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1、光纖激光器 光纖激光器 光纖激光器的控制系統(tǒng)隨著激光器在切割、焊接、表面處理等廣泛應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)了應(yīng)用于激光打標(biāo)的功率控 制系統(tǒng),采用數(shù)字電位器方式使激光器的性能得到大幅提高,硬件電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)響應(yīng)速度快,不需要額外器件,成本低廉、功能齊全、實(shí)用性強(qiáng)。1、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)1.1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由單片機(jī)MC9S12XDP512、開(kāi)關(guān)電源 PC0-6131、數(shù)字電位器 DS1867、數(shù)字溫度傳感器 DS18B20、LCD1602顯示器、鍵盤(pán)和報(bào)警裝置等組成。系統(tǒng)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí),光纖激光器輸出功率由單片機(jī)進(jìn)行控制調(diào)節(jié),提供所需要的激光功率,功率設(shè)定時(shí),由單片機(jī)MC9S12XDP512對(duì)
2、數(shù)字電位器 DS1867輸出電阻進(jìn)行控制,以改變開(kāi)關(guān)電源控制端的輸入電壓,使開(kāi)關(guān)電源的輸出電流改變,得到光纖激光器輸出功率所需要的驅(qū)動(dòng)電流,從而實(shí)現(xiàn)激光輸出功率的變化。同時(shí)利用數(shù)字溫度傳感器對(duì)光纖激光器工作環(huán)境溫度進(jìn)行采集,利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度數(shù)據(jù)的處理,當(dāng)溫度超出規(guī)定的40C時(shí),單片機(jī)會(huì)控制發(fā)光二級(jí)管進(jìn)行溫度報(bào)警,并利用LCD顯示裝置顯示信息,用戶(hù)可實(shí)時(shí)了解1.2、控制原理激光器為電流型驅(qū)動(dòng)器件, 大小來(lái)改變激光器的輸出功率。 字電位器DS1867的輸出電阻,激光器的工作情況。驅(qū)動(dòng)電流是輸出光功率的前提,通過(guò)改變激光器電源電流的系統(tǒng)控制激光器的輸出功率的基本方法是:由單片機(jī)控制數(shù)使開(kāi)關(guān)電源控
3、制端的電壓改變,從而控制了開(kāi)關(guān)電源的輸出 電流,改變光纖激光器功率的輸出。數(shù)字電位器DS1867的輸出電阻由式(1)計(jì)算R=DX RWL+RW(1)其中,RW為滑臂電阻,即為內(nèi)部電位器電子開(kāi)關(guān)電阻,通常RWE 100 Q,典型值為40Q; RWL為數(shù)字電位器 DS1867內(nèi)部電子陣列中每個(gè)電阻單元的阻值;D為輸入的數(shù)字量。根據(jù)光纖激光器功率控制的要求,即用戶(hù)對(duì)光纖激光器的輸出功率性能的要求,設(shè)計(jì)出用戶(hù)要求的10等級(jí)功率輸出產(chǎn)品,不同的功率等級(jí)輸出對(duì)激光打標(biāo)的對(duì)象有不同的要求。經(jīng)實(shí) 驗(yàn)得出,系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要開(kāi)關(guān)電源輸出電流的變化范圍為012 A,功率對(duì)應(yīng)電流線(xiàn)性輸出,允許功率穩(wěn)定度有1 %的誤差波動(dòng)
4、。把光功率分成10個(gè)等級(jí)輸出,輸入數(shù)字量 D的值如表1所示,可以通過(guò)查表實(shí)現(xiàn)。2、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1、單片機(jī)的選擇單片機(jī)MC9S12xDP512是Freescale公司生產(chǎn)的一種 16位器件,其包括大量的片上存 儲(chǔ)器和外部I / O。由16位中央處理單元(CPU12X)、512 kB程序Flash、12 kB RAM、8 kB 數(shù)據(jù)Flash組成片內(nèi)存儲(chǔ)器。同時(shí)還包含兩個(gè)異步串行通信接口(SCI)、一個(gè)串行外設(shè)接口(SPI)、一個(gè)8通道輸入捕捉/輸出比較(IC / OC)定時(shí)模塊(TIM)、16通道12位A /D轉(zhuǎn)換 器(ADC)和一個(gè)8通道脈沖寬度調(diào)制模塊 (PWM)。MC9S12XD51
5、2具有91個(gè)獨(dú)立的數(shù)字I / O 口,其中某些數(shù)字I / O 口具有中斷和喚醒功能。該單片機(jī)功能強(qiáng)大、運(yùn)算速度快、可擴(kuò)展性強(qiáng),能進(jìn)行多任務(wù)操作等特點(diǎn)。22、開(kāi)關(guān)電源 PGO-6131系統(tǒng)選用的開(kāi)關(guān)電源 PCO-6131滿(mǎn)足光纖激光器的輸出功率要求,開(kāi)關(guān)電源的輸入電壓為24±4 V,輸出電流的變化范圍 0125 A,輸出電壓2028 V,控制端輸入電壓為 05 V 或010 V,工作環(huán)境溫度為 040C。2.3、數(shù)字電位器系統(tǒng)選用的數(shù)字電位器為 DS1867 ,電阻可調(diào)的范圍為010 kQ,數(shù)字電位器 DS1867包含兩個(gè)256等級(jí)的輸出電位器,通過(guò)串行方式進(jìn)行編程,占用I /O 口數(shù)
6、目少,內(nèi)含EEPROM,使系統(tǒng)掉電后還能保存用戶(hù)的上次設(shè)置。通過(guò)串行傳遞數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字電位 器的輸出控制。2.4、溫度傳感器系統(tǒng)選用美國(guó) Dallas公司推出的DS18B20數(shù)字溫度傳感器,規(guī)定工作電壓3. 05. 5V,溫度測(cè)量范圍-55125C,在-1085C范圍內(nèi)測(cè)量精度為 ±0. 5C。該傳感器為單線(xiàn)數(shù) 字溫度傳感器,根據(jù)時(shí)序要求在單總線(xiàn)上發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)。傳感器輸出的溫度信號(hào)是數(shù)字信號(hào),在單總線(xiàn)上傳輸時(shí)抗干擾性強(qiáng)、可靠性高,其外部硬件電路簡(jiǎn)單,只需在總線(xiàn)上加一個(gè)上拉電阻即可,有效地降低了硬件電路的復(fù)雜程度,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。2.5、液晶顯示器系統(tǒng)采用LCD16
7、02液晶顯示模塊支持 2行X16字符和5X7點(diǎn)陣兩種模式,顯示對(duì)比度 和背光亮度均可調(diào),由驅(qū)動(dòng)器和液晶顯示屏兩部分組成,單片機(jī)通過(guò)寫(xiě)控制字方式訪(fǎng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)器,以實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶顯示屏的控制,單片機(jī)根據(jù)相應(yīng)的程序?qū)⑺璧男畔@示出來(lái),方便用戶(hù)觀(guān)察。2.6、鍵盤(pán)鍵盤(pán)在時(shí)鐘控制下不斷地循環(huán)掃描,并根據(jù)掃描信號(hào)、對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)的相應(yīng)信號(hào)來(lái)確定鍵盤(pán)按鍵位置,并通過(guò)矩陣鍵盤(pán)配合液晶顯示器進(jìn)行交互。光纖激光器功率控制硬件系統(tǒng)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖激光器的控制,其中單片機(jī)MC9S12XDP512 的 PB 口與 LCD 的 D0 D7 相連接,PS0、PS1、PE0 與 LCD 的 RS、RW、 E相連接,用以顯示激光輸出功率
8、的等級(jí)和激光器工作環(huán)境的溫度。PA5與DS18b20的DQ相連接,PA0PA2分別與DS1867的RST、CLK、DQ相連接,PA3、PA4連接了兩個(gè)發(fā)光 二極管進(jìn)行溫度的報(bào)警與工作正常指示,二極管分別為紅色和綠色,PA6、PA7連接兩個(gè)獨(dú)立式按鍵進(jìn)行對(duì)激光器功率的控制,調(diào)節(jié)激光器輸出功率的等級(jí),利用PE1作為外部中斷,以對(duì)工作環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。其中,U1是數(shù)字電位器 DS1867 ; U2是單片機(jī) MC9S12XDP512 ; U3是開(kāi)關(guān)電源 PC0 6131 ;U4是溫度傳感器 DS18B20。數(shù)字電位器 DS1867的輸出端與開(kāi)關(guān)電源 PCO-6131 的控制端相連接,開(kāi)關(guān)電源
9、的輸出端與光纖激光器連接。3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)光纖激光器功率控制系統(tǒng)的程序首先將對(duì)顯示器LCD和溫度傳感器DS18B20進(jìn)行初始化設(shè)置,然后利用中斷處理程序完成用戶(hù)對(duì)光纖激光器功率的控制。系統(tǒng)上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作,使各個(gè)相關(guān)器件歸為初始狀態(tài)。激光器工作環(huán)境的溫度超過(guò)規(guī)定溫度值時(shí),發(fā)光二級(jí)管進(jìn)行報(bào)警,并進(jìn)行中斷處理,激光器將停止工作; 如果激光器在正常溫度的環(huán)境下工 作,則不進(jìn)行中斷處理,溫度傳感器將繼續(xù)檢測(cè)環(huán)境溫度,如此循環(huán)。4、實(shí)驗(yàn)結(jié)果通過(guò)光纖激光器控制系統(tǒng)的硬件連接圖可知,用按鍵來(lái)選擇激光輸出功率的等級(jí),共分為110等級(jí),調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)為1級(jí),通過(guò)加減按鍵來(lái)設(shè)定用戶(hù)需要的功率等級(jí),單片機(jī)通過(guò)表1設(shè)置的電位器輸入數(shù)字量 D來(lái)控制數(shù)字電位器的阻值,從而得到用戶(hù)所選擇的激光功 率輸出值,由LCD顯示出激光器環(huán)境的溫度數(shù)值
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