DL-04F08M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 使用說(shuō)明書(shū)

1、DL-04F08M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 使用說(shuō)明書(shū) DL-04F08M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 使用說(shuō)明書(shū) 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 第一章概述 瑞得集團(tuán)北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司，在1992年推出DL系列全密封、模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，十幾年來(lái)，其工藝和性能隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展不斷升級(jí)和更新。DL系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品種齊全，可與大多數(shù)國(guó)產(chǎn)電機(jī)進(jìn)行配套使用，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口到國(guó)外。 DL-04F08M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是DL系列中的成熟產(chǎn)品，用于驅(qū)動(dòng)四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 第二章參數(shù)說(shuō)明 電流設(shè)定值：每轉(zhuǎn)步數(shù)： 6A（根據(jù)使用需要可調(diào)至8A）200（步距角度）1000（步距角度） 輸入脈沖方式：?jiǎn)蚊}沖工作電源：AC100或A

2、C60V配套電機(jī)：70BF004及90BF001等 第三章驅(qū)動(dòng)器使用方法 1.驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 圖中標(biāo)號(hào)釋義： 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 CP+：脈沖正輸入端 CP-：脈沖負(fù)輸入端 U/D+:方向電平的正輸入端 U/D-方向電平的負(fù)輸入端電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線圖： A B 2.使用步驟 （1）參考面板提示，在CP脈沖能允許的情況下，盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù)； （2）參考面板提示，通過(guò)電位器設(shè)定電機(jī)的相電流，一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等，如果能夠拖動(dòng)負(fù)載，可以設(shè)定為小于電機(jī)額定相電流，但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流；（3）參考面板提示，連接輸入信號(hào)線； （4）參考面板提示，連接電機(jī)線； （5）參考面板提示，

3、連接電源線； （6）加電后，觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。 3.輸入信號(hào)說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下兩路： （1）步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。 （2）方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)

4、為順時(shí) 1 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。 4.輸入信號(hào)內(nèi)部接口電路 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，兩路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同。 由上圖可以看出驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是使用了光隔離器件來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路和隔離與保護(hù)。外部輸入信號(hào)必須要可靠地使光隔離器件發(fā)光導(dǎo)通才能實(shí)現(xiàn)高電平的輸入。這樣就對(duì)驅(qū)動(dòng)器外部的控制電路的驅(qū)動(dòng)能力提出了一定要求。維持光隔離器件可靠導(dǎo)通的電流為10mA到20mA左右。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)接好一個(gè)270歐姆的電阻，當(dāng)外部使用的是5V邏輯，可直接接

5、入信號(hào)，如果是其它電壓方式，請(qǐng)重新計(jì)算電流，并在需要時(shí)串接限流電阻。 外部信號(hào)輸入分為共陰接法和共陽(yáng)接法兩種。 共陰接法如下圖所示，此時(shí)輸入信號(hào)為正脈沖方式： 此時(shí)驅(qū)動(dòng)器外部連接一般按照下圖所示： 2 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 共陽(yáng)接法如下圖所示，此時(shí)輸入信號(hào)為負(fù)脈沖方式： 此時(shí)驅(qū)動(dòng)器外部連接一般按照下圖所示： 3 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司信號(hào)的脈沖寬度 CP脈沖寬度一般要求不小于5S，下圖以正脈沖信號(hào)為例。信號(hào)的電平方式 脈沖信號(hào)的電平方式是一個(gè)很重要的概念,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須考慮的，具體要求是：對(duì)共陽(yáng)接法的驅(qū)動(dòng)器要求為負(fù)脈沖方式：脈沖狀態(tài)為低電平、無(wú)脈沖時(shí)為高電平（見(jiàn)下圖）對(duì)共陰 接法的驅(qū)動(dòng)器要

6、求為正脈沖方式：脈沖狀態(tài)為高電平、無(wú)脈沖時(shí)為低電平（見(jiàn)下圖）。 5V 0V 共陽(yáng)接法驅(qū)動(dòng)器所需要的脈沖信號(hào)電平方式 共陰接法驅(qū)動(dòng)器所需要的脈沖信號(hào)電平方式 4 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司信號(hào)起作用時(shí)刻 電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。下圖所示為正向轉(zhuǎn)為反向時(shí)的控制過(guò)程： 方向電平的 作用時(shí)刻 8.細(xì)分設(shè)定 頻率允許的情況下，盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)。 9.電機(jī)相電流及半流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器面板上的CURRENT電位器是來(lái)設(shè)定電機(jī)的相電流，順時(shí)鐘為電流增大，逆時(shí)鐘為電流減??；面板上的STOP電位器是來(lái)設(shè)置半電流的，順時(shí)

7、鐘為電流增大，逆時(shí)鐘為電流減小。 10.電機(jī)升降速設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)的控制非常簡(jiǎn)單，從理論上說(shuō)，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖的變化。但是實(shí)際上，如果CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過(guò)程；在停止時(shí)必須有降速過(guò)程，一般來(lái)說(shuō)升速和降速過(guò)程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。 升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或拋物線等。 5 北京瑞業(yè)科技發(fā)展公司 用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過(guò)程中直接選取。 步進(jìn)電機(jī)的