無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、    無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)    羅政元摘 要 dme/p和塔康是目前流行的兩種無線電導(dǎo)航方式。dme/p與塔康系統(tǒng)在工作原理上基本相同。本文設(shè)計(jì)一套能夠產(chǎn)生dme/p和塔康中頻信號的模擬器系統(tǒng)，其可以通過上位機(jī)軟件控制產(chǎn)生信號的各相參數(shù)。使用效果顯示其可以在很大程度上提升無線電導(dǎo)航信號研發(fā)和校準(zhǔn)檢測人員的工作效率?！娟P(guān)鍵詞】精密測距 塔康導(dǎo)航中頻1 引言目前國際流行的無線電導(dǎo)航方式中，精密測距（dme/p）系統(tǒng)和戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)（tactical air navigation system，簡稱塔康或tacan）是兩種主要的技術(shù)手段。它們?yōu)?/p>

2、每架進(jìn)場飛機(jī)提供相對于引導(dǎo)點(diǎn)的飛機(jī)三維位置信息，保障飛機(jī)按要求軌跡進(jìn)場、著陸和滑跑，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)場著陸。其中精密測距dme/p采用雙模式工作，按飛機(jī)距地面臺的遠(yuǎn)近分為初始進(jìn)場模式（ia）和最后進(jìn)場模式（fa）。dme/p的初始進(jìn)場模式與塔康系統(tǒng)的測距完全相同，最后進(jìn)場模式也基于相同的工作原理，僅在脈沖波形和編碼上有所差別。因此，從理論上可以設(shè)計(jì)一套能夠產(chǎn)生dme/p和塔康中頻信號的模擬器系統(tǒng)。這樣可以在很大程度上提升無線電導(dǎo)航信號研發(fā)和校準(zhǔn)檢測人員的工作效率。2 無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)本無線電導(dǎo)航信號產(chǎn)生系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)單元，分別是dme/p模擬中頻信號生成單元、塔康模擬中頻信號生成

3、單元、開關(guān)切換單元和輸出接口。如圖1所示。2.1 dme/p模擬中頻信號生成單元該單元可生成符合dme/p標(biāo)準(zhǔn)的模擬中頻信號，該單元產(chǎn)生的信號將送往開關(guān)切換單元進(jìn)行選擇。此外，還在此單元預(yù)留了校準(zhǔn)接口，可完成對dme/p信號相關(guān)參數(shù)的溯源。dme/p模擬中頻信號的產(chǎn)生主要通過dds芯片和fpga來完成。如圖2所示，dds芯片是用來生成70mhz中頻載波信號，此正弦波波形一般達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求，需要在之后進(jìn)行濾波處理，再送到下一級操作。fpga 作為控制核心，用來完成與上位機(jī)通信、dds芯片控制和產(chǎn)生符合dme/p信號要求的脈沖序列，而其中的脈沖序列與之前的中頻載波信號進(jìn)行調(diào)制，得到我們需要的中頻

4、dme/p模擬信號。再通過電平控制單元得到我們需要的電平輸出。模擬中頻信號生成單元的輸出分為了兩路。一路作為輸出信號送往開關(guān)切換單元中去；另一路作為溯源信號送入接口轉(zhuǎn)換模塊，作為校準(zhǔn)裝置溯源的一部分。激勵(lì)信號是被測直接傳輸給信號生成單元，當(dāng)接收到激勵(lì)信號后開始工作，生成dme/p模擬中頻信號。生成dme/p模擬中頻信號時(shí)，載波的產(chǎn)生使用的是dds芯片。由于dds的固有特點(diǎn)，正弦波幅度值存在量化誤差、相位截?cái)嗾`差。通過da轉(zhuǎn)換后的輸出正弦波波形達(dá)不到后續(xù)的要求。所以需要將輸出波形進(jìn)行濾波處理。根據(jù)方案中信號的頻譜結(jié)構(gòu)和濾波器本身的傳輸特性，選擇了截止特性較好的橢圓函數(shù)濾波器進(jìn)行濾波電路的搭建。為

5、了解決系統(tǒng)初始信號在濾波后信號幅度會隨頻率的增加而減少這一問題，設(shè)計(jì)了由電阻和lc并聯(lián)諧振回路構(gòu)成的校正電路。經(jīng)過校正電路與濾波器后，可得到較為理想的信號，具體電路如圖3所示。2.2 塔康模擬中頻信號生成單元塔康信號生成單元可生成符合塔康標(biāo)準(zhǔn)的模擬中頻信號，這個(gè)信號中包含了塔康信號特有的方位信息。該單元產(chǎn)生的信號將送往開關(guān)切換單元進(jìn)行選擇。此外，還在此單元預(yù)留了校準(zhǔn)接口，可完成對塔康信號相關(guān)參數(shù)的溯源。塔康模擬中頻信號生成單元主要包括控制電路、載波信號產(chǎn)生電路、15hz和135hz包絡(luò)信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路和電平控制電路這五個(gè)部分。如圖4所示，我們采用fpga做為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。用來完成與

6、上位機(jī)通信、dds芯片控制、脈沖信號控制、包絡(luò)信號dds產(chǎn)生這幾個(gè)功能。載波信號電路采用dds芯片來產(chǎn)生70mhz中頻載波信號，該信號需要進(jìn)行濾波之后才能達(dá)到后續(xù)的使用要求。在tacan系統(tǒng)中，信號的包絡(luò)由15hz信號和135hz信號疊加而成。擬采用dds技術(shù)，使用fpga進(jìn)行正弦波相位值的累加，送往dac，由dac輸出得到所需要的波形。此信號也需濾波之后才能后續(xù)使用。在調(diào)制電路中，我們需要進(jìn)行兩次調(diào)制。先對70mhz載波信號與脈沖信號進(jìn)行第一級調(diào)制，再將調(diào)制后形成的信號與外包絡(luò)信號進(jìn)行第二級調(diào)制，即可得到塔康模擬中頻信號。再通過電平控制單元得到我們需要的電平輸出。與dme/p信號不同，塔康信

7、號除能測量距離外，還包含有相位信息。塔康系統(tǒng)地面信標(biāo)發(fā)射的脈沖信號都是以脈沖對編碼（按照脈沖對內(nèi)脈沖之間的間隔不同編碼）構(gòu)成單元脈沖。由這樣的單元脈沖按照一定規(guī)則組成主基準(zhǔn)群、輔助基準(zhǔn)群、臺識別信號、應(yīng)該和隨機(jī)填充脈沖。在塔康發(fā)射的復(fù)雜信號中，方位測量信號由主基準(zhǔn)脈沖群、15hz方位粗測信號、輔基準(zhǔn)脈沖群和135hz方位精測信號組成。主基準(zhǔn)脈沖群和15hz信號用來區(qū)別360°全方位中40°的扇形區(qū)，而輔基準(zhǔn)脈沖群和135hz信號則是用來確定一個(gè)40°扇形區(qū)之內(nèi)的精確的方位。塔康信號的函數(shù)為：s（t）=a0+a1 sin（2ft）+a2 sin（9×2ft

8、）。式中：f=15hz，a0為直流成分，a1、a2分別為大包絡(luò)和小包絡(luò)的調(diào)制度。經(jīng)調(diào)制后的信號攜帶方位信息，測方位時(shí)，根據(jù)主、輔基準(zhǔn)脈沖，計(jì)算出基準(zhǔn)與包絡(luò)相位斜率過零點(diǎn)之間的相位差，便完成定位工作。15hz/135hz的包絡(luò)由fpga控制dac來具體實(shí)現(xiàn)。采用dds技術(shù)，使用fpga進(jìn)行正弦波相位值的累加，通過相位累加器的輸出，尋址正弦波幅值rom表，最后把幅度值送到dac，由dac輸出得到所需要的波形。此波形需要進(jìn)行低通濾波后才能供后續(xù)使用。對于塔康信號的生成來說，除了需要上面的載波濾波電路外，還需要對15hz和135hz外包絡(luò)信號進(jìn)行濾波。這里考慮采用集成運(yùn)算放大器ad817，結(jié)合適當(dāng)?shù)耐鈬鷕c電路，搭建三階巴特沃斯低通濾波器，截止頻率為200hz，具體電路如圖5所示。2.3 開關(guān)切換單元該單元的輸入通路是dme/p模擬中頻信號和塔康模擬中頻信號，通過軟件配置選擇切換通路來進(jìn)行輸出。3 結(jié)論依照本文所述思路，搭建了無線電導(dǎo)航中頻信號產(chǎn)生系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過軟件設(shè)置產(chǎn)生dme/p或塔康導(dǎo)航中頻信號，且導(dǎo)航參數(shù)亦可通過軟件設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。實(shí)際使用證明，該導(dǎo)航信號產(chǎn)生系統(tǒng)可以很好的滿足日?？蒲泻蜋z定校準(zhǔn)工作需