2022年2022年電力拖動(dòng)課后習(xí)題答案

1、精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載1.溝通調(diào)速系統(tǒng)按轉(zhuǎn)差功率的處理方式可分為三種類型（1）轉(zhuǎn)差功率消耗型（2）轉(zhuǎn)差功率不變型（ 3）轉(zhuǎn)差功率饋送型2.雙饋調(diào)速的概念所謂 “雙饋 ”,就為指把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的定子繞組與溝通電網(wǎng)連接,轉(zhuǎn)子繞組與其他含電動(dòng)勢(shì)的電路相連接,使它們可以進(jìn)行電功率的相互傳遞；定子功率和轉(zhuǎn)差功率可以分別向定子和轉(zhuǎn)子饋入,也可以從定子或轉(zhuǎn)子輸出（視電機(jī)的工況而定）,故稱作雙饋電機(jī)；可認(rèn)為為在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個(gè)溝通電動(dòng)勢(shì)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載基本原理 ：（ teir ）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

2、 - 歡迎下載異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)其轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)為式中s 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率；e r0e rser 0 繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的相電動(dòng)勢(shì),或精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載稱轉(zhuǎn)子開路電動(dòng)勢(shì),也就為轉(zhuǎn)子額定相電壓值精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載轉(zhuǎn)子相電流的表達(dá)式為se r0ir22rsx精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載rr0式中rr 轉(zhuǎn)子繞組每相電阻；xr0 s = 1 時(shí)的轉(zhuǎn)子繞組每相漏抗；附加電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)有相同的頻率,可同相或反相串接；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載riser0r 2eaddsx2精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

3、 - 歡迎下載rr01） eadd 與 er 同相當(dāng) eadds1er0eaddi rt ens精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載s1er 0eadds2 er0'eadds1s2轉(zhuǎn)速上升精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2）當(dāng) eadds1s2s1er0s1er0eaddeadds2 er 0i rt ee'addn轉(zhuǎn)速下降s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載同理,反相時(shí)如減小串入的反相附加電動(dòng)勢(shì),就可使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升,反之轉(zhuǎn)速降低；精品學(xué)習(xí)資料精

4、選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載 .異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況（ sn1n）n1精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載由于轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)與電流的頻率隨轉(zhuǎn)速變化,即 f 2 = s f1 ,因此必需通過(guò)功率變換單元（power converter unit cu ）對(duì)不同頻率的電功率進(jìn)行電能變換；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載pmspm1spmpm 從電機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載spm 輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率,即轉(zhuǎn)差功率； 1-spm 電機(jī)軸上輸出或輸入的功率；1電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行條件 : 轉(zhuǎn)子側(cè)

5、每相加上與er0 同相或反向的附加電動(dòng)勢(shì) eadd,并把轉(zhuǎn)子三相回路連通電動(dòng)運(yùn)行定子側(cè)輸入功率,軸上輸出機(jī)械功率精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載0 < s < 1pm0spm01spm0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載2電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行條件 ：軸上帶有位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（這為進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行的必要條件） ,轉(zhuǎn)子回路疊加反向的eadd ； -eadder0就電機(jī)將反轉(zhuǎn)；由電網(wǎng)輸入電機(jī)定子的功率和由負(fù)載輸入電機(jī)軸的功率兩部分合成轉(zhuǎn)差功率,并從轉(zhuǎn)子側(cè)饋送給電網(wǎng)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載n0s>1pm0spm <01spm

6、 <0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行條件： 為有位能性機(jī)械（起重機(jī).小車下坡）外力作用在電機(jī)軸上,并使電機(jī)能在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速n1 的情形下運(yùn)行；假如處于發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)子回路再串入一個(gè)與ser0 反相的附加電動(dòng)勢(shì)+eadd ,電機(jī)將在比未串入+eadd時(shí)的轉(zhuǎn)速更高的狀態(tài)下作回饋制動(dòng)運(yùn)行；電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)工作,電機(jī)功率由負(fù)載通過(guò)電機(jī)軸輸入,經(jīng)過(guò)機(jī)電能量變換分別從電機(jī)定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)饋送至電網(wǎng)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載s<0pm <0spm >01spm <0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - -

7、 歡迎下載4電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行原已在0 < s < 1作電動(dòng)運(yùn)行,轉(zhuǎn)子側(cè)串入了同相的附 加電動(dòng)勢(shì) +eadd,軸上拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩的抵抗性負(fù)載（只能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械負(fù)載）；當(dāng)接近同步轉(zhuǎn)速時(shí),如連續(xù)加大 +eadd 電機(jī)將加速到的新的穩(wěn)態(tài)下工作,即電機(jī)在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)固運(yùn)行；電機(jī)的軸上輸出功率由定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)兩部分輸入功率合成,電機(jī)處于精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載定.轉(zhuǎn)子雙輸入狀態(tài),其輸出功率超過(guò)額定功率s<0 pm0spm <01spm0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載5電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行期望電力拖動(dòng)裝置能縮短

8、減速和停車的時(shí)間,因此必需使運(yùn)行在低于同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)切換到制動(dòng)狀態(tài)下工作；設(shè)電機(jī)原在低于同步轉(zhuǎn)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載速下作電動(dòng)運(yùn)行,其轉(zhuǎn)子側(cè)已加入肯定的- eadd ； -eaddser0, i r0制動(dòng)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載定子側(cè)輸出功率給電網(wǎng),電機(jī)成為發(fā)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)工作,并產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快減速精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載停車過(guò)程0 < s < 1pm <0spm <01spm <0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本概念（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速轉(zhuǎn)差功率饋送型）次

9、同步電動(dòng)狀態(tài),將轉(zhuǎn)子電壓先整流成直流電壓,然后再引入一個(gè)附加的直流電動(dòng)勢(shì),掌握此直流附加電動(dòng)勢(shì)的幅值,就可以調(diào)劑異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；k 1 se r 0u d精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載k 2uu dt 2 cos u iu ii d r精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電壓整流系數(shù)逆變變壓器的二次相電壓 工作在逆變狀態(tài)的ui 的逆變角轉(zhuǎn)子直流回路總電阻精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載m 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)e r 0 經(jīng) ur三相不行控整流裝置,輸出直流電壓精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

10、- 歡迎下載ud ；工作在有源逆變狀態(tài)的ui三相可控整流裝置：可供應(yīng)可調(diào)的直流電壓u i ,作為電精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載機(jī)調(diào)速所需的附加直流電動(dòng)勢(shì)；可將ur 整流輸出的轉(zhuǎn)差功率逆變,回饋到溝通電網(wǎng)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載（ 1）起動(dòng)i du du ir精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載起動(dòng)條件對(duì)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)而言,起動(dòng)應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)子電流i r或足夠大的整流后直流電流i d ,為此,轉(zhuǎn)子整流電壓u d 與逆變電壓ui間應(yīng)有較大的差值；掌握逆變角,使在起動(dòng)開頭的瞬時(shí),ud 與 ui 的差值能產(chǎn)生足夠大的i d ,以滿意所需的電磁轉(zhuǎn)矩,但又

11、不超過(guò)答應(yīng)的電流值,這樣電動(dòng)機(jī)就可在肯定的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩下加速起動(dòng)；隨著轉(zhuǎn)速的增高,相應(yīng)地增大角以減小值ui,從而維護(hù)加速過(guò)程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩基本恒定 ；當(dāng)達(dá)到所需轉(zhuǎn)速為為止（ 2）調(diào)速轉(zhuǎn)變角的大小（ 3）停車與轉(zhuǎn)子相連的為不行控的整流裝置、它只能從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)輸出功率 沒有制動(dòng)停車功能；只能靠減小角逐步減速,并依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車；6 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特點(diǎn)及其緣由1在串級(jí)調(diào)速時(shí),抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速為不同的精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載抱負(fù)空載狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)（id = 0）,k 1s0er 0k 2u 2tcos其中, s0 異步電動(dòng)機(jī)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - -

12、 - 歡迎下載在串級(jí)調(diào)速時(shí)對(duì)應(yīng)于某一角的抱負(fù)空載轉(zhuǎn)差率,并取k 1 = k 2,就s0u 2 tcos精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載相應(yīng)的抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速n0n0nsy n 1s0 nsy n1u 2tcoser 0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載式中nsyn 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；2比其固有特性要軟得多；er0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載串級(jí)調(diào)速時(shí),轉(zhuǎn)子回路中接入了串級(jí)調(diào)速裝置（包括兩套整流裝置.平波電抗器.逆變變壓器等）,實(shí)際上相當(dāng)于在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接入了肯定數(shù)量的等效電阻和電抗,它們的影響在任何轉(zhuǎn)速下都存在；電阻越大越軟精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資

13、料 - - - 歡迎下載3最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低；電抗整流電路換相重疊角將加大,并產(chǎn)生強(qiáng)迫推遲導(dǎo)通現(xiàn)象精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載7 n1uir 電動(dòng)勢(shì)系數(shù)ce 為負(fù)載電流的函數(shù),它為使轉(zhuǎn)速特性成為非線性的精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載ecd重要 、異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)與直流它勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性在形式上完全相同,轉(zhuǎn)變電壓即可得到一族平行移動(dòng)的調(diào)速特性；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載etpm0ps s012.34er 00cosp3x d 0i d i du d 03 x d 0idi d0cm i d精品學(xué)習(xí)資

14、料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載0抱負(fù)空載機(jī)械角轉(zhuǎn)速rad/s ； cm 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)8 t e1m 第一工作區(qū)的運(yùn)算最大轉(zhuǎn)矩和te2m 其次工作區(qū)真正的最大轉(zhuǎn)矩（ te2m 對(duì)應(yīng)于p= 15°）； te1-2 第一.二工作區(qū)交界的轉(zhuǎn)矩值,稱作交接轉(zhuǎn)矩精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載te1mtem te2mtem0.9550.827（ 7-25）（ 7-26）式（ 7-26）說(shuō)明, 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)削減了17.3%由式（ 7-27）可知, te1-2 = 0.716 tem,而異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)載才能一般大于2 ,即tem

15、2ten,所以 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下工作時(shí),仍為處于第一工作區(qū)；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載te1 20.716（ 7-27）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tems29 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率高的緣由1在串級(jí)調(diào)速時(shí), ps 未被全部消耗掉,而為扣除了轉(zhuǎn)子銅損pcur.雜散損耗ps 和附加的串級(jí)調(diào)速裝置損耗ptan 后通過(guò)轉(zhuǎn)子整流器與逆變器返回電網(wǎng) 2在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低時(shí),假如負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變、 p 和 ptan 都基本不變,效率公式分子和分母中的pm（ 1-s）項(xiàng)隨著s 的增大而同時(shí)削減、對(duì)效率的影響并不太大；10 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)低的緣由1異

16、步電動(dòng)機(jī)本身的功率因數(shù)就會(huì)隨著負(fù)載的減輕而下降；2轉(zhuǎn)子整流器的換相重迭和強(qiáng)迫推遲導(dǎo)通等作用都會(huì)通過(guò)電機(jī)從電網(wǎng)吸取換相無(wú)功功率；3逆變器的相控作用使其電流與電精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載壓不同相,也要消耗無(wú)功功率11 逆變變壓器的二次側(cè)相電壓u t 2容量w t11 d精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載例:d23 s50kw.x11250kw4x50kw精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載12 雙閉環(huán)掌握的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)11x33轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)取自異步電動(dòng)機(jī)軸上聯(lián) 接的測(cè)速發(fā)電機(jī), 電流反饋信號(hào)取自逆變器溝通側(cè)的電流互感器,也可通過(guò)霍爾變換器或直流互感器取自轉(zhuǎn)

17、子直流回路；為了防止逆變器逆變顛覆,在電流調(diào)劑器acr 輸出電壓為零時(shí),應(yīng)整 定觸發(fā)脈沖輸出相位角為=min；（ 大部分串級(jí)調(diào)速的設(shè)備為不需要從零速到額定轉(zhuǎn)速作全范疇調(diào)速的其調(diào)速范疇原來(lái)就不大串級(jí)調(diào)速裝置的容量可以挑選比電動(dòng)機(jī)校的多,為了使串級(jí)調(diào)速裝置不受過(guò)電壓損壞,須采納間接起動(dòng)方式緣由）精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載nn（穩(wěn)固時(shí)n）asr給定0asr輸出acr給定0acr輸出uioidn精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載如系統(tǒng) 1000-1500現(xiàn)在 1300 穩(wěn)固運(yùn)行此

18、時(shí)斷開反饋線就不行調(diào)1500oasr 輸入由 0n 就其達(dá)飽和輸出限幅值acr 飽和達(dá)最大max90u io0精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載逆變器不起作用即調(diào)速系統(tǒng)不再起作用pi 穩(wěn)固時(shí)不飽和無(wú)靜差輸入為0 飽和時(shí)有限幅13 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)方式間接起動(dòng)和直接起動(dòng)兩種總的原就為在起動(dòng)時(shí)必需使逆變器先電機(jī)而接上電網(wǎng),停車時(shí)就比電機(jī)后脫離電網(wǎng),以防止逆變器溝通側(cè)斷電,使晶閘管無(wú)法關(guān)斷,造成逆變器的短路事故間接起動(dòng) 即將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子先接入電阻或頻敏變阻器起動(dòng),待轉(zhuǎn)速上升到串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載最低轉(zhuǎn)速時(shí),才把串級(jí)調(diào)速裝置投入運(yùn)行；串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

19、間接起動(dòng)掌握原理圖（1 ）先合上裝置電源總開關(guān)s,使逆變器在min 下等待工作；2）然后依次接通接觸器k1 ,接入起動(dòng)電阻r,再接通k0 ,把電機(jī)定子回路與電網(wǎng)接通,電動(dòng)機(jī)便以轉(zhuǎn)子串電阻的方式起動(dòng) 3 ）待起動(dòng)到所設(shè)計(jì)的 nmin （ smax）時(shí)接通 k2 ,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接到串級(jí)調(diào)速裝置,同時(shí)斷開 k1 ,切斷起動(dòng)電阻,此后電動(dòng)機(jī)就可以串級(jí)調(diào)速的方式連續(xù)加速到所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；停車1）由于沒有制動(dòng)作用,應(yīng)先斷開k2 ,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路與串級(jí)調(diào)速裝置脫離；（ 2）再斷開 k0 ,以防止當(dāng)k0 斷開時(shí)在轉(zhuǎn)子側(cè)感生斷閘 高電壓而損壞整流器與逆變器；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載直接起

20、動(dòng) 又稱串級(jí)調(diào)速方式起動(dòng)；在起動(dòng)掌握時(shí)讓逆變器先于電動(dòng)機(jī)接通溝通電網(wǎng),然后使電動(dòng)機(jī)的定子與溝通電網(wǎng)接通,此時(shí)轉(zhuǎn)子呈開路狀態(tài),可防止因電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的合閘過(guò)電壓 通過(guò)轉(zhuǎn)子回路損壞整流裝置,最終再使轉(zhuǎn)子回路與整流器接通；（ 1）接觸器的工作次序?yàn)?s k0 k2 ,此時(shí)不需要起動(dòng)電阻；當(dāng)轉(zhuǎn)子回路接通時(shí),由于轉(zhuǎn)子整流電壓小于逆變電壓,直流回路無(wú)電流,電動(dòng)機(jī)尚不能起動(dòng)；（ 2）待發(fā)出給定信號(hào)后,隨著的增大,逆變電壓降低,產(chǎn)生直流電流,電動(dòng)機(jī)才逐步加速,直至達(dá)到給定轉(zhuǎn)速14 異步電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差功率饋送型）雙饋就為從定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)都饋入電能的工作狀態(tài)他控式雙饋調(diào)速系統(tǒng)自控式雙饋調(diào)速系統(tǒng)矢量掌握將三相

21、異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型變換到以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的dq 兩相坐標(biāo)系精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載qusdusqrsisdrsisqpsd1sqpsq1sd精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載qsusq1urdrrirdprdsrq精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載isqqrurq1 同步轉(zhuǎn)差角速度1surqrrirqpsdlsisdsqlsisqrqsrdlmird lmirq精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載rdlmisdlrird精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載irqdrl il i精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載dsd

22、irqm sqr rqnttj del精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載rdurdisdusdpdt精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電壓方程磁鏈方程轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)方程lm（ =3/2lms ） -dq 坐標(biāo)系定轉(zhuǎn)子同軸等效繞組間的互感,對(duì)應(yīng)的磁鏈就為氣隙磁鏈的d軸重量md 和 q 軸重量mq ,流過(guò) l m 的電流可稱為勵(lì)磁電流i md 和 i mq ,且有：精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i mdi sdirdl m imdmdim qisqi rql mi mqm q精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載氣隙磁鏈定向,現(xiàn)取按氣隙磁鏈m 定向,即把

23、d 軸取在m 方向上,就精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載mdmm q0i sdirdmlmisqirq精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載tenpl m isqirdi sdi rq n pm i rq精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載15 傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步電機(jī)（ 同步電機(jī)只能變壓變頻調(diào)速轉(zhuǎn)差功率不變型）優(yōu)點(diǎn) 1）轉(zhuǎn)速與電壓頻率嚴(yán)格同步；（ 2）功率因數(shù)高到1.0,甚至超前 存在的問(wèn)題1）起動(dòng)困難；2）重載時(shí)有振蕩,甚至存在失步危急；問(wèn)題的根源：供電電源頻率固定不變；解決方法：采納電壓-頻率和諧掌握類型 （ 1）他控變頻調(diào)速系統(tǒng)（2）自控變頻調(diào)速系統(tǒng)16 他控

24、變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)多臺(tái)永磁或磁阻同步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)接在公共的電壓源型pwm變壓變頻器上,由統(tǒng)一的頻率給定信號(hào)f *同時(shí)調(diào)劑各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；pwm 變壓變頻器中,帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比掌握保證了同步電動(dòng)機(jī)氣隙磁通恒定,緩精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載慢地調(diào)劑頻率給定f *可以逐步地同時(shí)轉(zhuǎn)變各臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；全控調(diào)速系統(tǒng)：多臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的恒壓頻比掌握調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,掌握便利,只 需一臺(tái)變頻器供電,成本低廉；由于采納開環(huán)調(diào)速方式,系統(tǒng) 存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn),就為轉(zhuǎn) 子振蕩和失步問(wèn)題并未解決, 因此各臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不 能太大；由交 -直-交電流型負(fù)載換流變壓變頻器供電的同步電

25、動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)17 按氣隙磁場(chǎng)定向的同步電動(dòng)機(jī)矢量掌握系統(tǒng)定子三相繞組軸線a.b.c 為靜止的,三相電壓ua . ub .uc和三相電流i a .i b.i c 都為平穩(wěn)的,轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速1旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組在勵(lì)磁電壓u f供電下流過(guò)勵(lì)磁電流i f；沿勵(lì)磁磁極的軸線為d 軸,與 d 軸正交的為q 軸, d-q 坐標(biāo)在空間也以同步轉(zhuǎn)速1 旋轉(zhuǎn),d 軸與a 軸之間的夾角為變量；物理模型精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載關(guān)系式ii22issmst1ii22i ffmft磁動(dòng)勢(shì)和磁通的空間矢量圖令沿 f r . r 方向?yàn)?m 軸與之正交的為 t 軸ff .f 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和磁通,沿勵(lì)

26、磁方向?yàn)閐 軸；fs 定子三相合成磁動(dòng)勢(shì)；fr .r 合成的氣隙磁動(dòng)勢(shì)和 總磁通；s f s 與 fr 間的夾角； f f f與 f r 間的夾角；將fs 除以相應(yīng)的匝數(shù)即為定子三相電流合成空間矢量is ,可將它沿 m .t 軸分解為勵(lì)磁重量i sm和轉(zhuǎn)矩重量ist；同樣, f f與相當(dāng)?shù)膭?lì)磁電流矢量i f也可分解成精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i rismi fmi sti fti smis cos sifm和 i ft ；精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i fmi f cosf精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載17 自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原

27、理圖結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）在電動(dòng)機(jī)軸端裝有一臺(tái)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器bq ,由它發(fā)出的信號(hào)掌握變壓變頻裝置的逆變器ui 換流,從而轉(zhuǎn)變同步電動(dòng)機(jī)的供電頻率,保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻率同 步 ； 調(diào) 速 時(shí) 就 由 外 部 信 號(hào) 或 脈 寬 調(diào) 制（ pwm ）掌握ui的輸入直流電壓；（ 2）從電動(dòng)機(jī)本身看,它為一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī),但為假如把它和逆變器ui .轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器bq合起來(lái)看,就象為一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)；直流電動(dòng)機(jī)電樞里面的電流原來(lái)就為交變的,只為經(jīng)過(guò)換向器和電刷才在外部電路表現(xiàn)為直流,這時(shí), 換向器相當(dāng)于機(jī)械式的逆變器,電刷相當(dāng)于磁極位置檢測(cè)器；這里, 就采納電力電子逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器替代機(jī)械式換向器和電刷；

28、分類1）無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)2）三相永磁同步電動(dòng)機(jī)（輸入正弦波電流時(shí)）3）無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（采納方波電流時(shí)）區(qū)分類型定子繞組轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)氣隙磁密的波形2 分布短距繞組內(nèi)置式矩形凸極式正弦波精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載3 集中整距繞組瓦形磁鋼表面式磁鋼放在轉(zhuǎn)子表面隱極式18 梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)的等效電路及逆變器主電路原理圖梯形波精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載逆變器通常采納120°導(dǎo)通型的, 當(dāng)兩相導(dǎo)通時(shí),另一相斷開ua.ub .uc 三相輸入對(duì)地電壓ia .i b .ic 三相電流ea .eb .ec 三相電動(dòng)勢(shì)rs 定子每相電阻l s 定子每相繞組的自感l(wèi)m

29、定子任意兩相繞組間的互感u ars00i alsl mlmi aeaub0rs0i blml slmpi bebuc00rsi clml mlsi cec由于三相定子繞組對(duì)稱,故有 i a + ib + i c = 0就lm i b + l m i c = - l m i alm i c + l m i a = - l m i bl m ia + l m i b = - l m i cu ars00i alsl m00i aeaub0rs0i b0lslm0p ibebuc00rsi c00lslmicec方波電流的峰值為ip ,梯形波電動(dòng)勢(shì)的峰值為ep,在一般情形下,同時(shí)只有兩相導(dǎo)通, 從逆

30、變器直流側(cè)看進(jìn)去,為兩相繞組串聯(lián),就電磁功率為pm = 2 e p i p；忽視電流換相過(guò)程精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載的影響,電磁轉(zhuǎn)矩為tpme1 / np2np ep i p12npp i p精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載式中p 梯形波勵(lì)磁磁鏈的峰值,為恒定值19 動(dòng)態(tài)模型當(dāng)圖中的vt1 和 vt6 導(dǎo)通時(shí), a .b 兩相導(dǎo)通而c 相關(guān)斷,就可得無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載電壓方程為u aub2 rsi a2 lsl m pi a2ea在上式中, ua ub 為 a .b兩精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下

31、載相之間輸入的平均線電壓,采納pwm 掌握時(shí) 、設(shè)占空比為,就ua ub =u d ,于為,精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載u d2ea2 rs tl p1i alsl mtlrs為電樞漏磁時(shí)間常數(shù)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載依據(jù)電機(jī)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本理論,可知精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載eaebkenpteea iaeb ib 2np keiajtetlp np精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖20 正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子磁通由永久磁鋼打算,為恒定不變的,可采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向掌握,即將

32、兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的dq軸定在轉(zhuǎn)子磁鏈r方向上dlsdi drqlsqi q精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載duduqrsi drsi ql sd pi dl sq pi ql sqi ql sdi dr精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載t enp d i qqi d np r i ql sdlsq i d i q 精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載在基頻以下的恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū)中,掌握定子電流矢量使之落在q 軸上,即令id = 0, iq = i s精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載drudlil sqi

33、sqtenpris按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的正弦波永精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載qsq suqrsi sl sq pi sr磁同步電動(dòng)機(jī)矢量圖 a） i d=0、 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 b） i d<0、 弱磁恒功率調(diào)速精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載i ai s cos90i s sini bi s sin120 i ci s sin120 精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載優(yōu)點(diǎn)定子電流與轉(zhuǎn)子永磁磁通相互獨(dú)立,掌握系統(tǒng)簡(jiǎn)潔,轉(zhuǎn)矩恒定性好,脈動(dòng)小,可以獲得很寬的調(diào)速范疇,適用于要求高性能的數(shù)控機(jī)床.機(jī)器人等場(chǎng)合；缺點(diǎn) 1）當(dāng)負(fù)載增加時(shí),定子電流增大,使氣隙磁鏈和定子反電動(dòng)勢(shì)都加大,迫使定子電壓上升；為了保證足夠的電源電壓,電控裝置須有足夠的容量,而有效利用率卻不大；（ 2）負(fù)載增加時(shí),定子電壓矢量和電流矢量的夾角也會(huì)增大,造勝利率因數(shù)降低；（ 3）在常規(guī)情形下,弱磁恒功率的長(zhǎng)期運(yùn)行范疇不大；21 永久磁鋼的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)精品學(xué)習(xí)資料精選學(xué)習(xí)資料 - - - 歡迎下載矯頑力hc使磁化至永磁體的b （磁感應(yīng)強(qiáng)度）降低至零所需要的反向磁場(chǎng)強(qiáng)度精品學(xué)習(xí)資