畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-液化氣站消防供水控制器的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目：液化氣站消防供水控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：系 別：電氣系專(zhuān)業(yè)年級(jí)： 指導(dǎo)教師:摘要恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速製置與可編程控制器(plc) 構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行，并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成供 水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化吋達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了啟動(dòng)時(shí)對(duì) 電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長(zhǎng)泵和閥門(mén)等使用壽命；可以消除 啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。本文介紹一種變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn) 行負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)水泵的數(shù)量和轉(zhuǎn)速，不僅實(shí)

2、現(xiàn)了變頻恒壓供水，并使 整個(gè)系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的控制原理及硬件電路。 關(guān)鍵詞：變頻器；恒壓供水系統(tǒng);plc第一章緒論11. 1 弓丨言112變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義 11.3變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用 21.4可編程序控制器的應(yīng)用2第二章可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42. 1變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理42.2變頻器控制方式的選擇42.2. 1電壓空間矢量（svpwm）控制方式52. 2.2矢量控制（vc）方式52. 2.3直接轉(zhuǎn)矩控制（dtc）方式 52. 2. 4矩陣式交一交控制方式62.3系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案62.4系統(tǒng)的工作原理7第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)93.

3、 1主電路設(shè)計(jì) 93.2控制電路的設(shè)計(jì)103.3 plc 配置113. 3. 1 em235模擬量工作單元性能指標(biāo) 123. 3.2 em235的安裝使用143. 3. 3 em235 i作程序編制 14第四章plc的設(shè)計(jì)164. 1 plc的編程語(yǔ)言164.2 plc的編程結(jié)構(gòu)功能圖164.3梯形圖編程語(yǔ)言 174.4控制系統(tǒng)的主程序設(shè)置18結(jié)論20致謝21參考文獻(xiàn)22inuu論文第一章緒論1.1引言隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)?；钣盟蟮牟粩嗵岣撸冾l恒壓供水系統(tǒng) 已逐漸取代原冇的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。然而, 由于新系統(tǒng)多會(huì)繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分iii設(shè)

4、備（如水泵），在對(duì)原有供水系統(tǒng)進(jìn)行變 頻改造的實(shí)踐中，往往會(huì)出現(xiàn)一些在理論上意想不到的問(wèn)題。本文介紹的變頻控制恒 壓供水系統(tǒng)，是在對(duì)一個(gè)典型的水塔供水系統(tǒng)的技術(shù)改造實(shí)踐屮，根據(jù)盡量保留原有 設(shè)備的原則設(shè)計(jì)的，該系統(tǒng)很好的解決了舊設(shè)備需要頻繁檢修的問(wèn)題，既體現(xiàn)了變頻 控制恒壓供水的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)冇效的節(jié)省了資金。1.2變頻調(diào)速恒壓供水的目的和意義用戶用水的多少是經(jīng)常變動(dòng)的，因此供水不足或供水過(guò)剩的情況時(shí)有發(fā)生。而用 水和供水z間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用 水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水z間保持平衡，即 用水多時(shí)供水也多，用水少時(shí)供水

5、也少，從而提高了供水的質(zhì)量。恒壓供水系統(tǒng)對(duì)于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過(guò)程屮， 若口來(lái)水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè) 備損壞。乂如發(fā)生火災(zāi)時(shí)，若供水壓力不足或或無(wú)水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起 重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟(jì)和 社會(huì)意義。隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智能供水 控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)電流可限制在額 定電流以內(nèi)，從而避免了起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延 長(zhǎng)泵和閥門(mén)等東西的使用壽命；可以消除起

6、動(dòng)和停機(jī)時(shí)的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡(jiǎn)單方便的操作方式、以及齊全周到的功能，將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié) 省人力，最終達(dá)到高效率的運(yùn)行口的。1.3變頻調(diào)速技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開(kāi)，供水量小 時(shí)開(kāi)一臺(tái)或兩臺(tái)。在采用變頻調(diào)速進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方式，其一是所有水泵 配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號(hào)，通 過(guò)pid運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的， 就一個(gè)閉環(huán)冋路，較簡(jiǎn)單，但成木高。前種方法成木低，性能不比后種差，但控制程 序較復(fù)雜，是未來(lái)的發(fā)展方向，比如nkl-a系列

7、恒壓供水控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)一變頻器 控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。1.4可編程序控制器的應(yīng)用目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽 車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。(1) 開(kāi)關(guān)量的邏輯控這是plc最基木、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、 順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、 印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、濟(jì)床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2) 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度 等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬

8、量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量(analog)和數(shù)字 量(digital)之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模 塊，使可編程控制器用于模擬量控制。(3) 運(yùn)動(dòng)控制plc 口j以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi) 關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可 張動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)品 兒乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。(4) 過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉壞控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， plc能編制各種各樣的控

9、制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中 用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都自pid模塊，目前許多小型plc也具有此功能模 塊。p1d處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的p1d子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控 制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。(5) 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以 與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器屮的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到 別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的 柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系

10、統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制 系統(tǒng)。(6) 通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展, 工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，齊plc廠商都|分重視plc的通信功能，紛紛推出各自 的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。第二章 可編程變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1變頻器的節(jié)能、調(diào)速原理變頻器是把工頻電源(50hz或60hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變 速運(yùn)行的設(shè)備，其屮控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電, 直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對(duì) 于如矢量

11、控制變頻器這種需要人量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有吋還需耍一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算 的cpu以及一些和應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定了繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào) 速的目的。一般使用的風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)它們額定風(fēng)量、水量都超過(guò)實(shí)際需耍，又因工藝的需要, 往往運(yùn)行中要改變風(fēng)量、水量，而目前多數(shù)釆用檔板或閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)的，雖然方法簡(jiǎn)單, 但實(shí)質(zhì)是人為增加阻力的辦法。因此浪費(fèi)大量電能，屬不經(jīng)濟(jì)的調(diào)節(jié)方式。從流休力 學(xué)原理可知，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、水泵的流量與電機(jī)轉(zhuǎn)速及電機(jī)功率的關(guān)系如下：當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率迅速降低，例風(fēng)量下降到80%,轉(zhuǎn)速亦下降到 80%吋，則軸功率下降到額定的51%,若風(fēng)量下降到50%,軸功率將下降到額定

12、的 13%,其節(jié)電潛力非常大，采用變頻器調(diào)速方式有很強(qiáng)的節(jié)電效果，其節(jié)電可達(dá)30-40% 效果十分明顯3。2. 2變頻器控制方式的選擇低壓通用變頻輸出電壓為380650v,輸出功率為0.75400kw,工作頻率為0 400hz,它的主電路都采用交一直一交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。2. lu/f二c的正弦脈寬調(diào)制(spwm)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成木較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳 動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻 吋，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。 另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)碩

13、，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利 用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。 因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。2.2.1電壓空間矢量(svpwm)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡 為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使 用后又冇所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值, 消除低速時(shí)定了電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。 但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)冇引入

14、轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)冇得到根本改善。2.2.2矢量控制(vc)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流la、lb、1c、 通過(guò)三相一二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流iallbl,再通過(guò)按轉(zhuǎn)了磁 場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流tmk ttl (tml相當(dāng)于直流電 動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；itl相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制 方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。 英實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。 通過(guò)控制轉(zhuǎn)了磁鏈，然后分解定了電流而獲得轉(zhuǎn)矩

15、和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí) 現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具冇劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由 于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī) 控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。2.2.3直接轉(zhuǎn)矩控制(dtc)方式1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的depcnbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該 技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē) 牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)

16、機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和 轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換屮的許多 復(fù)朵計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù) 學(xué)模型。2. 2.4矩陣式交一交控制方式vvvf變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交一直一交變頻屮的一種。其 共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量乂 不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四彖限運(yùn)行。為此，矩陣式交一交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于 矩陣式交一交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它 能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為1,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度人。該

17、技術(shù)目 前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈 等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。矩陣式交一交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響 應(yīng)（2ms）,很高的速度精度（±2%,無(wú)pg反饋），高轉(zhuǎn)矩精度（ + 3%）；同時(shí)述具 有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)（包括0速度時(shí)）,可輸出150%200% 轉(zhuǎn)矩因此，我們選用最后一種控制方式，矩陣式交-交控制方式。2.3系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案恒壓供水的基木控制策略是:采用可編程控制器（pic）與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成控制 系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運(yùn)行，并自動(dòng)調(diào)整泵組的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成供水壓力的 閉環(huán)控制，即根據(jù)實(shí)際設(shè)定水壓

18、自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速和水泵的數(shù)量，自動(dòng)補(bǔ)償用水 量的變化，以保證供水管網(wǎng)的壓力保持在設(shè)定值,既可以滿足生產(chǎn)供水要求，述可節(jié)約 電能，使系統(tǒng)處于可靠工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由變頻器、泵組電機(jī)、供水管網(wǎng)、儲(chǔ)水箱、壓力變送器、pic控制單元等部分組成，控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。圖1可編程恒壓供水控制原理框圖其中變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，從而使 管網(wǎng)水壓連續(xù)變化，同時(shí)變頻器還可作為電機(jī)軟啟動(dòng)裝置，限制電機(jī)的啟動(dòng)電流。壓 力變送器的作用是檢測(cè)管網(wǎng)水壓。p1c控制單元?jiǎng)t是泵組管理的執(zhí)行設(shè)備，同時(shí)，plc 控制單元可以根據(jù)用水量的實(shí)際變化，自動(dòng)調(diào)整其它

19、工頻泵的運(yùn)行臺(tái)數(shù)。變頻器和pic 的應(yīng)用為水泵轉(zhuǎn)速的平滑性連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。水泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻軟啟動(dòng)，消除了對(duì) 電網(wǎng)、電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)機(jī)電設(shè)備的使用壽命。2.4系統(tǒng)的工作原理該系統(tǒng)冇手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式：（1）手動(dòng)運(yùn)行按下按鈕啟動(dòng)或停止水泵，可根據(jù)需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供 檢修及變頻器故障時(shí)用。（2）自動(dòng)運(yùn)行合上開(kāi)關(guān)后，1#泵電機(jī)通電，變頻器輸出頻率從0血上升，同時(shí)變頻器內(nèi)嵌的ptd 調(diào)節(jié)器接收到自壓力傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)調(diào)節(jié) 參數(shù)適當(dāng)變頻，如變頻器頻率到達(dá)50hz而此時(shí)水壓還在下限值，延時(shí)一段時(shí)間（避免 由于干擾而引起誤動(dòng)作

20、）后，1#泵切換至工頻運(yùn)行，同時(shí)變頻器頻率由50hz滑停至0hz, 2#泵變頻啟動(dòng)，如水壓仍不滿足，則依次啟動(dòng)3#、4#泵，泵的切換過(guò)程同上；若開(kāi)始 時(shí)1#泵備用，則直接啟2#變頻，轉(zhuǎn)速?gòu)?開(kāi)始隨頻率上升，如變頻器頻率到達(dá)50hz 而此時(shí)水壓還在下限值，延吋一段時(shí)間后，2#泵切換至工頻運(yùn)行，同吋變頻器頻率由 50hz滑停至ohz, 3#泵變頻啟動(dòng)，如水壓仍不滿足，則啟動(dòng)4#泵，泵的切換過(guò)程同上。 如用水量減小，從先啟的泵開(kāi)始減，同時(shí)根據(jù)變頻器內(nèi)嵌的pid調(diào)節(jié)器給的調(diào)節(jié)參數(shù) 使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。若有電源瞬吋停電的情況，則系統(tǒng)停機(jī)；待屯源恢復(fù)正當(dāng)后，系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行, 然后按口動(dòng)運(yùn)行方式啟動(dòng)1#泵變頻

21、，直至在給定水壓值上穩(wěn)定運(yùn)行。第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3. 1主電路設(shè)計(jì)如上圖2所示為電控系統(tǒng)主電路圖。四臺(tái)電機(jī)分別為ml、m2、m3、m4。接觸km1、 km3、km5、km7 分別控制 mk m2、m3、m4 的工頻運(yùn)行；接觸器 km2、km4、km6、km8 分別控制ml、m2、m3、m4的變頻運(yùn)行，fr1、fr2、fr3、fr4分別為四臺(tái)水泵電機(jī)過(guò)載 保護(hù)用的熱繼電器；qs1、qs2、qs3、qs4、qs5分別為變頻器和四臺(tái)水泵電機(jī)主電路的 隔離開(kāi)關(guān)；fu1為主電路的熔斷器，vvvf為簡(jiǎn)單的一般變頻器。nl1l2l3圖2變頻供水控制系統(tǒng)主電路圖3.2控制電路的設(shè)計(jì)圖3所示電控系統(tǒng)控制電

22、路圖。圖屮sa為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，sa打在2的位置 為手動(dòng)控制狀態(tài)；打在1的狀態(tài)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可用按鈕sb1-sb4 ® 制四臺(tái)水泵的啟/停自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)在plc程序控制下運(yùn)行圖小對(duì)變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位時(shí)只提供-個(gè)干觸點(diǎn)信號(hào)，由于plc為4個(gè)輸出點(diǎn)為 一組共用一個(gè)com端，而本系統(tǒng)又沒(méi)冇剩下單獨(dú)的com端輸出組，所以通過(guò)一個(gè)中間 繼電器ka的觸點(diǎn)對(duì)變頻器進(jìn)行復(fù)位控制。圖中的qo. 0-q0. 7及qi. 0-q1. 5為plc輸出 繼電器觸點(diǎn)。hl1、hl3、hl5、hl7分別指示ml、m2、m3、m4工頻工作狀態(tài),hl2、hl4、hl6、hl8分別指示ml、m2、m

23、3、m4處于變頻工作狀態(tài)。kn148hioq1.hlk2q1.nhl1fl圖3控制電路電路圖3. 3 plc配置plc要能夠識(shí)別和接受描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)量，同吋要能夠發(fā)出控制信號(hào)控制一些 執(zhí)行設(shè)備，以便對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。plc是通過(guò)i/o單元完成此工作的。i/o單元是 plc與外部設(shè)備相互聯(lián)系的通道，能輸入/輸出多種形式和驅(qū)動(dòng)能力的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)被 控設(shè)備與plc的i/o接口z間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)換、a/d與d/a轉(zhuǎn)換等 功能。輸入單元接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向plc提供信號(hào)，包括人為的控制信號(hào)和能描述現(xiàn)場(chǎng)狀 態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，例如由按鈕、限位開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān)、撥碼器等提供的 開(kāi)關(guān)量。

24、這些信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入電路進(jìn)行濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理后，變成cup 能夠接受和處理的信號(hào)。輸出單元將經(jīng)過(guò)cup處理的弱電信號(hào)通過(guò)光電隔離、功率放 大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元器件，如接觸器、 電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào)如下表 所示。水位上下限信號(hào)分別位101、10. 2,它們?cè)谒蜎](méi)時(shí)為0,露出時(shí)為1。表1輸入輸出點(diǎn)代碼及地址編號(hào)信號(hào)名稱(chēng)代碼地址編號(hào)輸入 信 號(hào)開(kāi)始按鈕sa10.0水池水位下限信號(hào)sll10.1水池水位上限信號(hào)slh10.2變頻器報(bào)警信號(hào)su10.3消鈴按鈕sb910.4試

25、燈按鈕sb1010.5遠(yuǎn)程壓力信號(hào)uaiw0輸1#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈km1, hl1q0.01#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈km2, hl2q0.12#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈km3, hl3q0.22#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈km4, hl4q0.33#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈km5, hl5q0.43#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈km6, hl6q0.5出4#泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈km7, hl7q0.64#泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈km8, hl8q0.7信水池水位下限報(bào)警指示燈hl9q1.0變頻器故障報(bào)警指示燈hl10q1.1號(hào)火災(zāi)報(bào)警指示燈hl11q1.2報(bào)警電鈴haq1.3變頻器頻率

26、復(fù)位控制kaq1.4控制變頻器信號(hào)ufaqw0從上面分析可知，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)6個(gè)、開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)13個(gè)；模擬量輸出 點(diǎn)1個(gè)、模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)。如果選用cpu 224 plc,也需要擴(kuò)展單元；如果選用cuo 266 plc 則價(jià)格較高，浪費(fèi)較大。參照s7 -200的產(chǎn)品目以及帀場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用 主機(jī)為clp222 （8入/6繼電器輸岀）一臺(tái)，加上一臺(tái)擴(kuò)展模塊em222 （8繼電器輸出）, 再擴(kuò)展一臺(tái)模擬量模塊em235 （4ai/1a0）。這樣的配置是最經(jīng)濟(jì)的。s7-200plc是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)德一種小型plc,其許多功能達(dá)到大、中型plc 的水平，而價(jià)格卻和小型plc -樣，因此，它一

27、經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。特別 是s7-200cpu22*系列plc。由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面（hmi）可供選擇，所 以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成plc網(wǎng)絡(luò)叫plc的普通輸入輸出端口均為開(kāi)關(guān)量處理端口，了使plc能完成模擬量的處理，常 見(jiàn)的方法是為整體式plc加配模擬量擴(kuò)展單元。模擬量擴(kuò)展單元口j將外部模擬量轉(zhuǎn)化 為plc可處理的數(shù)字量及將plc內(nèi)部運(yùn)算結(jié)果數(shù)字量轉(zhuǎn)換為機(jī)外可以使用的模擬量。 模擬量擴(kuò)展單元有單獨(dú)用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，單獨(dú)用于數(shù)/轉(zhuǎn)換的，也兼有模/數(shù)和數(shù)/模 兩種功能的，以下介紹s7-200系列plc的模擬量擴(kuò)展模塊em235,它具冇四路模擬量 輸入及一路模

28、擬量輸入，可以用于恒壓供水控制小。3. 3. 1 em235模擬量工作單元性能指標(biāo)表2模擬量擴(kuò)展模塊em235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范輸入技術(shù)規(guī)范輸出技術(shù)規(guī)范最大輸出電壓30vdc隔離（現(xiàn)場(chǎng)到邏輯）無(wú)最大輸入電壓32ma信號(hào)范圍輸入濾波衰減-3db, 3khz電壓輸出± 10分辨率12位a/d轉(zhuǎn)換器電流輸出020 ma隔離否分辨率，滿量程%輸入類(lèi)型差分電壓12位輸入范圍電流11位電壓?jiǎn)螛O性010v, 05v電壓-32000+320000iv, 0500nw電流0+320000100mv,050mv精度電壓雙極性± 10v, ±5v, ±2.5v最差情況055&

29、#176;c± iv, ±500mv, ± 250mv電壓輸出±2%滿量程± loomv, ± 50mv, ±25mv電流輸出±2%滿量程精度電流0 20ma最差情況0-55°c輸入分辨率電壓輸出±2%滿量程ad轉(zhuǎn)換時(shí)間<250 7s電流輸出±2%滿量程模擬輸入階躍響應(yīng)1.5 ms 到 95%典型，25°c共模抑制4db,dc 到 60hz±5%滿量程電壓輸出共莫電壓信號(hào)電壓加共加模電壓 ±12v電流輸出土 5%滿量程24vdc電壓范圍20.4 28

30、.8v設(shè)置時(shí)間數(shù)據(jù)字格式電壓輸出100/s雙極性，滿量程32000+32000電流輸出2ms單極性，滿量程0-32000為能適用各種規(guī)格的輸入、輸出兩，模擬量處理模塊都設(shè)計(jì)成可編程，而轉(zhuǎn)換生 成的數(shù)字量一般具有固定的長(zhǎng)度及格式。模擬量輸出則希望將一定范圍的數(shù)字量轉(zhuǎn)換 為標(biāo)準(zhǔn)電流量或標(biāo)準(zhǔn)電壓量以方便與其他控制接口。上表中，輸入、輸出信號(hào)范圍欄 給出了 em235的輸出、輸入信號(hào)規(guī)格，以供選用。3. 3. 2 em235的安裝使用（1）根據(jù)輸入信號(hào)的類(lèi)型及變化范圍設(shè)置dtp開(kāi)關(guān)，完成模塊的配置工作。必要 時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)工作。（2）完成破件的接線工作。注意輸入、輸出信號(hào)的類(lèi)型不同，采用不同的接入方 式。

31、為防止空置端對(duì)接線端的干擾，空置端應(yīng)短接。接線述應(yīng)注意傳感器的線路盡可 能短，口應(yīng)使用屏蔽雙絞線，要保證24vdc傳感器電源無(wú)噪聲、穩(wěn)定叮靠。（3）確定模塊安裝入系統(tǒng)吋的位置，并rfl安裝位置確定模塊的編號(hào)。s7-200擴(kuò)展 單元安裝時(shí)在主機(jī)的右邊依次排列，并從模塊0開(kāi)始編號(hào)。模塊安裝完畢后，將模塊 自帶的接線排插入主機(jī)上的擴(kuò)展總線插口。（4）為了在主機(jī)屮進(jìn)行輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字處理及為了輸出需要在模擬量單元 中轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字量，要在主機(jī)中安排一定的存儲(chǔ)單元。一般使用模擬量輸入aiw 及模擬量輸出aqw單元安排由模擬量模塊送來(lái)的數(shù)字量及待入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量輸出 的數(shù)字量。而在主機(jī)的變量存儲(chǔ)

32、區(qū)v區(qū)存放處理產(chǎn)生的的中間數(shù)據(jù)。3. 3. 3 em235工作程序編制（1）設(shè)置初始化主程序。在該子程序屮完成采樣次數(shù)餓預(yù)置頂及采樣和單元清零 的工作，為開(kāi)始工作做好準(zhǔn)備。（2）設(shè)置模塊檢測(cè)子程序。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的正 確性。（3）設(shè)置子程序完成采樣以及相關(guān)的計(jì)算工作。（4）工程所需的冇關(guān)該模擬量的處理程序。（5）處理后模擬量的輸出工作。s7-200plc駛件系統(tǒng)的配置方式采用整體式和積木式，即主機(jī)包含一定數(shù)量的輸入/輸出（i/o）點(diǎn)，同吋還可以擴(kuò)展i/o模塊和各種功能的模塊。inuu論文第四章plc的設(shè)計(jì)4. 1 plc的編程語(yǔ)言plc的硬件系統(tǒng)中，與plc的編程應(yīng)

33、用關(guān)系最育接的耍算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)運(yùn)行 處理的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)中，找到待處理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。plc和其他的計(jì)算機(jī)一樣，為了使用方便，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都作了分區(qū)，為了每個(gè)存儲(chǔ) 單元編排了地址，并且經(jīng)機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序?yàn)槊總€(gè)存儲(chǔ)單元賦予了不同的功能，形成了專(zhuān) 用的存儲(chǔ)元件。這就是前面提到過(guò)的編程的“軟”元件。為了理解方便，plc的編程元 件用“繼電器”命名，認(rèn)為它們象繼電器一樣具有線圈以及觸點(diǎn)，并且線圈得電，觸 點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)然這個(gè)線圈和觸點(diǎn)只是假象，所謂線圈得電不過(guò)是存儲(chǔ)單元置1,線圈失電, 不過(guò)就是存儲(chǔ)單元置0,也正因?yàn)槿绱耍覀兎Q(chēng)之為“軟”元件。但是這種“軟”繼電 器也有個(gè)突出的好

34、處，可以認(rèn)為它們具有無(wú)數(shù)多對(duì)動(dòng)合動(dòng)斷觸點(diǎn)，因此每取用一次它 的觸點(diǎn)，不過(guò)是讀一次它的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)而q，o4.2 plc的編程結(jié)構(gòu)功能圖任何語(yǔ)言都有編程的對(duì)象和基礎(chǔ)，重要介紹梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言，而功能圖 是理解這兩種語(yǔ)言的基礎(chǔ)。輸入繼電器是由外部輸入驅(qū)動(dòng)的，梯形圖中只能使用其介入點(diǎn)狀態(tài)值，用戶不能 改變輸入繼電器的狀態(tài)。輔助繼電器的種類(lèi)和多少?zèng)Q定了 plc控制功能的強(qiáng)弱，相當(dāng) 于工作寄存器的多少和功能的強(qiáng)弱。實(shí)際的plc屮并沒(méi)有圖屮的物理繼電器，用繼電器來(lái)表示plc的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)是 為了使習(xí)慣于繼電器控制的工程技術(shù)人員更好的理解plc的功能，更好的使用plc,就 像他在設(shè)計(jì)繼電器控制電路一樣。梯

35、形圖語(yǔ)言是一種圖形化的語(yǔ)言，是一種面向控制過(guò)程的“自然語(yǔ)言”。梯形圖編 程語(yǔ)言形象、直觀、準(zhǔn)確的描述了邏輯控制關(guān)系，容易被廣大的工程技術(shù)人員所掌握。plc與被控對(duì)象所連接的只是i/o條件，而1/0之間的組合控制關(guān)系需要用軟件的 方法來(lái)描述清楚，梯形圖是一種描述方法，當(dāng)然述有語(yǔ)句等表示其他的語(yǔ)言。語(yǔ)言的 支持取決于廠家開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)程序只要將其輸入plc的用戶程序存儲(chǔ)器中，plc就能夠直 接解釋并實(shí)現(xiàn)1/0間的控制關(guān)系。當(dāng)控制關(guān)系發(fā)生改變時(shí)，只要修改梯形圖程序，重 新輸入到plc的存儲(chǔ)器即可，從而快捷的改變生產(chǎn)工序。4. 3梯形圖編程語(yǔ)言plc是通過(guò)程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，作為一種專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，為了適應(yīng)

36、其應(yīng)用領(lǐng)域, 一定有具專(zhuān)用的語(yǔ)言。plc的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、功能圖、邏輯方程 等。梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言，具有繼電器控制電路形象、直觀的優(yōu)點(diǎn)；語(yǔ)句 表編程語(yǔ)言類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，用助記符來(lái)表示各種指令的功能，是plc用戶程 序的基礎(chǔ)元素。一般而言，梯形圖程序讓plc仿真來(lái)口電源的電流通過(guò)一系列的輸入邏輯條件， 根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。邏輯通常被分解成小的容易理解的片，這些片通 常被稱(chēng)為“梯級(jí)”或網(wǎng)絡(luò)。程序一次掃描執(zhí)行一次網(wǎng)絡(luò)，按照從做到右、從上到下的順序進(jìn)行。一旦cup執(zhí) 行到程序的結(jié)尾，就又從上到下執(zhí)行程序。在每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，指令以列為基礎(chǔ)被執(zhí)行, 從上而下、從

37、左到右依次執(zhí)行，直到木網(wǎng)絡(luò)的最后一個(gè)線圈列。因此為了充分利用存 儲(chǔ)器容量，使掃描時(shí)間盡可能短，利用梯形圖編程時(shí)應(yīng)限制觸點(diǎn)之間的距離，并使網(wǎng) 絡(luò)左上邊這部分空白最少。其屮，串聯(lián)觸點(diǎn)較多的支路要寫(xiě)在上而，并聯(lián)支路應(yīng)寫(xiě)在 左邊，線圈放于觸點(diǎn)的右邊。梯形圖和繼電器控制電路圖很相似，這是可以用plc控制取代繼電器控制的基礎(chǔ), 可以把經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明設(shè)計(jì)是成功的繼電器電路圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而設(shè)計(jì)出具有和同功能 的plc控制程序，充分發(fā)揮plc的功能完善、可靠性高、控制靈活的特點(diǎn)。當(dāng)然，它 們還是存在著本質(zhì)上的區(qū)別，主要表現(xiàn)如下所述。(1) 繼電器控制電路中使用的繼電器是物理的元器件，繼電器與其他控制電器之 間的連

38、接必須通過(guò)硬件連接線來(lái)完成。plc中的繼電器是內(nèi)部的寄存器位，稱(chēng)為“軟繼 電器”，它具有物理繼電器和似的功能。當(dāng)它的“線圈”通電時(shí)，其所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)閉 合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)它的線圈斷電時(shí)，具所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。 plc梯形圖屮的接線稱(chēng)為“軟接線”，這種“軟接線”是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具有更改 簡(jiǎn)單、調(diào)試方便等特點(diǎn)。而繼電器控制電路圖是點(diǎn)線連接圖，相對(duì)來(lái)素施工困難、更 改費(fèi)力。（2）plc屮的每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著一個(gè)內(nèi)部的寄存器，由于可以隨時(shí)不受限地 讀取其內(nèi)容，所以，可以認(rèn)為plc的繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供用戶使用。plc 梯形圖中的觸點(diǎn)代表的是“邏輯”輸入條件、外部的實(shí)際

39、開(kāi)關(guān)、按鈕或內(nèi)部的繼電器 觸點(diǎn)條件等。而物理繼電器的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)是有限的。（3）plc的輸入繼電器是由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，在梯形圖中只能用其觸點(diǎn)，這在物 理繼電器屮是不可能的。線圈通常代表“邏輯”輸出結(jié)果，如燈、電機(jī)啟動(dòng)器、中間 繼電器、內(nèi)部輸出條件等。（4）繼電器控制系統(tǒng)中是按照觸點(diǎn)的動(dòng)作順序和是延遲逐個(gè)動(dòng)作的，動(dòng)作順序與 電路圖的編寫(xiě)順序無(wú)關(guān)。plc按照掃描方式工作，首先采取輸入信號(hào)，然后對(duì)所有梯形 圖進(jìn)行計(jì)算，造成了宏觀與動(dòng)作順序的無(wú)關(guān)，但是微觀上在一個(gè)時(shí)間段上的是實(shí)際執(zhí) 行順序與梯形圖的編寫(xiě)順序一致而不是無(wú)關(guān)的。（5）plc梯形圖屮的兩根母線以失去原有的意義，它只表示一個(gè)梯形的起始和終 t,并

40、無(wú)實(shí)際電流通過(guò)，假象的概念電流只能從左向右流。為了充分發(fā)揮cup的邏輯運(yùn)算功能，設(shè)置了大量的稱(chēng)為盒的附加命令，如定時(shí)器、 計(jì)算器、格式轉(zhuǎn)換、模擬量i/o、pid調(diào)節(jié)或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等，充分的發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的 強(qiáng)大計(jì)算功能，他們與內(nèi)部繼電器一起完成plc的各種復(fù)雜控制功能。4.4控制系統(tǒng)的主程序設(shè)置主程序包括泵切換信號(hào)的牛成、泵組接觸器邏輯控制信號(hào)的綜合以及報(bào)警處理程利用定時(shí)器屮斷功能實(shí)現(xiàn)p1d控制的定時(shí)采樣及輸出控制。供水時(shí)系統(tǒng)設(shè)定值為 滿量程的90%。在木系統(tǒng)中，只是用比例（p）和積分（i）控制，其回路增益和時(shí)間常 數(shù)可以通過(guò)工程計(jì)算初步確定，但還要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制效果。表3程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能vd1oo過(guò)程變量標(biāo)準(zhǔn)化值t38工頻泵減泵濾波時(shí)間控制vd104壓力給定值t39工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制vd108pi計(jì)算值m0.0故障結(jié)束脈沖信號(hào)vd112比例系數(shù)m0.1泵變頻啟動(dòng)脈沖vd116積分時(shí)間m0.3復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)行泵脈沖vd120積分時(shí)間m0.4復(fù)位當(dāng)前變頻運(yùn)動(dòng)泵脈沖vd124微分時(shí)間m0.5當(dāng)前泵工頻運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)脈沖vd204變頻起運(yùn)動(dòng)頻率下限值m0.6新泵變頻啟動(dòng)脈沖vd212消防供水變頻器運(yùn)動(dòng)頻率上限值m2.0泵工頻/變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制vd25