六軸電機控制板的設計

1、六軸電機控制板的設計六軸電機控制板的設計Content2控制板概況1控制系統(tǒng)組成部分2控制板的結構設計3電路板制作4六軸電機控制系統(tǒng)的組成部分六軸電機控制系統(tǒng)的組成部分3PCUSBEnPluseDirControlDriverMotor控制板概況控制板概況4 本控制板以嵌入式處理器 STM32 和 FPGA 芯片為核心, 運動控制方案中的處理部分都放在 FPGA 內部實現。5、引出5V電源輸出接口4、24V輸入電壓3、 12個輸入口，4個輸出口2、通過USB salve與電腦通信1、適用于控制六路直流電機5stm32FPGA輸入端口輸入端口輸出端口輸出端口六路輸出六路輸出電源電源USB接口接口

2、控制板結構圖控制板結構圖6USB接口ARMFPGA7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片USARTSPIPOWER輸入/輸出口兩路電機輸出兩路電機輸出兩路電機輸出兩路電機輸出兩路電機輸出控制板結構控制板結構ARM部分部分7USB接口ARMFPGA7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER輸入/輸出口兩路電機輸出STM32F417VGT6芯片是意法半導體（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。上位機LCD屏1、利用其現成外

3、設，串口，定時器等2、與上位機數據通信，LCD完成人機交互STM32F417VGT63、功耗低，節(jié)能兩路電機輸出兩路電機輸出控制板結構控制板結構FPGA部分部分8USB接口ARMFPGA7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER輸入/輸出口兩路電機輸出STM32F417VGT6芯片是意法半導體（ST）公司的STM32系列微控制器基于32位Cortex-M3 RISC CPU。1、利用其現成外設，串口，定時器等2、與上位機數據通信，LCD完成人機交互STM32F417VGT63、功耗低，節(jié)能1、IO

4、口豐富，容易 實現大規(guī)?？刂?、并行運行，可以 同時處理不同任務3、運行速度快4、進行邏輯控制，指令處理、加減速、插補控制板結構控制板結構POWER部分部分9USB接口ARMFPGA7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片7407驅驅動芯片動芯片USARTSPICH341TTransmitReceivePOWER輸入/輸出口兩路電機輸出STM32F417VGT61、IO口豐富，容易 實現大規(guī)?？刂?、并行運行，可以 同時處理不同任務3、運行速度快4、進行邏輯控制，指令處理、加減速、插補電源模塊:顧名思義，就是為整個系統(tǒng)提供動力支持的部分。TPS5450AS1117-1.5AS1117-3.324V5V1.5V3.3VFPGAARM光耦FPGA光耦外部輸出 應用軟件：Altium Designer10 設計流程電路板的設計電路板的設計10原理圖庫設計原理圖庫設計原理圖設計原理圖設計PCB庫設計庫設計PCB設計設計網絡報表網絡報表提供所需元器件庫提供所需元器件庫元器件名稱關聯(lián)元器件名稱關聯(lián).SchDoc文件文件.PcbDoc文件.schlib.pcblib11布局布線經驗：布局布線經驗：原理圖中的器件盡量放在一塊。走線越短越好，過孔越少越好。平行信號線不能