(完整)自動控制原理復習試題及答案8套,推薦文檔

1、1自動控制原理試題 1一、單項選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.3從 0 變化到時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5. 當忽略電動機的電樞電感后， 以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量， 電樞電壓為輸入變量時，電 動機可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.

2、積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)8. 若保持二階系統(tǒng)的Z不變，提咼3,A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間9. 一階微分環(huán)節(jié)G（s） 1 Ts，當頻率A.45 B.-4510. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（A.振蕩次數(shù)越多C.相位變化越小C. 過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)則可以（）B. 減少上升時間和峰值時間D. 減少上升時間和超調(diào)量1-時，則相頻特性G（j ）為（）TC. 90 D.- 90）B. 穩(wěn)定裕量越大D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小11. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D sA.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定12. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s(5s

3、2)則它的開環(huán)增益為（A.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）5s22s 5則該系統(tǒng)是（）D.系統(tǒng)設(shè)計D.穿越頻率c.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。kG s，當 K-（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨s(s1)(s5)C.30D.405s2s 2 0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有s48s317s216s5 0，則此系統(tǒng)()2界穩(wěn)定。A.10 B.2013. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3s410s3（）A.0B.114.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s為（）A.2B.0.2C.2D.3-，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差s 6s sC.0.5D.0.05315.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc

4、(s)丄丄，則它是一種()10s 1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正 D.相位滯后校正16穩(wěn)態(tài)誤差 ess與誤差信號 E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A.(-3,x)B.(0 宀)C.(-x,-3)D.(-3,0)20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓B.電流C 位移D.速度二、填空題(每小題 1 分，共 10 分)21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 _ 系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)， 當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。23. 一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 _ 。24. 控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 _ 有關(guān)。2

5、5._ 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的_就可以判斷其穩(wěn)定性。26._ 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28._ 二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于線上時，對應的阻尼比為 0.707。29. PID 調(diào)節(jié)中的“ P”指的是_ 控制器。30._ 若要求系統(tǒng)的快速性好， 則閉環(huán)極點應距虛軸越_好。三, 計算題(第 41、42 題每小題 5 分，第 43、44 題每小題 10 分，共 30 分)41. 求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以 Xi(s)為輸入，X0(s)為輸出。A.esslim E(s)B.e

6、sslim sE(s)C.esslim E(s)D.esslim sE(s)s17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時,A.減小增益B.超前校正18相位超前校正裝置的奈氏曲線為(A.圓B.上半圓為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,C.滯后校正)C.下半圓最方便的是(D.滯后-超前D.45?；【€19開環(huán)傳Ks3(s3)則實軸上的根軌跡為(4/- /43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應的最大超調(diào)量為20%,峰值時間為 2 秒，試確定 K 和+ G4哲42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。/G1-L-H2Xo(s)G3H3k25Ki值44. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)

7、傳遞函數(shù)。（設(shè) 系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)）。自動控制原理試題 2一、 單項選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1. 系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量3. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4. 主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件5. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s1，則該環(huán)

8、節(jié)是（）5s 16.已知系統(tǒng)的微分方程為3xot 6x0t 2xot 2xit，貝U系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)D.設(shè)定量）指標密切相關(guān)D.放大元件A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)A.3s226sB.3?16sC.2s226s16s6C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)78.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s），其階躍響應曲線在 t=0 處的切線斜率為（）s 2C.Z29. 時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間10. 二階振

9、蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（A.7B.2D.丄2D.最大超調(diào)量A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds2s3s22s 1 0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）A.OB.112. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性A.0 15B.15 3013.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 G sC.2,希望相位裕量為（）C.30 602一，且容許誤差為 5%, s1C.3D.3D.60 90則其調(diào)整時間為（）A.1B.214.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D.4)A.KTs 1B.Js(s a)(s b)Ks(s a)a)15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳

10、遞函數(shù)為G s時，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）A.0B.0.2516.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為C.4Gc(s)s 10.1s 1D.，則它是一種（A.相位超前校正B.相位滯后校正17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（A.特征方程B.幅角條件C.相位滯后一超前校正 D.反饋校正）條件就夠了。C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc（s）100s 110s 1A.(0，j0)B.(1, j0)則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（C.（1, j1）D.（10, j0）19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(s 1)(s 2)則實軸上的根軌跡為（A.（-2, -1）和（0

11、，）C.（0，1）和（2 宀）20. A、B 是高階系統(tǒng)的二個極點, 時，分析系統(tǒng)時可忽略極點 A。A.5 倍B.4 倍B.（- %, -2）和（-1, 0）D.（- %, 0）和（1, 2）般當極點 A 距離虛軸比極點 B 距離虛軸大于（）C.3 倍D.2 倍二、填空題（每小題 1 分，共 10 分）21. “經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 _為基礎(chǔ)的22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，貝懺性化的精度 _89123. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) 丄，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s 2-24. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使_發(fā)生變化。25._ 若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)

12、相位裕量和 _來做出判斷。26._ 般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。27._ 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 _ 。28. 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是_ 和反饋校正29. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)2s 1，其最大超前角所對應的頻率0.32s 130._ 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S 平面上沒有_ ，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)三、計算題(第 41、42 題每小題 5 分，第 43、44 題每小題 10 分，共 30 分)41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù) C(s)/R(s)。42. 建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43. 已知系

13、統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bodes(0.1s 1)圖。C(s).R(s)+feyo(tyo(t1044. 電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積 分環(huán)節(jié)，要求：(1) 若0.5，對應最佳響應，問起搏器增益 K 應取多大。(2) 若期望心速為 60 次/min，并突然接通起搏器，問 1s 后實際心速為多少？瞬時的最大 心速多大。11期望心逋起搏器 心班實際強C。KA 1R(s)0 05S+19S自動控制原理試題 31. 如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控

14、制系統(tǒng)2. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3. 直接對控制對象進行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件14. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G s 一，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是yt0.1t2， 則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標密切相關(guān)A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間A.7B.2C.-D.12 210. 若系

15、統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S 平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)A.0.2B.01C.sD.0.26. 梅遜公式主要用來（） A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B.計算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.19.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）其階躍響應曲線在t =0 處的切線斜率為（71211. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為（）A.0 15B.15 3012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：GBs定。A.2B.4C.30 60D.60 90當 k

16、=(）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)C.6D.8KS3(S 4)則實軸上的根軌跡為s 2k s33s24s 2k13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G （s） H （s）1317.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，通常是()-K-，則與虛軸交點處的 K*=()s(s 1)(s 2)A.0B.2C.4D.619.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc(s)100s 1，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為()10s 1A.(0, j0)B.(1, j0)C.(1 , j1)D.(10, j0)20. A、B 是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點 A 距離虛軸比極點 B 距離虛軸大于()時,分析系統(tǒng)時可忽略極點 A。A.5

17、倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍21. 對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。22._ 在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 _越好123. 某典型環(huán)節(jié)的傳涕函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s 224. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25. 二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 _26. 反饋控制原理是_原理。2s127. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s) o：打打，其最大超前角所對應的頻率A.( 4,馬B.(4,0)C.(x,4)D.( 0,刃14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s時，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為()A.0B.0.2

18、5C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G s吋 G，其系統(tǒng)的增益和型次為A.5，2B.5/4， 216. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為C.5, 4D.5/4，4Gj(s)21 絲丄，則它是一種(10s 1 0.2s 1C.相位滯后一超前校正D.反饋校正A.B.ccC.c wd wnWd、B.WWn3dD.穿越頻率c.相位變化率則可以（）B. 減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間和超調(diào)量無阻尼固有頻率Wn和諧振頻率Wr比較（）C.W wr wdD.wn wd wr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3s410s35s2s 2 0，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系

19、統(tǒng)的特征方程D s 3s3s23s0,可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:(2S 1)2s (T1s1），當時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.T12B.T12C.T1D.任意 T1和214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為s23s 2當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）A.2B.0.215.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于A.0B.0.1/k16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為C.0.25IIC.1/kGc(s)-，sD.3型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）D.則它是種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正17. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（A.圓B.

20、上半圓18. 在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器C.下半圓D.45。弧線）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）nmPj乙A.Ui1nm乙B.亠nnPjj 1mm乙i 1C.nPjj 1nPjD.亠n m20.直流伺服電動機一測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）A.8.4 msB.9.4 msC.11.4 msD.12.4 ms21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 _o22.

21、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 _o23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 _ 有關(guān)。18191043-已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GR，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)kS(S1)(2S1)(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益 k 的取值范圍；求 k=1 時的幅值裕量；求 k=1.2，輸入 x(t)=1+0.06t 時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值 esso自動控制原理試題 51. 隨動系統(tǒng)對()要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性D.振蕩次數(shù)2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以()為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分2d x

22、0t小dx0t24.描述系統(tǒng)的微分方程為睿3時2xt，則頻率特性G(j )25.般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 _26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)=4/(S2+2S+4)，其固有頻率n=27對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信旦 28.PID 調(diào)節(jié)中的“ P”指的是_29二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于30誤差平方積分性能指標的特點是： 41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。號控制器。45 線上時，對應的阻尼比為性能。42 .求如下方塊圖的傳遞函數(shù)Fi(t)5203.4.5.6.析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（ A.比較元件B.給定元件B

23、.狀態(tài)空間模型C.復變函數(shù)模型D.線性空間模型）某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G sA.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后s22s 3已知 F （s）s（s25s 4）A.0B.x3s 7C.反饋元件1- ，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。s 5B.比例、慣性、D.比例、積分、,其原函數(shù)的終值f（t）tC.0.75已知系統(tǒng)的單位階躍響應函數(shù)是xtD.校正元件微分微分D.3則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.丄2s 1B.20.5s 1C.12s 1D.10.5s17.在信號流圖中，在支路上標明的是A.輸入B.引出點）C.比較點D.傳遞函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應函數(shù)是Xott 0.50.5e2t，則系統(tǒng)的穩(wěn)

24、態(tài)誤差是（）A.0.5B.19. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（A.系統(tǒng)響應快C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差C.1.5）B.系統(tǒng)響應慢D. 系統(tǒng)的精度差D.210.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性 L（）隨 K 值增加而（）Ts 1B.下移A.上移C.左移D.右移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G(s)則其頻率特性幅值 A（）=（）A.KB.C.-D.412.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s3s3s23s5 0,可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定14s22s 1A.0.5B.1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ A.右半部分B.左半部分

25、13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) Gs，其阻尼比匸是（）C.實軸上）D.虛軸上15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）腫；）（？4），則該系統(tǒng)為A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 2C.I 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù) K 為 1B.I 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)D.0 型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c之間的關(guān)系，通常是212217.在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的()20.在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入()校正，使系統(tǒng)成為 II 型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分C.積分微分21. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號

26、起控制作用的是 _。22. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 _ 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23._ 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)=4/(S2+2S+4)，其固有頻率n=_。24. 用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_ 圖示法225.描述系統(tǒng)的微分方程為3-dX1- 2xt Xit，則頻率特性dt2dtG(j ) _26. 乃氏圖中當3等于剪切頻率時，相頻特性距-n線的相位差叫 _ 。27. _ 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28. 滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29. 二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于 45 線上時，對應的阻尼比為 _30. 遠離虛軸的閉環(huán)極點對 _ 的影響很小。A.B.

27、ccC.ccC.c0, a0,貝則閉環(huán)控制系s(sa)A.0.707B.0.6C.1D.0）B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾D.它始終為 0A.0B.0.1/kC.1/kD.D.以上都不是12.設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）34C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為GsHs（）A.-1B.1C.(2k+1)n12(k=0,1,2,)20. 主導極點的特點是()A.距離虛軸很近C.距離虛軸很遠21. 對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有22._ 利用終值定理可在復頻域中得

28、到系統(tǒng)在時間域中的 _ 。23._ 傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 _ 無關(guān)。24._ 若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 _。2s125. 已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)1，其最大超前角所對應的頻率0.32s 1O26. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使_ 發(fā)生變化27. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) -，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是s 2-28. 在擾動作用點與偏差信號之間加上_ 能使靜態(tài)誤差降為 0。29._ 微分控制器是針對被調(diào)量的 來進行調(diào)節(jié)。30._ 超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和_ 。43. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)10(10S 1)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組

29、成并畫出系統(tǒng)的)S 1圖。1D.(2k+1)n(k=0,1,2,)B.距離實軸很近D.距離實軸很遠41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)C sRs)Bode5244. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)，求：s 11)系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2)當系統(tǒng)的輸入信號為Xi(t)sin(t 30 )，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出?52G(s)Y(s)Xi(s)ks2k1ks k0.20.456（2分）自動控制原理 1 試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1 分，共 20 分）1 .C2 .A3 .C4 .A5 .B6 .C7 .B8 .B9 .A10.D11.A12.C13.C14.C15.

30、D16.B17.A18.B19.C20. B二、填空題（每空 1 分，共 10 分）21. 反饋控制 22.傳遞函數(shù) 23時間常數(shù) T （或常量）24偏移程度 25.開環(huán)幅頻特性 26.階躍信號27 相位28. 4529.比例30.遠三、計算題（第 41、42 題每小題 5 分，第 43、44 題每小題 10 分，共 30 分）41. 解:42. 解:Dxo(t)k1Xo(t)k2Xa(t)Xo(t) DsXo(s)k1X(s) k2【Xa(s) X(s)MXa(t)k2Xa(t)x(t)fi(t)Ms2Xa(s)kzaG) X(s) Fj(s)(2.5 分)43.解:G(s)G1G2G3G1

31、G41 G1G2H1G2G3H2G1G2G3H3G1G2H3G4H2(5 分)mDs3m k1k22k2s k2Ds k1k2(2.5 分)38自動控制原理 2 試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題1 分，共 20 分）1 .A2 .B3 .D4 .B5 .C6 .A7 .C8 .B9 .D10.D11.C12.C13.C14.D15.A16.A17.D18.D19.B20.AtPn,1228.0649.8502k,-0.13k44.解：（2 分）（2分）由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為彳八廠（分）其中T=（1 分）由低頻漸近線與橫軸交點為10，得k 10分）修正量L 20log（2 ）10,

32、得0.158故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為10-12s s 0.105s 19分）（2（2分）或記為k2 2s（T s 2 Ts 1）（k100.158）39（1 分）（1.5 分）20Log G（j I二、填空題（每空 1 分，共 10 分）21.傳遞函數(shù)22.越高23.0.5 24.相頻特性25.幅值裕量26勻加速度27.小28.串聯(lián)校正 29.1.2530.零點和極點3）離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小，可忽略不計；（1 分）4）要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極5）如有主導極點的話，可利用主導極點來估算系統(tǒng)的性能指標。（1 分）五、計算題（第 41、42 題每小題

33、 5 分，第 43、44 題每小題10 分，共 30 分）41.解C （s）麗G（s）G2（S）G31G3（S）H3（S） G2（S）G3（S）H2（S） G（S）G2（S）G3（S）H1（S）（5分）42.解:my（t）Dy（t）（匕k2）y（t）F/t）（ms2Ds k1k2）Y0（s）Fi（s）（2.5分）分）G（s）荷Ds k1k2（2.43.解：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié): 分）K 1020log1020（1.10.1s 1轉(zhuǎn)折頻率為 1/T=104040-2041直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3 分）直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3 分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例 環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)

34、的對數(shù)幅頻圖各給 1 分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性 環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給 1.5 分）GJ4244. 解:分）由以上參數(shù)分析得到其響應公式:nt-C（t） 1e2sinn12*t arctg（1 分）（1）傳遞函K 10.05s1 sK 10.05s1 sK0.0521ss0.05K0?05K0.0510.005 2n0.5時，K = 20,3n=20（4 分）（2 分）（1得 C （ 1 ）= 1.0次每秒，即 60 次每分鐘，43當0.5時，超調(diào)量%16.3%，最大心速為 69.78 次。（2分）自動控制原理3 試題答案及評分參考一、單項選擇題 （每小題1 分，共 20 分）1 .B 2 .B3

35、 .D4 .C5 .A6 .C7 .C8 .A9 .B10.B11.C12.C13.C14.A15.B16.C17.B18.D19.D20. A二、填空題（每空 1 分，共 10 分）21穩(wěn)定性 22.加速性能 23.0.5 24.相頻特性 25.2Zn（或常量）26檢測偏差并糾正偏差的27.1.2528.積分環(huán)節(jié)29.快速性 30.靜態(tài)位置誤差系數(shù) 五、計算題（第 41、42 題每小題 5 分，第 43、44 題每小題 10 分，共 30 分）41. 解:G總心、G3G4GG2G3G2G3G4H1 G2H GG2G342.解:my(t) k y(t)Fi(t)k分）G（s）Y(s)Fi(s)

36、（5 分）（2.5（2.5分）43.解:25s(5s 50)KS(5s 50)K5s $50 s KK 5s210sK/5分）tr分）(2 分)tp(1 分)ts(1 分).K/5= 10,10=0.5,得 K = 500(2 分)(2arccos= 24(20.160.36nJ-244.解：（1）得特征方程為: 分）s312s230s10a0.6(2S3S2S1S0得(3分)112(360-10a)/1210a:(360-10a)03010a,10a00a36。將 d-1=s 代入上式，得dd3d2d1d019(81-10a+19)/910a-1939d2910a-199d10a190(2

37、分):0.9a1045(3 分)自動控制原理 4 試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題 1 分，共 20 分）1 .C2 .C3 .A4 .C5 .C6 .D7 .C8 .A9 .B10.D11.C12.B13.B14.B15.A16.D17.B18.D19.D20.D二、填空題（每空1 分,共 10 分）21.數(shù)字控制系統(tǒng)22.偏差信號 23.偏移程度24.12 .223j25.穩(wěn)態(tài) 26.2 27 相同 28.比例29.0.70730.重視大的誤差，忽略小的誤差五、計算題（第 41、42 題每小題 5 分，第 43、44 題每小題41. 解:10 分，共 30 分）25(ms2k1D1

38、sk2y0(t)Fi(t)k2D2sk2D2s)丫。(s) Fi(s)(2.5 分)G(s)k2D2s32mD2s mk2D1D2sk1D2k2D1k2D2s k1k2(2.5 分)42.解:G1G2G3G1G3G4G1G2G3G4HG2HG1G2G3G1G3G4G1G2G3G4H(5 分)43.解:統(tǒng)(1.5分)節(jié)：K=1020log10=20:1/S47直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3 分）直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3 分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給1 分, 畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給 1.5 分)44.解：1）系統(tǒng)的特征方程為：D

39、(s) 2s33s2s k 0（2 分）由勞斯陣列得:0k0 時系統(tǒng)穩(wěn)定；a0 為 D （s）穩(wěn) 定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致（2 分）44. 解：（1）三條根軌跡分支的起點分別為Si=0,S2=-2,ss=-4 ;終點為無窮遠處。（1 分）（2）實軸上的 0 至-2 和-4 至-*間的線段是根軌跡（1 分）（3）漸近線的傾角分別為士 60,180。（1 分）3漸近線與實軸的交點為（T a= =-2（1 分）分離點:根據(jù)公式 乎=0,得:S1=-0.85, s2=-3.15 因為分離點必須位于 0 和ds54-2 之間可見 S2不是實際的分離點，滬-0.85 才是實際分離點（1 分）（5）根軌跡與虛軸的交點：31=0,K=0;32,3= 士 242 ,K=48（1 分）根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。（2 分）所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍是:0K0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess就增大，說明利用局部負反饋 改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。（2 分）44. 解:1）繪制系統(tǒng)根軌跡圖G(s)2R1R2C1C2sR1R2Gs 1RiR2C1C2s2R|C2R2C1R|C|s 1(2.5 分)G(s)GGG31_G2H,G4(5 分)(2.5 分)1） 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G （s