半自動平壓模切機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計

1、半自動平壓模切機(jī)設(shè)計說明書-、設(shè)計目的通過本課程設(shè)計將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè) 計“半口動平壓模切機(jī)”。通過對機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計；對機(jī)械傳動方 案、機(jī)械運動方案的選擇和評價而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，計算能力。熟悉一 般的機(jī)械裝置設(shè)計過程。二、工作原理及工藝動作過程半口動平壓模切機(jī)是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用 設(shè)備。它可以對各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm下的瓦楞紙板，以 及各種高級精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線 的紙板，用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成 各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。它的工藝動作主要有兩個：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓

2、模切。其具體工作動作順序如下：半自動平壓模切機(jī)工藝動作順序米廠ii1 1 1 1 1 1 1-廠(-)機(jī)構(gòu)運動要求從機(jī)器的工藝動作可以看岀，可以把整個機(jī)構(gòu)運動的運動分成 兩個部分，一是輔助運動，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松 開等動作。對實現(xiàn)該運動的傳動機(jī)構(gòu)耍求做間歇運動；二是主運動, 完成對紙板的壓切動作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運動。其 特點是行程短，受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50毫米，最大載荷是錯 誤！未找到引用源。，工作速度是每小時壓制3000張。另外，主運 動和輔運動要相互協(xié)調(diào)。(二) 運動示意圖由上述機(jī)構(gòu)運動要求，繪制如下運動示意草圖：（三）各部件運動分析1、主軸的選擇和轉(zhuǎn)角

3、運算為了計算和設(shè)計方便，選擇變速箱的輸出軸為運動分析主軸，如 上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求知，平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) k二1.3,則極位夾角錯誤！未找到引用源。并知該運動周期分為兩部分，以 156.5° （156.5°=180°-23.5°）為界分為 0°156.5°和 156. 5°360°兩 個過程。2、模切機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0。156.5。，下模從行程最低點開始，在平面六桿 機(jī)構(gòu)的帶動下向上移動至預(yù)定模切位置，進(jìn)行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角 為156.5。一360。，下模完成模切動作，快速急回運動至行程最

4、低點即 下一周期起點。3、走紙機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°156.5°,特殊齒輪組（用于完成間歇運動）沒有嚙合 運動，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5。-360。，特殊齒 輪組輪齒參與嚙合，帶動鏈輪鏈條運動，進(jìn)彳亍走紙運動。4、夾緊裝置的分析 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°-156.5°,帶動夾子的凸輪走過推程，遠(yuǎn)休止和冋程使剛性彈簧夾完成夾紙動作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156. 5°-360°,凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運動循環(huán)圖如下:主軸轉(zhuǎn)角0°156.5°（圖示位置）360°走紙機(jī)

5、構(gòu)停止運動夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機(jī)構(gòu)滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）四、送料、模切機(jī)構(gòu)的選型（一）送料機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動皮帶輪傳動紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特姝齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：對于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動：a、相對皮帶傳動而言，雙列鏈輪傳動精度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；c、本機(jī)構(gòu)在長時間傳輸、模切時摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪 傳動機(jī)構(gòu)適合于長時間在此惡劣環(huán)境下工作。另外，使用皮帶輪傳動其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效 率低。對于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：a、相對凸輪機(jī)構(gòu)

6、相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、特殊齒輪組在設(shè)計時，易實現(xiàn)從動件的運動時間和靜止時間 的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。c、特殊齒輪組在工作時由于面接觸且是間歇運轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用壽命長。另外凸輪機(jī)構(gòu)制造加工困難，易磨損。對于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、在走紙時，相對普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可 以自動的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的走紙；b、在夾緊和松開紙板時，運用凸輪機(jī)構(gòu)和剛性彈簧的配合使用, 能準(zhǔn)確、方便、自動的實現(xiàn)紙板的夾緊和松開動作。另外，使用普通夾子較難實現(xiàn)紙板的自動夾緊和松開的工藝動作 以及平穩(wěn)走紙的冃的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動；紙板的

7、停歇殊齒 輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。（二）模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)平而六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、選型原因：a、相對凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運動副一般均為低副，其運 動副元素為面接觸，壓力較小，潤滑好，磨損小，則承載能力較大， 有利于實現(xiàn)增力效果。b、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為 幾何封閉，工作的可靠性好。c、在滿足運動要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的 相對長度來調(diào)節(jié)運動規(guī)律，適用性強。另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差，設(shè)計加工制造困難，適用性差。3、最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。五、機(jī)械運動方案的評定和選擇由上述運動循環(huán)

8、圖及題設(shè)要求可知，“半自動平壓模切機(jī)”主要 分為三大部分：動力傳動機(jī)構(gòu)；走紙機(jī)構(gòu)；沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動力 傳動機(jī)構(gòu)又分為動力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。走紙機(jī)構(gòu)分為：紙板 的輸送機(jī)構(gòu)，紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。沖壓模切機(jī)構(gòu)為急 回機(jī)構(gòu)。備選機(jī)構(gòu)列表：機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動皮帶輪傳動紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子急回機(jī)構(gòu)直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿illi柄滑塊機(jī)構(gòu)動力傳遞機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器v形帶變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)單級蝸桿傳動機(jī)構(gòu)錐圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)由上述備選機(jī)構(gòu)可得32種備選機(jī)械運動方案，從中選出3種典 型可行方案如下：方案a：雙列鏈輪傳動一特殊齒輪

9、組一剛性彈簧夾一平面六桿 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形帶-圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)方案b：雙列鏈輪傳動一凸輪機(jī)構(gòu)一剛性彈簧夾一直動推桿凸 輪機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器一錐-圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)方案c：皮帶輪傳動凸輪機(jī)構(gòu)普通夾子直動桿凸輪機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器單級蝸桿傳動機(jī)構(gòu)典型可行方案評定方案a：1示意圖2、分析與評定機(jī)械功能的實現(xiàn)質(zhì)量由于v形帶和齒輪的組合傳動，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠 性高;平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好, 可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動的實現(xiàn)紙板的夾緊與 松開動作，并運用特殊齒輪組完成走紙的間歇運動和準(zhǔn)確的定位，以 實現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。機(jī)械的運動分析在同一傳動機(jī)構(gòu)的帶動卜特殊齒輪

10、和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走 紙的準(zhǔn)確定位，運動精度高，并且能和沖壓模切運動很好的配合完成 要求動作工藝。機(jī)械動力分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能 大大的降低因短時間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來的沖擊震動；整個機(jī)構(gòu) （特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長時間 安全、穩(wěn)定的工作。機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尺寸設(shè)計簡單，機(jī)構(gòu)重量適中。機(jī)械經(jīng)濟(jì)性平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計，加工制造簡單，使用壽命長，維修 容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計加工難度較大，成本偏高， 但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實現(xiàn)工作要求，以帶來更大 的經(jīng)濟(jì)效益。方案b：1&g

11、t; 示意圖2、分析與評定機(jī)械功能的實現(xiàn)質(zhì)量相較于方案a的v形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效 果差；采用直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完 成沖壓模切功能；運用凸輪機(jī)構(gòu)帶動走紙機(jī)構(gòu)間歇運動，由于長時間 工作而磨損變形，會造成走紙機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確定位。雖然能實現(xiàn)總體功 能要求，但實現(xiàn)的質(zhì)量較差。機(jī)械運動分析凸輪的長期間歇運動導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn) 確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運動失調(diào)。機(jī)械動力分析直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條 件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī) 構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)屮的兩個凸輪機(jī)構(gòu)）耐磨性差

12、。機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的 尺寸很重量都較大。機(jī)械經(jīng)濟(jì)性由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計、加工制造較難，用料較大， 維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。方案c：1、示意圖i普通夾子2、分析與評立(1) 機(jī)械功能的實現(xiàn)質(zhì)量相對于方案b,皮帶傳送很難實現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不 便于紙板的自動化夾緊和松開，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減 速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動效率低，不適宜于連續(xù)長期工 作?？傮w上機(jī)械功能的實現(xiàn)質(zhì)量很差。(2) 機(jī)械運動分析皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運動的精度低，乂因很難實現(xiàn)準(zhǔn)確 定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。(3) 機(jī)械

13、動力分析直動推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長期在重載條 件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī) 構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)屮的兩個凸輪機(jī)構(gòu))和平帶耐磨性差。(4) 機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的 尺寸很重量都較大。（5）機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修 成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。綜上所述，從機(jī)械功能的實現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運動分析、機(jī)械動力分 析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，方案a各方血 性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。六、電動機(jī)的選型2、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異

14、步籠型交流電動機(jī)，封閉式，380v,y型；2、功率：錯誤！未找到引用源。=5.897 kw（錯誤！未找到引用源。功率、錯誤！未找到引用源。-生產(chǎn) 阻力、s有效模切行程、匕-周期、k行程速比系數(shù)）錯誤！未找到引用源。（錯誤！未找到引用源。分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）故錯誤！未找到引用源。kw錯誤！未找到引用源。3、轉(zhuǎn)速：錯誤！未找到引用源。（錯誤!未找到引用源。錯誤!未找到引用源o =8-40分別為皮帶和減速器的傳動比）則錯誤！未找到引用源。4、電動機(jī)方案選型方案型號(kw)轉(zhuǎn)速 r/min車韋n參考價 格(元)傳動比同步滿載總傳 動比v帶減速 器1y160m1-111300029301170

15、135058.62.820.932y160m-411150014601230180029.22.511.683y160l-61110009701470160019.429.7綜上所述4點，最終選型為:型號(kw)滿載時起動電流 額定電流起動轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最人轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 r/min電流(380v)效率%功率 因數(shù)y160m1-111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸:ec-a-m hbzadab型號安裝尺寸(mm)外形尺寸(mm)abcdefghkabacadhdly160m1-125421010842110123716015330335265385605七、機(jī)械

16、傳動設(shè)計(-)傳動比的分配1、總傳動比：錯誤！未找到引用源。2、分配傳動比：錯誤！未找到引用源。(錯誤！未找到引用源。分別為皮帶和減速器傳動比），為使v型帶傳動外廓尺寸不至過大，初步取錯誤！未找到引用源。，貝【j錯誤！未找到引用源。同理，按展開式考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑和近，由 展開式曲線，查得 錯誤！未找到引用源。=5.70,則 錯誤！未找 到引用源。（二）齒輪組的設(shè)計根據(jù)（一）中傳動比的分配設(shè)計以及整體尺寸綜合考慮，查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（gb/t 1357-1987）得:(1) 、ml=2 al=113mm引用源。5.70=114(2) 、m2=3a2=139.5mm用源。3.

17、67=73(3) 、m3=0.5a3=27.5mm用源。=50(4) 、m4=6a4=180mm=0.435 得 zz=13zl=20z2=zl-i3=20 錯誤！未找到zl=20z2=zl-i4=20錯誤！未找到引zl=60 z2=zl k=60錯誤！未找到引z=30 由錯誤！未找到引用源。（三）鏈輪、鏈條的設(shè)計依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計鏈輪直徑為300mm,查短節(jié)距傳動用精密滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸（gb/t 1243-1997）得:齒數(shù)z=25 ,其直徑為d=303.989mm則鏈條的節(jié)數(shù)錯誤！未找到引用源。即鏈條為：24a-1-78 gb/t 1243-1997（s為鏈輪中心距s=1

18、000mmp 為節(jié)距 p=38.1mm)（四）軸承和鍵的設(shè)計根據(jù)上述齒輪模數(shù)m和齒數(shù)z,求得和應(yīng)直徑d=mz,以及軸的轉(zhuǎn)速（見第九章第一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球軸承（gb/t 276-1994）得下表：軸 代 號軸承尺寸/mm基本額定載荷/kn極限轉(zhuǎn)速（r錯 誤!未找到引 用源。）代號安裝尺寸/mmddbgc*脂汕arm1軸1535115.67.653.721800022000620220320.6ii軸4585191.131.520.570009000620952781iii軸5090201.135.023.267008500621057831iv軸35800211.533.419.2800

19、09500630744711.5v軸65120231.557.240.0500063006213741111.5vi軸1535115.67.653.721800022000620220320.6同上述,查普通平鍵（gb/t 1096-1990）得軸代號鍵的公稱尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(hll)l(hl4)tt.公稱公滋公稱公差1軸5510563.0+0.12.3+0.1ii軸149301605.5+0.23.8+0.2iii軸161045t806.0+0.24.3+0.2iv軸10822t105.0+0.23.3+0.2v軸2012562207.5+0.24.9+0.2vi軸6614703.5

20、02.80(五) v形帶的設(shè)計由上圖得：皮帶的長度i二a錯誤！未找到引用源。+2a-sina+ (n-a)錯誤! 未找到引用源。其中cosa=錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。故皮帶a：錯誤！未找到引用源。 錯誤！未找到引用源。a二800mm則 a二 1.4005l=2517.785mm 查普通 v 帶的基準(zhǔn)(gb/t 11544-1997)得此皮帶型號為：a 2500 gb/t 11544-1997皮帶b：錯誤！未找到引用源。 錯誤！未找到引用源。a=295.68mm 貝a=1.518l=1111.315mm 查表得此皮帶型號為：a 1120 gb/t 11544-1997皮帶c：錯誤

21、！未找到引用源。 錯誤！未找到引用源。a=1016.07mm 則 a二 1.5549l=2551.505mm 查表得此皮帶型號為：a 2500 gb/t 11544-1997（六）剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計要求配合凸輪 只需完成在規(guī)定時間內(nèi)將夾子頂開和松弛兩個動作,故采用勻速運 動規(guī)律即可滿足運動要求。雖然受剛性沖擊，但是作用力很小，運 動要求簡單，所以可以滿足設(shè)計要求。故可得，推桿的位移曲線圖 如下：其屮錯誤！未找到引用源。（錯誤！未找到引用源。為模塊上升吋間，t為周期）凸輪角速度為錯誤！未找到引用源。，轉(zhuǎn)速：錯誤！未找到引用源。（七）平面六桿滑塊機(jī)

22、構(gòu)設(shè)計ab=b-a,bc=e, cd二c, ad=d, cg二f, ac=a+b由設(shè)計要求可得極位夾角。二錯誤！未找到引用源。h=50mm在aabc和abcd中，由余弦定理得:c2(l coscp) = a2(l + cos s ) + b2 (1 - cos 6 )同理,在abdf和acdg中分別可得:cos錯誤！未找到引用源。cos錯誤！未找到引用源。則錯誤！未找到引用源。在aabc中，得錯誤！未找到引用源。#90。-錯誤!未找到引用源。故d二錯誤！未找到引用源。另外桿a為曲柄的條件為：(1) 在a、b、c、d四桿屮，a為最小，c為最大；(2) a+cwb+d根據(jù)以上分析，可取l=500m

23、mc=400mm f=300mm 帶入以上公式可得錯誤！未找到引用源。二480 考慮a為曲柄的條件，可得各桿長a=15mm b=36.2mmc=400mmd=387.9mmf=300mml=500mm八、機(jī)構(gòu)運動簡圖附：特殊齒輪組(4)的簡圖九、傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動尺寸計算（一）軸的參數(shù)（1）各軸轉(zhuǎn)速i. 錯誤！未找到引用源。ii. 錯誤！未找到引用源。iii. 錯誤！未找到引用源。r/min（2）各軸輸入功率錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。輸出功率：錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。（2）各軸輸入轉(zhuǎn)矩：=9550 x = 9550 x%6.

24、9382930nm = 22.61 n m錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。輸出轉(zhuǎn)矩：錯誤！未找到引用源。錯誤！未找到引用源。 錯誤！未找到引用源。由上述各項得：軸名功率p (kw)轉(zhuǎn)矩t （錯誤！未找 到引用源。）轉(zhuǎn)速nr/min傳動比效率n輸入輸出輸入輸出電動機(jī)軸6.93822.6129302.80.961軸6.666.5360.7959.571046.435.700.95ii軸6.336.20329.36322.77183.583.670.95iii軸6.025.901149.041126.0650.02（二）凸輪運動曲線圖s/mmv/n/s3.050.8513

25、.4360-3.0構(gòu)桿件運動草圖如2(1)各桿件角速度圖桿件b547177s、6wp) z 2亠xjxy0.000.1 20.2403 60.4 80.600.720.840.961.081.2 0/7> (se桿件f八(se桿件c八” (se（2）各桿件角加速度圖桿件b33-1 20227656-20.0 0020.2 40.360.4 80.600.720.840.961.081.2 0(se桿件fys/6oip) z 賽靈 xv3 o5 650.00020.2 40.360.4 80.600.720.840.961.081.20/7> (se桿件c-1 643573七ss/6

26、<vp) z 屮食 <桿件a（3）各桿件質(zhì)心速度圖、1) a *5rhr/vez/i/ 11itt1*1-430.000.1 20.2 40.360.4 80.600.720.840.961.081.20/7> (se桿件b/lulu) a *養(yǎng)亠/we-z*/11a81876420.000.1 20.2 40.360.4 80.6 00.720.840.961.0 81.2 0(se桿件f、ee) a i 亠t帛oo o20.2 403 60.4 80.6 00.720.840.961.081.20/7> (se桿件c-8 89275(4)滑塊運動曲線圖滑塊質(zhì)心位置/

27、、/丿t7 4 o 78 7 6 43 3 3 3 a ilh臺力 ve3330.000.1 20.2 40.3 60.4 80.600.720.840.961.081.2 0(se滑塊質(zhì)心速度309-4滑塊質(zhì)心加速度-9 97/y'/j11111d -1/0.0 00.1 20.2 40360.4 80.600.720.840.961.081.2 0八（se2897 88403-5十、飛輪設(shè)計根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運動曲線圖，可知：在0.12秒時，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度錯誤！未找到 引用源。，由圖得v=-0.127m/s,錯誤！未找到引用源。二01897rad/s,錯 誤！未

28、找到引用源。=0.2058rad/s,錯誤！未找到引用源。=-0.3437rad/s, 錯誤！未找到引用源。=-0.0269m/s誤！未找到引用源。=-0.051m/s, 錯誤！未找到引用源。二0024m/s,錯誤！未找到引用源。二0.088m/s.在0.66s時，等效構(gòu)件的角速度可近似為錯誤！未找到引用源。 =50r/min=5.233rad/s?由圖 v=-0.094m/s,錯誤！未找到引用源。 =1.0772rad/s,t誤！未找到引用源。=-0.1221rad/s誤！未找到引用 源。=-0.2224rad/s, 錯誤！未找到引用源。=0.0168m/s?錯誤！未找到引用源。=0.031m/s, 錯誤！未找到引用源。=0.0165m/s,錯誤！未找到引用源。=0.0598m/s.在1.05秒時，等效構(gòu)件有最小角速度錯誤！未找到引用源。，由 圖得v=0m/s,錯誤！未找到引用源。二2.4095rad/s,錯誤！未找到引用 源。=-0.0174rad/s/錯誤！未找到引用源。=-0.0470rad/sz 錯誤！未找到引用源。=0.02829m/s,錯誤！未找到引用源。=0.029m/s, 錯誤！未找到引用源。