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文檔簡介
1、一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來分可有恒轉(zhuǎn)矩型、離心式通風(fēng)機(jī)型、直線型、恒功率型 4 種類型的負(fù)載2、電動(dòng)機(jī)的溫升與銅耗、鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān).3、電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)容量、電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)、電動(dòng)額定轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式、電動(dòng)機(jī)的種類4、電動(dòng)機(jī)有連續(xù)工作制、短時(shí)工作制、重復(fù)短時(shí)工作三種方式5、晶閘管元件的過電流保護(hù)方法有設(shè)置快速熔斷器、裝設(shè)過流繼電器及快速開關(guān)、整流觸發(fā)脈沖移相保護(hù)。6、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo) 有最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、振蕩次數(shù).1、試根據(jù)下圖系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式,并說明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLTL=Kt Ia3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格
2、成正比,這就不會(huì)引起誤差的積累4、欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速,可調(diào)節(jié)電壓參數(shù)和電流參數(shù)5、熱繼電器是溫度升高到一定值才動(dòng)作.用于過載時(shí)間不常的場(chǎng)合如圖所示, 曲線 1 和 2 分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性,試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)?哪些不是?(d )不是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn),其余都是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。1、穩(wěn)定運(yùn)行過程:當(dāng)系統(tǒng)中德福在轉(zhuǎn)矩和拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等時(shí),沒有動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程2、測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)的線性誤差:指嚴(yán)格的說輸出電壓和轉(zhuǎn)速不是直線關(guān)系, 由非線性引起的誤差稱為線性誤差.3 、長期過載保護(hù):指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過載保護(hù)是可以的,但長期過載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度.4
3、、靜差度:轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S)5、恒功率調(diào)速:在調(diào)速過程中,無論速度高低,當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩也不變,這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。6 、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速:在調(diào)速過程中,無論速度高低,當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí),功率也不變,叫恒功率調(diào)速。7、拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm 或負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL 與轉(zhuǎn)速 n 相同時(shí),就是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。8、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。9、動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時(shí),存在一個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td,它使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。10、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中有哪些要求?如何實(shí)現(xiàn)?他勵(lì)直
4、流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過程中的要求是1 啟動(dòng)電流不要過大,2 不要有過大的轉(zhuǎn)矩.可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一是降壓啟動(dòng). 二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).12 、磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)有什么突出的優(yōu)點(diǎn)?磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)無需加啟動(dòng)繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單, 制造方便 ., 成本較低 ,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動(dòng)機(jī).13 、試簡述力矩式自整角機(jī)的工作原理。力矩式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動(dòng)勢(shì)相等,因此在兩邊的三相繞組中沒有電流.若發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度 ,于是發(fā)送機(jī)和接收機(jī)相應(yīng)的每相定子繞組
5、中的兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)就不能相互抵消,定子繞組中就有電流 ,這個(gè)電流和接受激勵(lì)此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.14 、直線電動(dòng)機(jī)較之旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)。直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是1直線電動(dòng)機(jī)無需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡化,提高了精度 ,減少了振動(dòng)和噪聲.2反應(yīng)快速 .3 散熱良好 ,額定值高 ,電流密度可取大值 , 對(duì)啟動(dòng)的限制小.4 裝配靈活 , 往往可將電動(dòng)機(jī)的定子和動(dòng)子分別于其他機(jī)體合成一體.缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低, 電源功率大及低速性能差等.15 、自動(dòng)空氣斷路器有什么功能和特點(diǎn)?功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點(diǎn), 又具有過電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高, 容易復(fù)位 ,不會(huì)造成單相運(yùn)行等
6、優(yōu)點(diǎn).可以做過電流脫扣器,也可以作長期過載保護(hù)的熱脫扣器.16 、為什么說變頻調(diào)壓電源對(duì)異步電動(dòng)機(jī)供電是比較理想的交流調(diào)速方案?答:采用恒磁通 協(xié)調(diào)控制的變頻器原則, 使電動(dòng)機(jī)的斷電壓和頻的比值應(yīng)保持一定。異步電動(dòng)機(jī)在低速低頻運(yùn)行時(shí), 定子電阻壓降的影響, 使電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩有所降低,因此設(shè)置函數(shù)發(fā)生器單元以補(bǔ)償其電阻壓降的影響。 使其在低頻時(shí)仍保持有足夠的電壓值形成恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速系統(tǒng)。17 、何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?交流伺服電動(dòng)機(jī)是怎樣克服這一現(xiàn)象,使其當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),能迅速停止。答:工作原理同單相異步電動(dòng)機(jī)。 WC 上加 Uc ,WF 上加 Uf 時(shí),兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng) WC
7、上的Uc去掉后,轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn),叫自轉(zhuǎn)。消除自轉(zhuǎn)的措施:使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻,出現(xiàn)Sm>1,此時(shí),交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)Uc0 時(shí), T 總是制動(dòng)性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。18、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為:P N=5.5KW, UN=110V, I N =62A, n N=1000r/min, 試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。Ra=(0.500.75)(1-PN/U N IN)U N/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206n0=n NUN /(U N-INRa) =1131r/min1131TN =9.55*5500/1000 =52.525Nm52.525
8、19、 若直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓一定,當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時(shí),理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min; 當(dāng) Uc=50V 時(shí), n0 等于多少?n0=120Uc/ NBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比 ,當(dāng) Uc=50V時(shí) , n 0 等于 1500 r/min20 、一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),其步距角為1.5 o/0.75 o,試問該電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少?1.5=360/ZKM1.5=360/Z*5*1Z=48電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是4821 、有一抽水站的水泵向高度H 10m 處送水,排水量 Q 500m3/h ,水泵的效率1 0.9 ,傳動(dòng)裝置的效率2 0.78 ,水的重度 1000kg/m3 ,
9、試選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵。QH1000500103600PL19.4( KW )1021020.9120.7822 、暫載率 表示什么?當(dāng) 15% 時(shí),能否讓電動(dòng)機(jī)工作15min ,休息 85min ?為什么?試比較 15% , 30KW和 40% , 20KW兩個(gè)重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī),哪一臺(tái)容量大一些?1515%,但規(guī)定 t Pt0 10分鐘不能。因?yàn)殡m然15851300.1523.24( KW ) PS 220.425.3(KW )PS1P10.25P220SNSN0.2523 、晶閘管的主要參數(shù)有哪些?UDRM 為斷態(tài)重復(fù)峰值電壓,在控制極斷路時(shí), 可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓
10、,其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V 。URRM為反向重復(fù)峰值電壓,在控制極斷路時(shí),可以重復(fù)加在晶閘管元件上的反向峰值電壓,其數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100V 。IT 為額定通態(tài)平均電流 (額定正向平均電流) 。在環(huán)境溫度不大于 40和標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通條件下,晶閘管元件可以連續(xù)通過的工頻正弦半波電流(在一個(gè)周期內(nèi))的平均值,簡稱額定電流。IH 為維持電流。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí),維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。24 、續(xù)流二極管有何作用?為什么?若不注意把它的極性接反了會(huì)產(chǎn)生什么后果?答:當(dāng)電源電壓變負(fù)時(shí),V 導(dǎo)通,負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS 關(guān)斷,電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上。作用
11、:可提高大電感負(fù)載時(shí)的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。極性若接反:造成短路。25 、有一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)電樞控制電壓Uc 110V 時(shí),電樞電流Ia1 0.05A ,轉(zhuǎn)速n1=3000r/min ,加負(fù)載后,電樞電流 Ia2 1A ,轉(zhuǎn)速 n2=1500r/min。試作出其機(jī)械特性n=f(T) 。U CR因?yàn)椋?nI a,所以 ( Ke)nU CRI aKeKe代入已知條件得:3000( Ke)1100.05R1500( Ke)1101R26 、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)的有何不同?答:定子繞組通三相交流電后,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而轉(zhuǎn)子繞組通直流電,產(chǎn)生固定的磁場(chǎng),極對(duì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極
12、對(duì)數(shù)一樣,旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性相吸,所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。而異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割, 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流, 電流在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩,由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)速。27 、異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)狀態(tài)?各有何特點(diǎn)?答:反饋制動(dòng): 用于起重機(jī)高速下放重物, 反饋制動(dòng)時(shí), 動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng), 較經(jīng)濟(jì),只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動(dòng):電源反接時(shí),制動(dòng)電流大,定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻,制動(dòng)速度快容易造成反轉(zhuǎn),準(zhǔn)確停車有一定困難,電能損耗大。當(dāng)?shù)估苿?dòng)時(shí),用于低速下放重物,機(jī)械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動(dòng):比較常用的準(zhǔn)確停車方法,制動(dòng)效果比反接制動(dòng)差。3.0 試說明下圖電路的功能(是什么控制電路),并分析其工作原理是一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制電路。
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