自動立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告

1、電氣與信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目名稱：報 告 人：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：自動立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計1 自動立體停車庫車位控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告一、課題的目的和意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在

2、許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。1機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車

3、庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。2這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。3(一）升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。41.產(chǎn)品特點(diǎn)：2 1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可

4、采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2.安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（三）垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位， 一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都

5、很高，因此造價較高，但占地卻最小。（四）垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1)占地少，兩個泊位面積可停610輛車。2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4)可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。二、文獻(xiàn)綜述現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控

6、制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管3 理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。5立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費(fèi)管理系統(tǒng)， 自動存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。（一）自動收費(fèi)管理系統(tǒng)自動收費(fèi)采用非接觸式ic 卡。ic 卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶，發(fā)行長期卡，

7、費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費(fèi)用。（二）自動存取車系統(tǒng)自動存取車系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢

8、測、急停信號檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。6三、研究（設(shè)計）內(nèi)容和需解決的關(guān)鍵問題1. 研究內(nèi)容本次設(shè)計主要通過選用m-c51單片機(jī)控制系統(tǒng)車位， 選用共陰極 8 位段顯示器，車位信息通過傳感器傳送到控制電路，從而達(dá)到控制車位的目的。2. 需要解決的問題4 本論文主要根據(jù)自動立體停車庫的特點(diǎn)，在分析總結(jié)當(dāng)前自動立體停車庫技術(shù)狀況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了車位控制系統(tǒng)及存

9、取車控制系統(tǒng)的部分硬件及軟件部分。為了實(shí)現(xiàn)車位控制系統(tǒng)和各項(xiàng)控制功能，本文設(shè)計了一個微處理器專用控制系統(tǒng)，主要由單片機(jī)、儲存器、顯示器、鍵盤和接口芯片組成。7車位控制系統(tǒng)的控制功能分三部分：第一部分為共享功能；第二部分是存車信號處理功能；第三部分為取車信號處理功能。共享功能是指無論存車或取車都需應(yīng)用的功能，主要有：車號輸入功能，車號顯示功能。存車信號處理功能是指車位控制系統(tǒng)在有車輛需存入車庫所應(yīng)完成的功能，主要包括：車號的存儲功能，存入車輛的最優(yōu)存入車位的選擇功能，最優(yōu)存入車位的顯示功能，最優(yōu)車位的信號處理和傳輸功能。取車信號處理功能是指停車庫中已存入車輛需取出時所需功能，主要有需取出車輛車號

10、的查找功能，需取出車輛的車位號顯示功能，. 需取出車輛的車位號的信號傳輸功能。所以設(shè)計的關(guān)鍵就是解決這三個功能的設(shè)計。8四、研究（設(shè)計）方案與進(jìn)度計劃安排1. 研究方案車位控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對各種數(shù)據(jù)的處理，對車牌號的存儲及定位處理，選取最優(yōu)車位時對尋優(yōu)軌跡的數(shù)據(jù)處理以及車牌號查找時的數(shù)據(jù)查找等的處理等。9根據(jù)設(shè)計要求車位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下。圖 4-1 車位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖程序存儲器數(shù)據(jù)存儲器看 門 狗單片機(jī)鍵盤停車位顯示燈控制面板led 顯示5 2. 進(jìn)度安排4 月 14 日4 月 20 日查閱資料，完成外文翻譯4 月 21 日4 月 27 日寫開題報告4 月 28 日5 月 4 日查閱

11、資料，選擇整體方案5 月 5 日5 月 11日系統(tǒng)總體方案的確定5 月 12 日5 月 25 日硬件設(shè)計5 月 26 日6 月 8 日軟件設(shè)計6 月 9 日6 月 15 日修改論文、準(zhǔn)備答辯6 月 16 日5 月 22 日打印裝訂、論文數(shù)上交老師審閱6 月 23 日6 月 29 日答辯五、預(yù)期結(jié)果和創(chuàng)新成果1. 預(yù)期結(jié)果隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化趨勢將進(jìn)一步擴(kuò)大，城市人口持續(xù)增加，停車和交通問題將成為更加緊迫的問題。同時立體停車行業(yè)將成為最有前途的新興行業(yè)，對設(shè)備提出更高的要求，要求設(shè)備具有高安全性，高可靠性，高效率性。本次設(shè)計的車位控制系統(tǒng)電路簡單，成本低廉，較實(shí)用，具有較高的推廣價值。

12、 本設(shè)計并無太多的創(chuàng)新之處， 是我國停車業(yè)技術(shù)的一次探索，希望在降低成本，控制簡單方面有些提高。2. 創(chuàng)新成果以前都是地下停車庫，一般都是1:1 的停車方式，此次立體車庫車位控制系統(tǒng)設(shè)計， 解決了這個占地面積廣的問題，同一面積能夠容納以前數(shù)倍的車輛，為祖國經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出巨大貢獻(xiàn)。六、成文時間和提交成果形式1. 成文時間2008年 6 月 29 日2. 提交成果形式1. 設(shè)計紙型統(tǒng)一用a4紙2. 設(shè)計所含原理圖，使用autocad繪制3. 論文字?jǐn)?shù)不少于兩萬字6 七、參考文獻(xiàn)1 李 克 春， ibm pc 系列微機(jī)接口與通訊原理及實(shí)例，大連理工大學(xué)出版社，2003年2趙依軍等 , 單片微機(jī)接口技術(shù)，人民郵電出版社，1999 年3張 洪 潤, 實(shí)用自動控制，成都科技大學(xué)，1999 年