專用汽車第五章

1、正文第五章自 卸 汽 車第一節(jié)自卸汽車的用途與分類第二節(jié)自卸汽車的整車形式與主要性能參數(shù)第三節(jié)自卸汽車傾卸機構第四節(jié)自卸汽車車廂的結構第五節(jié)高位自卸汽車第六節(jié)半掛自卸汽車第七節(jié)自卸汽車的維護與故障排除正文第一節(jié)自卸汽車的用途與分類一、自卸汽車的用途二、自卸汽車的分類三、自卸車結構特點正文一、自卸汽車的用途1)為了提高運輸生產(chǎn)率，自卸車通常與鏟式裝載機或皮帶運輸機配套使用，實現(xiàn)全部運輸和裝卸機械化。2)為了充分發(fā)揮自卸車卸貨機械化的優(yōu)點，運距一般較短。正文二、自卸汽車的分類1.按貨物傾卸方向分2.按最大總質(zhì)量分3.按用途分4.按傳動系分正文1.按貨物傾卸方向分(1)后傾式自卸汽車如圖5-1所示。

2、(2)側(cè)傾式自卸汽車如圖5-2所示。(3)三面傾卸式自卸汽車其車廂可以向左右兩側(cè)和向后三個方向翻傾卸貨。正文圖5-1后傾式自卸汽車正文圖5-2側(cè)傾式自卸汽車正文三、自卸車結構特點(1)傾卸機構由貨廂、副車架、鉸鏈軸以及傾卸杠桿機構等組成。(2)液壓驅(qū)動系統(tǒng)由取力器、傳動軸、油泵、管路系統(tǒng)、舉升液壓缸以及分配閥等組成。(3)附件系統(tǒng)由安全撐桿、舉升限位裝置、后廂板自動啟閉裝置、貨廂下落導向板、以及副車架連接裝置等組成。正文圖5-3礦用自卸汽車正文第二節(jié)自卸汽車的整車形式與主要性能參數(shù)一、自卸汽車整車形式二、主要尺寸參數(shù)的確定三、質(zhì)量參數(shù)的確定四、最大舉升角、舉升降落時間的確定正文一、自卸汽車整車

3、形式1.驅(qū)動形式2.布置形式正文圖5-4自卸汽車的主要尺寸參數(shù)正文三、質(zhì)量參數(shù)的確定(1)廠定最大裝載質(zhì)量me廠定最大裝載質(zhì)量根據(jù)用途、使用條件、用戶要求以及所選用底盤允許承載能力綜合確定。(2)整備質(zhì)量mo整備質(zhì)量指裝備齊全、加滿油水的空車質(zhì)量。(3)廠定最大總質(zhì)量ma廠定最大總質(zhì)量是按規(guī)定裝滿貨物、坐滿司乘人員的整備質(zhì)量。(4)質(zhì)量利用系數(shù)G質(zhì)量利用系數(shù)是廠定最大裝載質(zhì)量me與其整備質(zhì)量mo之比。(5)容積利用系數(shù)V容積利用系數(shù)是指單位容積裝載質(zhì)量。(6)軸載質(zhì)量及質(zhì)心位置理想的軸載質(zhì)量分配是滿載時使每個輪胎的負載大致相等。正文表5-1不同貨物種類的容積利用系數(shù)及安息角貨 物 名 稱容積質(zhì)

4、量/（kg/）安息角貨 物 名 稱容積質(zhì)量/（kg/）安息角運動靜止無煙煤700100027302745錳礦石170019003545褐煤600800353550銅礦石170021003545焦炭3606303550石灰石（中塊）1200150030354045磁鐵礦石2300350030354045生石灰17001800254045褐鐵礦石1200210030354045白云石（塊）1200200035赤鐵礦石2000280030354045碎石1320200035正文表5-1不同貨物種類的容積利用系數(shù)及安息角貨 物 名 稱容積質(zhì)量/（kg/）安息角貨 物 名 稱容積質(zhì)量/（kg/）安息角運

5、動靜止礫石15001900303045水泥9001700354045粘土（小塊）70015004050土豆68015粘土（濕）17002745玉米2835粗沙（干）1400165030小麥7302535細沙（干）1400190050甜菜6502050正文(6)軸載質(zhì)量及質(zhì)心位置1)軸載質(zhì)量不得超過汽車底盤的允許值，其最大總質(zhì)量及其軸載質(zhì)量應盡量與原車接近。2)左、右車輪軸載質(zhì)量分配應均勻，最大偏差不得大于34。3)質(zhì)心位置應盡可能低。正文圖5-5自卸汽車后傾最大舉升角正文第三節(jié)自卸汽車傾卸機構一、自卸汽車傾卸機構的結構形式二、液壓舉升系統(tǒng)的構成與布置三、獨立液壓舉升系統(tǒng)四、聯(lián)合液壓舉升系統(tǒng)五、

6、后擋板液壓開啟舉升機構正文一、自卸汽車傾卸機構的結構形式1.直推式傾卸機構2.連桿式傾卸機構3.三面傾卸式自卸汽車傾卸機構4.典型傾卸機構特性比較正文圖5-6直推式傾卸機構a)單缸多級液壓缸前置式b)單缸多級液壓缸中置式c)單液壓缸中置式d)雙液壓缸中置式正文圖5-7液壓缸后推杠桿式傾卸機構1動力輸出裝置傳動軸2液壓汽泵3液壓缸支承銷4液壓缸5三角臂固定軸6十字頭7車廂8車廂鉸軸9后廂板10連桿11三角臂12墊木13副車架14主車架正文表5-2國內(nèi)外典型傾卸機構特性結 構 型 式車 型 舉 例性 能 特 征結構示意圖直推式單缸前置斯太爾1291280/K38卡瑪斯 5511結構緊湊、舉升效率高

7、、工藝簡單、成本較低，采用單缸時，橫向剛度不足，采用多節(jié)伸縮缸時密封性稍差中置斯太爾991200/K38依發(fā)50L/KCA3091雙缸QD3151EQ3091正文表5-2國內(nèi)外典型傾卸機構特性連桿組合式馬勒里舉升臂式（油缸前推連桿組合式）五十鈴TD50ALCQDJN3180L王340橫向剛度好、舉升轉(zhuǎn)動圓滑平順舉升力系數(shù)小、省力、油壓特性好，但缸擺角大，活塞行程稍大加伍德舉升臂式（油缸后推連桿組合式）五十鈴TD50A DQD3171HF3171轉(zhuǎn)軸反力小，舉升力系數(shù)大，舉升臂較大，活塞行程短正文二、液壓舉升系統(tǒng)的構成與布置1.液壓泵2.控制閥3.限位閥4.舉升液壓缸5.車廂穩(wěn)定裝置正文圖5-8

8、T20203型自卸汽車液壓舉升系統(tǒng)的構成與位置1電控開關2電磁閥3動力輸出裝置接合氣缸4液壓泵5液壓油箱6氣控開關7控制閥8液壓缸9限位閥10車廂限位開關正文1.液壓泵1)液壓泵直接裝在變速器上，這樣可以省去動力輸出裝置(取力器)及其傳動軸，但高壓管路較長。2)液壓泵通過取力器裝在變速器上，這樣可選用標準的取力器，并省去了驅(qū)動液壓泵的傳動軸，同樣需較長的高壓管路。3)液壓泵裝在舉升液壓缸上或舉升液壓缸附近，通過傳動軸與裝在變速器上的取力器相接，如圖5-7所示。4)液壓泵裝在液壓油箱上，這種布置形式可以減小吸油阻力，液壓泵不易產(chǎn)生吸空現(xiàn)象。正文2.控制閥1)控制閥與液壓油箱布置在一起，可以縮短液

9、壓油管，尤其是吸油管，便于實現(xiàn)手動機械操縱。2)控制閥裝在舉升液壓缸上或附近，可與液壓泵做成一體，這樣可以縮短或取消高壓油管，多采用氣動、電動、液動控制方式，也有采用手動機械操縱的。正文圖5-9氣控液壓控制閥1單向閥2溢流閥3定位機構4滑閥5閥體正文圖5-10活閥限位式舉升液壓缸1缸筒2、12擋圈3壓板4彈簧座5Y形密封圈6彈簧7、11O形密封圈8活塞9活塞桿10缸蓋13油封14緊固螺栓15油封端蓋16連接頭17限位盤18限位閥鋼球正文圖5-11旁通限位式舉升液壓缸1液壓缸底座2高壓油口3鎖緊螺母4活塞5密封圈6缸筒7放氣螺塞8缸蓋9加油螺塞10活塞桿11旁通限位閥門12低壓油口正文圖5-12

10、多級舉升液壓缸1上連接頭2防松塞3上連接蓋4O形密封圈5限位閥桿6限位閥座7卡環(huán)8導向環(huán)9活塞環(huán)10內(nèi)套管11缸筒12第一級套筒13第二級套筒14活塞桿15導向套16檔圈17O形密封18防塵圈19彈性擋圈20下連接頭正文三、獨立液壓舉升系統(tǒng)1.手控液壓舉升系統(tǒng)2.電控氣動液壓舉升系統(tǒng)正文1.手控液壓舉升系統(tǒng)1)準備。2)舉升。3)保持。4)降落。正文圖5-13手控液壓舉升系統(tǒng)工作原理圖正文圖5-14轉(zhuǎn)閥1閥體2墊圈3螺母4手柄5擋圈6O形密封圈7墊板8固定螺母9管接頭10、11銷12閥芯13螺塞14駕駛室底板15O形密封圈16彈簧17螺塞18O形密封圈19錐閥20錐閥座正文圖5-15電控氣動液

11、壓舉升系統(tǒng)1液壓泵2溢流閥3油箱4濾油器5旁通閥6控制閥7回油閥8舉升閥9、10、11電磁閥12取力器開關13取力器信號燈14車廂舉升、下降開關15電源16舉升液壓缸17舉升限位閥18儲氣罐A取力器氣動缸正文四、聯(lián)合液壓舉升系統(tǒng)1)保持。2)舉升。3)降落。4)限位。正文圖5-16SH3541型自卸汽車傾卸機構液壓系統(tǒng)1舉升液壓泵2轉(zhuǎn)向液壓泵3雙聯(lián)控制閥4舉升液壓缸5限位閥6氣控換向閥7舉升安全溢流閥8氣控合流閥9轉(zhuǎn)向助力器10旁通閥11濾油器12單向閥正文五、后擋板液壓開啟舉升機構1.系統(tǒng)構成2.工作原理正文圖5-17后擋板液壓開啟舉升機構正文圖5-18后擋板液壓開啟舉升機構的液壓系統(tǒng)1油箱

12、2油泵3濾清器4單向閥5換向閥6順序閥7舉升液壓缸換向閥8氣操縱閥9限位閥10舉升控制閥11主液壓缸12后擋板舉升液壓缸13鎖緊液壓缸正文第四節(jié)自卸汽車車廂的結構一、車廂的結構形式二、雙側(cè)卸貨車廂三、車廂頂部封蓋裝置四、車廂板的鎖啟機構五、車廂的廢氣加熱六、副車架正文圖5-19車廂結構形式a)平底式車廂b)船底式車廂c)半簸箕式車廂d)全簸箕式車廂正文圖5-20平底三面廂板開啟車廂1后板掛銷總成2后廂板3車廂底架總成4側(cè)廂板5側(cè)廂板鉸鏈6側(cè)廂板鎖7防護板8后視窗9前廂板10車廂底板正文圖5-21雙側(cè)卸貨自卸汽車車廂正文三、車廂頂部封蓋裝置1.軟棚卷軸式密封裝置2.兩側(cè)開合式密封裝置3.縱向折疊

13、式密封裝置正文圖5-22卷軸式密封裝置1卷筒2鏈條3液壓馬達4鏈輪5銷軸6扭力彈簧7卷簾布8搖臂9銷軸10鏈輪正文圖5-23兩側(cè)開合式密封裝置1密封蓋2旋轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)軸4鏈輪5液壓缸6鏈條7連桿8、9、10銷軸正文圖5-24縱向折疊式密封裝置1、2銷軸3液壓油缸4前廂蓋5連桿6固定懸臂7后廂蓋8彎臂9中間廂蓋正文四、車廂板的鎖啟機構1.擺桿“手搭手”式車廂板鎖啟機構2.擺差“手搭手”式車廂板鎖啟機構3.聯(lián)動式鎖啟機構正文圖5-25擺桿“手搭手”式車廂板鎖啟機構1導軌2壓簧3擺桿上軸4擺桿軸5滾輪6拉桿7拉簧8鎖鉤9鎖鉤軸10后廂板11擺桿12車廂正文圖5-26擺差“手搭手”式車廂板鎖啟機構1車廂2

14、后板掛鎖總成3后廂板4鎖鉤5扭轉(zhuǎn)彈簧6鎖鉤軸7鎖鉤下銷8銷軸9支承架10調(diào)節(jié)螺母11拉桿12轉(zhuǎn)軸正文圖5-27聯(lián)動式鎖啟機構正文圖5-28自卸汽車車廂廢氣加熱示意圖1發(fā)動機排氣管2廢氣控制閥3接口4液壓油箱5燃油箱6油箱加熱廢氣出口7車廂板廢氣道8車廂加熱廢氣出口9車廂正文圖5-29自卸汽車副車架及有關零件1副車架縱梁2連接支架3螺柱4墊圈5螺母6、7墊木8、9、10螺栓組件11車廂導向板12、13、14、15、16、17副車架后連接件18安全撐桿19、20、21、22緩沖墊組件23、24、25、26車廂支座鉸鏈銷組件27車廂固定鎖28滾輪29主車架正文六、副車架(1)車廂固定鎖車廂固定鎖27

15、將車廂自動夾緊在副車架上，以防止車廂在汽車空載行駛時因顛簸而上下跳動。(2)副梁上其他裝置導向定位機構，主要用于車廂落下時自動復位，避免車廂與副車架錯位而造成其他機件的損壞；減振機構，主要采用橡膠或木質(zhì)塊緩沖，避免車廂落下時撞擊車架。正文圖5-30車廂固定鎖1車廂底板2固定鎖滾子3固定鎖壓板4副車架5墊木正文第五節(jié)高位自卸汽車一、高位自卸汽車的結構與工作原理二、高位自卸汽車液壓舉升裝置三、高位自卸汽車參數(shù)確定正文一、高位自卸汽車的結構與工作原理1.杠桿式高位自卸汽車2.剪式高位自卸汽車正文圖5-31杠桿式高位自卸汽車1固定架2舉升液壓缸3鉸軸4舉升臂5車廂6傾卸液壓缸7車廂底架8銷9多級液壓缸

16、(同步液壓缸)正文圖5-32車廂舉升機構原理圖1車廂底架2副車架正文圖5-33剪式高位自卸汽車1車廂2傾卸液壓缸3車廂托架4滑槽5、6支承桿正文圖5-34剪式高位自卸汽車車廂高位舉升及傾卸機構原理1車廂2傾卸液壓缸(同步液壓缸)3車廂托架4、7滑槽5、6支承桿8舉升液壓缸9車廂支座鏈正文圖5-35兩級剪式舉升機構工作原理圖正文圖5-36平行四邊形車廂舉升裝置正文二、高位自卸汽車液壓舉升裝置1.控制回路2.液壓缸結構與布置3.高位自卸汽車舉升連桿機構正文圖5-37杠桿式高位自卸汽車液壓系統(tǒng)原理1舉升液壓缸2傾卸液壓缸3多級液壓缸4、5二位四通換向閥6單向閥7液壓泵8濾油器9溢流閥正文1.控制回路

17、1)準備。2)車廂舉升。3)車廂保持。4)車廂傾卸。5)車廂降落。正文2.液壓缸結構與布置(1)舉升液壓缸結構與布置(2)同步液壓缸結構及其布置正文(1)舉升液壓缸結構與布置1)舉升液壓缸的結構與前述液壓缸基本相同。2)舉升液壓缸的布置。正文(2)同步液壓缸結構及其布置1)同步液壓缸。2)同步液壓缸布置在車廂底架下面。正文圖5-38同步液壓缸結構1缸體2外擋圈3O形橡膠密封圈4內(nèi)擋圈5大缸套6小缸套7孔用Y形密封圈8防塵圈9排氣螺釘正文三、高位自卸汽車參數(shù)確定1.尺寸參數(shù)的確定2.質(zhì)量參數(shù)的確定正文第六節(jié)半掛自卸汽車一、車廂翻傾半掛自卸汽車二、車架翻傾半掛自卸汽車正文圖5-39車廂翻傾半掛自卸

18、汽車1牽引汽車2支承連接裝置3車架4舉升液壓缸5車廂6后廂板7后輪組總成正文圖5-40車架翻傾半掛自卸汽車1牽引汽車2舉升液壓缸3半掛車4后廂板5后輪組總成6連桿正文圖5-41杠桿式車架翻傾半掛自卸汽車1固定架2舉升液壓缸3舉升杠桿4牽引座5車廂正文第七節(jié)自卸汽車的維護與故障排除一、自卸汽車的使用二、液壓舉升系統(tǒng)的維護三、自卸汽車常見故障排除(見表5-3)正文一、自卸汽車的使用1)行車前確認車廂已回位，取力開關處在“分離”狀態(tài)，舉升控制閥處在“降落”位置。2)裝貨時避免超載和偏載，盡量選擇良好的路面行駛。3)盡量在平坦地段卸載，不得已在凹凸不平的地段或橫向坡道上卸載時，應設法將低側(cè)輪胎墊起，使

19、兩側(cè)車輪保持水平，保證卸貨平穩(wěn)。4)卸載時，應緩慢踩油門，慢松離合器，避免猛加油門或快松離合器。正文5)在傾卸整塊重物時，由于突然卸載，易發(fā)生將多節(jié)液壓缸向上反拉的現(xiàn)象，所以，當車廂被舉升到適當位置時，應減小油門，降低速度；在重物即將滑出車廂時，立即將液壓操縱手柄推入“中?！蔽恢?，停止舉升，讓重物自行滑下，以確保安全。6)若貨物堆積，車廂下降困難，或貨物不能卸凈時，可將液壓操縱手柄推入“中?！蔽恢茫傧蚯耙苿榆囕v即可。7)不得在行駛中升、降車廂，以防車廂振動搖擺而損壞。8)當需要舉起車廂，對液壓系進行檢查維修時，應切實撐好安全撐桿，以防油管爆裂或液壓缸突然失效使車廂落下而產(chǎn)生機械及人身事故。9

20、)要使用規(guī)定牌號的液壓油，不得用車用機油代替液壓油。正文二、液壓舉升系統(tǒng)的維護1)檢查車廂舉升機構管路連接處和部件的密封狀況，確信沒有漏油現(xiàn)象；檢查車廂舉升機構，把空車廂舉到最大舉升角度并放下，車廂上升和下降均應平穩(wěn)；按自卸汽車使用說明書對舉升機構進行定期檢查、緊固、潤滑和調(diào)整。2)定期檢查液壓系統(tǒng)的油量和油質(zhì)，及時添加或更換。 將車廂舉升到最大舉升角度，并用支撐機構撐住車廂。將控制閥置于“降落”位置，擰開液壓油箱放油塞和液壓缸上的放氣塞及放油塞(液壓缸上無放油塞的可擰開液壓缸的進油管接頭)，放盡舊液壓油。正文 洗凈磁性螺塞后重新擰緊。自加油口加注經(jīng)過濾的新液壓油。將控制閥置于“舉升”位置，擰緊放氣塞。起動發(fā)動機，使其處于怠速。驅(qū)動液壓泵，使之保持低速運轉(zhuǎn)，向液壓系統(tǒng)充油。繼續(xù)向加油口加注液壓油至油面處于接近最高位置為止。 操縱車廂舉升降落幾次，排凈液壓系統(tǒng)中的氣體，并檢查液壓傾卸系統(tǒng)，是否工作正常、無噪聲、振動和泄漏等現(xiàn)象。正文三、自卸汽車常見故障排除(見表5-3)表5-3液壓舉升機構的故障與排除故 障 現(xiàn) 象原因排 除 方 法車廂不能舉升控制閥關閉不嚴溢流閥調(diào)定壓力過低或失靈液壓泵損壞或磨損嚴重液壓缸