波輪式洗衣機 課程設(shè)計

1、北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計摘要隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，全自動洗衣機使人們從繁雜的家務(wù)勞動中解放出來，愈來愈受到消費者的青睞。全自動洗衣機綜合運用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識，同時具有洗滌、漂洗和脫水各種功能，它們之間的轉(zhuǎn)換不用手工操作而能自動進行的洗衣機。以下就其原理和構(gòu)造作一分析。關(guān)鍵詞：全自動洗衣機;洗滌;漂洗;脫水北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計Abstract With the development of national economy, the peoples living standards improve, automatic washing machine mak

2、es people from multifarious housework liberate, more and more get the favour of consumer. Fully automatic washing machine the integrated use of a large number of mechanical and electrical, optical and knowledge, at the same time can wash, rinse and dehydration various kinds of functions, they conver

3、sion between without manual operation and automatic washing machine. The following is the principle and the structure is analyzed.Key words:Full-automatic washing machine；Washing ；Rinse；Dehydration北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計00目錄第一章 緒論.1第二章 基本結(jié)構(gòu)及工作原理.22.1 進水、排水系統(tǒng) .22.1.1 水位開關(guān).32.1.2 進水電磁閥.42.1.3 排水電磁閥.52.2 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及

4、其工作原理 .62.2.1 離合器結(jié)構(gòu)和工作原理.72.3 洗衣脫水桶設(shè)計 .102.4 波輪設(shè)計 .112.5 安全開關(guān)及脫水不平衡自動復(fù)位系統(tǒng) .11第三章 波輪式全自動洗衣機電氣控制部分.123.1 電動機功能及其選擇 .123.2 控制臺設(shè)計 .123.3 傳感器功能及使用 .133.4 控制電路的設(shè)計 .133.4.1 設(shè)計方法.14第四章 硬件電路設(shè)計.154.1 控制系統(tǒng)的電路組成 .154.2 電源電路 .154.3 單片機控制電路 .164.3.1 AT89S51 單片機主控系統(tǒng).164.3.2 單片機的復(fù)位電路.184.3.3 單片機的時鐘電路.184.3.4 顯示電路.1

5、94.3.5 蜂鳴器報警電路.204.3.6 電動機的控制電路.214.3.7 進水/排水電路.224.3.8 總體電路圖和元件清單列表.22課程設(shè)計體會.24結(jié)語.25參考文獻.26北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計00第一章 緒論 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。1874 年， “手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)美國人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼

6、出現(xiàn)。1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1922 年，電動洗衣機迎來一種嶄新的洗衣方式攪拌式。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90 年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分

7、為電動機驅(qū)動式和單片機式。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動洗衣機可分為兩大類：第一類電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。第二類是電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出

8、, 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計11第二章 基本結(jié)構(gòu)及工作原理波輪式全自動洗衣機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，采用的零部件也多，看上去像一臺體積比普通單桶洗衣機稍大的產(chǎn)品，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻有很大的差別。普通型或半自動型單桶洗衣機內(nèi)部只有一個洗衣桶，而全自動洗衣機則有兩個套在一起的桶。正是這兩個套在一起的桶，以其相應(yīng)的控制和傳動裝置，使它既具有洗衣功能，又能自動脫水的作用，這也是單桶及雙桶洗衣機無法比擬的功能。所以，全自動洗衣機又稱為套缸洗衣機。全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)，主要是由控制臺、洗衣機脫

9、水桶、波輪、電機、傳動機構(gòu)、進水和排水系統(tǒng)、安全開關(guān)、支撐機構(gòu)和箱體等部件組成。如圖 2-1 所示。圖 21 波輪式全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)1排水管 2溢水管 3吊桿 4脫水桶 5盛水桶 6平衡環(huán) 7蓋板 8安全開關(guān) 9控制面板 10水位控制器 11進水電磁閥 12進水接頭 13壓力軟管 14貯氣室 15支架 16電動機 17離合器 18波輪 19脫水軸 20排水電磁閥 21法蘭盤 22脫水孔2.1 進水、排水系統(tǒng)進水、排水系統(tǒng)全自動洗衣機的進、排水系統(tǒng)主要由進水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計22成。全自動洗衣機進水、排水裝置和箱體的結(jié)構(gòu)，與雙桶洗衣機基本相同，只是它的控制

10、部分可以自動進行，不需要人工操作。支撐機構(gòu)則是與箱體結(jié)合為一體。它除了起著最基本支承作用外，還有減振、隔振的作用。支承機構(gòu)減振作用如圖 2-2 所示。圖 22 波輪式全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)2.1.1 水位開關(guān)水位開關(guān)水位開關(guān)又稱為壓力開關(guān)。洗衣機洗滌桶進水時的水位和洗滌桶排水時的狀況是壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機工作在洗滌或漂洗程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達到設(shè)定位置時，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。（1）結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機上使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式。如圖23 所示。北華大

11、學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計33圖 23 空氣壓力式水位開關(guān)這類壓力開關(guān)按其功能可大致分為氣壓傳感裝置，控制裝置及觸點開關(guān)三部分。氣壓傳感裝置由氣室 11，橡膠膜 10，塑料盤 9，頂心 6 等組成；觸點開關(guān)由動彈簧8、開關(guān)小彈簧 7、動靜觸點組成。其中公共觸點和常閉觸點組成動斷觸點。公共觸點 COM 和常開觸點 NO 組成動合觸點。動彈簧 8 是由鈹青銅板制成。（2）工作原理 當(dāng)水注入內(nèi)桶時間氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內(nèi)動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)注水到選定水位時，此時內(nèi)動簧片

12、移動到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動外動簧片并產(chǎn)生一個向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點 NC 與公共觸點 COM 迅速斷開，常開觸點與公共觸點閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。排水時當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長，推動頂心，使動簧片中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時開關(guān)小彈簧對外動片產(chǎn)生一個向外的推力。使開關(guān)的常開觸點 NO 與公共觸點 COM 迅速斷開，常閉觸點 NC 與公共觸點 COM 閉合。從而改變控制電路的通斷。表 2-1 水位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)配用的程序控制器額定電壓額定電壓氣密性接觸電阻絕緣電阻機氣強度機械式程序控制器AC2203、1.5A微

13、電腦式程序控制器DC610MA7.6KPA歷時 1min0.031002500V歷時 1min2.1.2 進水電磁閥進水電磁閥在全自動洗衣機中，進水電磁閥是與程控器、水位控制開關(guān)配合使用，根據(jù)洗衣程序的需要，起著自動進水及停止進水的作用。目前全自動洗衣機中普遍是采用無填料函型導(dǎo)閥動作式電磁閥。其結(jié)構(gòu)如圖 2-4 所示。主要由兩部分組成，上部分為先導(dǎo)閥，下部分為主閥。當(dāng)電磁閥線圈斷電時，鐵心在自重和小彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張在出水管的上端口，將閥關(guān)閉。同時，因鐵心上面空間與控制腔相通，控制腔內(nèi)水壓的增大還會使鐵心上面空間氣體壓強增大，導(dǎo)致橡膠閥更緊地

14、壓在泄壓孔上，增加了閥關(guān)閉的可靠性。當(dāng)進水電磁閥線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將鐵心向上吸起，泄壓孔被打開。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計44控制腔內(nèi)的從迅速從泄壓孔中流入出水管，同時經(jīng)壓孔流入控制腔的水又進行補充。但由于加壓孔比泄壓孔小，使控制腔內(nèi)的壓力迅速下降。當(dāng)控制腔中的水壓降到低于進水腔誰呀時，橡膠閥被進水腔中的水向上推開，水從進水腔直接進入出水管，進而流入盛水桶。水到位后，由水位開關(guān)切斷進水電磁閥線圈的電源，進水閥重新關(guān)閉。圖 24 進水電磁閥結(jié)構(gòu)圖2.1.3 排水電磁閥排水電磁閥排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，如圖 2-5 所示。電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來。

15、北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計55圖 2-5 排水閥的結(jié)構(gòu)與電磁鐵的裝配關(guān)系排水閥是由排水閥座，橡膠閥，內(nèi)外彈簧，導(dǎo)套和閥蓋等組成排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套。導(dǎo)套內(nèi)裝有內(nèi)彈簧，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口，另一端鉤掛在電磁鐵拉桿上，內(nèi)彈簧處于拉緊狀態(tài)。在倒要外裝有一個外彈簧，它的剛度比內(nèi)彈簧小，它的一端與閥蓋接觸，另一端與導(dǎo)套的基座接觸，外彈簧出租壓縮變形狀態(tài)。電磁鐵有交流和直流兩種，機械式全自動洗衣機一般采用交流電磁鐵，而電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)表。表 2-2 交流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)額定拉力 N額定行程 mm額定電流 A使用電壓 V絕緣電阻機電強度

16、20140.240150.35016.50.48187-2421001500V歷時 1min表 2-3 直流電磁鐵的主要技術(shù)參數(shù)電流 A額定拉力 N額定行程MM啟動保持額定電壓 V電壓范圍 V 絕緣電阻電氣強度40161.70.0660161.90.07200170-2201001500V歷時 1min其工作原理是，當(dāng)洗衣機處在進水和洗滌時，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時主要由外彈簧吧橡膠閥緊壓在排水閥座的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵被吸入，牽動電磁鐵拉桿，由于拉桿位移，在它上面的擋套撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)。另一方面隨著電磁鐵拉桿的左端離開導(dǎo)套，外彈簧被壓縮

17、，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥離開排水閥座密封面的距離應(yīng)不小于 8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。2.2 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理傳動機構(gòu)主要由皮帶、皮帶輪、洗滌-脫水離合裝置、減速裝置和剎車裝置組成。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計66洗滌-脫水離合裝置，其作用是用來解決洗衣機在工作時，波輪在洗衣、漂洗時需要較低的轉(zhuǎn)速，而脫水時需要較高的轉(zhuǎn)速的矛盾。解決波輪和脫水桶在工作時不用轉(zhuǎn)速的矛盾，主要是依靠離合器。離合器在結(jié)構(gòu)上，一端為輸出端，其中內(nèi)輸出軸與波輪固定，外輸出軸與脫水桶固定。另一端為輸入端，固定著皮帶輪。在全自動洗衣機中，減速裝置的作用是將電動機動力，轉(zhuǎn)換

18、為適合洗滌和脫水衣物時所需要的不同轉(zhuǎn)速。剎車裝置是與離合器結(jié)合在一起工作的。傳動系統(tǒng)的工作示意如圖 2-6 所示。圖 2-6 套桶式全自動洗衣機傳動系統(tǒng)示意圖2.2.1 離合器結(jié)構(gòu)和工作原理離合器結(jié)構(gòu)和工作原理 離合器是動力傳動中的一個關(guān)鍵部件，由它實現(xiàn)波輪的正、反轉(zhuǎn)和脫水桶旋轉(zhuǎn)。早期設(shè)計的小波輪全自動動洗衣機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最廣泛的有兩種：一種是單向軸承式減速離合器。其結(jié)構(gòu)如圖 2-7 所示。另一種是帶制動式減速離合器。其結(jié)構(gòu)如圖 2-8 所示。北華

19、大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計77圖 2-7 單向軸承式減速離合器 圖 2-8 帶制動式減速離合器（1）單向軸承式減速離合器 1）總體結(jié)構(gòu) 輸入軸 1 的下端加工成四方形，與之相配的帶輪 3 和離合套 20 的內(nèi)孔也是方形。離合套 20 和帶輪 3 被螺母 2 固定在輸入軸 1 上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪 3、輸入軸 1 和離合套 30 聯(lián)成了一體。輸入軸 1 的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接輸入軸 1 的外部是脫水軸 18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪 3 的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧 4 完成的。

20、方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸 18 和離合套 20 的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套 20和脫水軸 18 的外壁上。當(dāng)帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪 3 的轉(zhuǎn)動由離合套 20 傳遞到脫水軸 18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套 20脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構(gòu)是棘輪棘爪裝置。方絲離合彈簧下端的彈簧卡 2 卡在棘輪 3 的內(nèi)槽中，通過棘爪 5 的擺動使棘輪 3 轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)

21、動。2）工作原理 脫水狀態(tài) 減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配關(guān)系如圖 2-9 所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約 13mm，使排水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥動旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時剎車盤隨脫水軸 5 一起轉(zhuǎn)動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪 18 脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧 3 在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時也就抱緊了離合套 2。大帶輪 l 在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧 3 將會越抱越緊。這樣脫水軸 5 就和離合套 2 聯(lián)在一起，跟隨大帶輪 1 一起做高速運轉(zhuǎn)。由于此時脫水軸 5 做順時

22、針運動，和單向滾針軸承 7 的運動方向一致，因此單向滾針軸承 7 對它的運動無限制。由于脫水軸 5 通過鎖緊塊與法蘭盤 9 聯(lián)接，而內(nèi)桶 12 與行星減速器 10 均固定在法蘭盤 9 上，所以脫水軸 5 帶動內(nèi)桶 12 以及減北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計88速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機小帶輪大帶輪 l輸入軸 6離合套 2方絲離合彈簧 3脫水軸 5法蘭盤 9內(nèi)桶 12。由于電動機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約

23、 680800rmin。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機小帶輪大帶輪 l輸入軸 6中心輪行星輪行星架波輪軸 11波輪。其間，電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng)減速比約為 4 的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為 140200rmin。 圖 2-9 脫水工作狀態(tài)示意圖 圖 2-10 洗滌工作狀體示意圖洗滌狀態(tài) 如圖 2-10 所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時剎車扭簧 16 被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置 8 起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪 18 伸入棘輪 4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧 3 被旋松，其下端與離臺套 2 脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)

24、。大帶輪 1 帶動輸入軸 6 轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸 11 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因為行星輪固定在行星架上，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。行星減速器的減速比 i 計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)中心輪齒數(shù)。內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解決方案 洗滌時防止內(nèi)桶出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)是設(shè)計中一個非常重要的問題。洗滌時，波輪將傳動力矩傳遞給水和洗滌物，而轉(zhuǎn)動的水和洗滌物又將轉(zhuǎn)矩傳遞給內(nèi)桶。因此，內(nèi)桶如果不固定或固定不可靠，就要隨

25、之轉(zhuǎn)動，這就是跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。洗滌時，內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象將減弱洗滌效果并對洗衣機不利，所以要防止山桶出現(xiàn)北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計99跟轉(zhuǎn)。因為內(nèi)桶和脫水軸是連成一體的，所以只要將脫水軸可靠固定，就可使內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)。為此除了剎車裝置外，在脫水軸上還安裝有單向滾針軸承，其工作原理如圖 2-11 所示。 圖 2-11 剎車裝置工作原理示意圖當(dāng)波輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)桶有逆時針方向跟轉(zhuǎn)的傾向，這時與內(nèi)桶成一體的脫水軸被單向滾針軸承卡住，不能轉(zhuǎn)動，所以內(nèi)桶也就不能轉(zhuǎn)動。但在波輪順時針力向轉(zhuǎn)動時，單向滾針軸承允許轉(zhuǎn)動的方向與之致，所以對脫水桶沒有制動作用。 當(dāng)波輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，內(nèi)桶有順時針方向跟轉(zhuǎn)的傾向，這時自然狀

26、態(tài)的剎車扭簧將被旋緊，緊緊抱住剎車裝置外罩的軸端，相互之間產(chǎn)生足夠的摩擦力使兩者成為一整體。剎車裝置外罩的順時針旋轉(zhuǎn)摩擦力將剎車帶拉緊，剎車帶對剎車盤轉(zhuǎn)動產(chǎn)生摩擦阻力，這樣就阻止了內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。剎車裝置工作原理如圖 13 所示。綜合所述，當(dāng)波輪逆時針轉(zhuǎn)動時，依靠單向滾針軸承來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)；當(dāng)波輪順時針方向轉(zhuǎn)動時，依靠剎車裝置來防止內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。脫水過程中突然打開洗衣機上蓋，排水電磁鐵失電，方絲離合彈簧恢復(fù)到洗滌狀態(tài)，由于脫水是順時針旋轉(zhuǎn)，剎車扭簧將抱緊，剎車裝置起作用，剎車帶將使內(nèi)桶迅速制動。 （2）帶制動式減速離合器 帶制動式減速離合器是由排水閥電磁鐵來切換高低速狀態(tài)。洗滌時，排水閥電磁鐵斷電，排水

27、閥關(guān)閉，由制動桿 21 通過棘爪撥叉25，使棘爪 27 卡住棘輪 3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧 4 松開，帶輪的動力無法傳給上半軸 15。同時制動帶 6 剎住制動輪 16，避免上半軸 15 因波輪軸轉(zhuǎn)動而跟轉(zhuǎn)。方絲離合彈簧 4 外部同軸安裝棘輪 3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪 3 內(nèi)壁孔中。方絲離合彈簧 4 內(nèi)部套住方孔離合套 29 和上半軸 28，為柔性接觸，旋緊時使兩者聯(lián)為一體。脫水時，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動制動桿21 移動一個距離，剎車帶 6 放松，制動輪 16 可自由轉(zhuǎn)動。同時，棘爪撥叉 25 隨制動桿轉(zhuǎn)過一個角度，棘爪和棘輪 3 分開，方絲離合彈簧 4 旋緊

28、，方孔離合套 29 和下半軸 28 兩者聯(lián)動。大帶輪 2 的扭矩由方孔離合套 29、方絲離合彈簧 4、下半軸28、制動輪 16 傳給上半軸 15，為高速脫水提供動力。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計10102.3 洗衣脫水桶設(shè)計洗衣脫水桶設(shè)計洗衣脫水桶是由兩個桶套制作而成，里面實際上是一個脫水桶，外面的一個則是盛水桶。在整臺洗衣機結(jié)構(gòu)上，洗衣脫水洗是由四條帶有避震彈簧的吊桿懸吊在箱體內(nèi)，以減少洗衣機在工作過程中產(chǎn)生的振動。由于脫水桶是用來洗滌衣物，又兼脫水作用，這樣，它的結(jié)構(gòu)比較獨特。在套桶里面的內(nèi)壁上，設(shè)有很多小孔，脫水時這個內(nèi)桶會進行高速旋轉(zhuǎn)，利用離心力作用將衣物上的水通過小孔，經(jīng)排水管流出機外。

29、同時，由于波輪在套桶里面旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一定的洗滌水流，因此這個內(nèi)桶又有循環(huán)水裝置，用以過濾水中的殘渣。為了防止衣物在放置時不不均勻而引起洗衣脫水桶不平衡，造成洗衣機工作時產(chǎn)生不良后果，在這個洗衣脫水桶上方還設(shè)有一內(nèi)注有比重較大溶液的平衡環(huán)，或叫液體平衡器。這樣，當(dāng)洗滌或脫水時，該平衡環(huán)內(nèi)的液體可起到平衡的作用使桶盡量保持平衡，減少機械振動和噪音，保護機件免受損壞。在洗衣脫水桶上，還設(shè)有漂白劑撒布器、柔順劑注入口。2.4 波輪設(shè)計波輪設(shè)計目前，國產(chǎn)全自動洗衣機一般都采用大波輪或偏置波輪?？紤]到全自動洗衣機是自動脫水，為了減少脫水時衣物的不均勻性和衣物的纏繞，波輪在工作時的轉(zhuǎn)速都比較慢。各種形狀的波輪

30、，基本上都是采用塑料注塑成型的，表面都有幾條突起或凹入的筋。均勻分布。2.5 安全開關(guān)及脫水不平衡自動復(fù)位系統(tǒng)安全開關(guān)及脫水不平衡自動復(fù)位系統(tǒng)安全開關(guān)結(jié)構(gòu)和工作原理如圖 2-9.通常狀態(tài)（水桶蓋關(guān)閉時） ，安全開關(guān)的接點處于接通狀態(tài)。脫水啟動時，若水桶內(nèi)的衣物偏擠一邊時，脫水桶之振動將會加大，而當(dāng)碰觸到安全開關(guān)的接觸轉(zhuǎn)換棒，使開關(guān)接點瞬時轉(zhuǎn)換至斷開位置。在機電程控的全自動洗衣機中，遇到這種情況就斷開電源，等待操作人員將衣物放置均勻，重新接通電源工作。在微電腦控制的全自動洗衣機中，接點斷開為 20-140 毫秒時，微電腦將會以不平衡的情況處理。當(dāng)安全開關(guān)接點的斷開信號傳至微電腦時，由微電腦控制停

31、止脫水操作，并自動開始漂洗程序的進水操作。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計1111圖 2-9 安全開關(guān)結(jié)構(gòu)工作原理圖第三章 波輪式全自動洗衣機電氣控制部分3.1 電動機功能及其選擇電動機功能及其選擇電動機是整個洗衣機工作的動力來源。全自動洗衣機電動機運轉(zhuǎn)通過散熱論、減速器帶波輪和內(nèi)桶運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)洗滌和脫水。雙桶洗滌電機運轉(zhuǎn)通過散熱輪、減速器或皮帶輪帶動運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)洗滌。雙桶脫水電機直接帶動脫水桶運轉(zhuǎn)。我國現(xiàn)階段生產(chǎn)的套筒式洗衣機大多采用的是電容運轉(zhuǎn)式電動機，產(chǎn)品遵循中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T37581996家用洗衣機用電動機 通用技術(shù)條件 。目前常用的電容運轉(zhuǎn)式電動機技術(shù)參數(shù)如表所示。表 3-1

32、 XD 型洗衣機電動機技術(shù)參數(shù)XDL90XDS90XDL120XDS120XDL180XDS180XDL250XDS250額定功率/W90120180250額定電壓/V220額定頻率/Hz50電流/A0.881.11.542.0轉(zhuǎn)速/（rmin-1）1370滿載時效率（%）49525659北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計1212功率因數(shù)0.95堵轉(zhuǎn)電流/A2.02.54.05.5堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/Nm：額定轉(zhuǎn)矩/Nm0.950.90.80.7最大轉(zhuǎn)矩/Nm：額定轉(zhuǎn)矩/Nm1.71.71.71.73.2 控制臺設(shè)計控制臺設(shè)計全自動洗衣機的控制臺，一般都包括有儀表板、儀表板底座、裝飾面板、程序控制器或電腦組合控制

33、板、水位選擇旋鈕、洗滌方式選擇鍵開關(guān)或按鈕、蜂鳴器等。整個控制臺是洗衣機電氣系統(tǒng)控制總成。當(dāng)接通水，電源后，選擇好程序并讓程序器開始工作，洗衣機就會按照編排的程序來控制水位開關(guān)、進水電磁閥、排水電磁閥和電動機等在規(guī)定的時間內(nèi)動作，自動完成整個洗衣過程。當(dāng)洗滌全過程完畢后，控制臺的蜂鳴器則鳴響并自動停機。電動控制洗衣機和電腦控制洗衣機主要 區(qū)別在于控制器。一個是采用步進電機，控制凸輪組、換向凸輪組和相應(yīng)簧片組組成機電合一的程控器。而另一個是采用集成模塊組成的電子線路的程控器。3.3 傳感器功能及使用傳感器功能及使用傳感器即相當(dāng)于上一章所述的壓力開關(guān)。當(dāng)設(shè)定好一個壓力值后，注水后產(chǎn)生水壓，達到壓力

34、值后就自動通電，達到了開關(guān)的作用。洗衣機的水位開關(guān)分為電子式和開關(guān)式兩種。它們都是通過水位上升時所產(chǎn)生的空氣壓力通過管道傳遞到傳感器使電阻發(fā)生變化或內(nèi)部開關(guān)接通來使電腦產(chǎn)生動作。它損壞后會產(chǎn)生注水不穩(wěn)等現(xiàn)象。3.4 控制電路的設(shè)計控制電路的設(shè)計隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，單片機作為控制領(lǐng)域最典型的嵌入式系統(tǒng) ，在現(xiàn)代電子系統(tǒng) 中得以空前的應(yīng)用和發(fā)展，在家用電器、儀 器儀表、自動化設(shè)備、通訊產(chǎn)品等領(lǐng)域成為最重要的智能化工具。波輪式全自動洗衣機是 家用電器領(lǐng)域的重要一員，在全 自動洗衣機市場 中占有很大的比例 ，其中的絕大多數(shù)產(chǎn)品是用單片機來控制的。本文試用與 8051 單片機兼容的 AT89C51 芯片

35、來實現(xiàn)對波輪式全自動洗衣機的控北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計1313制。設(shè)計系統(tǒng)方框圖如圖 3-1 所示。3-1 設(shè)計系統(tǒng)方框圖3.4.1 設(shè)計方法設(shè)計方法洗衣機控制系統(tǒng)是由 51 單片機控制，其主要控制的對象包括：進水閥、排水閥、電機及數(shù)碼管顯示。這些被控劉象是需要根據(jù)不同的洗衣程序來設(shè)定它們的不同工作狀況和工作時間的，進水閥和排水閥的控制還需要水位檢測，同時需要數(shù)碼管顯示洗衣的次第和每次洗衣電機正反轉(zhuǎn)的次第及電機正反轉(zhuǎn)所用的時間。發(fā)光二極管用來指示工作狀態(tài)。部分電路簡析如下：（1）復(fù)位電路此電路的作用是復(fù)位。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置

36、，即處于開機時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。（2）時鐘電路由晶振元件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)牛的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時。（3）按鍵輸入電路按鍵開關(guān)按定的矩陣排列，當(dāng)按鍵被按動時，其接通的信號將輸送到單片機。單片機對應(yīng)地調(diào)出內(nèi)部軟件進行工作，使洗衣機進入相應(yīng)的洗滌程序。（4）顯示電路由發(fā)光二極管按一定的矩陣排列而成，它是程序控制系統(tǒng)向用戶直接觀察到洗衣機的工作狀態(tài)的窗口。預(yù)設(shè)工作程序時，可根據(jù)指示燈的閃亮來判斷洗衣機是否接受了指令；還可以通過批示燈的顯示來判斷洗衣機工作是否正常。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計1414第四章 硬件電路設(shè)計4.1 控制系統(tǒng)的電路組成

37、控制系統(tǒng)的電路組成該電路主要組成部件是由 AT89S51 單片機、指示燈、電動機、蜂鳴器、電控水龍頭、LED 顯示燈、及 4 只按鍵組成。洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌、漂洗和脫 水，離不開進水、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)和排水這四個動作。上述四個動作，是通過單片控制雙向可控硅通斷來實現(xiàn)的，如圖 4-1 所示。同時加上輸入開關(guān)和按鈕、數(shù)碼管顯示 器、蜂 鳴報警器和欠壓檢測保護電路等，就可以形成完整的單片機控制系統(tǒng)。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行控制、檢測以及與用戶交互。電動機有兩個控制端，一端控制電動機正轉(zhuǎn)且該端與 P2.0 相連，另一端控制電動機的反轉(zhuǎn)且該端與 P2.1 相連。電控水龍頭共兩個，一個為進

38、水水龍頭且受 P1.6 的控制，另一個為排水水龍頭而受 P1.7 的控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0”時水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時水龍頭關(guān)閉。顯示器共有兩只 P0 控制高位顯示器，P2 控制低位顯示器。蜂鳴器有由 P3.5 控制，當(dāng) P3.5 輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用 12M 的晶體振蕩器定時器 0 和定時器 1 的 設(shè)置為每隔 100us產(chǎn)生一次中斷。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計15154-1 控制系統(tǒng)的電路組成圖4.2 電源電路電源電路單片機系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如圖 4-2 所示。市電 220V 經(jīng)過變壓器 T 變壓為 12V 交流電，再通過 4 只二極管全橋整

39、流，經(jīng)過電容 C9、C10 濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V 電壓給各器件供電。4-2 電源電路4.3 單片機控制電路單片機控制電路4.3.1 AT89S51 單片機主控系統(tǒng)單片機主控系統(tǒng)（1）單片機的概述單片機又稱微控制器或嵌入式控制器?，F(xiàn)在的智能家電沒有一個不是采用微控制器來實現(xiàn)的，所以家用電器是單片機應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一。它是家用電器實現(xiàn)智能化的心臟和大腦。單片機主要應(yīng)用在計算機外設(shè)、實時控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個地方是計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性應(yīng)用，在不同的應(yīng)用場合其技術(shù)要求各不相同，因此設(shè)計方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣。單片機應(yīng)用系統(tǒng)

40、由硬件和軟件組成。硬件是指 MCU、存貯器，I/O 接口和外設(shè)北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計1616等物理器件的組合。軟件是指系統(tǒng)監(jiān)控程序的總稱。在開發(fā)過程中它們的設(shè)計是不能完全分開的，應(yīng)該互相配合、不斷調(diào)整才能組成高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)包括系統(tǒng)總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試等，而且它們有時交叉進行。單片機是現(xiàn)代電子設(shè)計中使用最廣泛的電子元件。它價廉，但是功能強大、體積小、性能穩(wěn)定。目前在各類產(chǎn)品中都能看到單片機的身影如門鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等。（2）AT89S51 芯片的特點AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗高性能 CMOS8 位單片機內(nèi)含

41、 4k bytes 的可系統(tǒng)編程的 flash，只讀程序存貯器采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存貯技術(shù)產(chǎn)生兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳，它集 flash 程序存貯器既可在線編程（ISP）也可以用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8 位微處理器于芯片中，ATMEL 公司的功能強大低價位 AT89S51 單片機可位你提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各個控制領(lǐng)域。主要的性能參數(shù)：與 MCS-51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容4k 字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）flash 閃速存貯器1000 次擦寫周期全靜態(tài)工作模式 0Hz-33MHz128*8 字節(jié)內(nèi)部 RAM32 個可編程 I/O 線2 個 16

42、位定時/計數(shù)器6 個中斷源低功耗空閑和掉電模式中斷可從空閑模式喚醒系統(tǒng)掉電標(biāo)示和快速編程特性靈活的在于系統(tǒng)編程（ISP 字節(jié)或葉寫模式） ，此外 AT89S51 設(shè)計和配置了振蕩頻率為 11.0529MHz 的振蕩電路并可通過軟件設(shè)置省電模式?？臻e模式下 CPU 暫停工作而 RAM 定時計數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其他功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時該芯片還具有 PDIP、TQFP 和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。硬件復(fù)位電路主要是實現(xiàn)復(fù)位功能，當(dāng)單片機運行出現(xiàn)死循環(huán)時復(fù)位電路就可以起保護功能而實現(xiàn)復(fù)位作用。AT89

43、S51 單片機作為控制部件，該型號單片機共有 40 個引腳采用雙列直插式的，圖 4-3 所示是單片機結(jié)構(gòu)圖：北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計17174-3 AT89S51 單片機結(jié)構(gòu)圖4.3.2 單片機的復(fù)位電路單片機的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。單片機的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位兩種形式，RST 端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號則稱為手動復(fù)位。圖 4-4 為兼有上電復(fù)位和手動復(fù)位的電路。北華大學(xué)專業(yè)方向課程

44、設(shè)計18184-4 單片機復(fù)位電路上電復(fù)位是利用電容充電來實現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間 RST 端的電位與 VCC 相同，隨著電容 C6 充電電流的減小，+5V 的電壓立即加到了 RST 端，該高電平使得單片機復(fù)位。手動復(fù)位是利用開關(guān) K 來實現(xiàn)復(fù)位，此時電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機復(fù)位。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束，CPU 從初始狀態(tài)開始工作。單片機的復(fù)位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設(shè)計中采用手動復(fù)位，4.3.3 單片機的時鐘電路單片機的時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。在

45、 AT89S51 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容 C4、C5，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。本設(shè)計采用圖 4-5 所示電路。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計19194-5 時鐘電路一般地，電容 C1 和 C2 取 33pf 左右；晶體振蕩器，簡稱晶振，頻率范圍是1.212MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機的運行速度也就越快。在通常情況下，使用振蕩頻率為 6MHz 或 12MHz 的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為 11.0592MHz 的晶振。而在本次設(shè)計中采用

46、的是頻率為 11.0592MHz 的晶振。4.3.4 顯示電路顯示電路顯示模塊由發(fā)光二極管和 LED 顯示器組成。1.LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。本次設(shè)計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)。5 個發(fā)光二極管分別跟單片機的 P1 口的 5 個 I/O 口連接，如圖 4-6 所示。當(dāng)發(fā)光二極管的負極所對應(yīng)的 P1 口為低電平時，發(fā)光二極管導(dǎo)通。4-6 發(fā)光二極管電路2.LED 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“LED” 。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用 LED 顯示器就可以達到目的了。如圖 4-7 所示。北華大學(xué)專業(yè)方

47、向課程設(shè)計20204-6 LED 顯示器電路 4.3.5 蜂鳴器報警電路蜂鳴器報警電路本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，4-12V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為 20-200。通過 CPU 的 P3.5 輸出高電平來控制蜂鳴器報警。如圖 4-7 所示。4-7 蜂鳴器報警電路4.3.6 電動機的控制電路電動機的控制電路1.繼電器的作用繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關(guān)。2.電動機控制電路的工作原理電動機 M 控制部分的電氣原理圖如圖 4-8 所示。電動機有兩個控制端，一

48、端控制電機正傳該端與 P2.0 相連，另一端控制電機反轉(zhuǎn)該端與 P 2.1 相連。系統(tǒng)供電時交流 220V 電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的兩個控制端。當(dāng)洗衣機接到“正轉(zhuǎn)”指令時P2.0 輸出高電平經(jīng)過 R19、Q1 使得繼電器 Kb 線圈得電導(dǎo)通 Kb，從而使得電機正轉(zhuǎn)。北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計2121當(dāng)洗衣機接到“反轉(zhuǎn)”的指令時 P2.1 輸出高電平經(jīng)過 R20、Q2 使得繼電器 Ka線圈得電導(dǎo)通 Ka，從而使得電機反轉(zhuǎn)。4-8 電動機控制電路4.3.7 進水進水/排水電路排水電路如圖 4-9 所示，進水閥受 P1.6 的控制，出水閥受 P1.7 的控制。當(dāng)電控水龍頭的控制端 P1.6 為“0”時，Ka 線圈得電使得進水閥打開。當(dāng)電控水龍頭的控制端 P1.7為“0”時，Kb 線圈得電使得出水閥打開。4-9 進水、排水電路4.3.8 總體電路圖和元件清單列表總體電路圖和元件清單列表圖 4-10 為總體電路板設(shè)計圖北華大學(xué)專業(yè)方向課程設(shè)計2222圖 4-10 為總體電路板設(shè)計圖表 4-1 元件清單序號元件名稱型號及參數(shù)使用個數(shù)1電阻5.1K1 個2電阻1K7 個3電阻R1