MGTY250-600(500)-1.1D電牽引采煤機說明書

1、MGTY250/600-1.1D（MGTY200/500-1.1D）電牽引采煤機說明書 第一章 安全1.操作說明本說明的主要內(nèi)容是如何正確、安全、高效地使用采煤機。遵守該操作說明，有助于避免危險和減少故障。煤礦生產(chǎn)離不開運輸、操作、維修工作，這就要求相關(guān)人員擁有一定的采煤機的專業(yè)知識和經(jīng)驗。除了遵守本操作說明外，還應(yīng)遵守采煤機使用國和使用地以下方面的法規(guī)： 事故預(yù)防 環(huán)境保護 工作安全性和專業(yè)性。1.1一般說明1.1.1從事采煤機裝配、拆卸、運輸、運行、操作、維護和檢修的人員，除了閱讀過“安全”章節(jié)外，還必須閱讀過本操作說明中與其工作任務(wù)相關(guān)的內(nèi)容；1.1.2該操作說明必須存放在采煤機使用地點

2、（工具箱或者專用柜），以便隨時查閱；1.1.3任何工作都必須遵守操作說明的規(guī)定；1.1.4注意貼在采煤機機身上的危險說明、安全說明、操作說明和維護說明，這些說明必須完整且字跡清晰；1.1.5遵守有關(guān)其它廠家供貨的安全操作說明，比如電動機等等。1.2按規(guī)定使用根據(jù)技術(shù)標準和通用的安全規(guī)程裝配采煤機。即使如此，在使用采煤機時，仍然有可能對使用人員或者第三者的生命和健康構(gòu)成危險，并對采煤機和其它設(shè)備造成損壞。根據(jù)規(guī)定、遵照操作說明、有安全和危險意識地使用技術(shù)狀況良好的采煤機，尤其要直接消除妨礙安全的故障。采煤機只能用于截割和裝載煤。除此以外，不允許用于如：1.2.1人員和礦物質(zhì)運輸；1.2.2提升和

3、牽引工作；1.2.3破碎輸送到順槽中的巖塊；1.2.4截割帶錨桿的煤壁；1.2.5用滾筒搖臂升起采煤機等。以上操作均不符合安全操作規(guī)定，必須禁止。只有遵守了廠家提供的組裝、試車、拆卸、操作、維護和檢修的規(guī)程時，才視為按規(guī)定使用。采煤機的設(shè)計和制造使它能夠在有瓦斯爆炸危險的環(huán)境中使用；一旦采煤機使用地點的氣體混合物比如甲烷（CH4）超過了煤礦安全規(guī)范規(guī)定的極限，采煤機必須停機并切斷電源。2.運輸和安裝在運輸時必須（根據(jù)第七章“采煤機的井下運輸”）將運輸單元、較大的組件或者單個零件小心并可靠地固定在有足夠吊裝能力的提升裝置和起重裝置上。3.人員3.1在采煤機上工作的人員必須熟悉操作說明，尤其是第一

4、章“安全”。這一條同樣適用于臨時從事采煤機工作的人員，比如更換截齒或者進行維修工作的人員；3.2這些工作人員不能讓長發(fā)松開、穿戴寬松的服裝或者首飾包括戒指，以避免比如因吊掛或者卷入產(chǎn)生的傷害；3.3在采煤機旁工作和操作采煤機工作的人員都必須達到法律規(guī)定的最小許可年齡；3.4只允許使用經(jīng)過培訓(xùn)或者接受過指導(dǎo)的人員，必須明確安裝、操作、維護和檢修人員的職責；3.5明確采煤機司機的責任，并授權(quán)他有權(quán)拒絕違背安全的指示；3.6正在接受訓(xùn)練、短期培訓(xùn)、熟悉工作或者接受一般培訓(xùn)的人員，在有經(jīng)驗的人員的監(jiān)督下才允許在采煤機旁工作；3.7必須會熟練使用按規(guī)定和操作說明要求的個人保護裝備；3.8操作人員應(yīng)確保未

5、經(jīng)授權(quán)的人員不得在采煤機旁工作。4.操作、維護和檢修采煤機的操作應(yīng)遵守使用國的安全和事故預(yù)防規(guī)程。4.1只有在所有的保護設(shè)備、“緊急停止”裝置、所有降塵設(shè)備都齊全并能夠正常工作，才能操作采煤機；4.2操作采煤機前，必須檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝置是否能夠正常工作；4.3開始工作前，熟悉自己的位置和工作環(huán)境；工作環(huán)境包括工作范圍的障礙；4.4在啟動采煤機前，操作人員必須確保在采煤機和運輸機工作范圍沒有人員停留；4.5必須放棄任何有安全疑慮的工作方式，放棄任何影響采煤機穩(wěn)定性的工作方式；4.6出現(xiàn)功能故障時，立即停止采煤機，并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動，并立即排除故障；4.7每班開機前對

6、采煤機檢查一次，看有無外表明顯的損傷和缺陷；如果出現(xiàn)這種情況，立即處理并確保采煤機不會未經(jīng)許可而被啟動；4.8注意啟動報警和顯示內(nèi)容；4.9按“操作”中相關(guān)的說明啟動和停止采煤機；4.10采煤機旁或者采煤機的運行方式出現(xiàn)了與安全相關(guān)的變化，立即停止采煤機并向主管部門或者主管人員報告事故情況；4.11采煤機運行時不得關(guān)閉冷卻降塵系統(tǒng)，也不允許隨意改動冷卻降塵系統(tǒng)；4.12必須遵守操作說明中標注的例行檢查和維護的周期；4.13根據(jù)需要確保檢修的空間范圍；4.14使用采煤機發(fā)生變化、給采煤機加裝或者改裝，會影響采煤機的安全性能，未經(jīng)太礦公司的同意，不得作上述改變；4.15備件必須符號由太礦公司制定的

7、技術(shù)要求；為了對采煤機進行檢修，與檢修工作相適應(yīng)的車間和設(shè)備是必要的；4.16在對采煤機進行特別維護或者維修前通知操作人員，指定監(jiān)督人員；4.17在處理熱的工作液體時，存在燒傷和燙傷的危險；4.18采煤機靠電力運行，如果不根據(jù)安全和專業(yè)的要求使用、操作和修理采煤機，會產(chǎn)生嚴重傷害，甚至是致命的傷害；4.19在對采煤機進行維護、檢修前，采煤機先主停，整機斷電后再斷開隔離開關(guān)，并確保采煤機不會因無意而被啟動；4.20在對采煤機進行維護、檢修前，必須有可靠措施確保采煤機在傾斜工作面上不下滑；4.21在更換截齒和在滾筒上進行所有其它工作時，截割電機和截割滾筒之間的離合器必須斷開。5.環(huán)境保護5.1處理

8、工作液體，輔助液體以及替換件時必須符合安全和環(huán)保要求和有關(guān)的規(guī)程；5.2處理油、油脂和其它化學(xué)物質(zhì)時必須遵守適用于該產(chǎn)品的安全說明和規(guī)程。6.其它危險本節(jié)對在運輸、存儲、組裝、操作、拆卸、維護和修理時可能出現(xiàn)的其它危險進行了概述。6.1機械方面的危險6.1.1采煤機部件之間的擠壓和剪切，或者采煤機部件與周圍設(shè)備之間的擠壓和剪切；6.1.2轉(zhuǎn)動的截割機構(gòu)、驅(qū)動輪、拖纜架、鏈條和膠管卷傷或者拉傷；6.1.3被采落的煤或者矸石砸傷；6.1.4采煤機的滑動和意外運動；6.1.5運行不穩(wěn)定。6.2電器方面的危險如損壞的電纜、損壞或者沒有按規(guī)定封閉的箱體；6.3熱危險如被液體或者蒸汽燙傷；因電弧燒傷；6.

9、4因保護措施暫時失效而產(chǎn)生的危險如在進行修理和維護時暫時甩掉保護措施或者對控制裝置進行短接。第二章 整機概述1.整機簡述及型號說明MGTY250/600-1.1D電牽引采煤機是一種多電機橫向布置、機載交流變頻調(diào)速的電牽引采煤機，總裝機功率600kW，適用于采高1.63m，傾角25°的煤層，要求頂板穩(wěn)定或中等穩(wěn)定，底板起伏不大、亦不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，并能截割一定的矸石夾層。該采煤機的電器設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯、煤塵或其它爆炸性混合氣體的煤礦中使用。1.1型號說明：該采煤機型號：MGTY250/600-1.1D 型號含義：M-采煤機； G-滾筒式； TY-太原； 2

10、50/600單臺截割電機功率/總裝機功率（kW）； 1.1-電壓等級（1140V）； D-電牽引。若將采煤機搖臂250kw的截割電機換為200kW截割電機，采煤機型號將變?yōu)椤癕GTY200/500-1.1D”，采煤機的技術(shù)特征（參見表2-1）中總裝機功率變?yōu)?00kW，搖臂截割電機功率變?yōu)?00kW；搖臂的規(guī)格與性能參數(shù)（參見表3-1）。2、采煤機的組成及工作原理MGTY250/600-1.1D電牽引采煤機主要由左搖臂、右搖臂、左牽引傳動箱、右牽引傳動箱、外牽引（左）、外牽引（右）、中間控制箱、泵站、調(diào)高油缸、輔助部件、左滾筒、右滾筒等。采煤機工作原理為，采煤機由煤壁側(cè)的兩個平板滑靴和采空側(cè)的

11、兩個導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機的鏟煤板和銷軌上。外牽引中的銷軌輪與工作面輸送機上的銷軌相嚙合，牽引電機通過牽引傳動系統(tǒng)減速后帶動銷軌輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動采煤機沿著工作面輸送機向左或向右運行。同時，截割電機通過截割傳動系統(tǒng)帶動截割滾筒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)截煤和裝煤。采煤機各部件組成見圖2-1電牽引采煤機；采煤機端面及與工作面輸送機配套關(guān)系見圖2-2采煤機端面配套圖。3、采煤機的特點3.1取消了主機架，機身由左牽引傳動箱、中間控制箱及右牽引傳動箱三段組成，兩兩之間采用燕尾槽、楔鐵定位，高強度螺栓、偏心螺母連接緊固；3.2采用雙彎曲型搖臂結(jié)構(gòu)形式；3.3牽引傳動箱箱體采用鑄鋼件，它與搖臂、調(diào)高油缸缸尾鉸接；與

12、外牽引、中間控制箱、煤壁側(cè)滑靴連接；3.4中間控制箱箱體采用整體焊接框架式結(jié)構(gòu)。其右部為控制箱，左部為一框架，內(nèi)裝泵站；3.5搖臂與牽引傳動箱連接形式采用懸掛鉸接結(jié)構(gòu)；3.6采用鎬型截齒、方形連接強力滾筒；3.7采用機載式交流變頻無級調(diào)速、鏈輪銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，用計算機控制，對系統(tǒng)運行狀態(tài)隨時檢測并中文顯示；3.8泵站可以整部件固定在中間控制箱內(nèi)，并有足夠的操作維護空間；3.9調(diào)高油缸設(shè)計為近水平推、拉狀態(tài)；3.10主要電氣元件如變頻器；以及傳動系統(tǒng)中的軸承等均選用質(zhì)量可靠的進口產(chǎn)品；傳動系統(tǒng)動密封材料采用氟橡膠。80 圖 2-1 MGTY250/600-1.1D電牽引采煤機1、截割滾筒 2

13、、左、右搖臂 3、外牽引 4、牽引傳動箱 5、泵站 6、中間控制箱 7、輔助部件 8、電器系統(tǒng)及附件 9、調(diào)高油缸 10、遙控裝置 11、銘牌 圖2-2 端面配套圖4、執(zhí)行標準、生產(chǎn)許可等4.1本產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢驗等執(zhí)行有關(guān)國家標準、前煤炭部標準以及企業(yè)標準；4.2我公司具有前國家煤炭工業(yè)局、中國煤礦工程機械裝備集團公司頒發(fā)的“采煤機定點生產(chǎn)廠”和“煤炭工業(yè)綜機配件定點生產(chǎn)單位”的證書，為國家批準的正式定點生產(chǎn)廠家；4.3本產(chǎn)品具有安全標志證書。5、采煤機的技術(shù)特征（參見表2-1）表2-1序 號 名 稱 參 數(shù)1采高范圍 m1.632機面高度mm12003適應(yīng)煤層傾角（°）254適

14、應(yīng)煤層硬度f45裝機總功率 kw600(500)6供電電源電壓 V11407搖臂長度 mm1879.68搖臂擺角上擺角 度(°)36.8下擺角 度(°)19.59截割電機功率 kW250(200)轉(zhuǎn)速 r/min1470電壓 V1140冷卻方式水冷10滾筒轉(zhuǎn)速 r/min45.611截割速度 m/s3.8(3.34)12滾筒直徑 mm160013滾筒截深 mm63014降塵方法內(nèi)、外噴霧15牽引形式機載交流變頻調(diào)速、鏈輪銷軌式無鏈牽引16變頻范圍1.6508317牽引傳動比239.118截割傳動比32.219牽引電機功率 kW40轉(zhuǎn)速 r/min014722455電壓 V3

15、80冷卻方式水冷20牽引速度 m/min071221牽引力 kn55032022牽引中心距 mm494523搖臂回轉(zhuǎn)中心距 mm674024滾筒最大中心距 mm1032125最大不可拆卸件（長X寬X高） mm3110X1315X70026泵站電機功率 kw20轉(zhuǎn)速 r/min1465電壓 V1140冷卻方式水冷27調(diào)高系統(tǒng)額定壓力 MPa2029制動器壓力 Mpa230最大臥底量 mm33031總重 t3132配套工作面輸送機型號SGZ764/400第三章 搖臂3.1搖臂的作用3.1.1分別由二臺250kw交流電機驅(qū)動，將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)；3.1.2用四級減速，以適應(yīng)滾筒的

16、截割速度要求；3.1.3適應(yīng)采煤機采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當?shù)墓ぷ魑恢茫瑩u臂的動作范圍受到調(diào)高油缸的行程的控制。3.2規(guī)格與性能參數(shù)（參見表3-1）表3-1 搖臂的規(guī)格和性能參數(shù)名 稱單 位數(shù)值或說明備注電動機(防爆型)功率kw250(200)轉(zhuǎn)速r/min1470電壓V1140電流A162冷卻水流量m3/h2.1冷卻水壓力MPa2傳動比i1=42/27i1=34.2i2=41/28i2=32.2輸出軸轉(zhuǎn)速（i1）r/min43（i2）r/min45.6潤滑方式飛濺式齒輪油型號中極壓工業(yè)齒輪油N320噴霧方式內(nèi)、外噴霧外型尺寸mm2338X1954X997部件重量kg47703

17、.3工作原理與結(jié)構(gòu)特征3.3.1概述（外型圖如圖3-1）該搖臂安裝于采煤機的兩端，分別由兩臺交流電機驅(qū)動與牽引傳動箱鉸接，搖臂有左、右之分，但除殼體、側(cè)護板、一件頂護板及電機護罩等外，其余零件均可以互換使用，截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。本搖臂殼體內(nèi)第一傳動軸底部設(shè)有冷卻裝置，用以冷卻箱體內(nèi)的油液。3.3.2工作原理簡述（如圖3-2）由安裝在搖臂端部的交流電機（A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B）帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪（C），變速齒輪（C）帶動變速齒輪（D），變速齒輪（D

18、）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（E）傳遞給第三傳動軸上的齒輪（F），齒輪（F）通過花鍵與第三傳動軸（G）聯(lián)接，將動力傳遞給兩個惰輪（H），再傳遞給五軸齒輪（I），然后傳遞給行星減速裝置的太陽輪（J），通過太陽輪（J）上齒輪傳遞給安裝在行星架（L）上的4個行星齒輪（K），行星齒輪（K）又與一個固定的內(nèi)齒輪（M）相嚙合，這樣就帶動行星架（L）轉(zhuǎn)動，滾筒座（N）用花鍵連接在行星架（L）上，行星架（L）的轉(zhuǎn)動就帶動滾筒座旋轉(zhuǎn)。滾筒是通過本身的方形連接套安裝在搖臂的滾筒座上。 圖3-1 搖臂外型圖圖3-2 傳動系統(tǒng)3.3.3離合操作系統(tǒng)（如圖3-3見電機圖）圖3-3電機電機選用250kw交流電機，在電機的采空側(cè)

19、端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉(zhuǎn)動或停止(如圖3-2所示)。拉出離合手柄（1）可以使電機輸出軸（2）脫離與第一傳動軸的嚙合，而推進離合手柄（1）可以使電機輸出軸（2）與第一傳動軸進入嚙合，從而將電機的動力傳遞給搖（注意：必須先關(guān)掉電機電源，才能操作離合裝置）。3.3.4搖臂輸出速度的選擇（參見表3-2）可以通過更換一對變速齒輪（C）、（D）獲得兩種不同的輸出轉(zhuǎn)速。表3-2 序號齒數(shù)比輸出軸傳動比輸出軸轉(zhuǎn)速42/2734.24341/2832.245.63.4內(nèi)噴霧系統(tǒng)（如圖3-4所示）采煤機工作時，滾筒在割煤和裝煤過程中，工作面會產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低工作面的能見度，

20、影響正常采煤，而且對井下工人的身體健康和安全還是一個威脅。因此為了降低采煤工作面的煤塵含量，在采煤機上除了配備外噴霧降塵外還設(shè)有內(nèi)噴霧供水裝置，專為滾筒的內(nèi)噴霧提供噴霧用水。內(nèi)噴霧供水裝置時指通過滾筒中空軸向滾筒葉片、噴嘴供水的機構(gòu)。壓力水經(jīng)內(nèi)噴霧供水裝置送向葉片通道，使安裝在截齒前的噴嘴射出霧狀水，從而達到降塵效果。供水管24選用不銹鋼無縫鋼管，安裝在太陽輪和行星架的中心通孔內(nèi)，通徑為19。其靠滾筒一端支撐在管軸座41上，管軸座41的內(nèi)外徑上各裝有兩件O型橡膠密封圈25和33以防漏水。管軸座41通過4件M12X35的外六角螺栓27，固定在行星機構(gòu)中行星架前的壓蓋上，使其與行星架一起旋轉(zhuǎn)。供水

21、管24的另一端支撐在一件調(diào)心球軸承22上。唇形密封圈21可以防止搖臂內(nèi)腔中的油液外漏，組合密封8和油封15起水密封作用，并且在兩件水密封間還裝有泄漏環(huán)9，一旦密封圈磨損或損壞，失去密封作用時，壓力水由泄漏環(huán)9經(jīng)水封裝置外殼1的徑向溝槽外泄，以保證泄漏的噴霧水不進入搖臂內(nèi)腔的油液中，以免損壞油液性能。供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的配水塊，水通過采空區(qū)一側(cè)的管子進入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效。3.5冷卻系統(tǒng)3.5.1電機的冷卻為了保證電動機的冷卻，冷卻水

22、的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa。3.5.2搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng)由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，因而油液溫升也較高，故該搖臂在高速腔（第一傳動軸下面）裝有油冷卻器，來降低油溫。冷卻器裝配的結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-4所示。外接的冷卻水從搖臂頂部護板下的管路通過一側(cè)的接頭1、接頭座3、接頭5、彎曲成長圓形12×1.5的紫銅管，從另一側(cè)的接頭5、接頭座3、接頭1、搖臂頂部的另一條管路進入搖臂截割電機冷卻通道的進水口，冷卻電機后經(jīng)過搖臂頂部護板下的管路經(jīng)過側(cè)護板，從搖臂端頭外噴霧噴水塊的噴嘴中噴出。安裝

23、冷卻裝置時，必須注意安裝順序，應(yīng)在第三傳動軸裝配、四軸裝配安裝之后安裝。安裝好后的冷卻裝置必須固定可靠，螺栓用鐵絲串接防松。圖3-4冷卻器裝配3.6傳動系統(tǒng)3.6.1第一傳動軸裝配（如圖3-5所示）圖3-5第一傳動軸裝配電機出軸與第一傳動軸2用花鍵聯(lián)接，齒輪7與第一傳動軸2也用花鍵聯(lián)接，齒輪7的兩端有軸向定位，一端靠第一傳動軸2的軸肩定位，另一端靠支撐圈6定位，第一傳動軸兩端有兩件軸承1支承。安裝后的軸承1的軸向游隙應(yīng)控制在0.60.7之間。在電機出軸與第一傳動軸2聯(lián)接處應(yīng)注入ZL-3鋰基潤滑脂，可通過安裝在第一傳動軸2上的止動板上的注油嘴定期注油（一個月一次）。O型圈4、13，旋轉(zhuǎn)密封11均

24、起密封作用。旋轉(zhuǎn)密封11安裝時應(yīng)注意刃口方向，并不得損壞刃口。3.6.2第二傳動軸裝配（如圖3-6所示）圖3-6第二傳動軸裝配齒輪軸3的兩端靠軸承2、5支承，齒輪1與齒輪軸3用花鍵聯(lián)接，齒輪1的軸向定位一端靠距離套4定位，另一端靠軸承2的內(nèi)圈定位。安裝后的軸承2的軸向游隙應(yīng)控制在0.550.6之間。拔蓋6的作用是用以取出軸承5的外圈。3.6.3第三傳動軸裝配（如圖3-7所示）齒輪軸1的兩端靠兩件軸承2支承，齒輪3與齒輪軸1用花鍵聯(lián)接，齒輪3的軸向定位一端靠花鍵軸的軸肩定位，另一端靠軸承2的內(nèi)圈定位。安裝后的軸承2的軸向游隙應(yīng)控制在0.550.6之間。拔蓋4的作用是用以取出軸承2的外圈。圖3-7

25、第三傳動軸裝配 3.6.4四軸裝配（即惰輪軸組，如圖3-8所示）每個搖臂內(nèi)各裝有兩組四軸裝配（即惰輪軸組）?？拷馗铍姍C的一組為盲孔軸組，從煤壁側(cè)裝入搖臂殼體內(nèi)；另外一組為通孔軸組，其安裝方向從采空區(qū)側(cè)裝入搖臂殼體內(nèi)。惰輪1孔內(nèi)裝有兩件調(diào)心滾子軸承6，利用孔用擋圈7和距離套8使惰輪1定位，心軸9的兩端各裝有橡膠O型密封圈5和10，用以防止?jié)櫥屯饴?，壓?通過一件M12X20的內(nèi)六角螺栓6將心軸9固定在殼體上，防止心軸9的轉(zhuǎn)動和竄動。圖3-8四軸裝配3.6.5五軸裝配（如圖2-9所示）圖3-9五軸裝配 五軸中的齒輪為無軸齒輪，齒輪2支承在兩件圓柱滾子軸承8上通過漸開線花鍵與行星機構(gòu)中的太陽輪相

26、聯(lián)接。兩件軸承8分別通過端蓋3和軸承座1由8件M16X25的內(nèi)六角螺釘4和12件M12X40的內(nèi)六角螺釘9固定在搖臂殼體上。端蓋3上裝有一件橡膠O型密封圈7以防止油液外漏。3.6.6行星機構(gòu)（如圖3-10所示）行星機構(gòu)是截割部的最后一級齒輪傳動，它具有體積小、速比大、效率高、傳遞轉(zhuǎn)距大等特點。本行星機構(gòu)為2k-h型。主要由太陽輪3、行星輪31、內(nèi)齒圈8和行星架6等組成。四件行星輪31彼此成90度角均勻布置在行星架6上，每個行星輪31由兩件雙列滿裝圓柱滾子軸承9支承在行星輪心軸7上。擋圈11和距離墊10軸向限位，擋環(huán)5防止心軸7轉(zhuǎn)動和竄動，整個行星架6支承在圓柱滾子軸承4和調(diào)心滾子軸承14上，其

27、軸伸端為漸開線花鍵，與滾筒連接套相連。太陽輪3在行星機構(gòu)中設(shè)計成浮動結(jié)構(gòu)，以減少和補償因制造或安裝誤差而引起的在行星輪間載荷分布的不均勻性，提高行星傳動的壽命和可靠性。太陽輪3為軸齒輪，與四件行星輪31相嚙合；另一端為漸開線花鍵軸頸，與五軸齒輪相連接，將動力經(jīng)行星輪31傳遞給行星架6輸出。內(nèi)齒圈8為固定件，用16件M24的螺栓29和四件定位銷12與軸承架27一起固定在搖臂殼體上。銷子12起定位作用，并保護螺栓29不受剪切。為了防止煤塵進入行星機構(gòu)和避免潤滑油外漏，行星架6端部軸承座27及端蓋18的結(jié)合處采用了常用的徑向和軸向橡膠O型密 圖3-10 行星機構(gòu)封圈21和17及浮動端面密封19。端面

28、密封是一種以合金鑄鐵為基體，經(jīng)過精密壓鑄成形，采用精密磨削與研磨而制成的新型油封。油封由兩件對成的密封環(huán)配以兩件耐高溫的橡膠O型密封圈20組成。一個密封環(huán)（靜環(huán)）通過O型密封圈與端蓋18相連，另一個密封環(huán)（動環(huán)）與滾筒連接套相連。兩環(huán)接觸面為浮動密封面，O型密封圈被壓縮后產(chǎn)生的軸向力促使兩環(huán)相互壓緊。調(diào)整好壓緊產(chǎn)生的比壓是進行有效密封和防止比壓過大而損壞的關(guān)鍵。此油封除了防止內(nèi)腔油液外漏外，還能阻止外界臟物進入殼體內(nèi)部，很好地起到了防塵與密封的作用。3.6.7注油（如圖3-11所示）在搖臂處于水平位置時,通過注油口注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口的2/3為止。圖3-11 搖臂潤滑注油

29、點3.7搖臂的安裝調(diào)整和試運轉(zhuǎn)3.7.1試運轉(zhuǎn)本部件在與其它部件組裝前必須按照M177.1.00SC搖臂試車方案的要求,經(jīng)檢驗合格。3.7.2搖臂的安裝與調(diào)整3.7.2.1與牽引傳動箱的連接將搖臂上面與牽引傳動箱連接的兩孔中裝入套，再與牽引傳動箱用兩件銷軸鉸接并裝上壓板與螺釘，要保證銷軸安裝正確到位。3.7.2.2與調(diào)高油缸的連接搖臂推移耳上兩孔裝入套，與調(diào)高油缸用鉸銷連接并保證銷軸正確到位，然后裝上油嘴、螺塞、壓板與螺釘。搖臂以與牽引傳動箱的鉸接點為轉(zhuǎn)動中心來升降，搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制，通過搖臂滾筒座上340X340的方與滾筒本身的連接盤連接。3.8操作規(guī)程3.8.1開動搖臂電機

30、前作以下工作3.8.1.1保證加油到正確油位，即搖臂處于水平位置時，注油到油位窗口的2/3為止；3.8.1.2接通電機冷卻水，保證水流量大于2.1m3/h，水壓力不大于2Mpa；3.8.1.3檢查各密封面是否漏水、漏油；3.8.1.4檢查搖臂電機的離合裝置是否正確到位，鎖緊是否可靠；3.8.1.5檢查搖臂與牽引傳動箱及調(diào)高油缸的固定銷是否正確到位；3.8.1.6檢查固定電機的螺釘M20×90（13件）是否緊固可靠。3.8.2操作方法3.8.2.1將電機離合操作手柄位于合適的位置上,并可靠鎖緊；3.8.2.2接通1140伏電源；3.8.1.3按動端頭站啟動按鈕使電機轉(zhuǎn)動，從而將動力傳給

31、搖臂。3.9潤滑與注油在吊環(huán)的鉸銷襯套處每周注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂。在搖臂頭部頂端設(shè)有加油孔，松開M52X2的螺塞，加上濾油裝置，即可用便攜式油壓驅(qū)動濾油機注油。3.10搖臂軸承目錄與規(guī)格（參見表3-3和圖3-12）表3-3序 號名稱及規(guī)格總件數(shù)備 注軸承100×180×344SKFNJ220/C3軸承90×160×402SKFNJ2218EC/C3軸承110×200×382SKFNJ222E/C3軸承120×215×404SKFNJ224E/C3軸承100×180×468SKF22220

32、EW/C3軸承200×360×582SKFNJ240EC/C3軸承75×115×5416SKFNNCF5015BV軸承220×400×1082SKF22244CC/W33軸承25×62×172SKF1305EC3圖3-12 軸承目錄3.11常見故障的分析及處理（參見表3-4）表3-4序號部位分析處理1行星機構(gòu)雙圓錐密封損壞頻繁1.磨損滾筒座與軸承壓蓋相對位置不合適，使得密封過緊或過松齒輪油雜質(zhì)太多2.潤滑冷卻效果不良，齒輪油溫度過高，造成膠圈老化齒輪油不足，潤滑效果不良冷卻水量不足或冷卻管道堵塞調(diào)整相對間隙更換或過

33、濾齒輪油加齒輪油至正確油位加大水量或疏通冷卻管道2第一傳動軸軸承損壞較快1.溫度過高齒輪油不足，潤滑效果不良冷卻水量不足或堵塞，冷卻效果不良2.齒輪油雜質(zhì)太多，造成軸承磨損3.軸向間隙過小4.軸承座與軸徑的不同軸度過大加齒輪油至正確油位加大水量或疏通冷卻管道更換或過濾齒輪油調(diào)整間隙0.60.75mm檢查尺寸，重新修復(fù)或更換零件3第一傳動軸旋轉(zhuǎn)密封損壞較快1.溫度過高、油封老化齒輪油不足，潤滑效果不良冷卻水量不足或堵塞，冷卻效果不良2.油封磨損齒輪油雜質(zhì)太多，造成磨損油封與軸徑配合過緊油封座與軸徑的不同軸度過大加齒輪油至正確油位加大水量或疏通冷卻管道更換或過濾齒輪油選用正確配合檢查尺寸，重新修復(fù)

34、或更換零件4第二傳動軸軸承損壞1.溫度過高齒輪油不足，潤滑效果不良冷卻水量不足或堵塞，冷卻效果不良2.齒輪油雜質(zhì)太多，造成磨損3.軸向間隙過小4.軸承座與軸徑的不同軸度過大加齒輪油至正確油位加大水量或疏通冷卻管道更換或過濾齒輪油調(diào)整間隙0.60.75mm檢查尺寸，重新修復(fù)或更換零件第四章 牽引傳動部4.1牽引傳動部的用途4.1.1牽引傳動部是由牽引傳動箱和外牽引兩個部件組成的，由一臺40KW交流電動機驅(qū)動。4.1.2采煤機工作時需要不同的牽引速度，為適應(yīng)采煤機的需要，牽引電機由交流變頻器控制可無級調(diào)速，從而使采煤機得到不同速度。4.2規(guī)格與性能（見表4-1）表4-1名 稱單 位數(shù)值或說明備 注

35、電動機(防爆型)功 率kw40轉(zhuǎn) 速r/min1472電 壓V380冷卻水量m3/h2.1冷卻水壓MPa2傳動比239.1不含外牽引潤滑方式飛濺式齒輪油型號極壓齒輪油N320部件重量kg4240+1620牽引傳動箱+外牽引4.3概述牽引傳動部分左、右，且不互換。分別布置在采煤機機身的左右兩側(cè)，并與中間控制箱兩兩聯(lián)接，構(gòu)成采煤機機身。和每個牽引圖4-1 左牽引傳動箱外型圖及注油潤滑圖傳動部裝連接的外牽引上有一個十一齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面輸送機上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉(zhuǎn)動就驅(qū)動采煤機沿著工作面輸送機向左（或向右）運行。外牽引上的導(dǎo)向滑靴其作用有三：支承采煤機；為采煤機左右運行導(dǎo)向；保證銷軌輪與

36、銷軌的正確嚙合。每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機得電，電動機啟動后，制動器仍為制動狀態(tài)；只有采煤機牽引方向設(shè)定時，制動器立即打開，解除制動。當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。下面以左牽引傳動箱為例來說明其功能用途，見圖4-1左牽引傳動箱外形圖；右牽引傳動箱與其對稱。左端四個支承耳處兩兩與搖臂耳（搖臂上為兩個單耳）相鉸接，當調(diào)高油缸活塞桿伸縮時，搖臂就繞鉸接點上下擺動。右端與中間控制箱相聯(lián)接，采用燕尾槽楔鐵定位、高強度螺栓偏心螺母連接緊固。采空側(cè)A面為安裝外牽引的接合面，定位銷定位；采煤側(cè)B面為安裝平板滑靴腿的接合面，也是定位銷定位。D-D剖視為調(diào)高油缸缸尾處的鉸銷，

37、調(diào)高油缸位于采煤機機身的采煤側(cè)的下方的兩端。牽引傳動箱箱體為鑄鋼件，強度高、剛性好，采煤機的截割反力、牽引阻力、采煤機的支承反力、限位導(dǎo)向阻力、調(diào)高油缸的反作用力以及左、右牽引傳動箱與中間控制箱兩兩之間的聯(lián)接作用力都由該箱體承受。4.4傳動系統(tǒng)牽引傳動部傳動系統(tǒng)見圖4-2牽引傳動部傳動系統(tǒng)。圖4-2 牽引傳動部傳動系統(tǒng)（不含外牽引）4.4.1第一傳動軸裝配軸齒輪一端與牽引電機的出軸以漸開線花鍵（17zX2.5mX30p）相聯(lián)接，兩端由軸承支承在箱體上。為了防止?jié)櫥蜐B漏，軸端用O形圈和骨架油封 105x130x13 密封。4.4.2第二傳動軸裝配在該軸上有兩個齒輪，第二傳動軸（大齒輪）與第一傳

38、動軸上的軸齒輪相嚙合，而小齒輪則與第三軸上的惰輪相嚙合，兩齒輪之間由花鍵聯(lián)接。為了便于安裝，在第一軸和第二軸的采煤側(cè)設(shè)計有端蓋，軸承安裝在端蓋上，再把端蓋固定在箱體上。4.4.3第三軸、第四軸裝配這兩組軸都是惰輪軸組。裝配時，先將惰輪內(nèi)兩盤軸承、擋圈、內(nèi)外距離套和惰輪組裝在一起，從箱體上安裝行星減速器的孔處滾入到待裝位置，然后裝入心軸，用擋蓋固定。二者不同的是，第三軸的心軸是從采空側(cè)裝入；第四軸的心軸是從采煤側(cè)裝入。4.4.4雙行星減速裝置（如圖4-3所示）雙級行星減速裝置具有較大的承載能力，其特點是：（1）一級太陽輪和行星架均采用浮動；第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動。（2）一級為三個行星輪，第

39、二級為四個行星輪，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大。（3）在兩級內(nèi)齒圈、聯(lián)接座、軸承座外設(shè)計了外套，使該雙行星減速器裝配成為一體，可整體拆裝，方便安裝維修。第一級行星機構(gòu)由一個太陽輪，三個行星輪組件，一個內(nèi)齒圈，一個行星架等組成。其中，太陽輪和行星架浮動。行星架一側(cè)有內(nèi)花鍵孔與第二級行星機構(gòu)的太陽輪的外花鍵相聯(lián)接。第二級行星機構(gòu)由一個太陽輪，四個行星輪組件，一個內(nèi)齒圈，一個行星架等組成。其中，太陽輪和內(nèi)齒圈浮動。行星架采煤側(cè)一端安裝小軸承，另一端安裝大軸承。其中，小軸承安裝在聯(lián)接座上，大軸承安裝在軸承座上。聯(lián)接座上有兩組外齒輪分別與雙級行星機構(gòu)的內(nèi)齒圈相嚙合，將第一級內(nèi)齒圈承受的扭矩傳到第二級內(nèi)齒圈上。軸承

40、座由圓柱銷和止口定位，用螺釘緊固在箱體上；軸承座上的外齒輪與第二級內(nèi)齒圈相嚙合，將第一、第二級內(nèi)齒圈的扭矩傳遞到箱體上。第二級行星架的出軸內(nèi)花鍵通過外花鍵軸與外牽引中的驅(qū)動輪相嚙合，把從牽引電機傳來的動力傳給驅(qū)動輪。圖4-3 雙行星減速裝置4.4.5制動器4.4.5.1制動器工作原理（如圖4-4所示）圖4-4 制動器摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側(cè)，位于傳動中心線下方，與第三軸（惰輪軸）的惰輪嚙合。當采煤機斷電停車或閥組停止向其供壓力液時，碟形彈簧（3）恢復(fù)原狀推動活塞（2）移動，通過壓力板（1）壓緊摩擦片（5）。摩擦片（5）通過花鍵軸套（6）聯(lián)接，軸套（6）通過花鍵與軸齒輪（7）聯(lián)接。當

41、采煤機斷電停車或閥組停止向其供壓力液時制動器起作用，摩擦片（5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（7）轉(zhuǎn)動。從而銷軌輪停止轉(zhuǎn)動，采煤機不牽引，保證了采煤機的安全。采煤機牽引時，需要先松開制動器。當按下“牽電”按鈕的同時，剎車電磁閥得電，壓力油通過接頭（4）進入制動器腔室內(nèi)，壓縮碟形彈簧（3），松開摩擦片（5）。此時軸齒輪（7）即可隨著第三軸的惰輪轉(zhuǎn)動，制動被解除。4.4.5.2制動器的檢查和調(diào)整制動器必須定期檢查磨損程度，必要時應(yīng)調(diào)整。采煤機在傾角大于10°坡度的工作面上運行時，每星期至少應(yīng)檢查一次。4.4.5.3制動器檢查方法4.4.5.3.1在端蓋（B）上卸去螺堵（Y）。4.4.5.3.

42、2在制動器處于制動狀態(tài)時，定位銷（D）與調(diào)節(jié)螺釘（X）的端部應(yīng)是平的。說明制動器調(diào)整正確，如果定位銷（D）低于調(diào)節(jié)螺釘（X）的端部，需按如下的方法進行調(diào)整。4.4.5.3.2調(diào)整方法4.4.5.3.2.1先將螺釘（A）卸下，使用搬手轉(zhuǎn)動端蓋（B）上的六方頭部，同時帶動調(diào)節(jié)螺釘（X）的零件順時針方向轉(zhuǎn)動，（X）產(chǎn)生軸向移動。4.4.5.3.2.2每轉(zhuǎn)動1/8圈時（即轉(zhuǎn)動一孔距），調(diào)節(jié)螺釘向前移動0.28毫米，制動器總的允許磨損量大約為4.31毫米，即允許端蓋（B）轉(zhuǎn)動約1 7/8圈。4.4.5.3注意事項制動器的調(diào)整不可使定位銷（D）高出調(diào)節(jié)螺釘（X）的端面。如果高出，采煤機在牽引時沒有全部打開

43、制動器，將造成制動器的損壞！4.4.6牽引傳動部冷卻4.4.6.1牽引電機的冷卻牽引電機的冷卻水口在采空側(cè)電機端蓋處。為了保證電動機的冷卻,冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致于因水壓過高而破裂，冷卻水的壓力調(diào)定為不大于2MPa。4.4.6.2牽引傳動箱冷卻在牽引傳動箱的油箱的煤壁側(cè)的高速軸下方裝有冷卻器。冷卻水經(jīng)過冷卻管后降低了油箱的油溫。冷卻水壓力不大于2MPa。4.4.7潤滑牽引傳動箱潤滑位置見圖4-1。牽引傳動箱注油是從油箱上方蓋板上的注油口注入極壓齒輪油N320，注到量油尺的兩刻線之間。牽引傳動箱與搖臂鉸接的銷軸（各二共四處）、與調(diào)高油缸鉸接的銷軸（兩處），應(yīng)每

44、周注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂。需打開端蓋，從銷軸中心孔處注入。4.4.8外牽引外牽引可分為單排或雙排結(jié)構(gòu)。單排的外牽引較薄，只有驅(qū)動輪和銷軌輪，沒有過渡齒輪；雙排的外牽引較厚，有驅(qū)動輪、過渡齒輪和銷軌輪，本機上采用單排的外牽引。4.4.8.1外牽引（見圖4-5）單排的外牽引主要由外牽引箱體（分左右）、驅(qū)動輪、銷軌輪、圖4-5 外牽引外型及注油潤滑圖軸承、導(dǎo)向滑靴、滑套、芯軸、支撐套、油封等組成。采用開式傳動，軸承為脂潤滑。驅(qū)動輪和銷軌輪均為大模數(shù)擺線輪，具有足夠的承載能力。外牽引箱體與牽引傳動箱箱體之間采用止口和定位銷定位，并用高強度螺栓緊固在牽引傳動箱箱體上。4.4.9外牽引的安裝4.4.

45、9.1單排外牽引的安裝單排外牽引的主要裝配順序為：（1）將箱體平放，大開口朝上；（2）裝入驅(qū)動輪之前，先把左部軸承、油封和軸承端蓋裝好，用螺釘緊固；再裝驅(qū)動輪，右邊油封、軸承和軸承座等；（3）將裝好銷軌輪、軸承、距離套、滑套、壓蓋及密封件等的整體和導(dǎo)向滑靴放入到裝配位置；（4）安裝導(dǎo)向滑靴的支撐套、軸及鍵等；（5）按裝配圖檢查調(diào)整各間隙是否符合要求；（6）最后緊固各處螺釘。注意，軸承內(nèi)必須充滿ZL-3鋰基潤滑脂。4.4.9.2雙排外牽引的安裝雙排外牽引的主要裝配順序為：（1）將箱體平放，大開口朝上；（2）裝入驅(qū)動輪之前，先把左部軸承、油封和軸承端蓋裝好，用螺釘緊固；再裝驅(qū)動輪，右邊油封、軸承和

46、軸承座等；（3）將裝好的過渡齒輪、銷軌輪、軸承、距離套、滑套、壓蓋及密封件等的整體和導(dǎo)向滑靴放入到裝配位置；（4）安裝導(dǎo)向滑靴的支撐套、軸及鍵等；（5）按裝配圖檢查調(diào)整各間隙是否符合要求；（6）最后緊固各處螺釘。注意，軸承內(nèi)必須充滿ZL-3鋰基潤滑脂。4.4.10外牽引潤滑外牽引潤滑見圖4-5，左右各3處（共6處）潤滑點，每周從注油口處注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂，具體要求見表7-1。圖4-6 牽引傳動部軸承安裝部位4.5牽引傳動部軸承安裝部位和軸承目錄（見圖4-6、表4-2）表4-2 牽引傳動部軸承安裝目錄（單套數(shù)量，即左右牽引箱）序號名稱及規(guī)格所屬裝配圖號備注代號數(shù)量軸承110×

47、150×20M145.3.1.4.001SKF61922M/C3軸承75×130×25M145.3.1.4.001SKFNJ215ECM/C3軸承50×110×27M145.3.1.5.001SKFNJ310ECMA/C3軸承65×120×23M145.3.1.5.001SKFNJ213ECMA/C3軸承70×125×24M145.3.1.5.00各2SKFNJ214ECMA/C3軸承190×240×24M145.3.1.6.00M145.3.1.9.002SKF61838/C3軸承5

48、5×100×25M145.3.1.7.006SKF22211CC/C3軸承130×180×24M145.3.1.7.001SKF61926/C3軸承50×110×40M145.3.1.7.008SKF22310E/C3軸承220×340×37M145.3.1.7.001SKF16044/C3軸承55×120×29M145.3.1.3.002SKF21311CCM/C3軸承155×100×25M145.3.1.3.002SKFNJ2211ECMA/C34.6外牽引軸承安裝部位和

49、軸承目錄（見圖4-5、表4-3）表4-3 外牽引軸承目錄（單套數(shù)量，即左或右外牽引）序號名稱及規(guī)格所屬裝配圖號備 注代號數(shù)量軸承120X215X58M152.2.1.002SKF22224E CC/W33軸承180X320X52M152.2.1.002SKFNJ236EC CC/W33第五章、泵站系統(tǒng)泵站的液壓系統(tǒng)包括二部分：1.搖臂調(diào)高回路, 2.制動回路。5.1 泵站概述 泵站是電牽引采煤機的一個重要部件，其主要作用是將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能。為采煤機的搖臂調(diào)高提供動力，同時為行走部的制動器提供控制油。泵站的結(jié)構(gòu)如圖5-1所示，由電機裝配、油箱、閥組、蓄能器、壓力繼電器等組成。各部件均可從主機

50、架的采空側(cè)抽出，便于維修。圖5-1 泵站電機裝置位于泵站的左邊，它主要由電機、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵軸、套等組成。電機通過內(nèi)外花鍵軸、套將動力直接傳遞給調(diào)高泵使其旋轉(zhuǎn)，完成泵的吸油和排油動作。 油箱由放氣閥、注油閥、溫度表、壓力表組、油位計、吸油過濾器、回油過濾器、放油堵等組成。油箱一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的冷卻。油箱中焊有上、下?lián)醢澹苊饣赜惋w濺氣泡和沉積物進入吸油側(cè)。閥組主要有先導(dǎo)溢流閥、減壓閥、手動換向閥、電磁閥組成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤機在割煤行走時，打開剎車裝置所需的液壓油，和用搖控操作搖臂升降的電磁鐵時，手動換向閥所需的液控

51、液壓油，均由蓄能器儲存的壓力油來提供。確保了調(diào)高泵在長期卸荷狀態(tài)下，采煤機仍能正常工作。壓力控制器YTKB-25-的作用是：當管路系統(tǒng)的接頭、彎頭、軟硬管、密封墊、聯(lián)接螺紋以及各種閥、閥塊、閥組還有其它元件等，造成滲漏時，蓄能器會即時給系統(tǒng)補充壓力油。若長時間滲漏，導(dǎo)致蓄能器壓力降低到2MPa時，壓力控制器觸點閉合，給先導(dǎo)溢流閥發(fā)出電信號，這時先導(dǎo)溢流閥的電磁鐵得電，閥芯芯桿動作換向，泵輸出的高壓油從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻o蓄能器補充壓力油。調(diào)高泵通過吸油過濾器從油箱中吸油，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及元件，在齒輪泵出口油路中設(shè)一先導(dǎo)溢流閥，其調(diào)定壓力為20MPa。當搖臂需要調(diào)高時，泵輸出的高壓壓力

52、油分三路，一路給蓄能器蓄能,一路給調(diào)高油缸供油，另一路經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油, 調(diào)高油缸因無背壓溢流閥，形成無背壓回油。因此，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱源。搖臂不調(diào)高時，泵輸出的油液通過先導(dǎo)溢流電磁換向閥，直接與油箱連通，形成卸荷狀態(tài)。蓄能器經(jīng)減壓閥減壓給電磁閥和制動器供油,調(diào)高回路通過二只三位四通防爆電磁換向閥，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高，當采煤機不調(diào)高時，換向閥位于中位，調(diào)高泵輸出的壓力油，通過先導(dǎo)溢流閥流回油箱。其液壓原理如圖5-2 所示。當操作端頭站相應(yīng)的按鈕時，防爆電磁換向閥開始動作，將控制油引到手液動換向閥相應(yīng)控制閥口，實現(xiàn)搖臂的升、降。當調(diào)高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位，油泵卸荷，同時調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動回路的壓力油為低壓油，是高壓油通過減壓閥（調(diào)定壓力為2MPa）減壓后提供的。液壓制動回路由減壓閥、二位四通制動電磁閥、液壓制動器及管路組成。二位四通制動電磁閥貼在集成塊上，通過管路與安裝在左、右牽引傳動箱上的液壓制動器相連結(jié)。當需要采煤機行走時，制動電磁閥得電克服彈簧力動作，壓力油進入液壓制動器，使牽引傳動箱解鎖，得以正常牽引。當采煤機停機或出現(xiàn)故障時，制動電磁閥失電在彈簧力作用下復(fù)位，制動器油腔壓力油回油箱，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將采煤機制動，使