機械系統(tǒng)部件的選擇與設計(1)

1、第二章第二章 機械系統(tǒng)部件的機械系統(tǒng)部件的 選擇與設計選擇與設計2.1 2.1 機械系統(tǒng)部件的設計要求機械系統(tǒng)部件的設計要求2.2 2.2 機械傳動部件的選擇與設計機械傳動部件的選擇與設計2.3 2.3 導向支承部件的選擇與設計導向支承部件的選擇與設計2.4 2.4 旋轉支承部件的類型與選擇旋轉支承部件的類型與選擇 2.5 2.5 軸系部件的選擇與設計軸系部件的選擇與設計2.6 2.6 機電一體化系統(tǒng)的機座或機架機電一體化系統(tǒng)的機座或機架2.1 2.1 系統(tǒng)部件的設計要求系統(tǒng)部件的設計要求要求：要求：定位精度高、響應速度快、穩(wěn)定性好。定位精度高、響應速度快、穩(wěn)定性好。支承部件支承部件：導向支承

2、、旋轉支承導向支承、旋轉支承軸系軸系架體架體傳動部件傳動部件線性傳動：齒輪、絲杠螺母、蝸輪蝸桿線性傳動：齒輪、絲杠螺母、蝸輪蝸桿非線性傳動：連桿機構、凸輪機構非線性傳動：連桿機構、凸輪機構機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) 設計要求與措施設計要求與措施1 無間隙無間隙2 低摩擦低摩擦3 低慣量低慣量4 高剛度高剛度5 高諧振頻率高諧振頻率6 適當?shù)淖枘岜冗m當?shù)淖枘岜龋? 1）縮小反向死區(qū)誤差縮小反向死區(qū)誤差（消除傳動間隙、（消除傳動間隙、減少支承變形）；減少支承變形）；（2 2）采用）采用低摩擦阻力低摩擦阻力的傳動部件和導向支的傳動部件和導向支承部件；承部件；（3 3）選擇）選擇最佳傳動比最佳傳動比，提高分辨率

3、，降低，提高分辨率，降低等效轉動慣量；等效轉動慣量；（4 4）縮短傳動鏈縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度；，提高傳動與支承剛度；（5 5）改進支承結構，）改進支承結構，提高剛性提高剛性，減小振動，減小振動和噪聲。和噪聲。（1 1）摩擦）摩擦：動、靜摩擦系數(shù)不一樣，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。：動、靜摩擦系數(shù)不一樣，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。（2 2）間隙）間隙：本質非線性，影響精度、影響穩(wěn)定性。：本質非線性，影響精度、影響穩(wěn)定性。（3 3）慣量）慣量：反映響應快慢。慣量小響應快；：反映響應快慢。慣量小響應快； 慣量影響固有頻率的大小。慣量影響固有頻率的大小。（4 4）剛度）剛度：剛度大，固有頻率大，響應快，不易振動；：剛

4、度大，固有頻率大，響應快，不易振動； 但穩(wěn)定性降低，穩(wěn)定裕量降低。但穩(wěn)定性降低，穩(wěn)定裕量降低。（5 5）阻尼）阻尼：阻尼大，響應慢；：阻尼大，響應慢； 阻尼小，響應快。阻尼小，響應快。 幾個動力學概念幾個動力學概念: :一、傳動部件及其功能要求一、傳動部件及其功能要求1 螺旋傳動螺旋傳動2 齒輪傳動齒輪傳動3 同步帶傳動同步帶傳動4 高速帶傳動高速帶傳動5 非線性傳動非線性傳動1 精密化精密化2 高速化高速化3 小型化小型化4 輕量化輕量化2.2 2.2 傳動部件的選擇與設計傳動部件的選擇與設計 傳動機構及其功能傳動機構及其功能二、二、 絲杠螺母機構基本傳動形式絲杠螺母機構基本傳動形式1 1、

5、定義、定義二、二、 絲杠螺母機構基本傳動形式絲杠螺母機構基本傳動形式2 2、分類及特點、分類及特點 滑動摩擦機構滑動摩擦機構滾動摩擦機構滾動摩擦機構3 3、基本傳動形式、基本傳動形式(a)螺母固定、絲桿轉動并移動螺母固定、絲桿轉動并移動(b)絲杠轉動、螺母移動絲杠轉動、螺母移動(c)螺母轉動、絲杠移動螺母轉動、絲杠移動(d)絲杠固定、螺母轉動并移動絲杠固定、螺母轉動并移動(e)差動傳動差動傳動三、滾珠絲杠副傳動部件三、滾珠絲杠副傳動部件 1 1、組成及特點、組成及特點 （1 1）滾珠絲杠副）滾珠絲杠副1-1-反向器反向器 2-2-螺母螺母 3-3-絲杠絲杠 4-4-滾珠滾珠 （2 2）構成原理

6、）構成原理（3 3）特點）特點 傳動效率高：傳動效率高：90%-95%90%-95%。 使用范圍廣。使用范圍廣。 運動可逆性好，正負效率相同。運動可逆性好，正負效率相同。 剛度高、無爬行、運動平穩(wěn)性好。剛度高、無爬行、運動平穩(wěn)性好。 傳動精度高、溫升變形小。傳動精度高、溫升變形小。 摩擦小、壽命長。摩擦小、壽命長。優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點 無自鎖能力。無自鎖能力。 制造工藝復雜。制造工藝復雜。2 2、典型結構類型、典型結構類型（1 1）螺紋滾道型面）螺紋滾道型面( (法向法向) )的形狀及主要尺寸的形狀及主要尺寸 雙圓弧型雙圓弧型單圓弧型單圓弧型雙圓弧滾道雙圓弧滾道單圓弧滾道單圓弧滾道（2 2）滾珠的

7、循環(huán)方式）滾珠的循環(huán)方式 內循環(huán)方式內循環(huán)方式優(yōu)點：優(yōu)點：滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。缺點：缺點：反向器加工困難、裝配調整也不方便。反向器加工困難、裝配調整也不方便。結構：結構：實例：實例：浮動式反向器的內循環(huán)滾珠絲杠副。浮動式反向器的內循環(huán)滾珠絲杠副。反向器反向器拱形片簧拱形片簧彈簧套彈簧套 優(yōu)點：優(yōu)點：通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、 高剛性的精密進給系統(tǒng)。高剛性的精密進給系統(tǒng)。 外循環(huán)方式外循環(huán)方式(a)(a)螺旋槽式螺旋槽式特點：特點：

8、滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低；滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低； 工藝簡單，工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，螺母的徑向尺寸大，易于制造；易于制造； 擋珠器剛性差，易磨損。擋珠器剛性差，易磨損。(b)(b)插管式插管式插管插管特點：特點：結構結構簡單，簡單，容易容易制造；制造； 徑向尺寸較大，彎管端部容易磨損。徑向尺寸較大，彎管端部容易磨損。 外循環(huán)方式外循環(huán)方式(c)(c)端蓋式端蓋式特點：特點：結構簡單，工藝性好；結構簡單，工藝性好； 應用較少，常以單螺母形式用作升降傳動機構。應用較少，常以單螺母形式用作升降傳動機構。 外循環(huán)方式外循環(huán)方式3 3、主要尺寸參數(shù)、主要尺寸參數(shù)公稱直徑公稱直徑d

9、 d0 0 基本導程基本導程P Ph h ( (或螺距或螺距t)t)： 導程小導程小精度高精度高承載能力小。承載能力小。行程行程滾珠直徑滾珠直徑 dwdw：應根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用。應根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用。滾珠個數(shù)滾珠個數(shù)N N：一般取一般取 N150Nd 基本導程基本導程PhPh PhPh應按承載能力及傳動精度、傳動速度選?。粦闯休d能力及傳動精度、傳動速度選取；在滿足數(shù)控機床加工精度的條件下，導程應盡可能取大些。在滿足數(shù)控機床加工精度的條件下，導程應盡可能取大些。（3 3）選擇步驟）選擇步驟 最大工作載荷最大工作載荷FmaxFmax（N N）或平均工作載荷）或平均工作載荷FcpFcp

10、； 使用壽命使用壽命T T； 絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）l l（m m）；）； 絲杠的轉速絲杠的轉速n n（或平均轉速（或平均轉速n ncpcp）（）（r/minr/min）；）； 滾道硬度滾道硬度HRCHRC和運轉情況。和運轉情況。已知條件：已知條件：式中：式中： L-L-滾珠絲杠壽命系數(shù)滾珠絲杠壽命系數(shù)T T-使用壽命時間使用壽命時間（h h）p 普通機械為普通機械為5000-10000;5000-10000;p 數(shù)控機床及其它機電一體化設備及儀器裝置為數(shù)控機床及其它機電一體化設備及儀器裝置為15000;15000;p 航空機械為航空機械為1000

11、1000。)(max3NFffLFWHQ61060nTL 承載能力選擇承載能力選擇f fw w-載荷系數(shù)載荷系數(shù) f fH H-硬度系數(shù)硬度系數(shù) F Fmaxmax-最大工作載荷最大工作載荷較大沖擊或振動2.51.5中等沖 擊1.51.2度沖 擊平穩(wěn)1.21.0fW或輕 454.25056.15.5235.15511.1580.1HRCHRCHRCHRCHRCfH)(max3NFffLFWHQ產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負載產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負載F FK K：22SKKKlEIfF式中：式中： 壓桿穩(wěn)定性核算壓桿穩(wěn)定性核算 絲杠的支承方式系數(shù)絲杠的支承方式系數(shù)f fK K-絲杠兩端支承距離絲杠兩端支承距離l l

12、S S-絲杠材料彈性模量；絲杠材料彈性模量；E-E-絲杠小徑）絲杠小徑）截面慣性矩截面慣性矩= =d dd dI II-I-2 24 42 2( (6464支承方式支承方式f fK K雙推雙推- -雙推雙推4 4單推單推- -單推單推1 1雙推雙推- -簡支簡支2 2雙推雙推- -自由式自由式0.250.25 剛度的驗算剛度的驗算 IETPEAFPLhh22絲杠材料彈性模量；絲杠材料彈性模量；E-E-式中：式中：絲杠小徑）絲杠小徑）截面慣性矩截面慣性矩= =d dd dI II-I-2 24 42 2( (6464絲杠的最小截面積；絲杠的最小截面積；A-A-扭矩。扭矩。T-T-機電一體化系統(tǒng)中

13、，常用的齒輪傳動部件：機電一體化系統(tǒng)中，常用的齒輪傳動部件：四、齒輪傳動部件四、齒輪傳動部件 輪系的類型輪系的類型輪系輪系定軸輪系定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系平面定軸輪系平面定軸輪系行星輪系行星輪系諧波齒輪諧波齒輪作用：作用：轉矩、轉速和轉向的變換器。轉矩、轉速和轉向的變換器。（1 1）在伺服系統(tǒng)中）在伺服系統(tǒng)中, ,齒輪傳動比應滿足驅動部件與負載之間位移齒輪傳動比應滿足驅動部件與負載之間位移, ,轉矩轉矩, ,轉速的匹配要求。不但要求其具有足夠的剛度轉速的匹配要求。不但要求其具有足夠的剛度, ,還要求其還要求其轉動慣量盡量小轉動慣量盡量小, ,以便在同一驅動功率時以便在同一驅動功率時,

14、,加速度響應最大加速度響應最大。（2 2）在伺服系統(tǒng)中）在伺服系統(tǒng)中, ,通常采用通常采用負載角加速度最大原則負載角加速度最大原則選擇總傳動選擇總傳動比比, ,以提高伺服系統(tǒng)的響應速度。以提高伺服系統(tǒng)的響應速度。（3 3）齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)）齒輪的嚙合間隙會造成傳動死區(qū)( (失動量失動量) )，若該死區(qū)是在，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以1 15 5倍間隙而進行的低頻振蕩。倍間隙而進行的低頻振蕩。 1 1、傳動比的最佳匹配選擇、傳動比的最佳匹配選擇 圖中：圖中： J Jm m電動機電動機M M的轉子的轉

15、動慣量；的轉子的轉動慣量； m m電動機電動機M M的角位移；的角位移； J JL L負載負載L L的轉動慣量；的轉動慣量； L L負載負載L L的角位移；的角位移； T TLFLF 摩擦阻抗轉矩；摩擦阻抗轉矩； i i齒輪系齒輪系G G的總傳動比。的總傳動比。 電機、傳動裝置和負載的傳動模型電機、傳動裝置和負載的傳動模型 通常選擇相等的各級傳動比。通常選擇相等的各級傳動比。 2 2、各級傳動比的最佳分配原則、各級傳動比的最佳分配原則 （1 1）重量最輕原則）重量最輕原則 i i1 1=i=i2 2=i=i3 3= = =ni 回曲式齒輪傳動鏈回曲式齒輪傳動鏈伺 服電 動 機181715161

16、413111210978654213 小功率傳動裝置小功率傳動裝置 各級傳動比表現(xiàn)為各級傳動比表現(xiàn)為“前大后小前大后小”的傳動比分的傳動比分配方式。配方式。 大功率傳動裝置兩級傳動比曲線大功率傳動裝置兩級傳動比曲線（i i1010時時, ,使用圖中的虛線）使用圖中的虛線） 10754321102030 40 507010012345710i1i2i1i2iik 大功率傳動裝置大功率傳動裝置大功率傳動裝置三級傳動比曲線大功率傳動裝置三級傳動比曲線（ i i 100 100時時, ,使用圖中的虛線）使用圖中的虛線） 302010987653210203040 5010010020030050010

17、00i1iiki2i3i1i2i3例例 設設n3,i202,求各級傳動比。求各級傳動比。解解 查圖可得查圖可得 i112，i25， i33.4 （2 2） 輸出軸轉角誤差最小原則輸出軸轉角誤差最小原則3i2412i15i36i478輸 出niknki1)(max 以四級齒輪減速傳動鏈為例以四級齒輪減速傳動鏈為例該傳動鏈輸出軸的總轉動角誤差該傳動鏈輸出軸的總轉動角誤差maxmax為為 如果從輸入端到輸出端的如果從輸入端到輸出端的各級傳動比按各級傳動比按“前小后大前小后大”原原則則排列排列, ,則總轉角誤差較小。則總轉角誤差較小。847643544323243211maxiiiiiiiii i（3

18、 3）等效轉動慣量最小原則）等效轉動慣量最小原則 MJ1i1J2J1J3i2電動機驅動的兩級齒輪傳動電動機驅動的兩級齒輪傳動 小功率傳動裝置小功率傳動裝置等效到電機軸上的總轉動慣量為等效到電機軸上的總轉動慣量為：2210210J)11 (1)(21412222114121212111212221112112122432121iiiiiiiiiiJJJiiiJJiJiiJJiJJJ可解得：令 則有則有 式中：式中： i i1 1、 i i2 2 齒輪系中第一、第二級齒輪副的傳動比；齒輪系中第一、第二級齒輪副的傳動比； I I 齒輪系總傳動比齒輪系總傳動比, , i i = = i i1 1 i

19、i2 2。 3/26/123/112)2(iiii同理同理, ,對于對于n n級齒輪系級齒輪系, ,則有則有 結論：傳動比分配的結果應遵循結論：傳動比分配的結果應遵循“前小后大前小后大”的原則。的原則。 122222)1(2121)12(2121nknkniiiinnn大功率傳動裝置確定傳動級數(shù)曲線大功率傳動裝置確定傳動級數(shù)曲線1005010轉 動 慣 量 比Je/J10101002561000總 傳 動 比in 1n 2n 3n 4n 5 傳動比分配的基本原則仍符合傳動比分配的基本原則仍符合“前小后大前小后大”。 大功率傳動裝置大功率傳動裝置大功率傳動裝置確定第一級傳動比曲線大功率傳動裝置確

20、定第一級傳動比曲線105ik86420101001000n 1n 2n 3n 4n 5總 傳 動 比i大功率傳動裝置確定各級傳動比曲線大功率傳動裝置確定各級傳動比曲線 10ik8642123468 101246810ik 1123468BA （1 1） 對于對于傳動精度要求高傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈的降速齒輪傳動鏈, ,可按可按輸出輸出軸轉角誤差最小原則軸轉角誤差最小原則設計。設計。 （2 2） 對于要求對于要求運轉平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的運轉平穩(wěn)、啟停頻繁和動態(tài)性能好的降降速傳動鏈速傳動鏈, ,可按可按等效轉動慣量最小原則和輸出軸轉角誤差最等效轉動慣量最小原則和輸出軸轉角誤差最小原

21、則小原則設計。設計。 （3 3） 對于要求對于要求質量盡可能小質量盡可能小的降速傳動鏈的降速傳動鏈, ,可按可按質量最質量最小原則小原則設計。設計。 原則的選定原則的選定3 3、諧波齒輪傳動、諧波齒輪傳動 組成組成（1 1）工作原理）工作原理 特點特點 工作原理工作原理三波傳動三波傳動剛輪剛輪柔輪柔輪雙波傳動雙波傳動滾輪滾輪轉臂轉臂剛輪剛輪1 1柔輪柔輪2 2波發(fā)生器波發(fā)生器H H 諧波減速器諧波減速器rgHgHrHrgZZi柔柔輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)剛剛輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)波波形形發(fā)發(fā)生生器器的的角角速速度度柔柔輪輪的的角角速速度度剛剛輪輪的的角角速速度度 rgHrgZZ （2 2）傳動比的計算）傳動

22、比的計算 諧波齒輪減速器的標注方法諧波齒輪減速器的標注方法例如，例如，XBD 100-125-250-XBD 100-125-250- 柔輪小徑為柔輪小徑為100mm100mm，傳動比為，傳動比為125125，輸出轉矩為，輸出轉矩為250Nm250Nm， 精度等級為普通級，臥式雙軸伸出型諧波減速器。精度等級為普通級，臥式雙軸伸出型諧波減速器。 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動4 4、齒輪傳動間隙的調整方法、齒輪傳動間隙的調整方法（1 1）偏心套調整法）偏心套調整法（2 2）軸向墊片調整法）軸向墊片調整法（3 3）雙片薄齒輪錯齒調整法）雙片薄齒輪錯齒調整法 斜齒輪傳動斜齒輪傳動雙片薄齒輪錯齒調整法雙片薄

23、齒輪錯齒調整法（1）偏心套（軸）調整法）偏心套（軸）調整法特點：特點： 結構簡單，但其側隙結構簡單，但其側隙不能自動補償。不能自動補償。偏心套偏心套電機電機減速箱減速箱小齒輪小齒輪大齒輪大齒輪（2）軸向墊片調整法）軸向墊片調整法特點：特點： 結構簡單，但其側隙結構簡單，但其側隙不能自動補償。不能自動補償。小齒輪小齒輪大齒輪大齒輪墊片墊片 周向彈簧式周向彈簧式1-1-短柱；短柱；2-2-彈簧；彈簧；3 3、4-4-薄片齒輪薄片齒輪（3)3)雙片薄齒輪錯齒調整法雙片薄齒輪錯齒調整法左側薄片齒輪左側薄片齒輪右側薄片齒輪右側薄片齒輪特點：特點： 這種調整法結構較復雜，傳動剛度低，不宜傳遞大扭矩，這種調

24、整法結構較復雜，傳動剛度低，不宜傳遞大扭矩，對齒輪的齒厚和齒距要求較低，可始終保持齒側無間隙嚙合，對齒輪的齒厚和齒距要求較低，可始終保持齒側無間隙嚙合，尤其適用于檢測裝置。尤其適用于檢測裝置。 可調拉簧式可調拉簧式薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪凸耳凸耳彈簧彈簧螺母螺母螺釘螺釘(4) (4) 斜齒輪傳動斜齒輪傳動 墊片錯齒調整法墊片錯齒調整法特點：特點： 結構比較簡單，調整較費結構比較簡單，調整較費時，且齒側隙不能自動補償。時，且齒側隙不能自動補償。薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪薄片齒輪寬齒輪寬齒輪墊片墊片 軸向壓簧錯齒調整法軸向壓簧錯齒調整法調整螺母調整螺母彈簧彈簧薄片齒輪薄片齒輪寬齒輪寬齒輪特點

25、：特點： 齒側隙可以自動補償，齒側隙可以自動補償，但軸向尺寸較大，結構欠緊湊。但軸向尺寸較大，結構欠緊湊。軸軸機電一體化系統(tǒng)中，常用的撓性傳動部件：機電一體化系統(tǒng)中，常用的撓性傳動部件：五、撓性傳動部件五、撓性傳動部件 特點特點 1 1、同步齒形帶傳動、同步齒形帶傳動 （1 1）傳動比準確，傳動效率高；）傳動比準確，傳動效率高； （2 2）工作平穩(wěn)，能吸收振動；）工作平穩(wěn)，能吸收振動； （3 3）不需要潤滑，維護保養(yǎng)方便；）不需要潤滑，維護保養(yǎng)方便；（4 4）中心距要求嚴格，安裝精度要求高；）中心距要求嚴格，安裝精度要求高； （5 5）制造工藝復雜，成本高。）制造工藝復雜，成本高。 結構結構

26、1- 1-帶背，帶背，2-2-強力層，強力層，3-3-包布層，包布層，4-4-帶齒。帶齒。包布層包布層材料：材料：尼龍布尼龍布帶齒帶齒材料：材料：氯丁橡膠為基體氯丁橡膠為基體強力層強力層材料：材料：鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維（芳綸）鋼絲，玻璃纖維，芳香族聚酰胺纖維（芳綸） 特點特點: :鋼帶與帶輪間接觸面積大、無間隙、摩擦阻力大；無鋼帶與帶輪間接觸面積大、無間隙、摩擦阻力大；無滑動、結構簡單緊湊、運行可靠、噪聲低、驅動力大、壽命長，滑動、結構簡單緊湊、運行可靠、噪聲低、驅動力大、壽命長，鋼帶無蠕變。鋼帶無蠕變。 鋼帶傳動定位機構鋼帶傳動定位機構1 1導桿；導桿；2 2軸承；軸承；3 3小

27、車；小車；4 4導軌；導軌；5 5磁頭；磁頭；6 6鋼帶；鋼帶；7 7步進電動機步進電動機 2 2、剛帶傳動、剛帶傳動 優(yōu)點優(yōu)點: :結構簡單、傳動剛度大、結構柔軟、成本低、噪聲低等。結構簡單、傳動剛度大、結構柔軟、成本低、噪聲低等。 缺點缺點: :帶輪較大，安裝面積大、加速度不易太高。帶輪較大，安裝面積大、加速度不易太高。 繩輪傳動在打印機字車送進機繩輪傳動在打印機字車送進機構中的應用構中的應用1 1字車；字車；2 2繩輪繩輪( (電動機輸出軸上電動機輸出軸上) )；3 3伺服電動機；伺服電動機；4 4鋼絲繩鋼絲繩 3 3、繩輪傳動、繩輪傳動 六、間歇傳動機構六、間歇傳動機構 1 1、棘輪傳

28、動機構、棘輪傳動機構 搖桿搖桿棘爪棘爪棘輪棘輪止動爪止動爪 組成組成 工作過程工作過程 棘輪機構分類棘輪機構分類 單向式棘輪機構單向式棘輪機構雙向式棘輪機構雙向式棘輪機構輪輪齒齒式式棘棘輪輪機機構構摩摩擦擦式式棘棘輪輪機機構構棘棘輪輪機機構構偏心楔塊式棘輪機構偏心楔塊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構滾子楔緊式棘輪機構單動式棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構 機構的形式機構的形式 特點特點齒式棘輪機構齒式棘輪機構：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調節(jié)；：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調節(jié)； 但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其 嚴重，常用于嚴

29、重，常用于低速、輕載低速、輕載的間歇傳動。的間歇傳動。摩擦式摩擦式棘輪機構棘輪機構：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。 精度不高。精度不高。 1 1間歇進給間歇進給 牛頭刨床牛頭刨床 (a) (a) 牛頭刨床示意圖；牛頭刨床示意圖； (b) (b) 牛頭刨床工作臺橫向進給機構牛頭刨床工作臺橫向進給機構 應用應用2 2制動器制動器 棘輪機構還可以起到制動的作用。在一些起重設備或牽引設棘輪機構還可以起到制動的作用。在一些起重設備或牽引設備中，經(jīng)常用棘輪機構作為制動器，以防止機構的逆轉。備中，經(jīng)常用棘輪機構作為制動器，以防止機構的逆轉。 超越式棘輪機構超越式棘輪機構1-1-鏈輪；鏈輪；2-2-鏈條；鏈條；3-3-帶棘齒鏈輪；帶棘齒鏈輪； 4-4-棘爪；棘爪；5-5-后輪軸后輪軸 3 3超越超越 2 2、槽輪傳動機構、槽輪傳動機構 o21 12 2o1鎖