標(biāo)準(zhǔn)200PLC國(guó)產(chǎn)變頻器55KW380V低壓變頻(能耗)電控技術(shù)協(xié)議

1、提升機(jī)交流電控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議錦州礦山機(jī)器（集團(tuán)）有限公司錦州錦礦電器有限公司提升機(jī)交流變頻電控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議（采用全數(shù)字交流變頻調(diào)速、全數(shù)字雙plc、上位智能監(jiān)控系統(tǒng)）1、總體說(shuō)明礦井提升機(jī)低壓交流變頻電控設(shè)備符合下列文件的規(guī)定和基本要求：此全數(shù)字變頻調(diào)速電控設(shè)備符合下列文件的規(guī)定和基本要求：1、煤礦安全規(guī)程（2011版）礦山電力設(shè)計(jì)規(guī)范gb50070-2009金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程gb16424-2006低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范gb50054-95工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制裝置的電磁兼容性gb/t13926-92電力裝置的繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)規(guī)范（gb50062-92）外殼防護(hù)等級(jí)的分類（gb4208-

2、84）快速ii舜變干擾實(shí)驗(yàn)iec61000-4-4浪涌抗擾性實(shí)驗(yàn)tec61000-4-5jb4263-2000交流傳動(dòng)礦井提升機(jī)電控設(shè)備技術(shù)條件（89）中煤總生機(jī)字第128號(hào)文件規(guī)定的各項(xiàng)保護(hù)及后備保護(hù)功能1. 2、jb4263-2000交流傳動(dòng)礦井提升機(jī)電控設(shè)備技術(shù)條件13、現(xiàn)行國(guó)家電工委員會(huì)及其它有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。1.4、進(jìn)口電氣設(shè)備遵守國(guó)際電工委員會(huì)iec標(biāo)準(zhǔn)。1.5、電控裝置的靜動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)完全滿足提升機(jī)四象限運(yùn)行的要求，并滿足一定的過(guò)載 能力和安全系數(shù)。1. 6、電控裝置能夠承受提升機(jī)和通風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的地坪振動(dòng)。1.7、安全回路等關(guān)鍵電路采用兀余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.8、井筒電氣設(shè)備滿足防塵、防水、防

3、爆要求。19、電控系統(tǒng)采用全數(shù)字控制，其中傳動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、可編程控制器等關(guān)鍵設(shè)備為原裝進(jìn)2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及電控設(shè)備技術(shù)說(shuō)明項(xiàng)目名稱：jtp-1. 2*1. 0整體式單繩纏繞式礦井提升機(jī)低壓交流變頻電控系統(tǒng)提升技術(shù)參數(shù)：絞車(chē)型號(hào)：jtp-12*1.0單繩纏繞式礦井提升機(jī)減速比：31.5最大捉升速度：195 m/s （約算）爬行速度：0.5 m/s主加速度：0.5 m/s2主減速度：-0. 5m/s2井道類別：斜海拔：w1000米提升斜長(zhǎng):100米電機(jī)型號(hào)：yts250m-6電機(jī)額定功率：55kw同步轉(zhuǎn)速：1000r/min定子電壓：380 v額定電流：110a （約算）21、提升機(jī)電控系統(tǒng)總體技術(shù)方案

4、1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用匯川公司生產(chǎn)的md500系列全數(shù)字變頻傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)速度反饋的閉環(huán)矢量控制。2、可編程邏輯控制器選用西門(mén)子s7-200系列plco3、上位監(jiān)控系統(tǒng)選用臺(tái)灣威綸通觸摸屏實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。4、提升電控系統(tǒng)的各部分可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)交換。可以很方便的擴(kuò)展單元及與 上級(jí)管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，并預(yù)留通訊接口單元。2.2、控制設(shè)備類型采用錦州錦礦電器有限公司的自動(dòng)化電控設(shè)備jkd-lbp系列新型變頻調(diào)速電控系統(tǒng)，控 制系統(tǒng)采用先進(jìn)的工業(yè)可編程控制器(plc)等新型元器件和專用的電子接口模塊，完成對(duì)礦 井提升機(jī)的無(wú)沖擊起動(dòng)、平穩(wěn)加速、平穩(wěn)減速、準(zhǔn)確停車(chē)及正反向運(yùn)行進(jìn)行控制，運(yùn)行方式 可實(shí)現(xiàn)半

5、自動(dòng)操作、手動(dòng)操作、慢動(dòng)運(yùn)行、plc故障運(yùn)行、應(yīng)急開(kāi)車(chē)。雙plc軟件安全回路 及硬件安全回路構(gòu)成多重安全保護(hù)，大大增強(qiáng)了提升機(jī)系統(tǒng)的安全性，完全符合煤礦安全 規(guī)程及相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的各項(xiàng)要求。23、變頻調(diào)速裝置本方案控制系統(tǒng)采用匯川公司生產(chǎn)的md500系列變頻器，該變頻器低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 犬，具備有速度回饋的閉環(huán)矢量控制，速度控制精度高，提升能力大；配置制動(dòng)單元與制 動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。柜體內(nèi)部配置進(jìn)線電抗器有效抑制變頻器產(chǎn)生的高頻諧波，改善 變頻器輸入/輸出的電流波形。變頻器動(dòng)靜態(tài)技術(shù)性能完全滿足提升機(jī)運(yùn)行耍求，滿足提升 工藝耍求的過(guò)載能力和安全系數(shù)，滿足各種工況下力圖的要求。裝置主要包括：變頻器

6、柜、電阻柜。2.4、電源柜電源柜采用雙回路進(jìn)線，安裝有進(jìn)線保護(hù)斷路器、接觸器、快速熔斷器等為變頻器提供 供電控制和保護(hù)，同時(shí)內(nèi)部裝設(shè)380v/220v的變壓器，為提升機(jī)電控系統(tǒng)的輔助設(shè)備提供電源，如：液壓站控制、潤(rùn)滑站控制等，控制電壓穩(wěn)定可靠。柜內(nèi)空氣式自動(dòng)開(kāi)關(guān)，具有過(guò)流、過(guò)載等保護(hù)措施。柜內(nèi)設(shè)有一路備用電源及容量不低于1kva的在線式ups不間斷電源，以便在主電源故障 情況下，能夠使提升機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的安全制動(dòng)。柜內(nèi)配有單相交流穩(wěn)壓電源，減少電壓波動(dòng)，右效抑制諧波干擾，減少用電設(shè)備受到的 損害，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。2.5、司機(jī)操作臺(tái)采用新式操作臺(tái)，操作臺(tái)上裝有觸摸屏、指示燈、儀表、選擇開(kāi)關(guān)、按鈕

7、。能實(shí)現(xiàn)提升 機(jī)運(yùn)行的各種控制工藝的要求，及滿足操作方式選擇、信號(hào)顯示、運(yùn)行狀態(tài)顯示、故障顯示 和報(bào)警等要求；并具有記錄功能，確保安全運(yùn)行。主plc與從plc采用ppi通訊方式完成各 種信號(hào)的傳輸。同時(shí)，對(duì)重要信號(hào)保證軟、硬件同時(shí)傳遞。元器件布局合理，箱休結(jié)構(gòu)符合人休工程學(xué)。操作臺(tái)上裝有控制部件主要有：主令操作手柄、制動(dòng)操作手柄、工作方式選擇開(kāi)關(guān)、 控制按鈕、能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行的各種控制工藝要求。儀表主要顯示的內(nèi)容：罐位數(shù)字深度指示器（精確顯示罐位的實(shí)際位置）、提升速度、 電機(jī)電流、制動(dòng)油壓、可調(diào)閘毫安表、高壓電源電壓等。組合指示燈內(nèi)容包括：提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示、信號(hào)指示和安全狀態(tài)指示兩大類。在

8、操作臺(tái)的一側(cè)放上位機(jī)及其顯示設(shè)備。選擇開(kāi)關(guān)及按鈕包括：運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)、過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)、口鎖式緊急制動(dòng)按鈕、 半自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕、實(shí)驗(yàn)按鈕（或開(kāi)關(guān)）等。操作臺(tái)內(nèi)部采用西門(mén)子公司s7-200系列plc,雙plc工作，一臺(tái)為主plc,另一臺(tái)為從 plc,主plc負(fù)責(zé)提升機(jī)的主程序及系統(tǒng)管理，從plc做為后備保護(hù)。整個(gè)系統(tǒng)有主有從，互 有分工，相互監(jiān)視，從而確保提升機(jī)的安全運(yùn)行。1）選用西門(mén)子公司的可編程控制器，1/0點(diǎn)冗余20%。2）主控計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件能完成提升機(jī)手動(dòng)、慢動(dòng)、緊急停車(chē)、低爬等運(yùn)行方式的控制要求。3）監(jiān)視提升系統(tǒng)各路電源。完成對(duì)風(fēng)機(jī)，液壓站，潤(rùn)滑站等設(shè)備的控制功能。4）完成提升機(jī)運(yùn)行工藝要

9、求的控制功能。5）實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)速度給定的控制。6）實(shí)現(xiàn)完善的安全保護(hù)功能（軟件與硬件兀余），現(xiàn)場(chǎng)安全事故信號(hào)采用繼電器隔離后進(jìn) plc,利用plc內(nèi)部安全回路和外部繼電器安全回路共同構(gòu)成至少兩重安全保護(hù)，對(duì)于全速超 速（2115%）、井筒兩端減速段超速（2110%）、上下過(guò)卷等安全保護(hù)具有多重保護(hù)。同時(shí)，還 能完成定點(diǎn)速度（2m/s）監(jiān)視、失磁、安全回路故障、深指斷線、主回路過(guò)壓、主回路接地、 井筒開(kāi)關(guān)監(jiān)視、電機(jī)溫度檢測(cè)、閘瓦磨損與彈簧疲勞等監(jiān)控與保護(hù)功能。8）實(shí)現(xiàn)連續(xù)速度網(wǎng)絡(luò)線監(jiān)測(cè)保護(hù)和逐點(diǎn)速度監(jiān)測(cè)保護(hù)功能。9）實(shí)現(xiàn)數(shù)字行程給定功能，定位精度w|2|cm,并實(shí)現(xiàn)數(shù)字行程罐位顯示，可以實(shí)現(xiàn)在

10、井 筒內(nèi)設(shè)置同步開(kāi)關(guān)對(duì)光電編碼器進(jìn)行同步校正。10）實(shí)現(xiàn)plc故障狀態(tài)下的低速故障開(kāi)車(chē)功能。11）保護(hù)功能按下列三類設(shè)置： 嚴(yán)重故障：立即施閘的緊急停車(chē)。報(bào)警并自動(dòng)斷電，如以上所有的安全回路檢測(cè)點(diǎn)；高、低壓電源斷電。直流主回路過(guò)電壓。傳動(dòng)裝置電源故障。事故逆轉(zhuǎn)運(yùn)行。制動(dòng)油路系統(tǒng)故障。松繩保護(hù)。方向閉鎖保護(hù)?？刂朴?jì)算機(jī)故障。提升容器過(guò)卷。提升速度超過(guò)最大速度15%及減速段過(guò)速10%。提升容器到達(dá)限速位置時(shí)的速度超過(guò)2m/so按下安全制動(dòng)按鈕。在后續(xù)設(shè)計(jì)屮需要補(bǔ)充的其它故障。 較嚴(yán)重故障：首先按電氣設(shè)定制動(dòng)減速度減速，然后緊急停車(chē)。如信號(hào)電源欠壓、制 動(dòng)油壓高等故障；制動(dòng)油路系統(tǒng)故障。閘間隙超限。

11、井筒減速點(diǎn)、副plc軟減速點(diǎn)或主控plc軟減速點(diǎn)其屮有兩路失效。提升速度超過(guò)最大速度10%。在后續(xù)設(shè)計(jì)屮需要補(bǔ)充的其它故障。 為輕故障：完成本次提升后不允許再次開(kāi)車(chē)的功能，即一次提升。變壓器溫度偏高（±70度）。數(shù)字深度檢測(cè)失效或出錯(cuò)。井筒減速點(diǎn)、副plc軟減速點(diǎn)或主控plc軟減速點(diǎn)其屮之一失效。在后續(xù)設(shè)計(jì)屮需要補(bǔ)充的其它故障。12）在提升速度超過(guò)3m/s的提升機(jī)設(shè)備屮裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器到達(dá)終端位置時(shí) 的速度不超過(guò)2m/so13）具有彈簧疲勞、閘瓦磨損保護(hù)功能。制動(dòng)油壓、制動(dòng)油溫過(guò)高保護(hù)功能。具右失壓或 欠壓保護(hù)功能。14）具有失電、斷電，安全制動(dòng)保護(hù)功能。15）實(shí)現(xiàn)plc

12、故障狀態(tài)下的低速故障開(kāi)車(chē)功能。16）具有操縱手柄零位及制動(dòng)手柄全抱閘安全制動(dòng)系統(tǒng)。17）具有松繩、過(guò)卷及深度指示器失效保護(hù)功能18）完成提升機(jī)位置控制，保證提升機(jī)安全運(yùn)行。19）plc的故障自診斷功能。20）實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控功能。21）安全回路（軟件與硬件冗余）：現(xiàn)場(chǎng)安全事故信號(hào)采用繼電器隔離后進(jìn)plc,利用plc 內(nèi)部安全回路和外部繼電器安全回路共同構(gòu)成兩重安全保護(hù)。在plc內(nèi)部也可設(shè)置多重保護(hù) 回路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種故障的綜合判斷。具有所要求的各種保護(hù)。除硬件安全回路以外，軟件安全回路還包括以下保護(hù)（均含相應(yīng)的檢測(cè)元件）：深度指示器斷軸保護(hù)；等速過(guò)速；井口 2m/s限速保護(hù)；錯(cuò)向保護(hù)；溜車(chē)保護(hù)；減

13、速段超速保護(hù)；松繩保護(hù)或滑動(dòng)保護(hù)；編碼器，傳動(dòng)反饋速度的比較保護(hù)主從編碼器深度比較保護(hù)；閘瓦磨損和彈簧疲勞保護(hù)液壓站油壓高信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)操作臺(tái)急停信號(hào)保護(hù)安全回路由plc內(nèi)部和外部ac回路串聯(lián)實(shí)現(xiàn);堵轉(zhuǎn)，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓等保護(hù)2.6、上位監(jiān)控系統(tǒng)1臺(tái)1) 采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。2) 監(jiān)控系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn) 輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。為保證提升機(jī)運(yùn)行的高度安全性，。3) 報(bào)警系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)以報(bào)警橫幅的形式在監(jiān)控畫(huà)面醒目位置顯示報(bào)警信息，并有獨(dú)立 頁(yè)面顯示報(bào)警列表，精確顯示報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警內(nèi)容。4) 監(jiān)控內(nèi)容主要包括：

14、超速監(jiān)視、過(guò)載監(jiān)視、松繩監(jiān)視、井筒過(guò)卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān) 視、礦車(chē)行程監(jiān)視、深度指示器失效監(jiān)視等。5) 事故記錄儀保存不少于10天。所有的報(bào)警和操作信號(hào)都饋送到提升控制系統(tǒng)的控制器中，并進(jìn)行處理。2.7、軸編碼器根據(jù)控制功能的要求，實(shí)現(xiàn)速度保護(hù)的閉環(huán)控制。軸編碼器采用2臺(tái)：主軸裝置1臺(tái)， 在操作臺(tái)上進(jìn)行深度、速度顯示并參與控制，產(chǎn)生過(guò)卷、減速、停車(chē)等位置信號(hào)；深度指示 器上1臺(tái)，實(shí)現(xiàn)深指失效保護(hù)和后備保護(hù)。電機(jī)尾端1臺(tái)，變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和失速 保護(hù)功能。3、以下條款亦可做保證條款1) .變頻器采用匯川公司生產(chǎn)的md500系列變頻器；2) .采用制動(dòng)單元與制動(dòng)屯阻實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。3) .p

15、lc采用原裝進(jìn)口西門(mén)子s7-200系列;4) .上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用威綸通觸摸屏實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能;5) .ups不間斷電源采用美國(guó)山特公司產(chǎn)品；6) 中間繼屯器和接觸器及其它器件多采用合資產(chǎn)品;4、進(jìn)度及服務(wù)承諾4.1、供方根據(jù)基本參數(shù)以及技術(shù)要求，負(fù)責(zé)全套電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及供貨；4.2、合同生效后4周內(nèi)，供方向需方提供電氣原理圖、控制柜元件布置圖、操縱臺(tái)內(nèi)部 接線圖、端子圖、外部接線圖、說(shuō)明卩等全套技術(shù)資料一份，合同生效后二周內(nèi)提供設(shè)備的 外形及安裝尺寸。4.3、需方具備調(diào)試條件后，供方立即派人到需方現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)技術(shù)指導(dǎo)調(diào)試并現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù) 培訓(xùn)。44、交貨期供方滿足需方要求。4.5、所有新配電控設(shè)備應(yīng)達(dá)到

16、一年內(nèi)止常運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)隱患現(xiàn)象發(fā)生，并以優(yōu)惠價(jià)提供需方但是，如由于下述原因引起的故障，即使在保修期內(nèi)亦作有償修理：a. 由于使用錯(cuò)誤，自行改造及不適當(dāng)?shù)木S修等原因：b. 超過(guò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范耍求使用：c地震、火災(zāi)、雷擊、異常電壓、其它自然災(zāi)害等原因d.質(zhì)保期為白設(shè)備調(diào)試合格z日起一年或貨到需方現(xiàn)場(chǎng)后18個(gè)月。低壓交流變頻電控系統(tǒng)（55kw,380v電機(jī)）配置單序號(hào)名稱技術(shù)說(shuō)明數(shù)量1變頻調(diào)速裝置變頻裝置主耍包含：變頻器柜、電阻柜各1臺(tái)。變頻器選 用匯川md500系列變頻器及相配套制動(dòng)單元。1套備注裝置包含匯川公司md500系列變頻器（75kw）、進(jìn)線電抗器、制動(dòng)單元等元件。2電源柜為變頻器和捉升機(jī)輔助設(shè)備捉供電源，內(nèi)部裝設(shè)380v/220v （1.5kva）變壓器，為電控系統(tǒng)供電，配置有穩(wěn)壓電源 （1.5kva）、ups不間斷電源（美國(guó)山特1kva），能在突然 斷電情況下，為電控系統(tǒng)供電，保證提升機(jī)平穩(wěn)停車(chē)；同 時(shí)配備多路饋電位提升機(jī)輔助設(shè)備供電。1臺(tái)備注斷路器、接觸器均采用合資產(chǎn)品。4司機(jī)操作臺(tái)新型操作臺(tái)，安裝有觸摸屏、儀表等（儀表顯示電壓、電 流、油壓等參數(shù)）、安裝右主/從雙plc （s7-200系列，含 數(shù)字量、模擬量及高速計(jì)數(shù)模塊，預(yù)留信號(hào)系統(tǒng)接口，留 有20%的i/o點(diǎn)余量）及