產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案8) 課設(shè)

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）院 系： 船舶與海洋工程學(xué)院 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2014.06.30-2014.07.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案8)1.題目要求如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長(zhǎng)*寬*高=600*200*200，采取步進(jìn)式輸送方式，送第一包產(chǎn)品至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤A下降200mm，第二包產(chǎn)品送到后，托盤A上升205mm、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，把產(chǎn)品推入輸送線2，托盤A順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm。原動(dòng)機(jī)

2、轉(zhuǎn)速為2400rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送12、20、26件小包裝產(chǎn)品。圖1功能簡(jiǎn)圖2.題目解答（1）工藝方法分析由題目和功能簡(jiǎn)圖可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行構(gòu)件2，在A處把產(chǎn)品推到下一個(gè)工位的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。下圖中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的，而執(zhí)行構(gòu)件2則有一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件3作一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：2T1

3、= T2= T3。執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周期為其工作周期的1/20。T2= T3T1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)1/2 T1退1/2 T1進(jìn)1/2 T1退1/2 T1執(zhí)行構(gòu)件2停升停升停降停轉(zhuǎn)+90°停轉(zhuǎn)+90°停執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退停 T3圖2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（2）運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為12、20、26 rpm。 12、20、26rpm圖3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2400

4、rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到12、20、26 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比iz有3種分別為：iz1=2400/12= 200iz2=2400/20 = 120 iz3=2400/26 = 92.307總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：iz1 = ic*iv1iz2=ic*iv2iz3=ic*iv3三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：iv1=4則有：ic= 50故定傳動(dòng)比的其他值為：=2.4= 1.8461于是，有級(jí)變速單元

5、如圖4：i = 4； 2.4；1.8461圖4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過(guò)載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過(guò)載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖5所示。 i=2.5圖5 過(guò)載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過(guò)載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為i = = 20減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。2400rpm i = 2.5 i = 4, 2.4,

6、1.8461 i = 20執(zhí)行構(gòu)件1圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示。圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分

7、成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10所示。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。如圖11所示。圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖12所示。圖12運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖13所示。圖13 連

8、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所示。2400rpm i = 2.5 i = 4, 2.4, 1.8461 i = 20執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2圖14 執(zhí)行構(gòu)件1、2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，這樣會(huì)導(dǎo)致使用的槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)過(guò)大。因此，需要采用一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的放大單元，使槽輪機(jī)構(gòu)的時(shí)間系數(shù)增大，如圖15所示。再采用一個(gè)運(yùn)動(dòng)系數(shù)為的間歇運(yùn)動(dòng)單元，如圖15所示。 i = 1/2.5 圖15運(yùn)動(dòng)

9、放大功能單元和間歇運(yùn)動(dòng)功能單元盡管執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，但是當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)則是連續(xù)的、周期的。因此，需要把圖15中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖16所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。i =1/4圖16 運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17 把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。2400rpm i = 2.5 i = 4, 2.4, 1.8461 i = 20圖18 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖（3）系

10、統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖19所示。2400rpm1圖19 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過(guò)載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。 2圖20圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。 i = 4； 2.4；1.8461 圖21 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替

11、，如圖22所示。 i=20 圖22 2級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。圖23 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖24所示。i = 2 圖24 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖25所示。圖25 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元9和

12、10將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，由于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，可以選用不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)共同完成要求。不完全齒輪在一個(gè)工作周期內(nèi)有三次停歇和和三次轉(zhuǎn)動(dòng)，且三次停歇的時(shí)間不相同。于是，可以用不完全齒輪和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來(lái)代替這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元。如圖26所示。圖26 不完整齒和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9和10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元11是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖27所示。 i = 1圖27 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知該運(yùn)動(dòng)功能單元在一個(gè)工作周期之內(nèi)有兩次停歇和兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩次停歇時(shí)間不同，于是可以

13、用不完全齒輪機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元，如圖 28所示。圖28 用不完全齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元12圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元10、運(yùn)動(dòng)功能單元11錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元13齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功能單元7的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖29所示。圖29 3個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是加速功能，可以選擇齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為1/2.5，如圖30所示。圖30 用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元14是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用槽輪機(jī)構(gòu)替代。該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為由槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)的

14、計(jì)算公式有：式中，Z槽輪的徑向槽數(shù)。則，槽輪的徑向槽數(shù)為：該槽輪機(jī)構(gòu)如圖31所示。圖31用槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元14圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元15是運(yùn)動(dòng)放大功能單元，把運(yùn)動(dòng)功能單元14中槽輪在一個(gè)工作周期中輸出的1/4周的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一周的運(yùn)動(dòng)，用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為i=1/4。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖32所示。圖32 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元16是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖33所示。圖 33用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D18各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)

15、線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖34所示。（a）（b）（c）圖34 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄15，滑塊18，導(dǎo)桿19，連桿20和滑枕21組成。其中大滑塊的行程h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長(zhǎng)度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。設(shè)極位夾角為，顯然導(dǎo)桿19的擺角就是

16、，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.4，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長(zhǎng)度。圖35 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過(guò)D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15°，交圓與C1和C2點(diǎn)。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過(guò)的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1D擺到C2D的時(shí)候，擺角為30°。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿21的長(zhǎng)度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200400mm。曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過(guò)D點(diǎn)的豎直線

17、上，曲柄越長(zhǎng)，曲柄受力越小，可選取AD=500mm，據(jù)此可以得到曲柄15的長(zhǎng)度2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖34（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由不完全齒輪26、27實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完整齒傳動(dòng)（30、31）和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（28、29）固聯(lián)來(lái)共同完成要求。不完全齒輪26、27的設(shè)計(jì)不完全齒輪27在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)+90°（1/40T2）轉(zhuǎn)+90°（1/40T2）停 （1/20 T2）停 （18/20 T2）設(shè)其傳動(dòng)比為1/3，可知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)

18、關(guān)系為轉(zhuǎn)+240°轉(zhuǎn)30°轉(zhuǎn)60°轉(zhuǎn)30°停轉(zhuǎn)90°停轉(zhuǎn)90°齒輪27可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪26的齒數(shù)為整數(shù)，取z27=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z26=60。取模數(shù)為2 mm，齒輪27為完全齒輪，其集合尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪27為不完全齒輪，其上的有兩段齒數(shù)均為5的齒形，夾角為60°。圖35 不完全齒輪傳動(dòng)26、27設(shè)計(jì)不完全齒輪30、31的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)0.1 T2停0.25T2轉(zhuǎn)0.09 T2停0.41T2不完全齒輪30在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為：轉(zhuǎn)0.01 T2停 0.14 T2取其傳動(dòng)比為1/5。齒

19、輪30可按可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪31的齒數(shù)為整數(shù)，取z30=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z31=100。取模數(shù)m=2 mm,齒輪30為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪31為不完全齒輪，其上有30固聯(lián)三段齒數(shù)分別為9、10和1的齒形，夾角分別為90°、50.4°、147.6°。圖36 不完全齒輪傳動(dòng)30、31設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停0.25T2向下200mm（0.09T2）停0.41T2向下5mm（0.01T2）停0.14T2向上205mm（0.1T2）凸輪的主動(dòng)件與齒輪30固聯(lián)，其停歇和運(yùn)動(dòng)由齒輪30控制，故

20、凸輪無(wú)休止行程。采用平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，由上面分析可得凸輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：升程升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角205mm180°180°3） 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 確定槽輪槽數(shù)根據(jù)圖31可知，在撥盤圓銷數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4。 槽輪槽間角2= 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角2=180°-2=90° 中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為a=150mm 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑=r=*a=0.7071*150=106.065 mm 槽輪半徑=R=*a=0.7071*150=106.065 mm 鎖止弧張角=360°-2=270°

21、; 圓銷半徑 mm圓整： mm 槽輪槽深 h>(+-1)*a+=80.13 mm 鎖止弧半徑mm取 mm4） 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 確定齒輪齒數(shù)如圖21中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為z5， z6 ，z7 ，z8 ，z9 ，z10。由前面分析可知，iv1=4= 2.4= 1.84按最小不根切齒數(shù)取z9=17，則z10= iv1 z9=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z10= 69。其齒數(shù)和為z9+ z10=17+69=86，另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即z7+ z886，z5+ z686= 2.4z7=25 ,=8

22、6-=61為了更接近所要求的傳動(dòng)比，可取，=62，同理可取 ， 計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則5，6， 9，10這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=這兩對(duì)齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由上面知齒輪7,8的齒數(shù)和比5,6的齒數(shù)和小，為了使齒輪7,8的實(shí)際中心距與齒輪5,6的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同，齒輪7,8應(yīng)采用正變位。齒輪7,8為正傳動(dòng)，其幾何尺寸按變位齒輪計(jì)算。5） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11、12、13、14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為20。由于齒輪11、12、13、14是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定，于是Z12=Z14=4

23、.47=76為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元4的傳動(dòng)比11.9167，取Z11=17 ，Z12=76 ；Z13=17，Z14=76 取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由圖34-（b）可知，齒輪32、33實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元13的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/2.5,。齒輪32可按最小不根切齒數(shù)確定，即則齒輪33的齒數(shù)為17*2.5=43為使傳動(dòng)比更接近于要求，取 Z32=18， Z33=45齒輪32、33的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由圖34-（b）可知，齒輪36、37實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元15的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為0.25,。齒輪37可按最小不根切齒數(shù)確定，即則齒輪36的齒數(shù)為17/0.25=68齒輪36、37的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖34-（a）可知