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1、. . 1 / 8 人工智能導(dǎo)論全真試題一、 判斷題(在單項(xiàng)選擇框選擇)1、只有在單位耗散值的情況下,當(dāng)問題有解時(shí),寬度優(yōu)先算法才能保證找到最優(yōu)解。2、在 a*算法完畢之前, open 表中任何滿足 f(n)f*(s)的節(jié)點(diǎn) n,一定被擴(kuò)展。3、設(shè)有機(jī)器人走迷宮問題,其入口坐標(biāo)為(x0, y0) ,出口坐標(biāo)為 (xt, yt),當(dāng)前機(jī)器人位置為(x, y),若定義, 當(dāng)從入口到出口存在通路時(shí),用a算法求解該問題,定能找到從入口到出口的最正確路徑。4、在 a算法中,滿足單調(diào)條件的h 必然滿足 a*算法的條件。5、比起極小 - 極大法來,- 剪枝法增大了找不到最正確走步的危險(xiǎn)性,但其效率較高。二、
2、 填空題(在橫線上作答)1、基于規(guī)則的正向演繹系統(tǒng)使用的條件是(1)事實(shí)表達(dá)式是(2)規(guī)則形式為, 其中(3) 目標(biāo)公式為2、基于規(guī)則的逆向演繹系統(tǒng)使用的條件是(1)事實(shí)表達(dá)式是(2)規(guī)則形式為, 其中(3)目標(biāo)公式為3、歸結(jié)法中,可以通過的方法得到問題的解答。三、 問答題(在每題下面的空白框上作答)1、某問題狀態(tài)圖如右圖所示。假定k 連接符的耗散值為k。 各節(jié)點(diǎn)的 h 值假定為:h(a)=3, h(b)=2, h(c)=6, h(d)=3, h(e)=4, h(f)=2, h(g)=3, h(h)=h(i)=0 (目標(biāo)節(jié)點(diǎn) ) 用 ao* 算法求解該問題,給出每次循環(huán)后的搜索圖,并給出求得的
3、解圖。. . 2 / 8 3、有四人過河,只有一條船,最多可乘坐兩人。若單個(gè)過,各需1,1,5,9分鐘,若兩人一起過, 則需要的時(shí)間以多的為準(zhǔn) (如需要 5 分和 9 分的兩人同時(shí)乘坐,則需要 9 分)。問最少需要多少分鐘。(1) 、用產(chǎn)生式系統(tǒng)描述該問題,要求給出綜合數(shù)據(jù)庫的定義,規(guī)則集,初始狀態(tài)和完畢狀態(tài)。(2) 、定義一個(gè) h 函數(shù),并說明是否滿足a*條件。(3) 、用 a算法求解該問題,給出狀態(tài)搜索圖,標(biāo)出擴(kuò)展次序、各節(jié)點(diǎn)的f值、解路徑與解路徑的耗散值。4、某問題由以下公式描述:(1) 、( s)p(s)(2) 、(s)(p(g(s)(3) 、( x)(s)( y)( p(s)q (b
4、,x,s)h (y)(4) 、(x)(s)(q (b,x,s)q (b,x,g(s)(5) 、(x)(s)( y)(p(s)q (b,x,y)求證: ( x)h(x) 請(qǐng)用基于規(guī)則的逆向演繹系統(tǒng)求解( x)h(x)成立。要求給出一個(gè)求得的一致解圖,并說明為什么它是一致的;給出目標(biāo)的解答。5、簡(jiǎn)述為什么修正的a*算法有可能會(huì)減少重復(fù)節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展,而又不會(huì)比 a*多擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)。6、給 19 九個(gè)數(shù)字排一個(gè)序列,使得該序列的前n(n=1,.,9) 個(gè)數(shù)字組成的整數(shù)能被 n 整除。(1) 、討論哪些知識(shí)可以幫助該問題的求解。(2) 、用產(chǎn)生式系統(tǒng)描述該問題。( 給出綜合數(shù)據(jù)庫,規(guī)則集,上述知識(shí)要在規(guī)則集中
5、反映出來 ) . . 3 / 8 7、某問題的狀態(tài)空間圖如以下圖所示,其中括號(hào)標(biāo)明的是各節(jié)點(diǎn)的h 值,弧線邊的數(shù)字是該弧線的耗散值, 試用 a算法求解從初始節(jié)點(diǎn)s到目標(biāo)節(jié)點(diǎn) t的路徑。要求給出搜索圖, 標(biāo)明各節(jié)點(diǎn)的 f 值,與各節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展次序, 并給出求得的解路徑。三、 問答題答案第 1 題答:. . 4 / 8 得解圖:. . 5 / 8 第 3 題答: 綜合數(shù)據(jù)庫:(m1, m5, m9, b) 設(shè)從河的左岸到右岸,其中m1, m5,m9分別表示過河時(shí)間需要 1 分鐘,5 分鐘和 9 分鐘的人,在河左岸的人數(shù)。 b1 表示船在左岸, b0表示船在右岸。規(guī)則集:初始狀態(tài):(2, 1, 1,
6、1) 完畢狀態(tài)(0, 0, 0, 0) h 函數(shù):h(n) = m - b,其中 m為在左岸的人數(shù), b 為船是否在左岸。對(duì)于任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ni 和 nj ,其中 nj 是 ni 的子節(jié)點(diǎn)。當(dāng) ni 中 b1 時(shí),則 nj 中 b0,因此: max(h(ni)-h(j)=(m-1)-(m-1)=0, 而c(ni, nj)最小為 1,因此 h(ni)-h(nj)c(ni, nj); 當(dāng) ni 中 b0 時(shí),則 nj 中 b1,因此:max(h(ni)-h(j)=m-m=0, 而 c(ni, nj). . 6 / 8 最小為 1,因此 h(ni)-h(nj)c(ni, nj)。而對(duì)于目標(biāo)節(jié)點(diǎn) t ,
7、h(t)=0 。因此該 h 函數(shù)滿足單調(diào)性條件。所以h 滿足 a*條件。第 4 題答: 對(duì)事實(shí)和規(guī)則進(jìn)行 skolem 化:(1)( s) p(a) (2)(s)(p(g(s) p(g(s) (3)( x)(s)(y)(p(s)q(b,x,s) h(y)(p(s) q(b,c,s) h(f(s) (4)(x)(s)(q(b ,x,s) q(b,x,g(s) q(b,x,s) q(b,x,g(s) (5)(x)(s)(y)(p(s) q(b,x,y) p(s) q(b,x,h(x, s) 經(jīng)變量換名后,有事實(shí)和規(guī)則如下:p(a) p(g(s1) r1: (p(s2)q(b,c,s2) h(f(s
8、2)r2: q(b ,x3,s3)q(b,x3,g(s3) r3: p(s4)q(b,x4,h(x4, s4) 用對(duì)偶形式對(duì)目標(biāo)skolem 化:( x)h(x) h(x) 演繹圖如以下圖 (這里只給出了一個(gè)一致解圖) 。. . 7 / 8 由置換集構(gòu)造 u1和 u2 :u1 = (x, s2, x3, s2, x4, s3, s4) u2 = (f(s2), g(s1), c, g(s3), c, h(x4, s4), a) 由于 u1和 u2是可合一的,因此該解圖是一致解圖。合一復(fù)合為:f(g(h(c, a)/x, g(h(c, a)/s2, c/x3, h(c, a)/s3, c/x4,
9、 h(c, a)/s1, a/s4 將該合一復(fù)合帶入目標(biāo)中,得到解答:x = f(g(h(c, a) 第 5 題答:1、 由于修正的 a*算法對(duì)與 open 表中 f 值小于 fm的節(jié)點(diǎn)按照 g 值的大小排序,優(yōu)先擴(kuò)展 g 值小的節(jié)點(diǎn)。對(duì)于這部分節(jié)點(diǎn)來說,相當(dāng)于h0。而 h0 滿足單調(diào)條件,因此至少對(duì)于這部分節(jié)點(diǎn)來說,減少了重復(fù)擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)的可能性。因此修正的 a*算法有可能減少重復(fù)節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展。. . 8 / 8 2、由于 a*擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn), 其 f 值總是小于等于 f*(s),而 fm 是到目標(biāo)為止擴(kuò)展過的節(jié)點(diǎn)的最大 f 值, 因此必有 fm小于等于 f*(s)。 又由于 open 表中 f 值小
10、于 f*(s)的節(jié)點(diǎn),總是被 a*擴(kuò)展的,因此從open 表中選擇那些 f 值小于 fm 的節(jié)點(diǎn)(這些節(jié)點(diǎn)的 f 值也必然小于 f*(s)),按照 g 值的大小優(yōu)先擴(kuò)展,只是改變了部分節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展次序,不會(huì)多擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)第 6 題答:如下的知識(shí)可以幫助求解該問題:(1)序列中,偶數(shù)在偶數(shù)位置,奇數(shù)在奇數(shù)位置;(2)第五個(gè)數(shù)為 5。綜合數(shù)據(jù)庫:用一個(gè) 1 到 9 的序列表示: n = x ,其中 x 為 1 到 9 的數(shù)字之一。規(guī)則集:r1: if len(n)=4 then x5 r2: if len(n)為偶數(shù) and n=in(1, 3, 7, 9) then xn r3: if len(n)為奇數(shù) and n=in(2, 4, 6,
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