-【優(yōu)秀文檔】畢業(yè)設(shè)計(jì)裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（整理版）

1、裝卸料小車多方式運(yùn)行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【摘要】早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng) 存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人 負(fù)責(zé)操作，將plc應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控 制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，plc運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度 快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn) 料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到口動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、口動(dòng)化。將plc應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降 低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得plc在體積、通

2、信和特殊功 能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。本課題主要包括：分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng) 控制要求、plc選型、確定系統(tǒng)的i/o設(shè)備的數(shù)量及種類、控制流程設(shè)計(jì)、控制 程序設(shè)計(jì)。plc在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng) 用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研 處和推廣。關(guān)鍵詞：plc運(yùn)料小車控制系統(tǒng)i/o點(diǎn)abstract：early electric car control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of the

3、system design cycle, there is a long,bulky, high cost,defects, no data processing and communications functions, must be hand operated, will be applied to transport materials car plc electrical control system and can realize automatic control operation of the car, reducing the running costs of the sy

4、stem，plc control system for electric car transporter with a simple connection to control speed,reliability and maintainability is good, easy to install, repair and improvement and so on. with economic development, transport materials to various areas of growing car,from manual to automatic, and grad

5、ually formed the mechanization and automation.plc applied to transport materials to car electrical control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs. communications and data connectivity options make plc in volume, communications and special func

6、tion modules such important applica tions perfectly. the to pics include:analysis of plant and a clear system control requirements;plc selection; determine the systen/ s 1/0 device number and type;control process design;control programming.plc control system in the car transporter in the application

7、, has been in domestic and international projects has been applied in the factory, with huge economic and social value,the intelligence and autonidtion beyond the idea worthy of further research and extension. key words： plc transporter cart control system i/o points1控制系統(tǒng)介紹11.1控制系統(tǒng)在運(yùn)輸小車中的作用與地位 11.2控

8、制系統(tǒng)介紹12運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇32. 1可編程控制器plc的優(yōu)點(diǎn)32. 2小車運(yùn)輸系統(tǒng)方案的選擇43運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證53.1運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 53. 1. 1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程.53. 1.2設(shè)備控制要求.63. 2方案論證64硬件的選擇和程序設(shè)計(jì)74.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)74. 1. 1 plc 的選型.74. 1. 2 s7-200 cpu 226 簡(jiǎn)介.74. 2系統(tǒng)變量定義及分配表74. 3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)84. 4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)94.4. 1系統(tǒng)的起?？刂?94. 4. 2系統(tǒng)的呼車控制.104.4. 3系統(tǒng)的呼車反轉(zhuǎn)控制.124. 4. 4系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控

9、制.755系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析195.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題195. 2結(jié)果分析195. 3小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析195. 4設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣20結(jié)束語21謝辭22文獻(xiàn)231控制系統(tǒng)介紹1.1控制系統(tǒng)在運(yùn)輸小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù) 擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系 統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身安全事故，這樣將 給企業(yè)造成重大損失。運(yùn)輸小車是基于plc控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用 于運(yùn)輸小車的運(yùn)行，因此，運(yùn)輸小

10、車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接 的關(guān)系。運(yùn)輸小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。1.2控制系統(tǒng)介紹本控制系統(tǒng)主耍是用于控制運(yùn)輸小車的h動(dòng)運(yùn)輸。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能達(dá)到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。000000o0o-*00o00sb1 sb2 sb3 sb4 sb5 sb6 sb7 sb8圖1-1各工位的限位開關(guān)和呼午按鈕的布置確定輸入、輸出電器。每個(gè)工位應(yīng)設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)和一個(gè)呼車按鈕，系統(tǒng) 要有用于啟動(dòng)sb1和停止sb2的按鈕,這些是plc的輸入元件(12.0, 12. 1)；小 車要用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)小車駛向高位，反轉(zhuǎn)時(shí)小車駛向低

11、位，電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)齊需要一個(gè)接觸器，是plc的執(zhí)行元件。另外齊工位述要有指示燈 作呼車顯示。因?yàn)樾≤嚨竭_(dá)每個(gè)工位要停止，所以每個(gè)工位要裝冇限位開關(guān)，當(dāng) 小車到達(dá)各個(gè)工位碰撞限位開關(guān)，限位開關(guān)給plc個(gè)信號(hào)使電機(jī)停止傳動(dòng)，小 車失去動(dòng)力停在這個(gè)呼車工位。電動(dòng)機(jī)和指示燈是plc的控制對(duì)彖。各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置如圖1-1所示，圖中st和sb的編號(hào)也 是各工位的編號(hào)。st為滾輪式，可自動(dòng)復(fù)位。用plc對(duì)運(yùn)輸小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) plc得電后，車停在1到8某個(gè)加工點(diǎn)(稱為工位)，若沒有用車呼叫(稱 為呼車)時(shí)，則呼車指示燈亮，表示1到8各工位可以呼車。(2) 若某工位呼車(

12、按本位的呼車按鈕)時(shí)，則呼車指示燈熄滅，表示此后呼 車無效。(3) 系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)吋，小 車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)吋，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車 到達(dá)呼車位時(shí)，口動(dòng)停車。(4) 在小車到達(dá)呼車位的30s吋間內(nèi)(僅供本車位使用)，呼車操作無效。只 有當(dāng)30s延吋吋間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。(5) 臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。2運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇2.1可編程控制器plc的優(yōu)點(diǎn)可編程控制器plc對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生 產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推 廣應(yīng)用

13、?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc曲于采用現(xiàn)代人規(guī)模集成屯路技 術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的 口j靠性。例如西門子公司生產(chǎn)的s7系列plc平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一 些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從plc的機(jī)外電路來說， 使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼屯器系統(tǒng)相比，屯氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已 減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，plc帶有硬件故障自我 檢測(cè)功能，岀現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)岀警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者

14、還可以編入 外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診 斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜?各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代plc大多具有完善的數(shù) 據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來plc的功能單元大量涌現(xiàn)，使 plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業(yè)控制中。加上plc通信能力 的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，

15、是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易， 編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼屯器 電路圖相當(dāng)接近，只用plc的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼屯器 電路的功能。為不熟悉電子屯路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從 事工業(yè)控制打開了方便之門。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期人為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè) 備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。（5）體枳小，垂量輕，能耗低以超小型plc為例，新近出

16、產(chǎn)的品種底部尺寸小于100 mm,重量小于150 g, 功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制 設(shè)備。2. 2小車運(yùn)輸系統(tǒng)方案的選擇實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)輸系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器 plc等元器件來實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入a/d, d/a轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分 配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定 性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技 術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而從plc的特點(diǎn)了解可知，plc具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納曲 可編程控 制器plc

17、具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在30刀小時(shí)以上；安裝, 操作和維護(hù)也較容易；編程簡(jiǎn)單，plc的基本指令不多，編程器使用比較方便， 程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外plc內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資 源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸小車的控制。因此，最終我選擇了用可編程控制器plc來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車系統(tǒng)的控制，完成 本次的設(shè)計(jì)題目。高位0000p0oo 0-*0g-*o00sb! sb2 sb3 sb4 sb5 sb6 sb7 sb8l2 l3l1km23運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證3. 1運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求3.1.1運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖3-1所

18、示: 低位圖3-1運(yùn)輸小車示意圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向高位行，電機(jī)反轉(zhuǎn), 小車向低位行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3-2所示：圖3-2三項(xiàng)界步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有8個(gè)編號(hào)為18的站點(diǎn)供小車?？?，在每一個(gè)?？空景惭b一 個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕 之外，還設(shè)有8個(gè)呼叫按鈕開關(guān)（sb1sb8）分別與8個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。3.1.2設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在口動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)等待30秒開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止 丁作（2 ）若某工位呼車（按本位的呼車按鈕）時(shí)，則呼車指示燈熄滅，表示

19、此后 呼車無效。（3 ）系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)， 小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小 車到達(dá)呼車位時(shí)，門動(dòng)停車。（4）在小車到達(dá)呼車位的30s吋間內(nèi)（僅供本車位使用），呼車操作無效。 只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。（5）臨時(shí)停電后再?gòu)?fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。3. 2方案論證早期運(yùn)輸小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng) 存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成木高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有 專人負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集 成度高、體

20、積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便 攜式產(chǎn)品，外部總線增加了 ic及spi,單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、 規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用 于簡(jiǎn)單應(yīng)用。將plc應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低 系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。plc運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度 高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如3-3所示：圖3-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖4硬件的選擇和程序設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4. 1. 1 plc的選型在plc日益成為工廠自動(dòng)化基本技術(shù)平臺(tái)的

21、時(shí)代，如何選用一部適合的plc 即滿足技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。plc本身強(qiáng)調(diào)的特色為: 體積小、功能強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、模塊擴(kuò)充性好、通信方便等，針對(duì) 上述要求選擇plc控制系統(tǒng)。西門子公司的s7-200系列plc以其功能強(qiáng)、功能 強(qiáng)大、性價(jià)比高等特點(diǎn)受到廣泛青睞。因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)需耍18個(gè)輸入和11個(gè)輸出故 需要cpu有至少18個(gè)數(shù)字量輸入plc,故滿足這-技術(shù)要求的s7-200系列plc 的cpu類型冇224、224xp、226等。plc的選型不但要滿足技術(shù)要求，述要考慮 到經(jīng)濟(jì)性，因此這里選用s7-200系列的226plco4. 1.2 s7-200 cpu 226

22、 簡(jiǎn)介cpu226集成24輸入/24輸出共48個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊， 最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn)。16k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30khz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20khz高速脈沖輸出，具有 pid控制器。1個(gè)rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和口由 方式通訊能力。i/o端子可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。4. 2系統(tǒng)變量定義及分配表根據(jù)控制耍求，plc控制運(yùn)輸小車的輸入輸出（10）地址編排如卜-表所示：表4-11/0地址分配輸入輸出12.0起始按鈕sb9q0. 0電動(dòng)機(jī)正傳km112. 1停止按鈕s

23、b10q0. 1電動(dòng)機(jī)反傳km210.01號(hào)工位呼車sb1q0. 2呼車指示燈iilto. 12號(hào)工位呼車sb2q1.01號(hào)工位成功呼車指示燈10.23號(hào)工位呼車sb3q1. 12號(hào)工位成功呼不指不燈10.34號(hào)工位呼車sb4q1.23號(hào)工位成功呼不指不燈10.45號(hào)工位呼車sb5q1.34號(hào)工位成功呼車指不燈to. 56號(hào)工位呼車sb6q1.45號(hào)工位成功呼車指示燈10.67號(hào)工位呼車sb6q1.56號(hào)工位成功呼車指不燈to. 78號(hào)工位呼車sb7q1.67號(hào)工位成功呼車指示燈11.01號(hào)工位限位開關(guān)sq1q1.78號(hào)工位成功呼車指不燈11.12號(hào)工位限位開關(guān)sq211.23號(hào)工位限位開關(guān)s

24、q311.34號(hào)工位限位開關(guān)sq410.45號(hào)工位限位開關(guān)sq511.56號(hào)工位限位開關(guān)sq611.67號(hào)工位限位開關(guān)sq711.78號(hào)工位限位開關(guān)sq84. 3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)plc型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來cpu226的基礎(chǔ)上改進(jìn)的設(shè)備，而現(xiàn) 在共用了 18個(gè)輸入，用直流24v； 11個(gè)輸出，用交流電220v,所以我選擇用s7-200 系列cpu226。cpu226的主要的技術(shù)參數(shù):輸入24vdc, 24點(diǎn);輸岀220vac, 16高工位低工位呼車指示燈4. 4控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示:圖4-2運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖根據(jù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖，可以確定本次設(shè)計(jì)

25、的自動(dòng)運(yùn)輸小車梯形圖分 別如下所示。4. 4.1系統(tǒng)的起?？刂瓢聪聠?dòng)按鈕sb9則輸入點(diǎn)t2. 0接通，m0. 0保持得電系統(tǒng)運(yùn)行。冋絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題起始程序m0.0()m0.0得電常開閉合定時(shí)器t37 jt-始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器定時(shí)設(shè)置30秒，三十秒 后t37的常開觸點(diǎn)閉合。|網(wǎng)絡(luò)2|定時(shí)3c®q0.1m0.0 1qo.o t3711 fintam1 1 / 11 uin300-pt100 ms三十秒后t37的常開觸點(diǎn)閉合工作指示燈q0. 2點(diǎn)亮，可以呼車。網(wǎng)絡(luò)27i工作指示燈qo.oq0.1t37mo.oq0.2p 1 i1 ic )4. 4. 2系統(tǒng)的呼車控制屮間繼電器ml. 0-m1

26、. 7各代表1號(hào)工位到8號(hào)工位呼車狀態(tài)，而qi. 0-q1. 7 各代表呼車成功的狀態(tài)，如果此工位呼車成功，木工位小燈就點(diǎn)亮直到小車運(yùn)動(dòng) 至木工位熄滅。|網(wǎng)絡(luò)311號(hào)工位呼車mo.oiii0.0m1.1m1.2m1.3m1.4i 3 ii ，ii ，ii ，im1.0tlpipii im1.6m1.7m1.511.0t37m1.0m1.6m1.7m1.511.1t37m1.1冋絡(luò)5i瀉工位呼車m0.0ii0.2i i11nm1.6m1.3m1.4m1.5m1.7ii.2t37m1.2斗)冋絡(luò)6i 4號(hào)工位呼車m1.5m1.6t37m1.3m1.7 ()網(wǎng)絡(luò)8i瀉工位呼車im1.4m1.6m1.

27、7t3711.5m1.5冋絡(luò)10i得工位呼車m0.0i0.7m1.0m1.1m1.3m1.2i iiii / ii丿丨i丿ii丿it ni z ii z ii / ii / il_|m1'7|j4. 4. 3系統(tǒng)的呼車反轉(zhuǎn)控制當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車口動(dòng)向低位行駛；中間繼電 器m4. 0-m4. 6各代表1號(hào)工位到7號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況。冋絡(luò)11i反轉(zhuǎn)1號(hào)工位情況m1.0m4.0i i()1.61.51.31.2網(wǎng)絡(luò)13反轉(zhuǎn)瀉工位情況m1.2m4.2m4.2m1.3m4.3冋絡(luò)15反轉(zhuǎn)捋工位情況m1.411.711.4m4.4i / ir 、11.6i / i丿

28、11.5m4.4m4.3m1.611.6m4.6m4.6網(wǎng)絡(luò)16反轉(zhuǎn)靂工位情況m4.54. 4. 4系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控制呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，屯動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行車；中間繼電器 m3. 0-m3. 6各代表8號(hào)工位到2號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況。網(wǎng)絡(luò)18|正轉(zhuǎn)瀉工位情況m1.7m3.0i i()網(wǎng)絡(luò)19正轉(zhuǎn)7號(hào)工位情況11.6m1.611.011.5m3.2m1.511.0網(wǎng)路21|正轉(zhuǎn)瀉工位情浣m1.411.0m3.3冋絡(luò)22m1.311.0111.1i11.2m3.4|正轉(zhuǎn)4呂工位情況m1.2m3.511.111.0 11.2m3.5網(wǎng)絡(luò)24正轉(zhuǎn)瀉工位情況m1.1iim3.6ii1

29、1.0t 11.1ph)im3.6()電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),小車自動(dòng)向低位行駛，中間繼電器m4.0m4.6并聯(lián)輸岀q0.1。網(wǎng)絡(luò)25i反轉(zhuǎn)輸出m4.0q0.1i ii()m4.1m4.2m4.3m4.5m4.6m4.4電動(dòng)機(jī)止傳，小車口動(dòng)向高位行駛，中間繼電器m3. 0-m3. 6并聯(lián)輸出q0.0。冋絡(luò)26|正轉(zhuǎn)輸出q0.0()m3.0m3.1i pm3.2i im3.3i 1m3.5m3.6m3.45系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5. 1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時(shí)由于涉及8工位呼車，非常復(fù)雜所以在 編寫編譯時(shí)，選擇各個(gè)擊破的方式。（1）先考慮安裝啟停按鈕，啟動(dòng)后呼車指示燈點(diǎn)亮。（2）然后

30、考慮8工位呼車時(shí)，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它 工位呼車無效。（3）再就考慮電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低 位行駛，還冇就是電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位 行駛，各個(gè)工位正反轉(zhuǎn)分析。（4）最后考慮小車到達(dá)呼車位30秒后呼車才會(huì)有效。將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇cpu型號(hào)為226后裝載程 序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。按下啟動(dòng)開關(guān)sb9, t2.0所對(duì) 應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器t37開始計(jì)時(shí)，30s后呼車指示燈q0. 2亮可以呼車，按 下某工位呼車按鈕ii. 0-11. 7所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷

31、小 車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸岀正反轉(zhuǎn)繼屯器q0. 0或q0. 1對(duì)應(yīng)的 指示燈也同時(shí)亮。表明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此吋手動(dòng)按下對(duì)應(yīng)的限位開關(guān), 10. 1-10. 7 應(yīng)的燈也亮，表明小車到達(dá)被呼叫的工位，此時(shí)定時(shí)器清零，開始 新一輪的定時(shí)30秒。接著按下停止開關(guān)sb10, t2. 1對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。滿足控制 要求。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制耍求。5. 2結(jié)果分析經(jīng)調(diào)試測(cè)試該設(shè)計(jì)滿足以下要求：（1）開始小車停留在8個(gè)工位屮任意一個(gè)的工位上，plc上電后小車停在 某工位30秒若沒有呼車時(shí)則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。（2）若某工位呼車時(shí)，該工位成功呼車燈點(diǎn)亮表示該工位呼車

32、成功，呼車 指示燈滅，表示此后呼車無效。（3）若小車所停工位號(hào)等于呼車號(hào)時(shí)小車原地不動(dòng)；若小車所停工位號(hào)大 于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；若小車所停工位號(hào)小于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng) 向低位行駛；。當(dāng)小車達(dá)到呼車位時(shí)自動(dòng)停車。（4）小車到達(dá)呼車位時(shí)應(yīng)停留30s供該工位使用。5. 3小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析木設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器 接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到 達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶?準(zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn) 潔。這也是采用了成熟

33、的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止 等壞節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能 擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。5. 4設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控 制器述應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控 制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。在具休 的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)輸小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí) 間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)小車中的料是否卸完。這樣就 可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)輸小車控制器可以運(yùn)

34、 用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。結(jié)束語隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過兩個(gè)刀的奮戰(zhàn)我的畢 業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這兒年來所學(xué)知 識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì) 不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明口了口己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前 老是覺得口己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì), 我才明口學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)， 努力提高口己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在此要感