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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上2012-2013學(xué)年度下學(xué)期電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計 電力系統(tǒng)的潮流計算和短路故障的計算機(jī) 算法程序設(shè)計專 業(yè) 電氣工程及其自動化 姓 名 學(xué) 號 班 級 0310405 指導(dǎo)教師 鐘建偉 2013年 4 月 14 日 專心-專注-專業(yè)信息工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名左立剛學(xué) 號031040522成 績設(shè)計題目 電力系統(tǒng)的潮流計算和短路故障的計算機(jī)算法程序設(shè)計設(shè)計內(nèi)容 1.選擇合適的計算機(jī)編程語言,在此選用matlab的m語言; 2.理解牛頓拉夫遜算法計算方法和具體計算流程,并在計算機(jī)上編程和調(diào)試,和教材上的結(jié)果進(jìn)行比較,最終得到正確結(jié)果; 3.建立電力系統(tǒng)計算的相關(guān)

2、數(shù)學(xué)模型,就是考慮影響問題的主要因素,而忽略一些次要因素,使數(shù)學(xué)模型既能正確地反映實際問題,又使計算不過于復(fù)雜,就是建立用于描述電力系統(tǒng)相應(yīng)計算的有關(guān)參數(shù)間的相互關(guān)系的數(shù)學(xué)方程式; 4.會做出三相對稱短路的等效電路圖以及不對稱短路的正序,負(fù)序,零序等效圖; 5.理解正序定則,并且會用正序定則進(jìn)行各種短路故障的計算; 6.用simulink搭建出短路故障的模型,利用仿真結(jié)果與編程計算的結(jié)果進(jìn)行比較,并驗證編程計算結(jié)果的正確性。設(shè)計要求潮流計算: 1.在讀懂程序的基礎(chǔ)上畫出潮流計算基本流程圖; 2.通過輸入數(shù)據(jù),對電力系統(tǒng)分析教材上的例11-5進(jìn)行潮流計算并輸出結(jié)果; 3.會用Auto CAD和m

3、ultisim等軟件畫電力系統(tǒng)圖和等效電路圖。短路計算: 1在對稱短路計算、簡單不對稱短路計算中都進(jìn)行計算; 2計算機(jī)語言自選; 3設(shè)計、編制、調(diào)試出相關(guān)的通用計算程序; 4輸入輸出數(shù)據(jù)一律以文件格式形成; 5要求計算的題目:采用所編制的程序進(jìn)行電力系統(tǒng)分析上冊例6-3題,例8-1題。時間安排2013年3月10日-3月12日 查閱電力系統(tǒng)短路故障相關(guān)資料;2013年3月13日-3月15日 網(wǎng)上查詢電力系統(tǒng)的潮流計算和短路故障的計算機(jī)算法資料;2013年3月16-3月19日 對相應(yīng)的題目分析詳細(xì)的解法,確定編程語言,學(xué)習(xí)matlab編程和simulink建模;2013年3月20-3月30日 掌握

4、matlab編寫的算法,并上機(jī)調(diào)試;2013年4月6日-4月14日 完成設(shè)計論文,并檢查上交。參考資料1電力系統(tǒng)分析 華中科技大學(xué)出版社 何仰贊,溫增銀;2電路原理 清華大學(xué)出版社 汪建;3Matlab/Simulink電力系統(tǒng)建模與仿真 機(jī)械工業(yè)出版社 于群,曹娜;4電力系統(tǒng)分析學(xué)習(xí)指導(dǎo)書 中國電力出版社 王葵;5matlab從入門到精通 人民郵電出版社 胡曉東,董辰輝;6電力系統(tǒng)故障的計算機(jī)輔助分析 重慶大學(xué)出版社 米麟書等目錄10345678一潮流計算1 電力系統(tǒng)圖及初步分析1.1 電力系統(tǒng)圖及設(shè)計任務(wù)此電力系統(tǒng)圖有Auto CAD2012軟件畫出網(wǎng)絡(luò)各元件參數(shù)的標(biāo)幺值如下:Z12=0.

5、1+j0.4;y120=y210=j0.01538;z13=j0.13;k=1.1;z14=0.12+j0.5;y140=y410=j0.01920;z24=0.08+j0.4;y240=y420=j0.01413系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)1,2為PQ節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)3為P節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)4為平衡節(jié)點(diǎn),已給定P1s+jQ1s=-0.3-j0.18,P2s+jQ2s=-0.55-j0.13 P3s=0.5,V3s=1.10,V4s=容許誤差為。試用牛頓法計算潮流分布1.2 初步分析潮流計算在數(shù)學(xué)上可歸結(jié)為求解非線性方程組,其數(shù)學(xué)模型簡寫如下: 2 牛頓-拉夫遜法簡介2.1概述牛頓拉夫遜法是目前求解非線性方程最好的一種方法。

6、這種方法的特點(diǎn)就是把對非線性方程的求解過程變成反復(fù)對相應(yīng)的線性方程求解的過程,通常稱為逐次線性化過程,就是牛頓拉夫遜法的核心。牛頓-拉夫遜法的基本原理是在解的某一鄰域內(nèi)的某一初始點(diǎn)出發(fā),沿著該點(diǎn)的一階偏導(dǎo)數(shù)雅可比矩陣J,朝減小方程的誤差的方向前進(jìn)一步,在新的點(diǎn)上再計算誤差和雅可比矩陣,重復(fù)這一過程直到誤差達(dá)到收斂標(biāo)準(zhǔn),即得到了非線性方程組的解。因為越靠近解,偏導(dǎo)數(shù)的方向越準(zhǔn),收斂速度也越快,所以牛頓法具有二階收斂特性。22 一般概念對于非線性代數(shù)方程組即 (21)在待求量的某一個初始計算值附件,將上式展開泰勒級數(shù)并略去二階及以上的高階項,得到如下的線性化的方程組 (22)上式稱之為牛頓法的修正

7、方程式。由此可以求得第一次迭代的修正量 (23)將和相加,得到變量的第一次改進(jìn)值。接著再從出發(fā),重復(fù)上述計算過程。因此從一定的初值出發(fā),應(yīng)用牛頓法求解的迭代格式為 (24) (25)上兩式中:是函數(shù)對于變量的一階偏導(dǎo)數(shù)矩陣,即雅可比矩陣;為迭代次數(shù)。由式(24)和式子(25)可見,牛頓法的核心便是反復(fù)形成求解修正方程式。牛頓法當(dāng)初始估計值和方程的精確解足夠接近時,收斂速度非???,具有平方收斂特性。2.3 潮流計算的修正方程運(yùn)用牛頓拉夫遜法計算潮流分布時,首先要找出描述電力系統(tǒng)的非線性方程。這里仍從節(jié)點(diǎn)電壓方程入手,設(shè)電力系統(tǒng)導(dǎo)納矩陣已知,則系統(tǒng)中某節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))電壓方程為從而得 進(jìn)而有 (26)

8、式(26)中,左邊第一項為給定的節(jié)點(diǎn)注入功率,第二項為由節(jié)點(diǎn)電壓求得的節(jié)點(diǎn)注入功率。他們二者之差就是節(jié)點(diǎn)功率的不平衡量?,F(xiàn)在有待解決的問題就是各節(jié)點(diǎn)功率的不平衡量都趨近于零時,各節(jié)點(diǎn)電壓應(yīng)具有的價值。由此可見,如將式(26)作為牛頓拉夫遜中的非線性函數(shù),其中節(jié)點(diǎn)電壓就相當(dāng)于變量。建立了這種對應(yīng)關(guān)系,就可列出修正方程式,并迭代求解。但由于節(jié)點(diǎn)電壓可有兩種表示方式以直角做表或者極坐標(biāo)表示,因而列出的迭代方程相應(yīng)地也有兩種,下面分別討論。2.4 直角坐標(biāo)表示的修正方程節(jié)點(diǎn)電壓以直角坐標(biāo)表示時,令、,且將導(dǎo)納矩陣中元素表示為,則式(27)改變?yōu)?(27)再將實部和虛部分開,可得 (28)這就是直角坐標(biāo)

9、下的功率方程??梢?,一個節(jié)點(diǎn)列出了有功和無功兩個方程。對于節(jié)點(diǎn)(),給定量為節(jié)點(diǎn)注入功率,記為、,則由式(28)可得功率的不平衡量,作為非線性方程(29)式中、分別表示第節(jié)點(diǎn)的有功功率的不平衡量和無功功率的不平衡量。對于節(jié)點(diǎn)(),給定量為節(jié)點(diǎn)注入有功功率及電壓數(shù)值,記為、,因此,可以利用有功功率的不平衡量和電壓的不平衡量表示出非線性方程,即有(210)式中為電壓的不平衡量。對于平衡節(jié)點(diǎn)(),因為電壓數(shù)值及相位角給定,所以也確定,不需要參加迭代求節(jié)點(diǎn)電壓。因此,對于個節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)只能列出個方程,其中有功功率方程個,無功功率方程個,電壓方程個。將式(29)、式(210) 非線性方程聯(lián)立,稱為個節(jié)點(diǎn)系

10、統(tǒng)的非線性方程組,且按泰勒級數(shù)在、()展開,并略去高次項,得到以矩陣形式表示的修正方程如下。 (211)上式中雅可比矩陣的各個元素則分別為 將(211)寫成縮寫形式 (212)對雅可比矩陣各元素可做如下討論:當(dāng)時,對于特定的,只有該特定點(diǎn)的和是變量,于是雅可比矩陣中各非對角元素表示為 當(dāng)時,雅可比矩陣中各對角元素的表示式為由上述表達(dá)式可知,直角坐標(biāo)的雅可比矩陣有以下特點(diǎn):1) 雅可比矩陣是階方陣,由于、等等,所以它是一個不對稱的方陣。2) 雅可比矩陣中諸元素是節(jié)點(diǎn)電壓的函數(shù),在迭代過程中隨電壓的變化而不斷地改變。3) 雅可比矩陣的非對角元素與節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中對應(yīng)的非對角元素有關(guān),當(dāng)中的為零時,雅

11、可比矩陣中相應(yīng)的、也都為零,因此,雅可比矩陣也是一個稀疏矩陣。3 程序設(shè)計3.1 程序流程圖3.2 潮流計算程序運(yùn)行結(jié)果如下:請輸入節(jié)點(diǎn)數(shù):n=4請輸入支路數(shù):n1=4請輸入平衡母線節(jié)點(diǎn)號isb=4請輸入誤差精度pr=0.00001請輸入由之路參數(shù)形成的矩陣B1=1 2 0.1+0.4i 0.3056i 1 0;1 3 0+0.3i 0 1.1 0;1 4 0.12+0.5i 0.0382i 1 0;2 4 0.08+0.4i 0.02826i 1 0 請輸入各節(jié)點(diǎn)參數(shù)形成的矩陣B2=0 -0.3-0.18i 1 0 0 2;0 -0.55-0.13i 1 0 0 2;0 0.5+0i 1 1

12、.1 0 3;0 0 1 1.05 0 1 節(jié)點(diǎn)號和對地參數(shù):X=1 0;2 0;3 0;4 0 導(dǎo)納矩陣Y= 1.0421 - 7.4054i -0.5882 + 2.3529i 0 + 3.3333i -0.4539 + 1.8911i -0.5882 + 2.3529i 1.0690 - 4.5899i 0 -0.4808 + 2.4038i 0 + 3.3333i 0 0 - 3.3333i 0 -0.4539 + 1.8911i -0.4808 + 2.4038i 0 0.9346 - 4.2617i初始功率參數(shù)OrgS= 0.0000 -0.1719 -0.0000 -0.1669

13、 0 0功率和電壓的不平衡量DetaS= -0.3000 -0.0081 -0.5500 0.0369 0.5000 0第一次迭代的雅克比矩陣Jacbi= 7.5773 1.0421 -2.3529 -0.5882 -3.3333 0 -1.0421 7.2335 0.5882 -2.3529 0 -3.3333 -2.3529 -0.5882 4.7568 1.0690 0 0 0.5882 -2.3529 -1.0690 4.4229 0 0 -3.3333 0 0 0 3.3333 0 0 0 0 0 0 2.0000第一次迭代的修正方程DetaU= -0.0236 -0.0005 -0

14、.1232 -0.0186 0.1264 0節(jié)點(diǎn)1的電壓是 0.9995 - 0.0236i節(jié)點(diǎn)2的電壓是 0.9814 - 0.1232i節(jié)點(diǎn)3的電壓是 1.0000 + 0.1264i節(jié)點(diǎn)4的電壓是 1I = -0.2959 + 0.1801i -0.5294 + 0.1331i 0.5000 - 0.0018i雅克比矩陣Jacbi= 7.5569 0.9205 -2.3378 -0.6435 -3.3315 -0.0787 -1.5124 7.1967 0.6435 -2.3378 0.0787 -3.3315 -2.2368 -0.8672 4.5060 1.0852 0 0 0.86

15、72 -2.2368 -2.1441 4.2398 0 0 -3.3333 0.4213 0 0 3.3315 0.0787 0 0 0 0 0.2528 2.0000修正方程DetaU= 0.0006 -0.0117 0.0001 -0.0215 0.0023 -0.0083I = -0.2993 + 0.1891i -0.5464 + 0.2039i 0.5058 - 0.0132i雅克比矩陣Jacbi= 7.4799 0.9009 -2.3106 -0.6353 -3.2925 -0.0769 -1.4994 7.1016 0.6353 -2.3106 0.0769 -3.2925 -2

16、.1863 -0.8543 4.4783 1.0448 0 0 0.8543 -2.1863 -2.1377 4.0705 0 0 -3.3057 0.4289 0 0 3.2925 0.0769 0 0 0 0 0.2574 1.9834修正方程DetaU= 1.0e-003 * -0.0119 -0.1922 -0.0131 -0.4809 0.0367 -0.0420I = -0.2994 + 0.1893i -0.5468 + 0.2057i 0.5060 - 0.0137i雅克比矩陣Jacbi= 7.4786 0.9007 -2.3101 -0.6352 -3.2919 -0.076

17、9 -1.4994 7.1001 0.6352 -2.3101 0.0769 -3.2919 -2.1851 -0.8541 4.4779 1.0440 0 0 0.8541 -2.1851 -2.1376 4.0665 0 0 -3.3056 0.4291 0 0 3.2919 0.0769 0 0 0 0 0.2574 1.9834修正方程DetaU= 1.0e-006 * -0.0103 -0.0909 -0.0039 -0.2568 0.0092 -0.0028迭代次數(shù)為 4節(jié)點(diǎn)1的電壓是 0.9876 - 0.0231i節(jié)點(diǎn)2的電壓是 0.9595 - 0.1231i節(jié)點(diǎn)3的電壓是

18、0.9917 + 0.1287i節(jié)點(diǎn)4的電壓是 1可見:上述計算結(jié)果,與電力系統(tǒng)分析教材上的結(jié)果基本一致。我們也可以用matlab/simulink中提供的圖形用戶分析界面powergui模塊以及SimPowerSystem模塊搭建模型,進(jìn)行潮流計算分析,同樣可以驗證上述結(jié)果。另外,也可以運(yùn)用中國電力科學(xué)院開發(fā)的電力系統(tǒng)分析綜合程序軟件PSASP進(jìn)行潮流計算。由于時間有限,在此不再贅述。2 三相短路計算2.1計算原理:利用節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣計算短路電流如圖3-1所示假定系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)f 經(jīng)過渡阻抗zf發(fā)生短路。這個過渡阻抗zf不參與形成網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,如果保持故障處的邊界條件不變,把網(wǎng)絡(luò)的原有部分

19、同故障支路分開圖3-1 因此,對于正常的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)而言,發(fā)生短路相當(dāng)于在故障節(jié)點(diǎn)f增加了一個注入電流-If,因此,網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點(diǎn)i的電壓可以表示為 (3-1) 式中,G為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有源節(jié)點(diǎn)的集合。由上式可見,任一節(jié)點(diǎn)i的電壓都由兩項疊加而成,第一項表示當(dāng)注入電流If=0時由網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有電源在節(jié)點(diǎn)i產(chǎn)生的電壓,也就是短路前瞬間正常運(yùn)行狀態(tài)下的節(jié)點(diǎn)電壓,這是節(jié)點(diǎn)電壓的正常分量,記作Vi(0)。第二項是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中所有電流源都斷開,電壓源都短接時,僅僅由短路電流If在節(jié)點(diǎn)i產(chǎn)生的電壓,這就是節(jié)點(diǎn)電壓的故障分量。由此可知,式(3-1)又可表示為 (3-2)式(3-2 )也適用于故障點(diǎn)f,于是有 (3-3)式中,

20、是故障點(diǎn)f 的自阻抗,也稱為輸入阻抗。根據(jù)邊界條件 (3-4)由式(3-3)和(3-4)可以得出 (3-5)即可求出短路電流。注意:上述計算方法以及公式來源于電力系統(tǒng)分析上冊P136-P1372.2三相短路計算流程圖:形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣輸入數(shù)據(jù)計算節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣If列元素選擇故障點(diǎn)If 輸入數(shù)據(jù)用公式(6-11)計算各點(diǎn)電壓 Vi=1-Zif/( Zff+zf)用公式(6-10)計算短路電流If If=1/(Zff+zf)z電流If用公式(6-9)計算指定支路的電路 Ipq=(Kvp-Vq)/zpq輸出結(jié)果2.3習(xí)題實例【例6-3】在如圖2-3所示的電力系統(tǒng)中分別在節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)5接入發(fā)電機(jī)支路,其

21、標(biāo)幺值參數(shù)為:。在節(jié)點(diǎn)3發(fā)生三相短路,計算短路電流及網(wǎng)絡(luò)中的電流分布。線路的電阻和電容略去不計,變壓器的標(biāo)幺變比等于1。各元件參數(shù)的標(biāo)幺值如下: 圖2-3電力系統(tǒng)等值網(wǎng)絡(luò)圖 圖2-4 三相短路時的等值網(wǎng)絡(luò)圖(用multisim軟件可畫出)Y= -j13.8716 0 j9.5238 0 0 0 -j8.3333 0 j4.7619 0 j9.5238 0 -j15.2329 j2.2960 j3.4440 0 j4.7619 j2.2960 -j10.9646 j3.93602.4 三相短路計算程序及結(jié)果如下:n=input('請輸入短路節(jié)點(diǎn)號f=');Y=0-16.905j,

22、 9.5238j, 0, 0 , 0; 0+9.5238j, 37.4084j, 15.3846j, 12.5000j, 0; 0, 15.3846j, -35.3846j, 20.000j, 0; 0, 12.5000j, 20.000j, -37.9348j, 5.4348j; 0, 0, 0, 5.4348j, -9.9802j;disp('導(dǎo)納矩陣Y='),disp(Y)Z=inv(Y); %求逆矩陣,得到阻抗矩陣disp('阻抗矩陣Z='),disp(Z)disp('短路電流If為')If=1/0.1860idisp('故障后,

23、各節(jié)點(diǎn)電壓為')V1=1-0.0902i*IfV2=1-0.1533i*IfV3=0V4=1-0.1611i*IfV5=1-0.0877i*Ifdisp('故障后,各支路電流為')I54=(V5-V4)/0.184iI43=(V4-V3)/0.05iI23=(V2-V3)/0.065iI12=(V1-V2)/0.105iI24=(V2-V4)/0.08i運(yùn)行結(jié)果如下:請輸入短路節(jié)點(diǎn)號f=3導(dǎo)納矩陣Y= 0 -16.9050i 0 + 9.5238i 0 0 0 0 + 9.5238i 0 +37.4084i 0 +15.3846i 0 +12.5000i 0 0 0 +

24、15.3846i 0 -35.3846i 0 +20.0000i 0 0 0 +12.5000i 0 +20.0000i 0 -37.9348i 0 + 5.4348i 0 0 0 0 + 5.4348i 0 - 9.9802i阻抗矩陣Z= 0 + 0.0545i 0 - 0.0082i 0 - 0.0077i 0 - 0.0074i 0 - 0.0040i 0 - 0.0082i 0 - 0.0146i 0 - 0.0137i 0 - 0.0131i 0 - 0.0071i 0 - 0.0077i 0 - 0.0137i 0 + 0.0288i 0 + 0.0116i 0 + 0.0063i

25、 0 - 0.0074i 0 - 0.0131i 0 + 0.0116i 0 + 0.0305i 0 + 0.0166i 0 - 0.0040i 0 - 0.0071i 0 + 0.0063i 0 + 0.0166i 0 + 0.1093i短路電流If為If = 0 - 5.3763i故障后,各節(jié)點(diǎn)電壓為V1 = 0.5151V2 = 0.1758V3 = 0V4 = 0.1339V5 = 0.5285故障后,各支路電流為I54 = 0 - 2.1447iI43 = 0 - 2.6774iI23 = 0 - 2.7047iI12 = 0 - 3.2309iI24 = 0 - 0.5242i可見

26、:此計算結(jié)果與電力系統(tǒng)分析教材上的結(jié)果一樣。三不對稱短路計算3.1不對稱短路課程設(shè)計的題目電力系統(tǒng)簡單結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。圖3.1 電力系統(tǒng)簡單結(jié)構(gòu)圖在K點(diǎn)發(fā)生不對稱短路,系統(tǒng)各元件參數(shù)如下:(為簡潔,不加下標(biāo)*)發(fā)電機(jī)G1:Sn=120MVA,Un=10.5kV,次暫態(tài)電動勢標(biāo)幺值1.67,次暫態(tài)電抗標(biāo)幺值為0.9,負(fù)序電抗標(biāo)幺值為0.45;變壓器T1:Sn=60MVA,UK%=10.5變壓器T2:Sn=60MVA,UK%=10.5線路L=105km,單位長度電抗x1= 0.4/km,x0=3x1,負(fù)荷L1:Sn=60MVA,X1=1.2,X2=0.35負(fù)荷L2:Sn=40MVA,X1=1

27、.2,X2=0.35取SB=120MVA和UB為所在級平均額定電壓Vav。3.2課程設(shè)計的設(shè)計任務(wù)及設(shè)計大綱選擇110kV為電壓基本級,畫出用標(biāo)幺值表示的各序等值電路。并求出各序元件的參數(shù)(要求列出基本公式,并加說明)?;喐餍虻戎惦娐凡⑶蟪龈餍蚩偟戎惦娍?。K處發(fā)生單相直接接地短路,列出邊界條件并畫出復(fù)合相序圖。求出短路電流。設(shè)在K處發(fā)生兩相直接接地短路,列出邊界條件并畫出復(fù)合相序圖。求出短路電流。討論正序定則及其應(yīng)用。并用正序定則直接求在K處發(fā)生兩相直接短路時的短路電流。思考提高:用Matlab仿真并比較結(jié)果。附錄:要畫出完整各序等值電路圖以及給出參數(shù)計算的程序。3.3 電力系統(tǒng)不對稱故障時

28、元件的序參數(shù)和等值電路要求:選擇110kV為電壓基本級,畫出用標(biāo)幺值表示的各序等值電路。并求出各序元件的參數(shù)(要求列出基本公式,并加說明)。3.3.1電力系統(tǒng)不對稱故障時用標(biāo)幺值表示的各序等值電路圖3.2電力系統(tǒng)不對稱故障時用標(biāo)幺值表示的正序等值電路圖3.3電力系統(tǒng)不對稱故障時用標(biāo)幺值表示的負(fù)序等值電路圖3.4電力系統(tǒng)不對稱故障時用標(biāo)幺值表示的零序等值電路3.4 電力系統(tǒng)不對稱故障時各序等值電路的化簡與計算要求:化簡各序等值電路并求出各序總等值電抗(戴維南等效電路)。3.4.1正序等值電路的化簡計算圖3.5正序等值電路首先求整個網(wǎng)絡(luò)對短路點(diǎn)的正序等值電動勢和正序等值電抗。在圖3.5中,將支路1

29、和支路5并聯(lián)得支路7,它的電抗和電動勢分別為:將支路7、2、4串聯(lián),得支路9,它的電抗為:將支路3、6串聯(lián)得支路8,其電抗為:將支路8、9并聯(lián)得:圖3.6正序等值網(wǎng)絡(luò)化簡后的電路圖3.4.2負(fù)序等值電路的化簡計算圖3.7 負(fù)序等值電路首先求整個網(wǎng)絡(luò)對短路點(diǎn)的負(fù)序等值電抗。在圖3.7中,將支路1和支路5并聯(lián)得支路7,它的電抗分別為:將支路7、2、4串聯(lián),得支路9,它的電抗為:將支路3、6串聯(lián)得支路8,其電抗為:將支路8、9并聯(lián)得:圖3.8負(fù)序等值網(wǎng)絡(luò)化簡后的電路圖3.4.3零序等值電路的化簡計算圖3.9零序等值電路將支路1和支路4串聯(lián)得:圖3.10負(fù)序等值網(wǎng)絡(luò)化簡后的電路圖3.5電力系統(tǒng)不對稱故

30、障時元件參數(shù)的計算3.5.1理論分析進(jìn)行電力系統(tǒng)計算時,采用有單位的阻抗、導(dǎo)納、電壓、電流、功率等的相對值進(jìn)行運(yùn)算、稱為有名制。在作整個電力系統(tǒng)的等值網(wǎng)絡(luò)圖時,必須將其不同電壓級的各元件參數(shù)阻抗、導(dǎo)納以及相應(yīng)的電壓、電流歸算至同一電壓等級基本級。而基本級一般電力系統(tǒng)中取最高電壓級。式中,K1、K2、Kn為變壓器的變比;R、X、G、B、分別為歸算前的有名值;R、X、G、B、分別為歸算后的有名值。進(jìn)行電力系統(tǒng)計算時,采用沒有單位的阻抗、導(dǎo)納、電壓、電流、功率等的相對值進(jìn)行運(yùn)算、稱為標(biāo)幺制。標(biāo)幺值的定義為:本設(shè)計中MVA,和所在級平均額定電壓相等。在電力系統(tǒng)計算中,用平均額定電壓之比代替變壓器的實際

31、變比時,元件參數(shù)和變量的標(biāo)幺值的計算可大為簡化。所以將元件參數(shù)和變量歸算至基本級為:而求取電力系統(tǒng)各元件(發(fā)電機(jī)G、變壓器T、電力線路l、電抗器L)電抗的標(biāo)么值的計算公式如下:3.5.2各元件各序等值電路電抗標(biāo)幺值的計算選取110kV為電壓基本級,在電力系統(tǒng)暫態(tài)分析中,等值電路中的電阻可以忽略不計,所以有以下結(jié)論。發(fā)電機(jī)G1的各序等值電路電抗標(biāo)幺值:發(fā)電機(jī)的正序電抗標(biāo)幺值。發(fā)電機(jī)的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。由于變壓器的連接方式為連接,所以零序網(wǎng)絡(luò)與發(fā)電機(jī)是斷開的,無零序電流流過,其零序電抗為0。MATLAB程序如下:%求發(fā)電機(jī)參數(shù)的標(biāo)幺值,計算公式:X=Xd1*(SB/SGN)clearSn=120;S

32、B=120;Xdc1=0.9;Xdc2=0.45;XG1b=Xdc1*(SB/Sn);disp('一.發(fā)電機(jī)1的電抗值 XG1b='),disp(XG1b)XG2b=Xdc2*(SB/Sn);disp('發(fā)電機(jī)2的電抗值 XG2b='),disp(XG2b)程序運(yùn)行結(jié)果為:一.發(fā)電機(jī)1的電抗值 XG1b= 0.9000發(fā)電機(jī)2的電抗值 XG2b= 0.4500即有發(fā)電機(jī)的正序電抗標(biāo)幺值,負(fù)序電抗標(biāo)幺值。變壓器T1和T2的各序等值電路電抗標(biāo)幺值:變壓器T1的正序電抗標(biāo)幺值。變壓器T1的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。變壓器T1的零序電抗標(biāo)幺值。由于變壓器T1和變壓器T2的參數(shù)一樣

33、,所以變壓器T2的正序電抗、負(fù)序電抗、零序電抗的標(biāo)幺值與變壓器T1的正序電抗、負(fù)序電抗、零序電抗相等。MATLAB程序如下:%求變壓器T的各序等值電路電抗的參數(shù),計算公式:XT=Uk%/100*(SB/STN)clearST1=60;ST2=60;SB=120;Uk1=10.5;Uk2=10.5;XT1=(Uk1/100)*(SB/ST1);disp('二.變壓器T的各序電抗 XT1='),disp(XT1)XT2=(Uk2/100)*(SB/ST2);disp('XT2='),disp(XT2)XT0=XT1; %由于變壓器是靜止電器,所以各序參數(shù)相等disp

34、('XT0='),disp(XT0)程序運(yùn)行結(jié)果為:二.變壓器T的各序電抗 XT1= 0.2100XT2= 0.2100XT0= 0.2100即有變壓器T1(T2)的正序電抗標(biāo)幺值,變壓器T1(T2)的負(fù)序電抗標(biāo)幺值,變壓器T1(T2)零序電抗標(biāo)幺值。電力線路l的各序等值電路電抗標(biāo)幺值:電力線路l的正序電抗標(biāo)幺值。電力線路l的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。電力線路l的零序電抗標(biāo)幺值。MATLAB程序如下:%輸電線1的各序等值電路的電抗標(biāo)幺值計算,計算公式:Xl1=Xl2=x0*(SB/Uav2),Xl0=3*Xl1clearSB=120;x0=0.4;L=105;Uav=115;Xl1b=x

35、0*L*(SB/Uav2);disp('三.輸電線的各序電抗 Xl1b='),disp(Xl1b)Xl2b=x0*L*(SB/Uav2);disp('Xl2b='),disp(Xl2b)Xl0b=3*x0*L*(SB/Uav2);disp('Xl0b='),disp(Xl0b)程序運(yùn)行結(jié)果為:三.輸電線的各序電抗 Xl1b= 0.3811Xl2b= 0.3811Xl0b= 1.1433即有電力線路l的正序電抗標(biāo)幺值,電力線路l的負(fù)序電抗標(biāo)幺值,電力線路l的零序電抗標(biāo)幺值。負(fù)荷L1的各序等值電路電抗標(biāo)幺值:負(fù)荷L1的正序電抗標(biāo)幺值。負(fù)荷L1的負(fù)序電

36、抗標(biāo)幺值。負(fù)荷L2的各序等值電路電抗標(biāo)幺值:負(fù)荷L1的正序電抗標(biāo)幺值。負(fù)荷L1的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。MATLAB程序如下:%負(fù)荷1的各序等值電路的電抗標(biāo)幺值。計算公式:X1L=X1*(SB/Sn)clearSB=120;Sn=60;X11=1.2;X12=0.35;X1L1b=X11*(SB/Sn);disp('負(fù)荷1各序參數(shù) X1L1b='),disp(X1L1b)X1L2b=X12*(SB/Sn);disp('XlL2b='),disp(X1L2b)%負(fù)荷2的各序等值電路的電抗標(biāo)幺值。計算公式:X2L=X1*(SB/Sn)SB=120;Sn=40;X21=1.2

37、;X22=0.35;X2L1b=X21*(SB/Sn);disp('負(fù)荷2各序參數(shù) X2L1b='),disp(X2L1b)X2L2b=X22*(SB/Sn);disp('X2L2b='),disp(X2L2b)程序運(yùn)行結(jié)果為:負(fù)荷1各序參數(shù) X1L1b= 2.4000XlL2b= 0.7000負(fù)荷2各序參數(shù) X2L1b= 3.6000X2L2b= 1.0500即負(fù)荷L1的正序電抗標(biāo)幺值,負(fù)荷L1的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。負(fù)荷L2的正序電抗標(biāo)幺值,負(fù)荷L2的負(fù)序電抗標(biāo)幺值。由于變壓器的連接方式為連接,所以零序網(wǎng)絡(luò)與負(fù)荷是斷開的,無零序電流流過,其零序電抗為0。3.6電力

38、系統(tǒng)不對稱故障分析與計算要求:若K處發(fā)生單相直接接地短路,列出邊界條件并畫出復(fù)合相序圖,求出短路電流;若在K處發(fā)生兩相直接接地短路,列出邊界條件并畫出復(fù)合相序圖,求出短路電流。電力系統(tǒng)中發(fā)生不對稱短路時,無論是單相接地短路、兩相短路還是兩相接地短路,只是在短路點(diǎn)出現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不對稱,而其它部分三相仍舊是對稱的。根據(jù)對稱分量法列a相各序電壓方程式為上述方程式包含了六個未知量,必須根據(jù)不對稱短路的具體邊界條件列出另外三個方程才能求解。3.6.1單相接地短路圖3.6.1 單相接地短路邊界條件當(dāng)電力系統(tǒng)中的K點(diǎn)發(fā)生單相(A相)直接短路接地故障時,其短路點(diǎn)的邊界條件為A相在短路點(diǎn)K的對地電壓為零,B相和

39、C相從短路點(diǎn)流出的電流為零,即:復(fù)合相序圖將邊界條件用對稱分量法表示為:由上式可以作出單相接地短路的復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)圖如圖3.6.2所示。圖3.6.2 單相接地短路的復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)(Zf=0)所以有:MATLAB程序如下:%單相接地短路時的短路電流計算Uf0=0.95;Zkk1=0.83;Zkk2=0.44;Zkk0=0.78;SB=120;UB=115;If1=SB/(UB*sqrt(3)*Uf0/(Zkk1+Zkk2+Zkk0)If=3*If1程序運(yùn)行結(jié)果為:If1 = 0.2792If = 0.8376即發(fā)生單相直接接地短路時,其短路電流If=0.8376。3.6.2兩相直接接地短路邊界條件當(dāng)電力

40、系統(tǒng)中的K點(diǎn)發(fā)生單相(B相和C相)直接短路接地故障時,其短路點(diǎn)的邊界條件為:圖3.6.3 兩相直接接地短路復(fù)合相序圖將邊界條件用對稱分量法表示為:由上式可以作出兩相接地短路的復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)圖如圖3.6.4所示。圖3.6.4 單相接地短路的復(fù)合序網(wǎng)絡(luò)(Zf=Zg=0)由此圖直接可以求其序電流為(設(shè)各序阻抗為純阻抗):進(jìn)而推出:MATLAB程序如下:%兩相接地短路時的短路電流計算Uf0=0.95;Zkk1=0.83;Zkk2=0.44;Zkk0=0.78;SB=120;UB=115;IB=SB/(UB*sqrt(3);Zzeta=Zkk2*Zkk0/(Zkk2+Zkk0);m(1,1)=sqrt(3)

41、*sqrt(1-(Zkk2*Zkk0/(Zkk2+Zkk0)*(Zkk2+Zkk0);If1=SB/(UB*sqrt(3)*Uf0/(Zkk1+Zzeta);disp('兩相接地短路電流的正序分量If1='),disp(If1)If=m(1,1)*If1;disp('兩相接地短路電流If='),disp(If)程序運(yùn)行結(jié)果為: 兩相接地短路電流的正序分量If1= 0.5150 兩相接地短路電流If= 0.7824即發(fā)生兩相直接接地短路時,其短路電流正序分量If1=0.5150kA,短路電流If=0.7824kA。3.6.3兩相短路Matlab程序如下:%兩相短路

42、時的短路電流計算Uf0=0.95;Zkk1=0.83;Zkk2=0.44;Zkk0=0.78;SB=120;UB=115;If1=SB/(UB*sqrt(3)*Uf0/(Zkk1+Zkk2);disp('兩相短路電流的正序分量If1='),disp(If1)If=sqrt(3)*If1;disp('兩相短路電流If='),disp(If)程序運(yùn)行結(jié)果為:兩相短路電流的正序分量If1= 0.4507兩相短路電流If= 0.7806注釋:以上程序中的計算公式都是根據(jù)正序等效定則得到的。3.7正序等效定則的內(nèi)容三種簡單不對稱短路時短路電流正序分量的通式為:式中,稱附加

43、阻抗。正序等效定則:在簡單不對稱短路的情況下,短路點(diǎn)電流的正序分量與在短路點(diǎn)后每一相中加入附加阻抗而發(fā)生三相短路的電流相等。表3.7.1 各種類型短路時附加阻抗值由于故障相短路點(diǎn)短路電流的絕對值與它的正序分量的絕對值成正比,即:式中,是比例系數(shù)。其值視短路的種類而異。各種簡單短路的值見表4.7.2。表4.7.2 各種類型短路時比例系數(shù)值根據(jù)以上的討論,可以得到一個結(jié)論:簡單不對稱短路電流的計算,歸根結(jié)底,不外乎先求出系統(tǒng)對短路點(diǎn)正序、負(fù)序和零序等值阻抗(或電抗);再根據(jù)短路種類的不同而組成附加阻抗,將它接入短路點(diǎn)的正序等值電抗;然后就像計算三相短路一樣,計算出短路點(diǎn)的正序電流,從而可以算出其他

44、各序電流、各序電壓,及短路點(diǎn)的三相電流和三相電壓。這樣三相短路電流的各種計算方法,也適用于不對稱短路時正序電流的計算。3.8 短路計算的matlab/simulink模型如下:3.9所用到的模塊及參數(shù)設(shè)置:(1)三相電源120MVA,10.5KV;(2)PI型輸電線路;(3)雙繞組變壓器;(4)三相故障模塊Three-Phase Fault;(5)三相電壓電流測量模塊(充當(dāng)母線A,B);(6)電力系統(tǒng)圖形用戶界面模塊powergui;(7)短路電流獲取模塊multimeter,scope等。仿真參數(shù)設(shè)置:在0.2s時刻發(fā)生短路故障,仿真結(jié)束時間為1.0s,仿真算法為ode15s。3.9.1變壓

45、器和線路參數(shù)設(shè)置:變壓器的參數(shù)計算方法:一次側(cè)電抗:二次側(cè)電抗:即電感: 圖3.9.1變壓器模塊參數(shù)設(shè)置 圖3.9.2輸電線路模塊參數(shù)設(shè)置3.9.2短路模塊和負(fù)載模塊的參數(shù)設(shè)置輸電線路L:正序電抗;零序電抗;線路長度L1=105km;頻率為50Hz,其他采用默認(rèn)值;線路2的參數(shù)設(shè)置方法相同。負(fù)載1參數(shù):所接電壓等級V=10.5kv,容量60MW;負(fù)載2的參數(shù)設(shè)置方法相同 圖3.9.3短路模塊參數(shù)設(shè)置 圖3.9.4負(fù)載模塊參數(shù)設(shè)置3.9.3故障相短路相電流和相電壓波形分析:由波形可知:短路故障相電流If的幅值約為1200A,轉(zhuǎn)換為有效值If=848A=0.848kA。此結(jié)果與上面編程計算的結(jié)果I

46、f=0.8376非常接近,從而驗證了計算的正確性。其他的兩相短路,兩相接地短路,三相短路的波形在此不再贅述,方法一樣,只是需要修改一下,三相短路模塊的參數(shù)設(shè)置。設(shè)計總結(jié)本課程設(shè)計解決的核心問題有兩個:一是對給定系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算,二是對簡單系統(tǒng)進(jìn)行短路故障計算,其中包括對稱短路和不對稱短路。在計算三相對稱短路時,根據(jù)節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣計算短路電流;在計算不對稱短路故障時,根據(jù)對稱分量法進(jìn)行解析,即把該網(wǎng)絡(luò)分解為正,負(fù),零序三個對稱序網(wǎng),這三組對稱序分量可分別按對稱的三相電路分解,然后將其結(jié)果疊加起來。最后根據(jù)正序等效定則得到各種類型不對稱短路故障的短路電流。進(jìn)行潮流計算時,要會用Auto CAD或PS

47、ASP畫出電力系統(tǒng)圖,在看懂讀懂程序的基礎(chǔ)上,修改參數(shù),明白個輸入矩陣元素的物理意義,弄清楚個計算公式的來源,然后一步步調(diào)試程序,最終得到自己想要的結(jié)果。求解對稱短路時,先用multisim10.0軟件畫出等效電路圖,然后用matlab編程計算。求解不對稱短路,首先應(yīng)該計算各元件的序參數(shù)和畫出等值電路。然后制定各序網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)不同的故障類型,確定出以相分量法表示的邊界條件,進(jìn)而列出以序分量表示的邊界條件,按邊界條件將三個序網(wǎng)聯(lián)合成復(fù)合網(wǎng),由復(fù)合網(wǎng)求出故障處各序電流和電壓,進(jìn)而合成三相電流電壓。最后并且用matlab/simulink建模仿真方法得到單相短路電流及電壓,驗證了程序計算結(jié)果的正確性。通過上面兩種方法放入計算進(jìn)行對比可以得出,計算機(jī)程序法比較解析法具有計算過程簡單及結(jié)果更精確,通用性更強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。而建模仿真的方法雖然只管,實現(xiàn)容易,方法簡便,當(dāng)具體參

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