīng)力求質(zhì)量小，尤其是簧下質(zhì)量應(yīng)盡量小，以改善汽車平順性。是簧下質(zhì)量應(yīng)盡量小，以改善汽車平順性。6）與懸架導(dǎo)向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)）與懸架導(dǎo)向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應(yīng)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動相協(xié)調(diào)。向機構(gòu)運動相協(xié)調(diào)。7）結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝好，制造容易，拆裝、調(diào)整方便。）結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝好，制造容易，拆裝、調(diào)整方便。5-2 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案分析驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案分析 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋(或稱為整體式或稱為整體式)，即驅(qū)動橋殼，即驅(qū)動橋殼是一根連接左右驅(qū)動車輪的剛性空心梁是一根連接左右驅(qū)動車輪的剛性空心梁(見右圖見右圖)，而主減速器、差速器及車輪傳動裝置而主減速

4、器、差速器及車輪傳動裝置(由左右半軸由左右半軸組成組成)都裝在它里面。都裝在它里面。 非獨立懸架非獨立懸架 斷開式驅(qū)動橋無剛斷開式驅(qū)動橋無剛性的整體外殼，主減速性的整體外殼，主減速器及其殼體裝在車架或器及其殼體裝在車架或車身上，兩側(cè)驅(qū)動車輪車身上，兩側(cè)驅(qū)動車輪裝置采用萬向節(jié)傳動。裝置采用萬向節(jié)傳動。為了防止運動干涉，應(yīng)為了防止運動干涉，應(yīng)采用滑動花鍵軸或一種采用滑動花鍵軸或一種允許兩軸能有適量軸向允許兩軸能有適量軸向移動的萬向傳動機構(gòu)。移動的萬向傳動機構(gòu)。 獨立懸架獨立懸架 特點及應(yīng)用特點及應(yīng)用 非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋： 結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝好、成本低、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝好、成本

5、低、工作可靠、維修調(diào)整容易，但整個驅(qū)動橋均屬于簧下質(zhì)量，維修調(diào)整容易，但整個驅(qū)動橋均屬于簧下質(zhì)量，對汽車平順性和降低動載荷不利。對汽車平順性和降低動載荷不利。 廣泛應(yīng)用于各種載貨汽車、客車及多數(shù)的越廣泛應(yīng)用于各種載貨汽車、客車及多數(shù)的越野汽車和部分小轎車上。野汽車和部分小轎車上。 斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但它大大增加了離地間隙；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但它大大增加了離地間隙；減小了簧下質(zhì)量，從而改善了行駛平順性，提高了汽車的減小了簧下質(zhì)量，從而改善了行駛平順性，提高了汽車的平均車速；平均車速；汽車在行駛時作用于車輪和車橋上的動載荷小，提高了零汽車在行駛時作用于車輪和車橋上的動

6、載荷小，提高了零部件的使用壽命；部件的使用壽命；驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性較好，驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性較好，大大增加了車輪的抗側(cè)滑能力；大大增加了車輪的抗側(cè)滑能力；合理設(shè)計的獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)，可增加汽車的不足轉(zhuǎn)向效合理設(shè)計的獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)，可增加汽車的不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。應(yīng)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。 在轎車和高通過性的越野汽車上應(yīng)用相當廣泛。在轎車和高通過性的越野汽車上應(yīng)用相當廣泛。 5-3 主減速器設(shè)計主減速器設(shè)計一、主減速器結(jié)構(gòu)方案分析一、主減速器結(jié)構(gòu)方案分析 結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類型、減速形式的不同而結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)齒輪類型、減

7、速形式的不同而不同。不同。 齒輪主要有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和齒輪主要有螺旋錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。蝸輪蝸桿等形式。 減速形式可分為單級減速、雙級減速、雙速減速、減速形式可分為單級減速、雙級減速、雙速減速、單雙級貫通、單雙級減速配以輪邊減速等。單雙級貫通、單雙級減速配以輪邊減速等。 1. 1. 螺旋錐齒輪傳動螺旋錐齒輪傳動 螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒輪軸線垂直相交于一螺旋錐齒輪傳動的主、從動齒輪軸線垂直相交于一點，齒輪并不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連接點，齒輪并不同時在全長上嚙合，而是逐漸從一端連接平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端。另外，由于輪齒端面重疊的影響，平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向

8、另一端。另外，由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負荷、制造也簡單。承受較大的負荷、制造也簡單。 但是但是, ,工作中噪聲大，對嚙合精度很敏感，齒輪副錐工作中噪聲大，對嚙合精度很敏感，齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變壞，并伴隨磨損增大和噪聲增大。大和噪聲增大。 為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，為保證齒輪副的正確嚙合，必須將支承軸承預(yù)緊，提高支承剛度，增大殼體剛度。提高支承剛度，增大殼體剛度。2雙曲面齒輪傳動雙曲面齒輪傳動 雙曲面齒輪傳

9、動的主、從動齒輪的軸線相互垂直而不相雙曲面齒輪傳動的主、從動齒輪的軸線相互垂直而不相交，主動齒輪軸線相對從動齒輪軸線在空間偏移一距離交，主動齒輪軸線相對從動齒輪軸線在空間偏移一距離e,e,此此距離稱為距離稱為偏移距偏移距。 由于偏移距由于偏移距e e的存在，使主動齒輪螺旋角的存在，使主動齒輪螺旋角1 1大于從動齒大于從動齒輪螺旋角輪螺旋角2 2。 螺旋角螺旋角是指在錐齒輪節(jié)錐表面展開圖上的任意一點是指在錐齒輪節(jié)錐表面展開圖上的任意一點a a的的切線切線tttt與該點和節(jié)錐頂點連線之間的夾角。與該點和節(jié)錐頂點連線之間的夾角。 在齒面寬中點處的螺旋角稱為中點螺旋角。通常不特殊在齒面寬中點處的螺旋角

10、稱為中點螺旋角。通常不特殊說明，則螺旋角系指中點螺旋角。說明，則螺旋角系指中點螺旋角。 根據(jù)嚙合面上法向力相等，根據(jù)嚙合面上法向力相等， 2121coscosfff1、f2分別為主、從動齒輪的圓周力分別為主、從動齒輪的圓周力(圖解圖解) 齒輪傳動比齒輪傳動比 112211220coscosrrrfrfisr1、r2分別為主、從動齒輪平均分分別為主、從動齒輪平均分度圓半徑度圓半徑 令令k=cos2/cos1。由于。由于12，所以系數(shù)，所以系數(shù)k1，一般為，一般為1.251.50。這說明。這說明 （1）當雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪尺寸相同時，雙曲面齒輪傳動有）當雙曲面齒輪與螺旋錐齒輪尺寸相同時，雙曲面

11、齒輪傳動有更大的傳動比。更大的傳動比。 （2）當傳動比一定，從動齒輪尺寸相同時，雙曲面主動齒輪比相）當傳動比一定，從動齒輪尺寸相同時，雙曲面主動齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的輪齒強度以及較大的主動齒輪軸和應(yīng)的螺旋錐齒輪有較大的直徑，較高的輪齒強度以及較大的主動齒輪軸和軸承剛度。軸承剛度。 （3）當傳動比一定，主動齒輪尺寸相同時，雙曲面從動齒輪直徑）當傳動比一定，主動齒輪尺寸相同時，雙曲面從動齒輪直徑比相應(yīng)的螺旋錐齒輪為小，因而有較大的離地間隙。比相應(yīng)的螺旋錐齒輪為小，因而有較大的離地間隙。雙曲面齒輪傳動優(yōu)點：雙曲面齒輪傳動優(yōu)點：（1）在工作過程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的）

12、在工作過程中，雙曲面齒輪副不僅存在沿齒高方向的側(cè)向滑動，而且還有沿齒長方向的縱向滑動?？v向滑動可改側(cè)向滑動，而且還有沿齒長方向的縱向滑動?？v向滑動可改善齒輪的磨合過程，使其具有善齒輪的磨合過程，使其具有更高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。更高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。（2）由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的）由于存在偏移距，雙曲面齒輪副使其主動齒輪的1大大于從動齒輪的于從動齒輪的2，這樣同時嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，這樣同時嚙合的齒數(shù)較多，重合度較大，不僅提高了傳動平穩(wěn)性，而且使齒輪的不僅提高了傳動平穩(wěn)性，而且使齒輪的彎曲強度提高約彎曲強度提高約30%。（3）雙曲面齒輪傳動的主動齒輪直徑及螺旋角都較大，所）雙曲面

13、齒輪傳動的主動齒輪直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合輪齒的當量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪為大，使以相嚙合輪齒的當量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪為大，使齒面的齒面的接觸強度提高接觸強度提高。 （4）雙曲面主動齒輪的）雙曲面主動齒輪的1變大，則不產(chǎn)生根切的最小齒變大，則不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)可減少，故可選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動比。數(shù)可減少，故可選用較少的齒數(shù)，有利于增加傳動比。 （5）雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工時所需刀盤）雙曲面齒輪傳動的主動齒輪較大，加工時所需刀盤刀頂距較大，因而切削刃壽命較長。刀頂距較大，因而切削刃壽命較長。 （6）雙曲面主動齒輪軸布置從動齒輪中心上方，便于實）雙曲面主動

14、齒輪軸布置從動齒輪中心上方，便于實現(xiàn)多軸驅(qū)動橋的貫通，增大傳動軸的離地高度。布置在從現(xiàn)多軸驅(qū)動橋的貫通，增大傳動軸的離地高度。布置在從動齒輪中心下方可降低萬向傳動軸的高度，有利于降低轎動齒輪中心下方可降低萬向傳動軸的高度，有利于降低轎車車身高度，并可減小車身地板中部凸起通道的高度。車車身高度，并可減小車身地板中部凸起通道的高度。雙曲面齒輪傳動缺點：雙曲面齒輪傳動缺點：（1 1）沿齒長的縱向滑動會使摩擦損失增加，降低傳動效）沿齒長的縱向滑動會使摩擦損失增加，降低傳動效率。雙曲面齒輪副傳動效率約為率。雙曲面齒輪副傳動效率約為96%96%，螺旋錐齒輪副的傳動，螺旋錐齒輪副的傳動效率約為效率約為99%

15、99%。（2 2）齒面間大的壓力和摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒）齒面間大的壓力和摩擦功，可能導(dǎo)致油膜破壞和齒面燒結(jié)咬死，即抗膠合能力較低。面燒結(jié)咬死，即抗膠合能力較低。（3 3）雙曲面主動齒輪具有較大的軸向力，使其軸承負荷）雙曲面主動齒輪具有較大的軸向力，使其軸承負荷增大。增大。（4 4）雙曲面齒輪傳動必須采用可改善油膜強度和防刮添）雙曲面齒輪傳動必須采用可改善油膜強度和防刮添加劑的特種潤滑油，螺旋錐齒輪傳動用普通潤滑油即可。加劑的特種潤滑油，螺旋錐齒輪傳動用普通潤滑油即可。n當要求傳動比大于當要求傳動比大于4.5而輪廓尺寸又有限時，采用雙曲面而輪廓尺寸又有限時，采用雙曲面齒輪傳動更合理。因為

16、如果保持主動齒輪軸徑不變，則雙齒輪傳動更合理。因為如果保持主動齒輪軸徑不變，則雙曲面從動齒輪直徑比螺旋齒輪小。曲面從動齒輪直徑比螺旋齒輪小。n當傳動比小于當傳動比小于2時，雙曲面主動齒輪相對螺旋錐齒輪主動時，雙曲面主動齒輪相對螺旋錐齒輪主動齒輪顯得過大，占據(jù)了過多空間，這時可選用螺旋錐齒輪齒輪顯得過大，占據(jù)了過多空間，這時可選用螺旋錐齒輪傳動，因為螺旋錐齒輪傳動具有較大的差速器可利用空間。傳動，因為螺旋錐齒輪傳動具有較大的差速器可利用空間。n對于中等傳動比，兩種齒輪傳動均可采用。對于中等傳動比，兩種齒輪傳動均可采用。3 3圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動 圓柱齒輪傳動一般采圓柱齒輪傳動一般采用斜齒輪，

17、廣泛應(yīng)用于用斜齒輪，廣泛應(yīng)用于發(fā)動機橫置且前置前驅(qū)發(fā)動機橫置且前置前驅(qū)動的轎車驅(qū)動橋（見右動的轎車驅(qū)動橋（見右圖）和雙級主減速器貫圖）和雙級主減速器貫通式驅(qū)動橋。通式驅(qū)動橋。4蝸桿傳動蝸桿傳動蝸桿傳動的蝸桿傳動的優(yōu)點優(yōu)點：（1）在輪廓尺寸和結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小的情況）在輪廓尺寸和結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小的情況下，可得到較大的傳動比（可大于下，可得到較大的傳動比（可大于7）。）。（2）在任何轉(zhuǎn)速下使用均能工作得非常）在任何轉(zhuǎn)速下使用均能工作得非常平穩(wěn)且無噪聲。平穩(wěn)且無噪聲。（3）便于汽車的總布置及貫通式多橋驅(qū)動的布置。）便于汽車的總布置及貫通式多橋驅(qū)動的布置。（4）能傳遞大的載荷，使用壽命長。）能傳遞大的載荷，使用

18、壽命長。（5）結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，調(diào)整容易。）結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，調(diào)整容易。缺點：缺點：l蝸輪齒圈要求用高質(zhì)量的錫青銅制作，故成本較高；蝸輪齒圈要求用高質(zhì)量的錫青銅制作，故成本較高；l傳動效率較低。傳動效率較低。 蝸桿傳動主要用于生產(chǎn)批量不大的個別重型多橋驅(qū)動汽車和具有蝸桿傳動主要用于生產(chǎn)批量不大的個別重型多橋驅(qū)動汽車和具有高轉(zhuǎn)速發(fā)動機的大客車上。高轉(zhuǎn)速發(fā)動機的大客車上。減速形式減速形式1.單級主減速器單級主減速器由一對圓錐齒輪、一對圓柱齒輪或由一對圓錐齒輪、一對圓柱齒輪或由蝸輪桿組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量由蝸輪桿組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、成本低、使用簡單等優(yōu)點。小、成本低、使用簡單等優(yōu)點。

19、但是其主傳動比但是其主傳動比i0不能太大，一不能太大，一般般i07，進一步提高，進一步提高i0將增大從動齒輪將增大從動齒輪直徑，從而減小離地間隙，且使從動直徑，從而減小離地間隙，且使從動齒輪熱處理困難。齒輪熱處理困難。 單級主減速器廣泛應(yīng)用于轎車和單級主減速器廣泛應(yīng)用于轎車和輕、中型貨車的驅(qū)動橋中。輕、中型貨車的驅(qū)動橋中。2雙級主減速器雙級主減速器 與單級主減速器與單級主減速器相比，在保證離地間相比，在保證離地間隙相同時可得到大的隙相同時可得到大的傳動比，傳動比， i0=712。 但是尺寸、質(zhì)量但是尺寸、質(zhì)量均較大，成本較高。均較大，成本較高。 主要應(yīng)用于中、主要應(yīng)用于中、重型貨車、越野車和重

20、型貨車、越野車和大客車上。大客車上。整體式雙級主減速器結(jié)構(gòu)方案：整體式雙級主減速器結(jié)構(gòu)方案：n第一級為錐齒輪，第二級為圓柱齒輪第一級為錐齒輪，第二級為圓柱齒輪；n第一級為錐齒輪，第二級為行星齒輪；第一級為錐齒輪，第二級為行星齒輪；n第一級為行星齒輪，第二級為錐齒輪第一級為行星齒輪，第二級為錐齒輪；n第一級為圓柱齒輪，第二級為錐齒輪第一級為圓柱齒輪，第二級為錐齒輪。 對于第二級為錐齒輪、第二級為圓柱齒輪的雙級主對于第二級為錐齒輪、第二級為圓柱齒輪的雙級主減速器，減速器， 縱向水平縱向水平、斜向和垂向三種布置方案。斜向和垂向三種布置方案。n縱向水平布置縱向水平布置n總成的垂直方向輪廓尺寸減小，從而

21、降低汽車的質(zhì)心高度，總成的垂直方向輪廓尺寸減小，從而降低汽車的質(zhì)心高度，但使縱向尺寸增加，用在長軸距汽車上可適當減小傳動軸但使縱向尺寸增加，用在長軸距汽車上可適當減小傳動軸長度，但不利于短軸距汽車的總布置，會使傳動軸過短，長度，但不利于短軸距汽車的總布置，會使傳動軸過短，導(dǎo)致萬向傳動軸夾角加大。導(dǎo)致萬向傳動軸夾角加大。n垂直布置使驅(qū)動橋縱向尺寸減小，可減小萬向傳動軸夾角，垂直布置使驅(qū)動橋縱向尺寸減小，可減小萬向傳動軸夾角，但由于主減速器殼固定在橋殼的上方，不僅使垂向輪廓尺但由于主減速器殼固定在橋殼的上方，不僅使垂向輪廓尺寸增大，而且降低了橋殼剛度，不利于齒輪工作。這種布寸增大，而且降低了橋殼剛

22、度，不利于齒輪工作。這種布置可便于貫通式驅(qū)動橋的布置。置可便于貫通式驅(qū)動橋的布置。n 斜向布置對傳動軸布置和提高橋殼剛度有利。斜向布置對傳動軸布置和提高橋殼剛度有利。 3雙速主減速器雙速主減速器 雙速主減速器的換擋是由遠距離操縱機構(gòu)實現(xiàn)的，一般有電磁式、雙速主減速器的換擋是由遠距離操縱機構(gòu)實現(xiàn)的，一般有電磁式、氣壓式和電氣壓式和電氣壓綜合式操縱機構(gòu)。氣壓綜合式操縱機構(gòu)。 4貫通式主減速器貫通式主減速器單級 雙曲面齒輪式 ：蝸輪蝸桿式 ： 在結(jié)構(gòu)質(zhì)量較小的情況下可得到較大的速比。它使用于各種噸位多橋驅(qū)動汽車的貫通式驅(qū)動橋的布置。另外，它還具有工作平滑無聲、便于汽車總布置的優(yōu)點。 受主動齒輪最少齒

23、數(shù)和偏移距大小的限制，而且主動齒輪工藝性差，多用于輕型汽車的貫通式驅(qū)動橋上。 錐齒輪一圓柱齒輪式： 雙級 圓柱齒輪錐齒輪式： 可得到較大的主減速比，但是結(jié)構(gòu)高度尺寸大，主動錐齒輪工藝性差，從動錐齒輪采用懸臂式支承，支承剛度差，拆裝也不方便。 結(jié)構(gòu)緊湊，高度尺寸減小，有利于降低車廂地板及整車質(zhì)心高度 5單雙級減速配輪邊減速器 不僅使驅(qū)動橋的中間尺寸減小，保證了足夠的離地間隙，而且可得到較大的驅(qū)動橋總傳動比。另外，半軸、差速器及主減速器從動齒輪等零件由于所受載荷大為減小，使它們的尺寸可以減小. 二、主減速器主、從動錐齒輪的支承方案二、主減速器主、從動錐齒輪的支承方案 正確嚙合正確嚙合 加工質(zhì)量加工

24、質(zhì)量裝配調(diào)整裝配調(diào)整軸承、主減速器殼軸承、主減速器殼體剛度體剛度齒輪的支承剛度齒輪的支承剛度 1.1.主動錐齒輪的支承主動錐齒輪的支承: : 懸臂式支承懸臂式支承 跨置式支承?？缰檬街С小冶凼剑簯冶凼剑簂支承距離支承距離b應(yīng)大于應(yīng)大于2.5倍的懸臂長度倍的懸臂長度a，且應(yīng)且應(yīng)比齒輪節(jié)圓直徑的比齒輪節(jié)圓直徑的70%還大。還大。l靠近齒輪的軸徑應(yīng)不小于尺寸靠近齒輪的軸徑應(yīng)不小于尺寸a。 結(jié)構(gòu)簡單，支承剛度較差，用于傳遞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，支承剛度較差，用于傳遞轉(zhuǎn)矩較小的轎車、輕型貨車的單級主減速器及矩較小的轎車、輕型貨車的單級主減速器及許多雙級主減速器中。許多雙級主減速器中。 跨置式：跨置式： 優(yōu)點：優(yōu)

25、點：增加支承剛度，增加支承剛度，減小軸承負荷，改善齒輪減小軸承負荷，改善齒輪嚙合條件，增加承載能力，嚙合條件，增加承載能力，布置緊湊。布置緊湊。 缺點：缺點：主減速器殼體主減速器殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本提高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本提高。 應(yīng)用：應(yīng)用：在需要傳遞較在需要傳遞較大轉(zhuǎn)矩情況下，最好采用大轉(zhuǎn)矩情況下，最好采用跨置式支承。跨置式支承。 2.從動錐齒輪的支承從動錐齒輪的支承支承剛度與軸承的形式、支支承剛度與軸承的形式、支承間的距離及軸承之間的分布承間的距離及軸承之間的分布比例有關(guān)。比例有關(guān)。為了增加支承剛度，減小尺為了增加支承剛度，減小尺 寸寸c cd d；為了增強支承穩(wěn)定性，為了增強支承穩(wěn)定性

26、，c cd d應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的圓直徑的70%70%；為了使載荷均勻分配，應(yīng)盡為了使載荷均勻分配，應(yīng)盡量使尺寸量使尺寸c c等于或大于尺寸等于或大于尺寸d d。輔助支承輔助支承 限制從動錐齒輪因受軸向限制從動錐齒輪因受軸向力作用而產(chǎn)生偏移。力作用而產(chǎn)生偏移。 n許用偏移量許用偏移量三、主減速器錐齒輪主要參數(shù)的選擇三、主減速器錐齒輪主要參數(shù)的選擇 主要參數(shù)：主、從動錐齒輪齒數(shù)主要參數(shù)：主、從動錐齒輪齒數(shù)z1和和z2、從動錐齒輪大端分度圓直徑從動錐齒輪大端分度圓直徑d2和端面模數(shù)和端面模數(shù)ms、主、從動錐齒輪齒面寬主、從動錐齒輪齒面寬b1和和b2、雙曲面齒

27、輪副的偏移雙曲面齒輪副的偏移距距e、中點螺旋中點螺旋、法向壓力角法向壓力角等。等。 1.主、從動錐齒輪齒數(shù)主、從動錐齒輪齒數(shù)z1和和z2 1 1）為了磨合均勻，）為了磨合均勻，z z1 1、z z2 2之間應(yīng)避免有公約數(shù)。之間應(yīng)避免有公約數(shù)。2 2）為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度，主、從動齒輪齒）為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度，主、從動齒輪齒數(shù)和應(yīng)不少于數(shù)和應(yīng)不少于4040。3 3）為了嚙合平穩(wěn)、噪聲小和具有高的疲勞強度，）為了嚙合平穩(wěn)、噪聲小和具有高的疲勞強度， 對于轎車，對于轎車，z z1 199 對于貨車，對于貨車，z z1 16 64 4）當主傳動比）當主傳動比

28、i i0 0較大時，盡量使較大時，盡量使z z1 1取得少些，以得到滿意的離地間隙。取得少些，以得到滿意的離地間隙。5 5）對于不同的主傳動比，）對于不同的主傳動比，z z1 1和和z z2 2應(yīng)適宜搭配。應(yīng)適宜搭配。根據(jù)經(jīng)驗公式初選根據(jù)經(jīng)驗公式初選 而而ms 2.從動錐齒輪大端分度圓直徑從動錐齒輪大端分度圓直徑d2和端面模數(shù)和端面模數(shù)ms km模數(shù)系數(shù)，模數(shù)系數(shù)， km =0.30.4kd2直徑系數(shù)，直徑系數(shù)，kd2 =13.015.3tc 從動錐齒輪計算載荷從動錐齒輪計算載荷3.主、從動錐齒輪齒面寬主、從動錐齒輪齒面寬b1和和b2從動錐齒輪面寬從動錐齒輪面寬b2推薦不大于其節(jié)錐距推薦不大于

29、其節(jié)錐距a2的的0.3倍，即倍，即b20.3a2，而且而且b2應(yīng)滿應(yīng)滿足足b210ms，一般也推薦一般也推薦b2=0.155d2。對于螺旋錐齒輪，對于螺旋錐齒輪，b1一般比一般比b2大大10% 4.雙曲面齒輪副偏移距雙曲面齒輪副偏移距e：上偏移和下偏移。：上偏移和下偏移。 下偏移下偏移上偏移上偏移 e e值過大將使齒面縱向滑動過大，齒面磨損和擦傷增加；值過大將使齒面縱向滑動過大，齒面磨損和擦傷增加； e e值過小不能發(fā)揮雙曲面齒輪傳動的特點。值過小不能發(fā)揮雙曲面齒輪傳動的特點。 轎車和輕型貨車：轎車和輕型貨車： e0.2d0.2d2 2，且，且e 40%ae 40%a； 中，重型貨車：中，重型

30、貨車： e（0.100.120.100.12）d d2 2，且，且e 20%ae 20%a； 一般一般i i0 0e e 5. .中點螺旋角中點螺旋角偏移角偏移角 ： =1 =122n選選應(yīng)考慮：齒面重合度應(yīng)考慮：齒面重合度ff、輪齒強度和軸向力大小。輪齒強度和軸向力大小。n越大，則越大，則ff也越大，同時嚙合的齒數(shù)越多，傳動就越平穩(wěn)，噪聲也越大，同時嚙合的齒數(shù)越多，傳動就越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強度越高。越低，而且輪齒的強度越高。n一般一般ff應(yīng)不小于應(yīng)不小于1.251.25，在，在1.52.01.52.0時效果最好。時效果最好。 汽車主減速器弧齒錐齒輪螺旋角或雙曲面齒輪副的平汽車主減速

31、器弧齒錐齒輪螺旋角或雙曲面齒輪副的平均螺旋角一般為均螺旋角一般為3540。 轎車選用較大的轎車選用較大的值以保證較大的值以保證較大的f，使運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；噪聲低； 貨車選用較小貨車選用較小值以防止軸向力過大，通常取值以防止軸向力過大，通常取35。6.螺旋方向螺旋方向 當變速器掛前進擋時，應(yīng)使主動齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣當變速器掛前進擋時，應(yīng)使主動齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動齒輪有分離趨勢，防止輪齒卡死而損壞?？墒怪鳌膭育X輪有分離趨勢，防止輪齒卡死而損壞。7.法向壓力角法向壓力角 對于弧齒錐齒輪，轎車：對于弧齒錐齒輪，轎車：一般選用一般選用1430或或16；

32、貨車：貨車：為為20； 重型貨車：重型貨車：為為2230。 對于雙曲面齒輪，大齒輪輪齒兩側(cè)壓力角是相同的，但小齒輪輪對于雙曲面齒輪，大齒輪輪齒兩側(cè)壓力角是相同的，但小齒輪輪齒兩側(cè)的壓力角是不等的。齒兩側(cè)的壓力角是不等的。選取平均壓力角時：轎車為選取平均壓力角時：轎車為19或或20， 貨車為貨車為20或或2230。 四、主減速器錐齒輪強度計算四、主減速器錐齒輪強度計算 （一）計算載荷的確定（一）計算載荷的確定 格里森齒制錐齒輪計算載荷（格里森齒制錐齒輪計算載荷（從動錐齒輪從動錐齒輪）（1）按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和最低擋傳動比確定計算轉(zhuǎn)距）按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和最低擋傳動比確定計算轉(zhuǎn)距tce （2）按驅(qū)動輪

33、打滑轉(zhuǎn)矩確定計算轉(zhuǎn)矩）按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩確定計算轉(zhuǎn)矩tcs （3）按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定計算轉(zhuǎn)矩）按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定計算轉(zhuǎn)矩tcfnirftmmrtcfmmr22csirmgtniikitkt0f1emaxdcen當計算錐齒輪最大應(yīng)力時，當計算錐齒輪最大應(yīng)力時， tc=mintce，tcs；n當計算錐齒輪的疲勞壽命時，當計算錐齒輪的疲勞壽命時，tc取取tcf。主動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩主動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩:弧齒錐輪副弧齒錐輪副 g=95%；雙曲面齒輪副雙曲面齒輪副 當當i06時，時，g=85%， 當當i06時，時，g=90%。 g0czitt（二）主減速器錐齒輪的強度計算（二）主減速器錐齒

34、輪的強度計算 輪齒損壞形式主要有輪齒損壞形式主要有: :彎曲疲勞折斷、過載折斷、齒面點蝕及剝落、彎曲疲勞折斷、過載折斷、齒面點蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。齒面膠合、齒面磨損等。 1 . 單 位 齒 長 圓 周 力單 位 齒 長 圓 周 力（表面耐磨性）（表面耐磨性）按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩計算時按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩計算時 按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩計算時按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩計算時 單位齒長圓周力許用值單位齒長圓周力許用值p2.輪齒彎曲強度輪齒彎曲強度 齒根彎曲應(yīng)力齒根彎曲應(yīng)力: : 從動齒輪從動齒輪: :按按t t= =minmint tcece，t tcscs 計算?。河嬎闳。?w w=700mpa700mpa；

35、 按按t tcfcf計算?。河嬎闳。?w w= 210210mpampa，破壞的循環(huán)次數(shù)為破壞的循環(huán)次數(shù)為6 610106 6。 3.輪齒接觸強度輪齒接觸強度 齒面接觸應(yīng)力：齒面接觸應(yīng)力： 按按mintce，tcs計算的最大接觸應(yīng)力不應(yīng)超過計算的最大接觸應(yīng)力不應(yīng)超過2800mpa， 按按tcf計算的疲勞接觸應(yīng)力不應(yīng)超過計算的疲勞接觸應(yīng)力不應(yīng)超過1750mpa。 主、從動齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。主、從動齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。五、主減速器錐齒輪軸承的載荷計算五、主減速器錐齒輪軸承的載荷計算1.錐齒輪齒面上的作用力錐齒輪齒面上的作用力 錐齒輪嚙合齒面上作用的法向力可分解為：錐齒輪嚙合齒面上

36、作用的法向力可分解為： 沿齒輪切線方向的圓周力沿齒輪切線方向的圓周力 沿齒輪軸線方向的軸向力沿齒輪軸線方向的軸向力 垂直于齒輪軸線的徑向力。垂直于齒輪軸線的徑向力。（1）齒寬中點處的圓周力）齒寬中點處的圓周力（2）錐齒輪的軸向力和徑向力）錐齒輪的軸向力和徑向力 軸向力軸向力faz和徑向力和徑向力frz 齒面上的軸向力和徑向力齒面上的軸向力和徑向力 2.錐齒輪軸承的載荷錐齒輪軸承的載荷軸承上的載荷軸承上的載荷 六、錐齒輪的材料六、錐齒輪的材料要求：要求： 1 1）具有高的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度，齒面具有高的硬度）具有高的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度，齒面具有高的硬度以保證有高的耐磨性。

37、以保證有高的耐磨性。2 2）輪齒芯部應(yīng)有適當?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒）輪齒芯部應(yīng)有適當?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下齒根折斷。根折斷。3 3）鍛造性能、切削加工性能及熱處理性能良好，熱處理后變形小或）鍛造性能、切削加工性能及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。變形規(guī)律易控制。4 4）選擇合金材料時，盡量少用含鎳、鉻元素的材料，而選用含錳、）選擇合金材料時，盡量少用含鎳、鉻元素的材料，而選用含錳、釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼。釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼。 汽車主減速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造，主要有汽車主減速器錐齒輪目前常用滲碳合金鋼制造，主要有

38、20crmnti、20mnvb、20mntib、22crnimo和和16simn2wmov等。等。5-4差速器設(shè)計差速器設(shè)計作用：在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同角速度作用：在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同角速度轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。按結(jié)構(gòu)特征可分為：齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等。按結(jié)構(gòu)特征可分為：齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等。 一、差速器結(jié)構(gòu)形式選擇一、差速器結(jié)構(gòu)形式選擇（一）對稱錐齒輪式差速器（一）對稱錐齒輪式差速器 1.普通錐齒輪式差速器普通錐齒輪式差速器 鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)k: 差速器的內(nèi)摩擦力矩與差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩之比差速器的內(nèi)摩擦力矩與差速器

39、殼接受的轉(zhuǎn)矩之比 鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù) k= =0.050.15，兩半軸轉(zhuǎn)矩比兩半軸轉(zhuǎn)矩比 kb=t2/t1 kb=1.111.35， 2.摩擦片式差速器摩擦片式差速器 鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)k可達可達0.6，kb可達可達4。這。這種差速器結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，可種差速器結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，可明顯提高汽車通過性。明顯提高汽車通過性。kkkb1111bbkkk3.強制鎖止式差速器強制鎖止式差速器 假設(shè)假設(shè)42型汽車一驅(qū)動輪行駛在低附著系數(shù)型汽車一驅(qū)動輪行駛在低附著系數(shù)min的路面上，另一驅(qū)的路面上，另一驅(qū)動輪行駛在高附著系數(shù)動輪行駛在高附著系數(shù)的路面上。的路面上。 裝有普通錐齒輪差速器的汽車所能發(fā)揮的最大牽

40、引力裝有普通錐齒輪差速器的汽車所能發(fā)揮的最大牽引力ft為：為： 裝有強制鎖止式差速器的汽車所能發(fā)揮的最大牽引力裝有強制鎖止式差速器的汽車所能發(fā)揮的最大牽引力ft為：為： 采用差速鎖將普通錐齒輪差速器鎖住，可使汽車的牽引力采用差速鎖將普通錐齒輪差速器鎖住，可使汽車的牽引力提高提高( (+ +min ) )/2min倍，從而提高了汽車通過性。倍，從而提高了汽車通過性。 （二）滑塊凸輪式差速器（二）滑塊凸輪式差速器凸輪式差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比凸輪式差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比kb可達可達2.3.33.00， 鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)k達達0.40.5。 （三）蝸輪式差速器（三）蝸輪式差速器 半軸轉(zhuǎn)矩比半軸轉(zhuǎn)矩比kb可高達

41、可高達5.679.00，鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)k達達0.70.8。 kb降到降到2.6543.00，k降到降到0.450.50時，可提高該差速器的使用壽命。時，可提高該差速器的使用壽命。 （四）牙嵌式自由輪差速器（四）牙嵌式自由輪差速器半軸轉(zhuǎn)矩比半軸轉(zhuǎn)矩比kb是可變的，最大可為無窮大。是可變的，最大可為無窮大。 二、普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計二、普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計 （一）差速器齒輪主要參數(shù)選擇（一）差速器齒輪主要參數(shù)選擇 1.行星齒輪數(shù)行星齒輪數(shù)n 根據(jù)承載情況來選擇。通常情況下，根據(jù)承載情況來選擇。通常情況下， 轎車：轎車：n=2； 貨車或越野車：貨車或越野車：n=4。 2.行星齒輪球面半徑行

42、星齒輪球面半徑rb根據(jù)經(jīng)驗公式根據(jù)經(jīng)驗公式 行星齒輪節(jié)錐距行星齒輪節(jié)錐距a0 kb=2.53.03.3.行星齒輪和半軸齒輪數(shù)行星齒輪和半軸齒輪數(shù)z z1 1、z z2 2行星齒輪的齒數(shù)行星齒輪的齒數(shù)z z1 1一般不少于一般不少于1010。半軸齒輪齒數(shù)半軸齒輪齒數(shù)z z2 2在在14142525選用。選用。半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比半軸齒輪與行星齒輪的齒數(shù)比z z2 2/ /z z1 1=1.5=1.52.02.0。兩半軸齒輪數(shù)和必須能被行星齒輪數(shù)整除。兩半軸齒輪數(shù)和必須能被行星齒輪數(shù)整除。 4. 4.行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角1 1、2 2及模數(shù)及模數(shù)m m 行星齒輪和

43、半軸齒輪節(jié)錐角行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角1、2 錐齒輪大端端面模數(shù)錐齒輪大端端面模數(shù)m 5.壓力角壓力角 大都采用角為大都采用角為2230、齒高系數(shù)為、齒高系數(shù)為0.8的齒形。的齒形。某些重型貨車和礦用車采用某些重型貨車和礦用車采用25壓力角，以提高齒輪強度。壓力角，以提高齒輪強度。 6.行星齒輪軸直徑行星齒輪軸直徑d及支承長度及支承長度l （二）差速器齒輪強度計算（二）差速器齒輪強度計算 彎曲強度計算彎曲強度計算 t=0.6t0 當當t0=mintce，tcs時，時，w=980mpa；當當t0=tcf時，時，w=210mpa。材料為材料為20crmnti、20crmoti、22crmnmo和和

44、20crmo 三、粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)及在汽車上的布置 1.粘性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)和工作原理 依靠硅油的粘性阻力來傳遞動力,所能傳遞的轉(zhuǎn)矩與聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)、硅油粘度及輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)速差有關(guān)。 2.粘性聯(lián)軸器在車上的布置 作為軸間差速器限動裝置的簡圖 5-5 車輪傳動裝置設(shè)計車輪傳動裝置設(shè)計基本功用基本功用：接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。：接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。非斷開式驅(qū)動橋：非斷開式驅(qū)動橋：半軸半軸斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋：萬向傳動裝置萬向傳動裝置一、結(jié)構(gòu)形式分析一、結(jié)構(gòu)形式分析根據(jù)其車輪端的支承方式分為：半浮式、根據(jù)其車輪端的支承方式分為：半浮式、3/43

45、/4浮式和全浮式。浮式和全浮式。 半浮式半軸：半浮式半軸： 除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。和力矩。 結(jié)構(gòu)簡單，所受載荷較大，只適用于轎車和輕型貨車及輕型客車。結(jié)構(gòu)簡單，所受載荷較大，只適用于轎車和輕型貨車及輕型客車。 3/4浮式半軸：浮式半軸： 半軸外端僅有一個軸承，裝于半軸外端僅有一個軸承，裝于驅(qū)動橋殼半軸套管的端部和輪轂驅(qū)動橋殼半軸套管的端部和輪轂上，直接支撐著車輪輪轂，半軸上，直接支撐著車輪輪轂，半軸端部凸緣與輪轂用螺栓連接。端部凸緣與輪轂用螺栓連接。 半軸承受的載荷和半浮式相半軸承受的載荷和半

46、浮式相似，但有所減輕。似，但有所減輕。一般僅用于轎車和輕型貨車上一般僅用于轎車和輕型貨車上全浮式半軸：全浮式半軸： 半軸端部凸緣與輪轂用螺栓半軸端部凸緣與輪轂用螺栓連接，輪轂用兩個圓錐滾子軸承連接，輪轂用兩個圓錐滾子軸承支承在驅(qū)動橋殼半軸套管。支承在驅(qū)動橋殼半軸套管。 半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其它反力和彎矩全由橋動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。殼來承受。主要用于中、重型貨車上。主要用于中、重型貨車上。 二、半軸計算二、半軸計算 1.全浮式全浮式計算載荷計算載荷 半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力半軸的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 半軸的扭轉(zhuǎn)角半軸的扭轉(zhuǎn)角 =500700mpa，轉(zhuǎn)角宜為每米長度轉(zhuǎn)

47、角宜為每米長度615。 2.半浮式半軸半浮式半軸三種載荷工況：三種載荷工況： （1）縱向力縱向力f fx2x2最大最大,f,fz2z2=g=g2 2m m2 2 /2 /2 ， 側(cè)向力側(cè)向力f fy2y2= =0 0，垂直力，垂直力f fz2z2=g=g2 2m m2 2/2/2 。合成應(yīng)力合成應(yīng)力 彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力（2）側(cè)向力）側(cè)向力fy2最大，縱向力最大，縱向力fx2=0，（此時意味著發(fā)生側(cè)滑）（此時意味著發(fā)生側(cè)滑） 外輪上的垂直反力外輪上的垂直反力fz2o和內(nèi)輪上的垂直反力和內(nèi)輪上的垂直反力fz2i 外輪上側(cè)向力外輪上側(cè)向力fy2o和內(nèi)輪上側(cè)向力和內(nèi)輪上側(cè)向力fy2i

48、 外輪半軸的彎曲應(yīng)力外輪半軸的彎曲應(yīng)力o和內(nèi)輪半軸的彎曲應(yīng)力和內(nèi)輪半軸的彎曲應(yīng)力i （3）汽車通過不平路面，垂向力）汽車通過不平路面，垂向力fz2最大，縱向力最大，縱向力fx2=0，側(cè)向力側(cè)向力fy2=0： 垂直力最大值垂直力最大值fz2 半軸彎曲應(yīng)力半軸彎曲應(yīng)力 半浮式半軸的許用合成應(yīng)力為半浮式半軸的許用合成應(yīng)力為600750mpa。 3. 3/4浮式半軸浮式半軸 計算與半浮式類似，只是危險斷面位于半軸與輪轂相配表面的內(nèi)端。計算與半浮式類似，只是危險斷面位于半軸與輪轂相配表面的內(nèi)端。 應(yīng)對連接半軸和半軸齒輪的花鍵進行擠壓力和鍵齒切應(yīng)力驗算。應(yīng)對連接半軸和半軸齒輪的花鍵進行擠壓力和鍵齒切應(yīng)力驗

49、算。擠壓應(yīng)力不大于擠壓應(yīng)力不大于200mpa，切應(yīng)力不大于切應(yīng)力不大于73mpa。三、半軸可靠性設(shè)計三、半軸可靠性設(shè)計 1.可靠度計算可靠度計算 2.可靠性設(shè)計可靠性設(shè)計 式中 四、計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計四、計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）初選）初選2）半軸的桿部直徑應(yīng)小于或等于半軸花鍵的底徑。）半軸的桿部直徑應(yīng)小于或等于半軸花鍵的底徑。3）半軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量增大各過渡部分的圓角半徑，以減小應(yīng)力）半軸在結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量增大各過渡部分的圓角半徑，以減小應(yīng)力集中。集中。4）對于桿部較粗且外端凸緣也較大時，可采用兩端用花鍵連接的結(jié)構(gòu)。）對于桿部較粗且外端凸緣也較大時，可采用兩端用花鍵連接的結(jié)構(gòu)。5）設(shè)計全浮式半軸桿部的強度儲備應(yīng)低于驅(qū)動橋其它傳力零件的強度）設(shè)計全浮式半軸桿部的強度儲備應(yīng)低于驅(qū)動橋其它傳力零件的強度儲備，使半軸起一個儲備，使半軸起一個“熔絲熔絲”的作用。半浮式半軸直接安裝車輪，應(yīng)的作用。半浮式半軸直接安裝車輪，應(yīng)視為保安件。視為保安件。 5-6驅(qū)動橋殼設(shè)計驅(qū)動橋殼設(shè)計設(shè)計要求：設(shè)計要求：1）應(yīng)具有足