新型電勵磁磁通切換電機勵磁繞組結(jié)構(gòu)分析

1、第 31 卷 第 24 期中國電機工程學(xué)報vol.31 no.24 aug.25, 2011 2011 年 8 月 25 日proceedings of the csee ?2011 chin.soc.for elec.eng. 97 文章編號： 0258-8013 (2011) 24-0097-08 中圖分類號： tm 315 文獻標(biāo)志碼： a 學(xué)科分類號： 47040 新型電勵磁磁通切換電機勵磁繞組結(jié)構(gòu)分析王宇，鄧智泉，王曉琳(航空電源航空科技重點實驗室(南京航空航天大學(xué))，江蘇省南京市 210016) analysis of the field windings setting patt

2、ern for the novel electrical excitation flux-switching machine wang yu, deng zhiquan, wang xiaolin (aero-power science-technology center (nanjing university of aeronautics and astronautics), nanjing 210016, jiangsu province, china) abstract: the setting patterns of field windings have big influence

3、on electromagnetic performance of electrical excitation flux-switching (eefs) machines. the operation modes and flux-switching principle of the two proposed eefs machines were analyzed and their electromagnetic performance, viz., the phase flux-linkage and back electromotive force (emf) waveforms, a

4、ir-gap flux density, the cogging torque, the electromagnetic torque, and the torque density, were compared based on finite element analysis. besides, the influences of the setting pattern of field windings on motor magnetic flux leakage (mfl) and power density were compared especially. the results s

5、how that the eefs machines have good sinusoidal bipolar flux-linkage waveform and can realize full cycle operation, thus are eminently suitable for brushless ac (blac) operation. furthermore, topology2 has smaller mfl and larger filed current utilization rate, and its torque density is twice of that

6、 of topology1. the analysis results of this paper give the theoretical basis of the proposed eefs machines for applying in aero starter/generator system and wind power generation system. key words: electrical excitation flux-switching (eefs) machine; bipolar flux linkage; setting pattern of field wi

7、ndings; torque density; finite element analysis 摘要： 勵磁繞組連接方式對電勵磁磁通切換電機電磁特性影響很大。對所提出的2 種新型電勵磁磁通切換電機，分析了其工作模式和“磁通切換原理”，利用有限元分析方法比較了 2 種電機的電磁特性：定子磁鏈、反電勢、氣隙磁密、定基金項目： 航空科學(xué)基礎(chǔ)基金 (2009zb52025)；江蘇省普通高校研究生科研創(chuàng)新計劃項目(cx08b_068z) 。project supported by aviation science funds of china (2009zb52025); the postgraduat

8、e research and innovation project of university in jiangsu province (cx08b_068z) 位力矩、 電磁轉(zhuǎn)矩、 轉(zhuǎn)矩密度。 重點比較了勵磁繞組連接方式對電機漏磁和功率密度的影響。結(jié)果表明， 電勵磁磁通切換電機具有較高正弦度的雙極性磁鏈和全周期工作模式，適合運行在無刷交流場合。 拓撲 2 具有更小的漏磁和更高的勵磁電流利用率， 其轉(zhuǎn)矩密度為拓撲1 的 2 倍。分析結(jié)果為所提出電勵磁磁通切換電機在航空起動/發(fā)電機系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了理論背景。關(guān)鍵詞： 電勵磁磁通切換電機；雙極性磁鏈； 勵磁繞組連接方式；轉(zhuǎn)矩密度

9、；有限元分析0 引言為適應(yīng)未來全電/多電飛機技術(shù)的發(fā)展，對起動/發(fā)電系統(tǒng)提出了高可靠性、高功率密度、 高效率的要求。開關(guān)磁阻電機(switched reluctance machine, srm)的定、轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu)，如圖1 所示，轉(zhuǎn)子上無永磁體、無勵磁繞組，其可靠性高、惡劣環(huán)境工作能力強1-2，一直是航空起動/發(fā)電機的主要機型之一3-4。 但是開關(guān)磁阻電機工作在半周期工作模式，其功率密度、轉(zhuǎn)矩密度較低。轉(zhuǎn)子電樞繞組定子a1a3a2a4b1c1c2b4b2c4b3c3圖 1開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)fig. 1 configuration of srm 98 中國電機工程學(xué)報第 31 卷為實現(xiàn)其全周期

10、工作模式，在開關(guān)磁阻電機的定子槽引入勵磁繞組，可以得到工作在全周期模式的電勵磁雙凸極(electrical excitation doubly-salient, eeds)電機5-6，如圖 2 所示。 通過調(diào)節(jié)勵磁電流的幅值，即可實現(xiàn)起動/發(fā)電機的寬轉(zhuǎn)速范圍運行、發(fā)電狀態(tài)的電壓調(diào)節(jié)7-8和故障滅磁能力9-11，從而在航空起動 /發(fā)電應(yīng)用場合有很大的應(yīng)用前景12-14。但雙凸極電機的反電勢波形含有大量諧波15，只適合運行在無刷直流 (brushless dc) 場合，同時其磁鏈為單極性，含有的直流分量使電機材料利用率降低16。轉(zhuǎn)子電樞繞組定子a1a1a2a2b1c1c2b2b2c2b1c1勵磁繞

11、組圖 2電勵磁雙凸極電機結(jié)構(gòu)fig. 2 configuration of eeds machine 1997 年， 一種新型定子永磁式磁通切換電機被提出17，引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛的興趣18-22。保持轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單性的前提下，在永磁磁通切換電機17-20的基礎(chǔ)上，為實現(xiàn)磁場調(diào)節(jié)和故障滅磁能力 ， 文 獻 23-24 提 出 電 勵 磁 磁 通 切 換 (electrical excitation flux-switching, eefs) 電機結(jié)構(gòu)， 由于其勵磁繞組為分布式，端部損耗較大，同時反電勢與雙凸極電機一樣，含有大量的諧波。本文提出2 種結(jié)構(gòu)新穎的eefs 電機，其定子磁鏈為雙極性，定

12、子磁鏈與反電勢波形均體現(xiàn)出較高的正弦度， 因此其適合運行在無刷交流(brushless ac，blac) 場合。 2 種電機的電樞繞組、勵磁繞組均采用集中式結(jié)構(gòu)，端部損耗小、電機效率高。文獻25對 eeds 電機和 eefs 電機的電磁特性進行了對比研究，驗證了eefs 電機具有相對較高的轉(zhuǎn)矩銅耗比，但是對eefs 的勵磁繞組不同結(jié)構(gòu)比較并未涉及。本文重點研究了2 種不同勵磁繞組連接方式的 eefs 電機，分析了工作原理和靜態(tài)特性，比較了不同勵磁繞組連接方式下電機的轉(zhuǎn)矩密度和轉(zhuǎn)矩銅耗比。 ansys 有限元分析結(jié)果證明，2 種電機均適合運行在blac 場合，但繞組結(jié)構(gòu)2 具有更高的勵磁電流利用

13、率和轉(zhuǎn)矩密度。本文研究結(jié)果對新型eefs 電機的應(yīng)用提供了理論基礎(chǔ)，為其進一步設(shè)計和優(yōu)化提供了依據(jù)。1 電機結(jié)構(gòu)電勵磁磁通切換電機的結(jié)構(gòu)如圖3、4 所示。與電勵磁雙凸極電機不同的是，電勵磁磁通切換電機是在定子齒上開槽以嵌入勵磁繞組，而電勵磁雙凸極電機則是在定子槽中直接嵌入勵磁繞組。轉(zhuǎn)子電樞繞組定子a1a1a2a2b1c1c2b2b2c2b1c1勵磁繞組(a) 截面圖定子轉(zhuǎn)子勵磁繞組電樞繞組(b) 電機結(jié)構(gòu)圖 3電勵磁磁通切換電機結(jié)構(gòu)1fig. 3 configuration of eefs machine 1 轉(zhuǎn)子電樞繞組定子a1a1a2a2b1c1c2b2b2c2b1c1勵磁繞組(a) 截面

14、圖定子轉(zhuǎn)子勵磁繞組電樞繞組(b) 電機結(jié)構(gòu)圖 4電勵磁磁通切換電機結(jié)構(gòu)2fig. 4 configuration of eefs machine 2 第 24 期王宇等：新型電勵磁磁通切換電機勵磁繞組結(jié)構(gòu)分析 99 電勵磁磁通切換電機拓撲1 的勵磁繞組沿電機徑向纏繞，勵磁線圈的軸線方向與同一齒上的電樞繞組軸線方向垂直，如圖3 所示。電勵磁磁通切換電機拓撲2 的勵磁繞組沿電機的切向方向跨齒連接，勵磁線圈的軸線方向與電樞繞組軸線方向一致，如圖4 所示。勵磁繞組結(jié)構(gòu)的不同決定了電機運行性能的不同，而同時2 種電勵磁磁通切換電機繞組結(jié)構(gòu)的區(qū)別決定了其電磁特性尤其是轉(zhuǎn)矩密度這一指標(biāo)的差異。電勵磁磁通切換

15、電機的幾何尺寸如圖5 及表 1所示。本文以下分析的2 臺電勵磁磁通切換電機的(a) 結(jié)構(gòu) 1 (1-k)rsoghyshtr3hshtshele/2le/2htr1htr2(b) 結(jié)構(gòu) 2 (1-k)rsoghyshtr3hshtshelehtr1htr2圖 5電勵磁磁通切換電機幾何尺寸fig. 5 design dimensions of the eefs machines 表 1電機參數(shù)tab. 1 machine parameters 參數(shù)拓撲 1 和拓撲 2 定子外徑 dso/mm 150 內(nèi)外徑之比 k 0.65 電機氣隙 g/mm 0.5 鐵心長度 l/mm 200 定子齒數(shù) ps

16、 12 轉(zhuǎn)子齒數(shù) pr 10 定子軛高 hys/mm 6.41 電機體積 v/mm33 532 500 電樞線圈匝數(shù) 25 每相電樞繞組匝數(shù) 100 勵磁槽總面積as/mm2 960 最大勵磁電流密度js/(a/mm2) 5 定子齒寬 hts/( ) 7.5 定子槽寬 hs/( ) 7.5 轉(zhuǎn)子齒尖寬 htr1/( ) 7.5 轉(zhuǎn)子齒根寬 htr2/( ) 9 轉(zhuǎn)子齒高 htr3/mm 14 ke= le/(1- k)rso 0.5 電磁及幾何參數(shù)如表1 所示。2 工作原理電勵磁磁通切換電機的工作原理如圖6、 7 所示。勵磁電流極性設(shè)置如下：圖6 中，拓撲 1 的勵磁線圈，相鄰2 個線圈的電流

17、流向相反；圖7 中，拓撲 2 的勵磁定子齒開槽中，相鄰的2 個槽中電流定子漏磁漏磁勵磁繞組電樞繞組轉(zhuǎn)子(a) r=9定子漏磁漏磁勵磁繞組電樞繞組轉(zhuǎn)子(b) r=27圖 6電勵磁磁通切換電機拓撲1 工作原理fig. 6 operation principle of the eefs1 machines 流向相反。通以上述直流勵磁電流，從圖6 和圖 7 中可以看出，勵磁繞組通入直流電，隨著轉(zhuǎn)子位置的變化，2 種電勵磁拓撲在電樞繞組中匝鏈的磁鏈極性發(fā)生變化，實現(xiàn)了定子磁鏈的“雙極性切換”。2 種電機都可以實現(xiàn)磁通切換，但根據(jù)“右手100 中國電機工程學(xué)報第 31 卷定子電樞繞組勵磁繞組轉(zhuǎn)子(a) r

18、=9定子電樞繞組勵磁繞組轉(zhuǎn)子(b) r=27圖 7電勵磁磁通切換電機拓撲2 工作原理fig. 7 operation principle of the eefs2 machines 定則”可以判斷， 拓撲 1 的勵磁磁場有相當(dāng)?shù)穆┐?，漏磁磁路如圖6 所示。這將通過有限元仿真進一步分析。3 電磁特性3.1 勵磁磁場分布圖 8、9 給出了2 種電勵磁磁通切換電機的勵磁磁場分布圖。圖 10 比較了轉(zhuǎn)子位置相同時(r= 9 )，2 種電勵磁磁通切換電機在勵磁電流安匝相等的情況下，勵磁磁場在電機定子外部的漏磁。從磁場分布圖(圖 10(a)和(b)以及磁密云圖(圖 10(c)和(d)均可看出，相對于拓撲2

19、，拓撲 1 存在大量的漏磁。這與前面的磁路分析是一致的。下面比較一下漏磁對2種電機定子磁鏈的影響。(a)r=0(b)r= 9(c) r= 18(d) r= 27圖 8電勵磁磁通切換電機拓撲1 磁場分布fig. 8 open-circuit field distributions of eefs1 machine (a) r= 0(b) r= 9(c) r= 18(d) r= 27圖 9電勵磁磁通切換電機拓撲2 磁場分布fig. 9 open-circuit field distributions of eefs2 machine 漏磁大(a) eefs1磁力線(b) eefs2 磁力線漏磁大(

20、c) eefs1 磁密圖(d) eefs1 磁密圖圖 10電勵磁磁通切換電機漏磁比較fig. 10 magnetic flux linkage comparison of eefs machines 第 24 期王宇等：新型電勵磁磁通切換電機勵磁繞組結(jié)構(gòu)分析 101 3.2 定子磁鏈和反電勢圖 11、12 給出了2 種電勵磁磁通切換電機的定子磁鏈和反電勢波形?？梢钥闯觯?1）2 種電勵磁磁通切換電機的定子磁鏈均是雙極性的，不含直流分量，這是與電勵磁雙凸極電機最大的區(qū)別之一；2）2 種電勵磁磁通切換電機的電樞繞組均是集中式繞組，但是定子磁鏈和反電勢均具有較高的正弦度，而雙凸極電機的反電勢具有大量

21、的諧波；3）就 2 種電勵磁磁通切換轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 定子磁鏈/mwb- 250 - 15- 515255繞組 a 90 180 270 線圈 a1+ a3線圈 a2+a4360轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 反電勢/v- 360 - 181836090 180 270 360圖 11拓撲 1 定子磁鏈和反電勢fig. 11 stator flux-linkage and back-emf of eefs1 machine轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 定子磁鏈/mwb- 600 - 3030600繞組 a 90 180 270 線圈 a1+ a3線圈 a2+ a4360轉(zhuǎn)子位置

22、 (電角度 )/( ) 反電勢/v- 640 - 323264090 180 270 360圖 12拓撲 2 定子磁鏈和反電勢fig. 12 stator flux-linkage and back-emf of eefs2 machine 磁場調(diào)節(jié)能力，從圖13、14 中可以看出，隨著勵磁電流的變化，2 種電機的磁場都可以實現(xiàn)0 到最大值的平滑調(diào)節(jié)，同時保持良好的正弦度，這就保證了電機在寬轉(zhuǎn)速范圍運行狀態(tài)和弱磁運行狀態(tài)電機比較而言，由于拓撲1 勵磁繞組結(jié)構(gòu)具有較大的漏磁，從而在相同的勵磁電流安匝和電樞繞組匝數(shù)下，拓撲1 電樞繞組中匝鏈的磁鏈幅值僅僅是拓撲 2 的 53%。3.3 磁場調(diào)節(jié)圖

23、13、14 給出了2 種電勵磁磁通切換電機的轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( )定子磁鏈/mwb- 250- 15- 51525590180 270 +5a/mm2360+3.33a/mm2+1.66 a/mm20 a/mm2轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 反電勢/v- 360- 181836090180 270 360+5a/mm2+3.33 a/mm2+1.66a/mm20 a/mm2圖 13拓撲 1 磁場調(diào)節(jié)特性fig. 13 stator flux-linkage and back-emf of eefs1 machine with different field currents 轉(zhuǎn)子位置

24、 (電角度 )/( )定子磁鏈/mwb- 600- 303060090180 270 +5 a/mm2360+3.33 a/mm2+1.66a/mm20 a/mm2轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 反電勢/v- 640- 323264090180 270 360+5a/mm2+3.33 a/mm2+1.66a/mm20 a/mm2圖 14拓撲 2 磁場調(diào)節(jié)特性fig. 14 stator flux-linkage and back-emf of eefs2 machine with different field currents102 中國電機工程學(xué)報第 31 卷時同樣有良好的控制性能。但是對

25、比圖13、14，不難發(fā)現(xiàn)，由于拓撲1 存在著如前所述的漏磁問題，在相同的勵磁電流安匝下，拓撲1的定子磁鏈約為拓撲2 的 50%左右。由于電勵磁磁通切換電機磁鏈的高正弦度，使其適合運行在無刷交流模式；而電勵磁雙凸極電機適合運行在無刷直流模式，如圖15 所示。轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 反電勢/v，相電流/a0 090 180 270 360反電勢相電流電勵磁磁通切換電機(無刷交流 ) 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 磁鏈/wb，相電流/a0 90 180 270 360相繞組磁鏈相電流0電勵磁雙凸極電機(無刷直流 ) 圖 15電機運行模式fig. 15 operation principle

26、s3.4 定位力矩定位力矩定義為電樞繞組不通電流時，空載永磁磁場單獨作用于氣隙，定轉(zhuǎn)子相對位置發(fā)生變化時產(chǎn)生的脈動轉(zhuǎn)矩，一般只出現(xiàn)在在永磁電機中。在電勵磁磁通切換電機中，由于定轉(zhuǎn)子是雙凸極結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)電樞繞組不通電流時，勵磁繞組通電流，定轉(zhuǎn)子相對位置發(fā)生變化時也會產(chǎn)生脈動的轉(zhuǎn)矩。定義這種脈動的轉(zhuǎn)矩為電勵磁磁通切換電機的定位力矩。圖 16、17 給出了 2 種電勵磁磁通切換電機的定位力矩波形?？梢钥闯觯捎? 種電機均是12/10 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 定位力矩/(n?m)- 30 - 113090 180 270 360- 22圖 16 拓撲 1 定位力矩fig. 16 coggin

27、g torque in eefs1 machine 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 定位力矩/(n?m)- 40- 224090180 270 360圖 17 拓撲 2 定位力矩fig. 17 cogging torque in eefs2 machine 結(jié)構(gòu)，因此其定位力矩的每個周期為60 電角度 (6 機械角度 )，這與理論分析是一致的。但由于拓撲1漏磁較大，因此在相同勵磁電流安匝下，其定位力矩要小于拓撲2。這也可以從氣隙磁密的波形來解釋。圖 18、19 給出了 2 種電勵磁磁通切換電機轉(zhuǎn)子位置相同 (r= 9 )時的空載氣隙磁密波形，由于拓撲1 漏磁較大，其氣隙磁密較低， 導(dǎo)致其定位力

28、矩較低。轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 氣隙磁密/t- 2.550- 1.531.532.550.5190180 270 360- 0.51圖 18拓撲 1 氣隙磁密fig. 18 air-gap flux-density in eefs1 machine 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 氣隙磁密/t- 5.050- 3.033.035.051.0190180 270 360- 1.01圖 19拓撲 2 氣隙磁密fig. 19 air-gap flux-density in eefs2 machine 3.5 電磁轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩密度圖 20、21 分別給出了2 種電勵磁磁通切換電機在不同電樞電流下

29、的電磁轉(zhuǎn)矩。可以看出，在2 種電機電樞電流相等時，拓撲2 的轉(zhuǎn)矩均要大于拓撲1。同時，電勵磁磁通切換電機的電磁轉(zhuǎn)矩中存在脈動，轉(zhuǎn)矩脈動主要由2 部份引起： 1）由圖 16、17 所示定位力矩引起的轉(zhuǎn)矩脈動； 2）由于定子磁鏈、反電勢不是完全理想的正弦波形所造成的脈動。第 24 期王宇等：新型電勵磁磁通切換電機勵磁繞組結(jié)構(gòu)分析 103 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 電磁轉(zhuǎn)矩/(n?m)00 26490 180 270 360電樞電流 6a 電樞電流 4a 電樞電流2a 圖 20拓撲 1 電磁轉(zhuǎn)矩fig. 20 torque of eefs1 machine with different arm

30、ature current 轉(zhuǎn)子位置 (電角度 )/( ) 電磁轉(zhuǎn)矩/(n?m)00 28490 180270 360電樞電流 6a 電樞電流4a 電樞電流2a 6圖 21拓撲 2 電磁轉(zhuǎn)矩fig. 21 torque of eefs2 machine with different armature current 在進一步的研究中，將研究轉(zhuǎn)子斜槽等方法對定位力矩的抑制和提高定子磁鏈、反電勢的正弦度，從而減小電機運行時的轉(zhuǎn)矩脈動。圖 22 給出了 2 種電勵磁磁通切換電機的電磁轉(zhuǎn)矩 電樞電流特性。由于電機體積相等，在相等的電樞電流安匝下，拓撲2 的轉(zhuǎn)矩密度是拓撲1 的2倍。轉(zhuǎn)子位置 (電角度

31、)/( ) 電磁轉(zhuǎn)矩/(n?m)00 26490 180270 360拓撲 2 拓撲1 圖 22轉(zhuǎn)矩 - 電樞電流特性fig. 22 torque-armature current characteristics of eefs1 and eefs2 machines 4 結(jié)論1）電勵磁磁通切換電機是一種新型的無刷交流電機，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與開關(guān)磁阻相似。勵磁繞組的引入可以實現(xiàn)電機的全周期出力和發(fā)電。電機磁鏈的雙極性提高了電機材料的利用率。2）在實現(xiàn)雙極性磁鏈的前提下，勵磁繞組的不同結(jié)構(gòu)對電勵磁磁通切換電機的漏磁、氣隙磁密、轉(zhuǎn)矩密度影響很大。通過有限元比較發(fā)現(xiàn)，電機拓撲 2 的勵磁繞組連接方式具有更

32、高的勵磁電流利用率和轉(zhuǎn)矩密度。3）不管是永磁磁通切換電機17-19與電勵磁磁通切換電機，都是將勵磁源和電樞繞組置于定子，解放了轉(zhuǎn)子，使其與開關(guān)磁阻電機在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單性、惡劣環(huán)境工作能力、高速適應(yīng)性等方面具有相同的優(yōu)勢。本文對提出的電勵磁磁通切換電機拓撲工作原理介紹和繞組連接方式比較對電勵磁磁通切換電機的發(fā)展，混合勵磁磁通切換電機21-22拓撲的豐富將提供借鑒。參考文獻1 陳昊， 謝桂林 開關(guān)磁阻發(fā)電機系統(tǒng)研究j電工技術(shù)學(xué)報， 2001，16(6)：7-12chen hao， xie guilin research on the switched reluctance generator sys

33、temj transaction of china electrotechnical society ，2001，16(6)：7-12(in chinese)2 盧勝利，陳昊，曾輝，等開關(guān)磁阻電機中功率變換器故障在線診斷方法j 中國電機工程學(xué)報， 2010， 30(3)：63-70lu shengli ，chen hao，zeng hui ，et alon-line fault diagnosis method of power converter for switched reluctance motorj proceedings of the csee ，2010，30(3)：63-70(

34、in chinese)3 fahimi b， emadi a ， raymond b s a switched reluctance machine-based starter/alternator for more electric carsjieee transactions on energy conversion ，2004，19(1)：116-1244 radum a v，ferreira c a，richter e two channel switched reluctance starter/generator resultsj ieee trans. on industry a

35、pplications ， 1998， 34(5)： 1026-10345 chau k t，cheng ming ，chan c cnonlinear magnetic circuit analysis for a novel stator doubly fed doubly salient machinej ieee transactions on magnetics，2002，38(5)：2382-23846 孟小利， 王莉， 嚴(yán)仰光 一種新型電勵磁雙凸極無刷直流發(fā)電機 j電工技術(shù)學(xué)報，2005，20(11)：10-15meng xiaoli， wang li， yan yangguan

36、 novel field-winding doubly salient brushless dc generatorjtransactions of china electrotechnical society，2005，20(11)：10-15(in chinese)7 周波，相蓉，王川云，等電勵磁雙凸極電機電磁特性的理論分析 j航空學(xué)報， 2003，23(4)：355-359zhou bo ， xiang rong， wang chuanyun， et al theoretical analysis on the electro-magnetic characteristics for d

37、oubly salient electromagnetic machinesjacta aeronautica et astronautica sinica ，2003，24(4)：355-359(in chinese)8 任海英，周波雙凸極起動/發(fā)電機系統(tǒng)一體化設(shè)計與實現(xiàn) j中國電機工程學(xué)報，2006，26(24)：153-158ren haiying ，zhou bointegral design and implement of 104 中國電機工程學(xué)報第 31 卷doubly salient starter/generatorj proceedings of the csee，2006

38、，26(24)：153-158(in chinese)9 戴衛(wèi)力， 王慧貞， 嚴(yán)仰光 電勵磁雙凸極電機的提前角度控制 j中國電機工程學(xué)報，2007，27(27)：88-93dai weili ，wang huizhen ，yan yangguangadvanced angle control mode for electro-magnetic doubly salient machinejproceedings of the csee ，2007，27(27)：88-93(in chinese)10 王莉，孟小利，曹小慶，等電勵磁雙凸極發(fā)電機的非線性模型 j 中國電機工程學(xué)報， 2005， 2

39、5(10)： 137-143wang li，meng xiaoli ，cao xiaoqin，et alnon linear modeling and analysis of fielding-winding doubly salient generatorjproceedings of the csee，2005，25(10)：137-143(in chinese)11 周波，任立立， 韋海榮 基于等效電感方法的電磁式雙凸極電機系統(tǒng)簡化控制模型j中國電機工程學(xué)報，2005，25(14)：109-114zhou bo， ren lili ， wei hairong the simplified

40、 modeling for doubly salient electro-magnetic machines based on equivalent inductancej proceedings of the csee， 2005，25(14)：109-114(in chinese)12 zhang zhuoran ，yan yangguang，zhang quan，et aldevelopment of a new low speed 24-32-pole doubly salient wind turbine generator c/ proceedings of 2009 world

41、non-grid-connected wind power and energy conferenceshanghai， china：chinese wind energy association，2009：1-413 魏佳丹，周波雙凸極發(fā)電系統(tǒng)得模式辨識與驗證j中國電機工程學(xué)報，2008，28(11)：139-144wei jiadan， zhou bo model identification and ecperimental validation of doubly salient electrical generatorjproceedings of the csee，2008，28(

42、11)：139-144(in chinese)14 王莉，曹小慶，張卓然，等電勵磁雙凸極無刷直流發(fā)電機非線性pi 調(diào)壓調(diào)壓技術(shù)的研究j中國電機工程學(xué)報， 2006，26(5) ：153-158wang li，cao xiaoqing，zhang zhuoran，et alresearch of nonlinear pi voltage regulation for doubly salient brushless dc generatorj proceedings of the csee ，2006，26(5)：153-158(in chinere)15 zhu z q ，chan c cel

43、ectrical machine topologies and technologies for electric， hybrid ， and fuel cell vehiclec/ proceedings of ieee vehicle power and propulsion conference 2008 harbin， china： harbin institute of technology ，2008：1-616 zhu z q， pang y ， howe d ， et al analysis of electromagnetic performance of flux-swit

44、ching permanent magnet machines by non-linear adaptive lumped parameter magnetic circuit modelj ieee trans. on magnetic，2005，41(11)：4277-428717 hoang e ，ben-ahmed a h ，lucidarme j，switching flux permanent magnet polyphased machinesc/proceedings of european conference on power electronic and applicat

45、ions 1997 trondheim ， norway ： australian electrical and electronic manufacturers association ，1997：903-90818 花為，程明， z. q. zhu，等新型磁通切換型雙凸極永磁電機的靜態(tài)特性研究j中國電機工程學(xué)報，2006，26(13)：129-134hua wei，cheng ming，zhu z q ，et alstudy on static characteristics of novel flux-switching doubly-salient pm machinejproceedings of the csee ，2006，26(13)：129-134(in chinese)19 zhu z q ，chen j t，pang y，et alanalysis of a novel multi-tooth flux-switching pm brus