FUJIlift調(diào)試說(shuō)明學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1FUJIlift調(diào)試說(shuō)明調(diào)試說(shuō)明第1頁(yè)/共31頁(yè)第2頁(yè)/共31頁(yè)第3頁(yè)/共31頁(yè)速率控制信號(hào)A,B 輸入系統(tǒng) : 正弦波, 1Vpp 輸入頻率 : 最大50kHz絕對(duì)定位系統(tǒng) 輸入系統(tǒng) : SIN/COS電纜長(zhǎng)度 : 最長(zhǎng) 20mPG的供電量 5V, 最大300mA第4頁(yè)/共31頁(yè)速率控制信號(hào)A,B 輸入系統(tǒng) : 正弦波, 1Vpp 輸入頻率 : 最大50kHz電纜長(zhǎng)度 : 最長(zhǎng) 20m 絕對(duì)定位系統(tǒng)輸入系統(tǒng) : 串行接口 EnDat2.1電纜長(zhǎng)度: 最長(zhǎng) 20mPG的供電量 5V, 最大300mAOPC-LM1-PSOPC-LM1-PS1第5頁(yè)/共31頁(yè)第6頁(yè)/共31頁(yè)第7頁(yè)/共31

2、頁(yè)第8頁(yè)/共31頁(yè)代碼名稱(chēng)參數(shù)值C21速度設(shè)定定義0 （單位定義為r/min）P01電動(dòng)機(jī)（極數(shù)）根據(jù)主機(jī)設(shè)定F03電動(dòng)機(jī)最高速度根據(jù)要求設(shè)定L31電梯速度根據(jù)要求設(shè)定P02電動(dòng)機(jī)（功率）根據(jù)主機(jī)設(shè)定F04電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 根據(jù)主機(jī)設(shè)定F05電動(dòng)機(jī)額定電壓根據(jù)主機(jī)設(shè)定F42控制選擇1（帶PG矢量控制同步電機(jī)）P03電動(dòng)機(jī)額定電流根據(jù)主機(jī)設(shè)定P06電動(dòng)機(jī)空載電流根據(jù)主機(jī)設(shè)定P07電動(dòng)機(jī)（%R1）6.80%P08電動(dòng)機(jī)（%X）13.01%L01脈沖編碼器（選擇）根據(jù)編碼器設(shè)定5（ERN1387）L02脈沖編碼器（脈沖數(shù)）根據(jù)編碼器設(shè)定（2048）L36高速時(shí)P 常數(shù)推薦2.0L38低速時(shí)P 常數(shù)推薦

3、2.0第9頁(yè)/共31頁(yè)第10頁(yè)/共31頁(yè)第11頁(yè)/共31頁(yè)898781088輸出公共端報(bào)警運(yùn)行中輸入公共端海德漢1387使能反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)紫 黃 粉 灰 紅/黑 藍(lán)/黑 黃/黑 青/黑 青/白 棕/青 卡0第12頁(yè)/共31頁(yè)第13頁(yè)/共31頁(yè)第14頁(yè)/共31頁(yè)代碼名稱(chēng)數(shù)據(jù)設(shè)定L05ACR P 恒量*1L06ACR I 恒量0.80 msL65不平衡負(fù)荷補(bǔ)償(操作) 1 (能夠設(shè)定)L68不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (ASR P 恒量)4.00 *2L69不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (ASR I 恒量)0.010s *2L73不平衡負(fù)荷補(bǔ)償 (APR 增加)3.00 *2nnVLI32.5=L05第15頁(yè)/共31頁(yè)L68L6

4、9L73擺動(dòng)振動(dòng)數(shù)據(jù)編號(hào)備注ASR PASR IAPR 增加機(jī)械角度40.0130.12無(wú)A-1最優(yōu)數(shù)據(jù) 40.00530.08輕微A-2狀態(tài) 140.0230.25無(wú)A-3狀態(tài)240.0101.05無(wú)A-4狀態(tài)340.014.50.09輕微A-5狀態(tài)4第16頁(yè)/共31頁(yè)第17頁(yè)/共31頁(yè)第18頁(yè)/共31頁(yè)第19頁(yè)/共31頁(yè)符號(hào)符號(hào)說(shuō)明說(shuō)明FWD / REV變頻器輸入信號(hào)： 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)行模式選擇SW52-2 / MC變頻器輸出信號(hào)： 電磁接觸器控制信號(hào)CS-MC變頻器輸入信號(hào)： 電磁接觸器確認(rèn)信號(hào)INV output circuit (Output gate)變頻器主回路： IGBT處于ON

5、狀態(tài)BRKS變頻器輸出信號(hào)： 機(jī)械報(bào)閘控制信號(hào) MB1 / MB2變頻器輸入信號(hào)： 機(jī)械報(bào)閘確認(rèn)信號(hào)t1報(bào)閘打開(kāi)的實(shí)際時(shí)間t2不平衡負(fù)載補(bǔ)償控制結(jié)束的時(shí)間 (L66F24)t3給定速度(pre-ramp)到達(dá)啟動(dòng)速度的時(shí)間 (F23)t4給定速度(final)到達(dá)啟動(dòng)速度的時(shí)間 (F23)F23啟動(dòng)速度F24啟動(dòng)等待時(shí)間H65軟啟動(dòng)時(shí)間(斜率到達(dá)啟動(dòng)速度，F(xiàn)23)L85電磁接觸器吸合的延遲時(shí)間(輸出電路門(mén)極觸發(fā)時(shí)間)L82機(jī)械報(bào)閘打開(kāi)的延遲時(shí)間(報(bào)閘釋放)L83機(jī)械報(bào)閘吸合的延遲時(shí)間(報(bào)閘抱緊)H67停止速度等待時(shí)間(關(guān)聯(lián)參數(shù)F25：停止速度設(shè)定)L86電磁接觸器打開(kāi)的延遲時(shí)間(MC將打開(kāi))第

6、20頁(yè)/共31頁(yè)第21頁(yè)/共31頁(yè)MPGPWMACRACR0ASRAPRFirst PositionL73 : APR Gain-+-+L68 : ASR PL69 : ASR I第22頁(yè)/共31頁(yè)nnVLI32.5=L05第23頁(yè)/共31頁(yè)第24頁(yè)/共31頁(yè)L05=1.0L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9515.9 9.4 15.1 9.0 14.7 9.0 11.8 8.6 17.1 10.2 15.1 9.0 L05=1.4L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9516.39.814.38.615.9 9.413.9 9.0

7、14.7 9.416.3 9.0 L05=1.8L36=20L37=0.1上行主機(jī)高頻噪音增大DownUpPK/PKA95PK/PKA9524.9 11.4 16.3 9.8 19.2 9.8 16.3 9.0 18.4 9.8 17.1 8.6 第25頁(yè)/共31頁(yè)L05=1.2L36=15L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.1 11.0 17.6 9.8 19.6 9.8 15.9 9.4 17.1 9.8 16.3 9.4 L05=1.2L36=20L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9519.2 10.2 16.3 9.8 17.6 10.2

8、 15.5 9.0 15.9 9.8 14.7 8.6 L05=1.2L36=25L37=0.1DownUpPK/PKA95PK/PKA9517.6 9.4 11.4 8.6 15.9 9.0 13.5 8.6 17.6 9.0 10.6 8.2 第26頁(yè)/共31頁(yè)L05=1.3L36=35L37=0.3DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.0 14.3 9.0 15.9 9.4 13.9 9.0 13.5 9.4 15.1 9.0 L05=1.3L36=35L37=0.2DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.5 9.8 16.3 8.6 15.5 8.6 14

9、.3 8.6 13.9 9.4 14.7 8.2 L05=1.3L36=35L37=0.4DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.9 9.4 11.0 8.2 13.9 9.0 11.8 7.3 15.9 8.6 11.8 7.8 第27頁(yè)/共31頁(yè)L05=1.3L36=45L37=0.6c32=101.5DownUpPK/PKA95PK/PKA9513.1 9.4 11.4 8.6 14.3 9.4 11.0 8.2 14.7 8.6 11.0 8.2 13.9 9.4 12.2 8.6 13.5 8.2 11.4 8.2 13.1 9.0 11.4 8.6 13.1 8.6 11.4 8.2 15.5 9.4 10.2 7.8 11.8 8.6 13.5 7.3 13.1 8.6 10.6 7.8 第28頁(yè)/共31頁(yè)L05=1.3L36=45L37=0.6c32=100DownUpPK/PKA95PK/PKA9511.8 7.3 10.2 6.5 12.2 7.8 12.2 6.9 13.1 8.2 10.