畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告-感應(yīng)電機(jī)矢量控制及仿真

1、乞屮土 harbin institute of technology榊畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查掖告論文題目感應(yīng)電機(jī)矢量控制及仿真班 級(jí) 10級(jí)車(chē)輛二班姓名 院（系）汽車(chē)工程學(xué)院1. 論文工作是否按開(kāi)題報(bào)告預(yù)定的內(nèi)容及進(jìn)度安排進(jìn)行論文工作正在按照開(kāi)題報(bào)告中預(yù)定的內(nèi)容和進(jìn)度進(jìn)行，現(xiàn)在已經(jīng)基本熟悉了 altium designer和ccs4.0軟件，也基本完成了電路的設(shè)計(jì)和原理板的焊接，1e 在處于程序編寫(xiě)階段，由于程序大概將千行，現(xiàn)在編寫(xiě)正處于困難階段。但是由 于板子岀現(xiàn)小問(wèn)題，導(dǎo)致編程進(jìn)度有所拖延。2. 目前已完成的研究工作及結(jié)果(1) 首先集中地進(jìn)行文獻(xiàn)的搜集工作，對(duì)本課題有了較為清晰的認(rèn)識(shí)。

2、(2) 對(duì)于電路，電路設(shè)計(jì)如下：cc： 0 12二二> 3» :注2> 2心 忙 pxi pcs ：ab ：# ab ：t 31 1442-g- znzwc>oc y-二八11亠ua3c-slsn xae-uru adc-s2sxt aoco-7 - ：拿一壬土 *vtm二 >5t_cex4*3d«6nv:zw=*4ukt e* *ooxoeni：亠 wmaoyevmm8chx0 "0：佑亠0095： wwt>3*'fs>s»mt.av1gg»3.*46g»3.«oro-r

3、71;二 sn.rqv*a>sn.r,學(xué)=9=gw.r 一tt.b：ozzjrvx:sny2><ua3xov»9_»0g»3_x1 qmq_bsc7：o_c «»»-*< sn.x; of»a_mx*r:這是最小系統(tǒng)電路，也是從tms320f2335的開(kāi)發(fā)板上截下來(lái)的，主要電路 基本己經(jīng)完整，只是換了一個(gè)晶振，依然是30mhz的，不過(guò)是換了一個(gè)比較好 的，并且實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常用的。下面兩個(gè)圖分別是can總線的圖和電路板的電源電路。電源電路是經(jīng)過(guò)三 個(gè)電源轉(zhuǎn)換電路，分別是轉(zhuǎn)5v, 5v轉(zhuǎn)3.3v, 3.3v轉(zhuǎn)

4、1.9v,三個(gè)電源轉(zhuǎn)換電路。 can總線電路是我們經(jīng)常用的，分別由canh和canl組成，中間接120歐姆 的電阻，可以在can總線上接收發(fā)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。vin rhniin (ini) xx nityi1iit3.丁(3) 電路已經(jīng)設(shè)計(jì)完成，接下來(lái)就是焊接板子和程序的編寫(xiě)。程序編寫(xiě)的思路 如下：將整個(gè)過(guò)程分為9個(gè)狀態(tài)和6個(gè)功能模塊，通過(guò)can總線與主控制器通信, 能通過(guò)使用者按鍵完成51個(gè)靜態(tài)參數(shù)的查詢與修改，15個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)的查詢，兩 個(gè)故障歷史記錄查詢，并通過(guò)液晶顯示和數(shù)碼顯示以及l(fā)ed實(shí)時(shí)的反映查詢和 修改的內(nèi)容和參數(shù)值，并對(duì)修改結(jié)果進(jìn)行反饋，使用戶及時(shí)的了解修改是否成功 以及修改

5、出錯(cuò)的可能原因。另外，還加入了三個(gè)特殊功能：下載主控制器的參數(shù) 到eeprom,上傳存的參數(shù)到主控制器和查詢控制器信息。下面是具體的說(shuō)明。-.主函數(shù)框架。圖1主函數(shù)流程圖主循環(huán)內(nèi)就只有一個(gè)函數(shù)：lcdshow(),實(shí)現(xiàn)液晶顯示的功能；另加處理兩個(gè) 特殊菜單的代碼：下載和上傳。其他功能都在中斷程序中實(shí)現(xiàn)。二.功能模塊。功能模塊包括：鍵盤(pán)掃描模塊，液晶顯示模塊，數(shù)碼顯示模塊，led顯示模 塊，can總線模塊，eeprom模塊。a) 鍵盤(pán)掃描模塊。函數(shù)名：keyscan()；功能：掃描是否有按鍵產(chǎn)生，并將產(chǎn)生的鍵值記錄下來(lái)供其他模塊使用。b) 液晶顯不模塊。函數(shù)名:lcdshow(lcd)，參數(shù)le

6、d表示要顯示的內(nèi)容的編號(hào)。 功能：顯不編號(hào)為led的內(nèi)容。液晶顯不指令集:r/wd/idb7db6db5db4db3db2db1db010000000001/020011顯示起始行(063)30010111頁(yè)號(hào)(07)40001顯示列地址(063)510busy0on/offreset0000601寫(xiě)數(shù)據(jù)711讀顯示數(shù)據(jù)說(shuō)明：1為顯示開(kāi)/關(guān)指令，dbo 1為開(kāi)顯示，dbo=o為關(guān)顯示；2為顯示起始行設(shè)置指令，該指令設(shè)置了對(duì)應(yīng)液晶顯示屏最上一行的顯示 ram的行號(hào)；3為頁(yè)設(shè)置指令；4為列地址設(shè)置指令，設(shè)置了頁(yè)地址和列地址就唯一的確定了顯示ram 中的個(gè)單元.5為讀狀態(tài)指令，各參量的含義為：bus

7、y： 1一內(nèi)部忙 0內(nèi)部閑on/off： 1 顯示關(guān)0顯示開(kāi) reset： 1 復(fù)位狀態(tài)0正常狀態(tài)6為寫(xiě)數(shù)據(jù)指令；7為讀顯示數(shù)據(jù)指令。c) can總線模塊。can總線模塊包括三個(gè)函數(shù)：caninit(), can總線初始化子程序； canread(), can總線讀數(shù)據(jù)子程序；canwrite(), can總線寫(xiě)數(shù)據(jù)子程序。功能：用于通過(guò)can總線從主控制器讀數(shù)據(jù)和向其寫(xiě)修改的參數(shù)值。d) eeprom 模塊.主要進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及對(duì)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行掉電記憶功能的編寫(xiě)。 下圖為編程器的兒個(gè)顯示圖片。3. 后期擬完成的研究工作及進(jìn)度安排(1) 需要研究工作：交流電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)大量控制參數(shù)，需要

8、開(kāi) 發(fā)手持編程器完成該功能?；趖i28335開(kāi)發(fā)適用的手持編程器，完成系統(tǒng)的軟 硬件調(diào)試及實(shí)車(chē)試用。并且分析出電動(dòng)叉車(chē)交流異步驅(qū)動(dòng)的工作特性，實(shí)現(xiàn)編程 器的實(shí)車(chē)使用，從而可以留在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行后續(xù)工作。對(duì)于以后的安排，應(yīng)該要完 成程序中eerom以及can總線的編寫(xiě)，然后進(jìn)行實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)，并且最后寫(xiě)論文。(2) 進(jìn)度安排：以后的時(shí)間，我做岀了如下安排，首先要在五月屮旬完成 程序的編寫(xiě)，然后在以后的一個(gè)星期內(nèi)進(jìn)行實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行編程器的改進(jìn)。最后在 兒個(gè)星期內(nèi)寫(xiě)論文并且翻譯外文資料，并且進(jìn)行最后的答辯。4, 存在的困難與問(wèn)題(1) 現(xiàn)在已有的問(wèn)題是在建字庫(kù)時(shí)候有點(diǎn)麻煩，并且程序設(shè)計(jì)過(guò)程中岀現(xiàn) 了兒次flash鎖死，導(dǎo)致芯片毀掉，所以該問(wèn)題亟待解決。(2) 解決方法：一步步找到原因，找到解決f