自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.doc

1、PLC課程設(shè)計報告自動門PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學 院： 北方科技學院專 業(yè)： 測控班 級： B041401學 號： B04140124學生姓名： 王偉指導(dǎo)教師： 劉健完成時間： 2013年12月1日沈陽航空航天大學北方科技學院自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一設(shè)計目的(1)培養(yǎng)學生綜合運用所學知識進行分析和解決實際問題的能力；（2）使學生受到PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；(3）掌握自動門PLC控制系統(tǒng)的工作原理及控制系統(tǒng)設(shè)計的方法。二設(shè)計任務(wù)和控制要求其控制要求如下：（1）門衛(wèi)在警衛(wèi)室通過開門按鈕、關(guān)門按鈕和停止按鈕控制大門。（2）當門衛(wèi)按下開門按鈕后，報警燈

2、以0.4S的周期開始閃爍，5S后,開門接觸器閉合，門開始打開，直到碰到開門限位開關(guān)(門完全打開時）,門停止運動，報警燈停止閃爍。（3）當門衛(wèi)按下關(guān)門按鈕時，報警燈以0。4S的周期開始閃爍,5S后，關(guān)門接觸器閉合，門開始打開，直到碰到關(guān)門限位開關(guān)（門完全關(guān)閉時）,門停止運動，報警燈停止閃爍。(4）門在運動過程中，任何時候只要門衛(wèi)按下停止按鈕，門立即停止在當前位置，報警燈停止閃爍。（5)關(guān)門過程中，只要門夾住人或物品，安全壓力板就會受到額定壓力，門立即停止運動,以防止發(fā)生傷害。(6）開門按鈕和關(guān)門按鈕都按下時，兩個接觸器都不動作，并發(fā)出錯誤提示音.三自動門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(1）自動門的PLC控

3、制系統(tǒng)I/O口分配根據(jù)控制任務(wù)要求，系統(tǒng)I/O口分配如下表：輸入地址分配表： 表1：輸入地址分配輸入信號名稱代號輸入點編號開門按鈕SB1X0關(guān)門按鈕SB2X1停止按鈕SB3X2開門限位行程開關(guān)SQ1X3關(guān)門限位行程開關(guān)SQ2X4安全開關(guān)STX5輸出地址分配表： 表2：輸出地址分配表輸出信號名稱代號輸出點編號開門接觸器KM1Y0關(guān)門接觸器KM2Y1報警燈HLY2錯誤提示BYY3（2）自動門的PLC控制系統(tǒng)模擬模型自動門的PLC控制系統(tǒng)模擬模型的布置圖:圖1：正面圖2：背面（3）自動門的PLC控制系統(tǒng)元器件清單：FXON系列PLC*1臺編程計算機*1臺通信電纜*1根彩燈4個（其中，紅色2個、黃色1

4、個、綠色1個）限流電阻*4個按鈕3個開關(guān)*3個5號電池*2個，電池盒1個接線端口15個1518CM萬能板一塊導(dǎo)線若干（4）主控制電路圖圖3：主控制電路圖（5）自動門的PLC控制系統(tǒng)接線圖圖4(6）自動門的PLC控制系統(tǒng)梯形圖圖5: 控制系統(tǒng)梯形圖指令表圖6：指令表(7)程序分析按下開門按鈕SB1，X0閉合，輔助繼電器M0線圈得電互鎖，計時器T0、T2線圈得電.開始計時,0。2S后，Y2接通，計時器T1接通，報警燈以0。4S 周期開始閃爍，同時T2計時5S，到時間后，開始開門動作，按下開門限位行程開關(guān)SQ1,X3常閉觸點斷開，自動門停止運轉(zhuǎn)。按下關(guān)門按鈕SB2，X0閉合，輔助繼電器M1線圈得電互

5、鎖，計時器T0、T2線圈得電.開始計時，0.2S后，Y2接通，計時器T1接通，報警燈以0。4S周期開始閃爍，同時T2計時5S,到時間后,開始關(guān)門動作，按下關(guān)門限位行程開關(guān)SQ2，X4常閉觸點斷開，自動門停止運轉(zhuǎn)。門在運動過程中,任何時候按下停止按鈕SB3，X2常閉觸點斷開，MO、M1立刻斷開，Y0、Y1斷電,門立刻停止運動。同時按下開門按鈕SB1、關(guān)門按鈕SB2時，X0、X1接通，Y3得電，錯誤提示燈開始閃爍，放開SB1SB2，X0、X1斷開，停止閃爍。在關(guān)門過程中，當門夾住人或物品時,安全開關(guān)ST打開，X5接通,常閉觸點斷開,M1斷開，Y1斷開,關(guān)門動作停止四控制系統(tǒng)調(diào)試過程按照硬件原理圖制

6、作出實物。然后把預(yù)先編好的PLC的程序?qū)懭雙lc并進行調(diào)試.通過模擬監(jiān)控，看做出的實物是否符合設(shè)計所要達到的要求，檢查焊接好的電路，看開關(guān)、小燈的正負極是否連接正確，是否導(dǎo)通，待程序調(diào)試正確線路連接正確后，就可以接上電源，然后把plc調(diào)至運行狀態(tài)，按下開門開關(guān)SB1，報警燈開始閃爍，周期為0。4S,5S后,開始開門動作，按下開門限位行程開關(guān)，自動門停止動作；按下關(guān)門開關(guān)SB2，報警燈開始閃爍，周期為0.4S，5S后，開始關(guān)門動作，按下關(guān)門限位行程開關(guān)，自動門停止動作；使自動門處于運行狀態(tài)，按下停止開關(guān)SB3,自動門停止動作;使自動門處于運行狀態(tài)，按下安全開關(guān)ST，自動門停止動作；使自動門處于停

7、止狀態(tài)，同時按下開門關(guān)門開關(guān)，錯誤提示燈閃爍，放開開關(guān),停止閃爍,該自動門plc系統(tǒng)可按預(yù)定設(shè)計正常運行.五課程設(shè)計體會及總結(jié)通過這次課程設(shè)計實踐。我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，讓我更熟練的掌握了三菱的PLC軟件的簡單編程方法，對于三菱的PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，提高了我們的工程素質(zhì)。在沒有做設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。在解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題的過程中,我們對PLC

8、的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。當我把模型跟plc輸入輸出對接時，模型卻沒有按預(yù)定的程序變化，這主要是因為我沒有把理論和實踐相結(jié)合,缺乏動手能力而造成的結(jié)果,最后通過老師的糾正和自己的實際操作，終于把正確的結(jié)果做了出來，同樣也看清了自己的不足之處.通過這次設(shè)計使我學會如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新,是要我們學會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦,從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的,別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中,學會了堅持不懈，不輕言放棄，設(shè)計過程,也好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意,也許這就是在對我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過,也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會為我們而敲響。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見.在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合?？傊恢艿恼n程設(shè)計，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值