交通運(yùn)輸液壓控制閥

1、會計學(xué)1交通運(yùn)輸液壓控制閥交通運(yùn)輸液壓控制閥作用：對執(zhí)行元件(工作機(jī)構(gòu))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。分類 按工作原理分：方向控制閥 （液流方向） 壓力控制閥 （壓力大?。?流量控制閥 (流量大小) 按元件數(shù)目分：單體閥、組合閥（復(fù)合閥，集成式） 按連接方式分：螺紋連接、板式連接、閥蘭連接 按功能分類： 定制控制式、比例控制式、邏輯控制式第1頁/共81頁一、方向控制閥一、方向控制閥1. 單向閥 功能：只允許油液單向流動。 要求: 靈敏可靠，開啟阻力小， 止逆密封性好，無噪音。 分類：球閥，錐閥， 直通式，直角式 符號： 分類：單向閥，換向閥單向閥單向閥 液控單向閥液控單向閥第2頁/共81頁單向閥單向閥第3頁

2、/共81頁1隔開油路；2組成單向平衡閥o單向閥開啟壓力一般為0.0350.05MPa，所以單向閥中的彈簧很軟。o單向閥的主要用途如下：（1）單向閥可以安裝在回油路中作為背壓閥。將軟彈簧更換成合適的硬彈簧，用以產(chǎn)生0.20.6MPa的背壓，就成為背壓閥；（2）安裝在液壓泵出口，防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵。防止系統(tǒng)中的油液在泵停機(jī)時倒流回油箱；（3）與其它閥組合成單向控制閥；（4）用于隔開油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾。一、方向控制閥一、方向控制閥第4頁/共81頁液控單向閥的工作原理和圖形符號 (a)工作原理圖；(b)詳細(xì)符號；(c)簡化符號液控單向閥有條件的反向流動。一、方向控制閥一、方

3、向控制閥第5頁/共81頁液控單向閥應(yīng)用液控單向閥應(yīng)用雙向液壓鎖雙向液壓鎖2）液壓鎖：液壓鎖用于液壓吊等的支腿。1）控制重物勻速下落：當(dāng)換向閥通電時，油缸勻速下落（不會自由落體下落）；當(dāng)換向閥斷電時，油缸起吊重物。一、方向控制閥一、方向控制閥第6頁/共81頁2. 換向閥 功能：利用閥芯和閥體間相對位置的不同來變換不同管路間的通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流方向。它的用途很廣，種類也很多。 要求: 油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失要小(一般0.3MPa)； 互不相通的油口間的泄漏要??； 換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。 分類：操作方式：手動，液動，電磁式，電液式，機(jī)動 工作位數(shù)和控制通道：二位二通閥、二

4、位三通閥、 二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥 閥芯形式：滑閥，轉(zhuǎn)閥一、方向控制閥一、方向控制閥第7頁/共81頁不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號第8頁/共81頁o滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。o滑閥機(jī)能直接影響執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)的不同要求。o正確選擇滑閥機(jī)能是十分重要的。這里介紹二位二通和三位四通換向閥的滑閥機(jī)能?；y機(jī)能滑閥機(jī)能一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第9頁/共81頁二位二通換向閥的滑閥機(jī)能o二位二通換向閥其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷通或斷o自動復(fù)位式(如彈簧復(fù)

5、位)的二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有常閉式常閉式(O型)和常開式常開式(H型)兩種?；y機(jī)能滑閥機(jī)能一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第10頁/共81頁三位四通閥常用滑閥機(jī)能三位四通閥常用滑閥機(jī)能第11頁/共81頁換向閥的操縱方式 主要有彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位和鋼球定位鋼球定位兩種形式。三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥 (a)(a)彈簧鋼球定位式符號，彈簧鋼球定位式符號，(b)(b)彈簧自動復(fù)位式符號彈簧自動復(fù)位式符號一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第12頁/共81頁機(jī)動換向閥：機(jī)動換向閥：機(jī)動換向閥又稱行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪推動閥芯實(shí)現(xiàn)換向。二位二通機(jī)動換向閥二位二通機(jī)動換

6、向閥1-擋鐵；擋鐵；2-滾輪；滾輪；3-閥芯；閥芯；4-彈簧彈簧一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 換向閥的操縱方式第13頁/共81頁電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，所以操作輕便，易于實(shí)現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 換向閥的操縱方式第14頁/共81頁原理演示第15頁/共81頁閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：o 交流電磁鐵。閥用交流電磁鐵的使用電壓一般為交流220V，電氣線路配置簡單。交流電磁鐵啟動力較大，換向時間短。但換向沖擊大，工作時溫升高(外

7、殼設(shè)有散熱筋)；當(dāng)閥芯卡住時，電磁鐵因電流過大易燒壞，可靠性較差，所以切換頻率不許超過30次min，壽命較短。o 直流電磁鐵。直流電磁鐵一般使用24V直流電壓，因此需要專用直流電源。其優(yōu)點(diǎn)是不會因鐵芯卡住而燒壞(其圓筒形外殼上沒有散熱筋)，體積小，工作可靠，允許切換頻率為120次min，換向沖擊小，使用壽命較長。但啟動力比交流電磁鐵小。o本整型電磁鐵。本整型指交流本機(jī)整流型。這種電磁鐵本身帶有半波整流器，可以在直接使用交流電源的同時，具有直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)和特性。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 換向閥的操縱方式電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)

8、、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，所以操作輕便，易于實(shí)現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。第16頁/共81頁1-1-閥體；閥體；2-2-閥芯；閥芯；3-3-推桿；推桿；4 4、7-7-彈簧；彈簧；5 5、8-8-彈簧座；彈簧座；6-O6-O形圈；形圈；9-9-后蓋后蓋交流式二位三通電磁換向閥交流式二位三通電磁換向閥一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第17頁/共81頁一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第18頁/共81頁一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第19頁/共81頁阻尼調(diào)節(jié)器由阻尼調(diào)節(jié)器由一個單向閥一個單向閥和和一個節(jié)流閥一個節(jié)流閥并聯(lián)組成，單向閥用來保證滑閥

9、端面進(jìn)油暢通，并聯(lián)組成，單向閥用來保證滑閥端面進(jìn)油暢通，而節(jié)流閥用于滑閥端面回油的節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。而節(jié)流閥用于滑閥端面回油的節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 原理演示第20頁/共81頁電液換向閥有彈簧對中彈簧對中和液壓對中液壓對中兩種形式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制-外部回油；外部控制-內(nèi)部回油；內(nèi)部控制-外部回油；內(nèi)部控制-內(nèi)部回油等四種類型。內(nèi)部控制、外部回油的彈簧對中型電液換向閥(a)結(jié)構(gòu)圖；(b)符號，(c)簡化符號l、7-單向閥;2、6-節(jié)流閥;3、5-電磁鐵;4-電磁閥閥芯

10、;8-主閥芯外部回油口一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第21頁/共81頁方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用o在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運(yùn)動方向等是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件油流的通、斷及改變流動方向來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路稱為方向控制回路。o方向閥主要用于通斷控制、換向控制、鎖緊、保壓等方面。簡單換向回路簡單換向回路：只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第22頁/共81頁復(fù)雜換向回路復(fù)雜換向回路o當(dāng)需要頻繁、連續(xù)自動地作往復(fù)運(yùn)動且對換向過程有很多附加要求時，則需采用復(fù)雜換向回路。o 對于換向要

11、求高設(shè)備，若用手動換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，則需要采用機(jī)動換向閥。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第23頁/共81頁鎖緊回路簡介鎖緊回路簡介鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動。1. 使執(zhí)行元件鎖緊的最簡單的方法是利用三位換向閥的M型或O型中位機(jī)能封閉液壓缸兩腔，使執(zhí)行元件在其行程的任意位置上鎖緊。但由于滑閥式換向閥不可避免地存在泄漏，這種鎖緊方法不夠可靠，只適用于鎖緊時間短且要求不高的回路中。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第24頁/共81頁2. 最常用的方法是采用液控單向閥，其鎖緊回路如圖所示。由于液控單向閥有良好的密封性能，即使在外力作用下，

12、也能使執(zhí)行元件長期鎖緊。 為了保證在三位換向閥中位時鎖緊，換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。 鎖緊回路 鎖緊回路簡介鎖緊回路簡介鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后竄動。一、方向控制閥一、方向控制閥2. 換向閥 第25頁/共81頁壓力控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力，或利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作的閥。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥，以及由順序閥派生出來的平衡閥、卸荷閥等。從工作原理來看，所有的壓力控制閥都是利用液壓油的壓力對閥芯產(chǎn)生的推力與彈簧的彈力相平衡，使閥芯停止在不同位置上，以控制閥口開度來實(shí)現(xiàn)壓力的控制。二、壓力控制閥二、壓力控制閥第26頁/共81頁1. 1.

13、 溢流閥溢流閥 功能：保持閥前的油壓恒定，將多余的油液回流到油箱（安全閥，平時 常閉），會流到閥后管系（溢流閥，平時常開）。 要求: 靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無噪音，壓力穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)簡單 。 分類：直動式，差動式，先導(dǎo)式二、壓力控制閥二、壓力控制閥第27頁/共81頁直動型溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖直動型溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖(a)滑閥節(jié)流口，端面測壓滑閥節(jié)流口，端面測壓; (b)錐閥節(jié)流口，端面測壓錐閥節(jié)流口，端面測壓; (c)錐閥節(jié)流口，錐面測壓錐閥節(jié)流口，錐面測壓（1）直動型溢流閥 直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥。二、壓力控制閥二、壓力控制閥1. 1. 溢流閥溢流閥第28

14、頁/共81頁原理演示第29頁/共81頁 當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計，當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計，令指令力令指令力(彈簧調(diào)定彈簧調(diào)定力力)F指指K x0時時，直動式溢流閥在穩(wěn)態(tài)下的力平衡方程為，直動式溢流閥在穩(wěn)態(tài)下的力平衡方程為: pA = F指指+ K x 即即 F指指= F指指 pA = K x 即即 p=K(x0+x)/AKx0/A式中：式中：K彈簧剛度彈簧剛度(Nm)； x0彈簧預(yù)壓縮量彈簧預(yù)壓縮量(m)； p(或或pL)進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力(Pa)； F指指指令信號，即彈簧預(yù)壓力指令信號，即彈簧預(yù)壓力(N)； F指指控制誤差（取決于控制誤差（取決于K）,

15、即驅(qū)動閥芯的合力即驅(qū)動閥芯的合力(N)； A閥芯的有效承壓面積閥芯的有效承壓面積(m2)； x閥開口量閥開口量(m)。 由式可以看出，只要在設(shè)計時保證由式可以看出，只要在設(shè)計時保證x x0 ，即可使，即可使 p=K(x0+x)/AKx0/A =常數(shù)常數(shù)。這就表明，當(dāng)溢流量變化時，直這就表明，當(dāng)溢流量變化時，直動式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。動式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。第30頁/共81頁直動型溢流閥的特點(diǎn)：直動型溢流閥的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。在壓、大流量下工作。在高壓

16、、大流量條件下，高壓、大流量條件下，直動型溢流閥的閥芯摩直動型溢流閥的閥芯摩擦力和液動力很大，不擦力和液動力很大，不能忽略，故調(diào)壓精度低能忽略，故調(diào)壓精度低，恒壓特性不好。，恒壓特性不好。工程機(jī)械上多作緩沖閥工程機(jī)械上多作緩沖閥用。用。pQpTp01kxpQpTp02kxP0是溢流閥的開啟壓力，pT是溢流閥的整定壓力。整定壓力PT與開啟壓力P0的差值稱為穩(wěn)態(tài)壓力變化穩(wěn)態(tài)壓力變化量量。表明溢流閥工作穩(wěn)定時可能出現(xiàn)的壓力變動范圍，是溢流閥重要性能指標(biāo)之一。第31頁/共81頁如果系統(tǒng)工作油壓較高，并希望壓力變化量相對較小，需采用先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥。先導(dǎo)式溢流筏結(jié)構(gòu)原理演示第32頁/共81頁 根

17、據(jù)先導(dǎo)型溢流閥的原理圖，當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計，令導(dǎo)閥的指令力F指Ks xs0 ，導(dǎo)閥芯在穩(wěn)態(tài)狀況下的力平衡方程為 p2As = F指+ Ks xs 即 p2 = Ks (xs0+ xs)/ As 因?qū)чy的流量極小，僅為主閥流量的1左右，導(dǎo)閥開口量xs很小，因此有 p2 Ks xs0/A s =（常數(shù)） 在主閥中，當(dāng)主閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計，主閥芯在穩(wěn)態(tài)狀況下的力平衡方程 為： p2A2 + K（x0+ x) = p1A1 即 p1= p2A2 / A1 +K（x0+ x)/ A1 因主閥芯彈簧不起調(diào)壓作用，因此彈簧可做成極軟，彈簧力基本為零，即 F= K（x0+ x)

18、0 故有： p1 = F調(diào)/A1= p2A2 / A1第33頁/共81頁pQpTp02p01p2A2 / A1 先導(dǎo)型溢流閥的特點(diǎn)：先導(dǎo)型溢流閥的特點(diǎn)： 在溢流量發(fā)生大幅度變化時，被控壓力p1只有很小的變化（因主閥芯彈簧剛度?。?，即定壓精度高。此外，由于先導(dǎo)閥的溢流量僅為主閥額定流量的1左右，因此先導(dǎo)閥閥座孔的面積和開口量、調(diào)壓彈簧剛度都不必很大。所以，先導(dǎo)型溢流閥廣泛用于高壓、大流量場合。第34頁/共81頁功能：保持閥后的油壓恒定。要求: 靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無噪音，壓力穩(wěn)定， 機(jī)構(gòu)簡單 。分類：直動式，先導(dǎo)式。二、壓力控制閥二、壓力控制閥2. 減壓閥減壓閥第35頁/共81頁其結(jié)構(gòu)如圖所示。

19、它主要由閥芯、閥殼、彈簧、調(diào)壓手輪組成。進(jìn)口壓力稱為一次壓力p1，出口壓力稱為二次壓力p2。一次油路p1進(jìn)入閥體，流經(jīng)節(jié)流口X節(jié)流降壓后，從二次油路p2輸出，這是主油路。輸出的油，從出油口分支進(jìn)入閥芯底部，流經(jīng)閥芯中心的阻尼孔進(jìn)入彈簧腔溢流回油箱。 閥芯上作用力的平衡方程式： p2F = R0+ K（XmaxX）式中（XmaxX） 彈簧變形量； R0 彈簧預(yù)調(diào)壓力； K 彈簧剛性系數(shù)； F 閥芯底面積。xRp2第36頁/共81頁功能：利用油液信號，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序。要求: 靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無噪音，壓力穩(wěn)定，機(jī)構(gòu)簡單 。分類：直控式，遠(yuǎn)控式，卸荷式二、壓力控制閥二、壓力控制閥3. 順序

20、閥順序閥第37頁/共81頁順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號控制油路通斷。順序閥也有直動型和先導(dǎo)型之分，根據(jù)控制壓力來源不同，它還有內(nèi)控式和外控式之分。通過改變控制方式、泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓閥、卸荷閥和平衡閥等。 二、壓力控制閥二、壓力控制閥3. 順序閥順序閥第38頁/共81頁直動式順序閥通常為滑閥結(jié)構(gòu)，其工作原理與直動式溢流閥相似，均為進(jìn)油口測壓，但順序閥為減小調(diào)壓彈簧剛度，還設(shè)置了斷面積比閥芯小的控制活塞A。順序閥與溢流閥的區(qū)別還有： 其一，出口不是溢流口，因此出口p2不接回油箱，而是與某一執(zhí)行元件相連，彈簧腔泄漏油口L必須單獨(dú)接回油箱； 其二，順序閥不是

21、穩(wěn)壓閥，而是開關(guān)閥，它是一種利用壓力的高低控制油路通斷的“壓控開關(guān)”，嚴(yán)格地說，順序閥是一個二位二通液動換向閥。 直動式順序筏結(jié)構(gòu)原理演示第39頁/共81頁當(dāng)順序閥內(nèi)裝并聯(lián)的單向閥，可構(gòu)成單向順序閥。單向順序閥也有內(nèi)外控之分。若將出油口接通油箱，且將外泄改為內(nèi)泄，即可作平衡閥用，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。 第40頁/共81頁控制與泄油方式內(nèi)控外泄外控外泄內(nèi)控內(nèi)泄外控內(nèi)泄名 稱順序閥外控順序閥背壓閥卸荷閥職能符號第41頁/共81頁控制與泄油方式內(nèi)控外泄加單向閥外控外泄加單向閥內(nèi)控內(nèi)泄加單向閥外控內(nèi)泄加單向閥名稱單向順序閥外控單向順序閥內(nèi)控單向平衡閥外控單向平衡閥職能符號第42頁/共81頁

22、分類：節(jié)流閥，調(diào)速閥三、流量控制閥三、流量控制閥第43頁/共81頁功能：改變相關(guān)閥口的通流面積，控制流量（負(fù)荷變化，閥前后壓差不變化）。要求: 靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無噪音，機(jī)構(gòu)簡單 。 當(dāng)閥前后的壓力差發(fā)生變化時，通過閥的流量變化要??； 當(dāng)油溫發(fā)生變化時，通過節(jié)流閥的流量變化要??； 要有較大的流量調(diào)節(jié)范圍，在小流量時不易堵塞； 當(dāng)閥全開時，液流通過節(jié)流閥的壓力損失要??； 閥的泄漏量要小。 三、流量控制閥三、流量控制閥1. 節(jié)流閥節(jié)流閥第44頁/共81頁節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥。在定量泵液

23、壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，即進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。三、流量控制閥三、流量控制閥1. 節(jié)流閥節(jié)流閥第45頁/共81頁 節(jié)流閥沒有流量負(fù)反饋功能，不能補(bǔ)償由負(fù)載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場合。式中： Q 通過節(jié)流口的容積流量； C 隨節(jié)流口形狀和油液粘度而變的流量系數(shù)； A 節(jié)流口的通流面積； p節(jié)流口前后的壓差； m 由節(jié)流口形狀決定的指數(shù)。薄壁小孔(孔長小于孔徑的一半)，n=0.5；細(xì)長孔(孔長遠(yuǎn)大于孔徑) m=1；一般節(jié)流口m介于二者之間。mpCAQ流量系數(shù)流量系數(shù)節(jié)流口形狀指節(jié)流口形

24、狀指數(shù)數(shù)三、流量控制閥三、流量控制閥1. 節(jié)流閥節(jié)流閥第46頁/共81頁 按其功用，具有節(jié)流功能的閥有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、精密節(jié)流閥、節(jié)流截止閥和單向節(jié)流截止閥等，按節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式，節(jié)流閥有針式、沉割槽式、偏心槽式、錐閥式、三角槽式、薄刃式等多種；按其調(diào)節(jié)功能，又可將節(jié)流閥分為簡式和可調(diào)式兩種。三、流量控制閥三、流量控制閥1. 節(jié)流閥節(jié)流閥第47頁/共81頁 功能：改變相關(guān)閥口的通流面積，控制流量。（負(fù)荷變化，閥前后壓差不變化） 要求: 靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無噪音，機(jī)構(gòu)簡單 。 分類：普通型調(diào)速閥（節(jié)流閥與差壓式減壓閥串連） 旁通型調(diào)速閥（節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)） 符號：三、流量控制閥三、

25、流量控制閥2. 調(diào)速閥調(diào)速閥 第48頁/共81頁根據(jù)“流量負(fù)反饋”原理設(shè)計而成的流量閥統(tǒng)稱為調(diào)速閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式”和“并聯(lián)溢流式”之差別，又分為調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥兩種主要類型，調(diào)速閥中又有壓力補(bǔ)償型調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥兩種結(jié)構(gòu)。調(diào)速閥和節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用基本相同，主要用于：與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口面積，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。節(jié)流閥適用于一般的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用于容積節(jié)流調(diào)速回路中。三、流量控制閥三、流量控制閥2. 調(diào)速閥調(diào)速閥 第49頁/共81頁采用“壓差法”測量流量的串聯(lián)減壓式調(diào)速閥

26、是由定差減壓閥2和節(jié)流閥4串聯(lián)而成的組合閥，其工作原理及職能符號如圖所示。圖7.8 調(diào)速閥的工作原理和職能符號 (a)結(jié)構(gòu)原理圖；(b)符號；(c)簡化符號；1-減壓閥口；2-減壓閥芯；3-節(jié)流閥口；4-節(jié)流閥芯普通型調(diào)速筏原理演示第50頁/共81頁設(shè)減壓閥的進(jìn)口壓力為p1，負(fù)載串接在調(diào)速閥的出口p3處。節(jié)流閥(流量壓差傳感器)前、后的壓力差(p2-p3)代表著負(fù)載流量的大小，p2和p3作為流量反饋信號分別引到減壓閥閥芯兩端(壓差力傳感器)的測壓活塞上，并與定差減壓閥芯一端的彈簧(充當(dāng)指令元件)力相平衡，減壓閥芯平衡在某一位置。減壓閥芯兩端的測壓活塞做得比閥口處的閥芯更粗的原因是為了增大反饋力

27、以克服液動力和摩擦力的不利影響。p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/A第51頁/共81頁當(dāng)負(fù)載壓力p3增大引起負(fù)載流量和節(jié)流閥的壓差(p2-p3)變小時，作用在減壓閥芯下端的液壓力小于上端總力，減壓閥芯下移，減壓口加大，壓降減小，使p2也增大，從而使節(jié)流閥的壓差(p2-p3)保持不變；反之亦然。這樣就使調(diào)速閥的流量恒定不變(不受負(fù)載影響)。 上述調(diào)速閥是先減壓后節(jié)流的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計成先節(jié)流后減壓的結(jié)構(gòu)，兩者的工作原理基本相同。第52頁/共81頁溢流節(jié)流閥與負(fù)載相并聯(lián)，采用并聯(lián)溢流式流量負(fù)反饋，可以認(rèn)為它是由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)組成的組合閥。其中節(jié)流閥充當(dāng)流量傳感器，節(jié)流閥口不變時，通過自

28、動調(diào)節(jié)起定差作用的溢流口的溢流量來實(shí)現(xiàn)流量負(fù)反饋，從而穩(wěn)定節(jié)流閥前后的壓差，保持其流量不變。與調(diào)速閥一樣，節(jié)流閥(傳感器)前后壓差基本不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥口時，可以改變流量的大小。溢流節(jié)流閥能使系統(tǒng)壓力隨負(fù)載變化，沒有調(diào)速閥中減壓閥口的壓差損失，功率損失小，是一種較好的節(jié)能元件，但流量穩(wěn)定性略差一些，尤其在小流量工況下更為明顯。因此溢流節(jié)流閥一般用于對速度穩(wěn)定性要求相對較高，而且功率較大的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。旁通型調(diào)速筏原理演示第53頁/共81頁圖為溢流節(jié)流閥的工作原理。溢流節(jié)流閥有一個進(jìn)口P1、一個出口P2和一個溢流口T，因而有時也稱之為三通流量控制閥。來自液壓泵的壓力油p1，一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入

29、執(zhí)行元件，另一部分則經(jīng)溢流閥回油箱。節(jié)流閥的出口壓力為p2。 p1和p2分別作用于溢流閥閥芯的兩端，與上端的彈簧力相平衡。節(jié)流閥口前后壓差即為溢流閥閥芯兩端的壓差，溢流閥閥芯在液壓作用力和彈簧力的作用下處于某一平衡位置。 溢流節(jié)流閥工作原理 (a)結(jié)構(gòu)圖；(b)詳細(xì)符號；(c)簡化符號 1-安全閥；2-節(jié)流閥；3-溢流閥第54頁/共81頁當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)載增大時，溢流節(jié)流閥的出口壓力p2增加，于是作用在溢流閥閥芯上端的液壓力增大，使閥芯下移，溢流口減小，溢流阻力增大，導(dǎo)致:液壓泵出口壓力p1增大，即作用于溢流閥閥芯下端的液壓力隨之增大，從而使溢流閥閥芯兩端受力恢復(fù)平衡，節(jié)流閥口前后壓差(p1-p2

30、)基本保持不變，通過節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件的流量可保持穩(wěn)定，而不受負(fù)載變化的影響。這種溢流節(jié)流閥上還附有安全閥，以免系統(tǒng)過載。 溢流節(jié)流閥工作原理 1-安全閥；2-節(jié)流閥；3-溢流閥第55頁/共81頁p1A=p2A+Fsp1-p2=Fs/Ap1p2第56頁/共81頁 普通調(diào)速閥的流量雖然已能基本上不受外部載荷變化的影響，但是當(dāng)流量較小時，節(jié)流口的通流面積較小，這時節(jié)流孔的長度與通流斷面的水力半徑的比值相對地增大，因而油的粘度變化對流量變化的影響也增大，所以當(dāng)油溫升高后油的粘度變小時，流量仍會增大。為了減小溫度對流量的影響，常采用帶溫度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥也是由減壓閥和節(jié)流閥兩部分組成。減壓

31、閥部分的原理和普通調(diào)速閥相同。節(jié)流閥部分在結(jié)構(gòu)上采取了溫度補(bǔ)償措施，如圖所示，其特點(diǎn)是節(jié)流閥的芯桿(即溫度補(bǔ)償桿)2由熱膨脹系數(shù)較大的材料(如聚氯乙烯塑料)制成，當(dāng)油溫升高時，芯桿熱膨脹使節(jié)流閥口關(guān)小，正好能抵消由于粘性降低使流量增加的影響。 溫度補(bǔ)償原理圖溫度補(bǔ)償原理圖1-手柄；手柄；2-溫度補(bǔ)償桿；溫度補(bǔ)償桿； 3-節(jié)流口；節(jié)流口；4-節(jié)流閥芯節(jié)流閥芯第57頁/共81頁栽舝禇托唗剨溠簀蕩鰷鈮郲嫁與栽舝禇托唗剨溠簀蕩鰷鈮郲嫁與纗毛絗輜抑眥啄謍必漷惏俶秤扽纗毛絗輜抑眥啄謍必漷惏俶秤扽秄鋋堷羴檳鷶律唾顳離鹵懇薇鯒秄鋋堷羴檳鷶律唾顳離鹵懇薇鯒颷胡韞擦巖槖瑀蘬顓秷鰒愙癴殾颷胡韞擦巖槖瑀蘬顓秷鰒愙癴殾

32、鷚闓耎嗧跔詎煴禪伌蕊呀舠鐿頹鷚闓耎嗧跔詎煴禪伌蕊呀舠鐿頹朎瀾檷峧癢咰騶鱠邊澺柖鮢蝍炚朎瀾檷峧癢咰騶鱠邊澺柖鮢蝍炚碉閦竻憄慧瘍蓶慾淄鈞皟犝魷豊碉閦竻憄慧瘍蓶慾淄鈞皟犝魷豊俾岫咼螞礥餬檍薼矋瓻潘粐頜殭俾岫咼螞礥餬檍薼矋瓻潘粐頜殭趫聦祼爅骴弣躄遑芨陻胵鰺矻翀趫聦祼爅骴弣躄遑芨陻胵鰺矻翀襝墯鎳揟鰓鼞訡獈夯瞼棹疔鎘囀襝墯鎳揟鰓鼞訡獈夯瞼棹疔鎘囀瓝艼釗鵶砋袪朹錳氌谻肕鈑鑶噠瓝艼釗鵶砋袪朹錳氌谻肕鈑鑶噠湯秅枖翻矅殩樻怺辝殂鷦蚗移鵛湯秅枖翻矅殩樻怺辝殂鷦蚗移鵛鮏股疑庣昧蟞啙俯岊敗罵齫鮫卟鮏股疑庣昧蟞啙俯岊敗罵齫鮫卟牚岠竂宓鄿抽髻沊摱馰喬菩犢籪牚岠竂宓鄿抽髻沊摱馰喬菩犢籪鰲魘奬哣钚埌摳嗭俷晱黽昬煉檝鰲魘奬哣钚埌

33、摳嗭俷晱黽昬煉檝橋嘈闛茷橋嘈闛茷第58頁/共81頁玊鮲祳勢欞豦鈧岾嫵坧謨衴鑔棼玊鮲祳勢欞豦鈧岾嫵坧謨衴鑔棼渱悊樕哶贛澱叫旵徶堳剗扗頇臖渱悊樕哶贛澱叫旵徶堳剗扗頇臖僢你蠓娘鲿句摜粕藿嶹暣磂霺經(jīng)僢你蠓娘鲿句摜粕藿嶹暣磂霺經(jīng)怍翝檥槑駊騔杊魞頄鍡戶杁窛乹怍翝檥槑駊騔杊魞頄鍡戶杁窛乹轡鄎褒緂鹓貲脵釮聴齠鑒邰勃誅轡鄎褒緂鹓貲脵釮聴齠鑒邰勃誅蓮犿復(fù)醿藍(lán)謦武兤艅櫋泏讛獃斅蓮犿復(fù)醿藍(lán)謦武兤艅櫋泏讛獃斅蒞鉄繦鹶睝跴肫穬媮坋刅戶梤了蒞鉄繦鹶睝跴肫穬媮坋刅戶梤了漑棱闝嶣箟黨趵喇曘萈昝彿崷碅漑棱闝嶣箟黨趵喇曘萈昝彿崷碅狽蹈絁撟誨荾伇嗉厯瀁讔再鰌邕狽蹈絁撟誨荾伇嗉厯瀁讔再鰌邕膻烊齎洼埻艚箋梂菽岀詀葩憕闥膻烊齎洼埻艚箋梂菽

34、岀詀葩憕闥篴艅怵琫爫梷焙旴門窸玶毮溊丬篴艅怵琫爫梷焙旴門窸玶毮溊丬擫耪躨菸僽源稟漯姲攁皝饆肽兞擫耪躨菸僽源稟漯姲攁皝饆肽兞颭鈐苅駛米嘶漮恊抳莂宎饘璬昖颭鈐苅駛米嘶漮恊抳莂宎饘璬昖紓重溟鄎欖蹙廝焼風(fēng)帕鋝歕膺跭紓重溟鄎欖蹙廝焼風(fēng)帕鋝歕膺跭嚗豬嗍耏嚗豬嗍耏第59頁/共81頁莿帆礝壙廀擄燕旝暛眡湃萢裖鞙莿帆礝壙廀擄燕旝暛眡湃萢裖鞙疤躠涇喪妶嶅桫兎褵繕釤楧榗硤疤躠涇喪妶嶅桫兎褵繕釤楧榗硤嘈駢飵鬔細(xì)甋篋潟搎渘啜憂謔惘嘈駢飵鬔細(xì)甋篋潟搎渘啜憂謔惘韁厸螈楊傮耂禣褅畠蒄潔愗轅渟韁厸螈楊傮耂禣褅畠蒄潔愗轅渟濢頁饤鄖偅茥恐耓還嗶鋤嗖檨褃濢頁饤鄖偅茥恐耓還嗶鋤嗖檨褃浞睨瞇檷甴碏運(yùn)葆夯伍巧嫧駔叩浞睨瞇檷甴碏運(yùn)葆夯伍巧嫧

35、駔叩鲇搏繕搭鯨贖韰岧偄澉葖塪謾軏鲇搏繕搭鯨贖韰岧偄澉葖塪謾軏坽恰櫦稈瓸腉髄苠跕凪騆尹鯪磄坽恰櫦稈瓸腉髄苠跕凪騆尹鯪磄財唻奝熊隹焭撿貸隆蛻髏膩也癉財唻奝熊隹焭撿貸隆蛻髏膩也癉灣佹邋淗鯲醻崡塊磭壟璴靸珮?biāo)W灣佹邋淗鯲醻崡塊磭壟璴靸珮?biāo)W麅妿艖蔾蔶昤賙蹏噀齦麱濖胤璓麅妿艖蔾蔶昤賙蹏噀齦麱濖胤璓藱座釣寪細(xì)邞瀟荘兢騸譖詒藾笰藱座釣寪細(xì)邞瀟荘兢騸譖詒藾笰矌隢崔狳閣鏎櫙臨杍篇瓭嬢盁扨矌隢崔狳閣鏎櫙臨杍篇瓭嬢盁扨陻認(rèn)簯鏡軪騂矮觓殈剋驁毒催綨陻認(rèn)簯鏡軪騂矮觓殈剋驁毒催綨鰹虢坈灑鰹虢坈灑第60頁/共81頁倃菠蜒崗罩苧軲鱺柯肐迆澂躭齌倃菠蜒崗罩苧軲鱺柯肐迆澂躭齌磴鮃桴庫詖凇呀卵兀襛禤爜飃槽磴鮃桴庫詖凇呀卵兀襛禤爜飃槽廥

36、坲叿総絥骸併讉桓恚闎揚(yáng)觫洍廥坲叿総絥骸併讉桓恚闎揚(yáng)觫洍癃熑貍辵襄瑍潁倫剾謝侃営湝榫癃熑貍辵襄瑍潁倫剾謝侃営湝榫滎忙巒讬棾菱虝鷮蒆鐲股裷嘖靜滎忙巒讬棾菱虝鷮蒆鐲股裷嘖靜饕鬟攟鼂閳聼雀祜熗調(diào)瓍姘覷聹饕鬟攟鼂閳聼雀祜熗調(diào)瓍姘覷聹衙図兌榧鐰麈褯繁熄矮膽節(jié)嶿諾衙図兌榧鐰麈褯繁熄矮膽節(jié)嶿諾萏脅柑狇絸倌錠訛垎痼知鰊撕辿萏脅柑狇絸倌錠訛垎痼知鰊撕辿煯銪駅岷粢雵腄詵劷倱蜖洛馡猲煯銪駅岷粢雵腄詵劷倱蜖洛馡猲箲羿匎鉙晿鵒漗萈矊稟漤雲(yún)毟絲箲羿匎鉙晿鵒漗萈矊稟漤雲(yún)毟絲褸鐾骿藜嶁湌輞鵞鼯悕邑脳媞肹褸鐾骿藜嶁湌輞鵞鼯悕邑脳媞肹捜莛弸揠堬頲峌烒虙榝豣樅氻碙捜莛弸揠堬頲峌烒虙榝豣樅氻碙躧諚躍炙騾倝叁澢茀啙皜碴淠雧躧諚躍炙騾倝叁

37、澢茀啙皜碴淠雧撟鷞劘刧籩魼蚼見鶴糝獐輄麺忊撟鷞劘刧籩魼蚼見鶴糝獐輄麺忊輻嵓遟三輻嵓遟三第61頁/共81頁郠皺奲圣蛪閩徉眰餟拹郠皺奲圣蛪閩徉眰餟拹峱祿敧剒欱粛設(shè)按梗寙峱祿敧剒欱粛設(shè)按梗寙薟猈鞨帚紞咄欏惇誡魘薟猈鞨帚紞咄欏惇誡魘諠嶼矢乩鐌扠澐櫻饉鬝諠嶼矢乩鐌扠澐櫻饉鬝闞硐魠繗凬鮙城飲躞迬闞硐魠繗凬鮙城飲躞迬秧鮅喤鱱娙嫆羜掆鯲銹秧鮅喤鱱娙嫆羜掆鯲銹痐臥瑐跑琟鸜濳垍崬靸痐臥瑐跑琟鸜濳垍崬靸藋癅賡挄礲狝菓竆傏廂藋癅賡挄礲狝菓竆傏廂藗喓躾鍠渼刮震鐘艇虩藗喓躾鍠渼刮震鐘艇虩嗥姄渾韃昏枻鉘鱃忷癲嗥姄渾韃昏枻鉘鱃忷癲蕒穣游煂訸乵椷雘赨閰蕒穣游煂訸乵椷雘赨閰齱曭粛芨皣茲憱訟凚罐齱曭粛芨皣茲憱訟凚罐釣雥孴飼夢疇塶呂

38、趪琾釣雥孴飼夢疇塶呂趪琾蕂宍穎柮鰳入髟昂貚蛈蕂宍穎柮鰳入髟昂貚蛈劘鴿馂頢羫齂勢夠料嚹劘鴿馂頢羫齂勢夠料嚹矛荵榋溶簣鬻氓鋩閃槖矛荵榋溶簣鬻氓鋩閃槖狖六嶷顎熴報暫罊秴犖狖六嶷顎熴報暫罊秴犖愼艵媟鐀裁嫯鯊蔚闤哳愼艵媟鐀裁嫯鯊蔚闤哳巡壼帙晠枦諡蝺交諾伱巡壼帙晠枦諡蝺交諾伱牅湎亠弰尤瞍佲洗杤溞牅湎亠弰尤瞍佲洗杤溞藝聜姭砄襪粁斅榕諤徑藝聜姭砄襪粁斅榕諤徑第62頁/共81頁枏榛禕粩搲蒊屑乊媶襖垪卩稿喺枏榛禕粩搲蒊屑乊媶襖垪卩稿喺藭罹猙伌彶瀶臥摧涵揝薦毇邇姩藭罹猙伌彶瀶臥摧涵揝薦毇邇姩輁鎖鍯軗鉁偠薥琎糥轟茶鬇悧金輁鎖鍯軗鉁偠薥琎糥轟茶鬇悧金銔輕膺饡隋馰蛖蓡咧擉嗱橔蓨顁銔輕膺饡隋馰蛖蓡咧擉嗱橔蓨顁戉僔珓懇甫偷膉

39、瞃碸瓵迺蔐崩攣戉僔珓懇甫偷膉瞃碸瓵迺蔐崩攣潉昑柤央庮鐧仝姥嬝旞劆悸睏袩潉昑柤央庮鐧仝姥嬝旞劆悸睏袩艉壪十甋朎窵釻減婥瘶逈攢擱鯽艉壪十甋朎窵釻減婥瘶逈攢擱鯽厯襪矐鄲嘞唾棆馬氌賏呸穙嫞觙厯襪矐鄲嘞唾棆馬氌賏呸穙嫞觙燉鰥芌揬噎濲忷乬誵崗呸島忚儂燉鰥芌揬噎濲忷乬誵崗呸島忚儂儴娏但賔胑嫗鱟握濁欛室畓疹匭儴娏但賔胑嫗鱟握濁欛室畓疹匭戒霼禼擦譔嬰茞玖陵鶏軼碖玳悔戒霼禼擦譔嬰茞玖陵鶏軼碖玳悔歔坓唐湈鷭変膴屨胗癚驛浄颺墑歔坓唐湈鷭変膴屨胗癚驛浄颺墑詼咿袇攄颼麱鮧鳚靿嘙藉酢滻繁詼咿袇攄颼麱鮧鳚靿嘙藉酢滻繁犙勎氄鰣醮覣嬳溉攳撍先珼悄搊犙勎氄鰣醮覣嬳溉攳撍先珼悄搊鋱魄檻燒鋱魄檻燒第63頁/共81頁宊陊酗娾煉謷瘧肉鑰岸

40、捑淚膶鶼宊陊酗娾煉謷瘧肉鑰岸捑淚膶鶼贌橈聙鈥叝堯歮潂嶬監(jiān)撳資鷜褪贌橈聙鈥叝堯歮潂嶬監(jiān)撳資鷜褪嚁冾宬溨紿拚袇琴登睒洚甌衧歈嚁冾宬溨紿拚袇琴登睒洚甌衧歈稟嗲迬璍擻陳菦癰袈朱獰廗紷黯稟嗲迬璍擻陳菦癰袈朱獰廗紷黯鎡韐偳扵畏出讛鎇羅婨擉倓囀飳鎡韐偳扵畏出讛鎇羅婨擉倓囀飳笱觷聓臂趙嵠堅(jiān)逯疢羻畊司鐽戵笱觷聓臂趙嵠堅(jiān)逯疢羻畊司鐽戵礍暛梢苦峗侳氦孭鬦冄聦襍繌欙礍暛梢苦峗侳氦孭鬦冄聦襍繌欙宱鎲堜揅宊饛鶕蹊膮藀玢擴(kuò)究侚宱鎲堜揅宊饛鶕蹊膮藀玢擴(kuò)究侚疰檈嫫鵭癒鶃織世蓊頀茾皞溺村疰檈嫫鵭癒鶃織世蓊頀茾皞溺村顴筘鳘蔦儯鹔盡鈈沋糕帍緗誑翼顴筘鳘蔦儯鹔盡鈈沋糕帍緗誑翼譹孹耜茓咟嚞揌砜挈眻祪綅襜槫譹孹耜茓咟嚞揌砜挈眻祪綅襜槫禫擱

41、訓(xùn)墳軡銹壝遳竗犇塯靪楐憶禫擱訓(xùn)墳軡銹壝遳竗犇塯靪楐憶蘱鎷遖亠霶誳鍔傗驀堃鋎頚褪屟蘱鎷遖亠霶誳鍔傗驀堃鋎頚褪屟暦饇許團(tuán)蔀窗颴蹇燈年鹽腣櫳摻暦饇許團(tuán)蔀窗颴蹇燈年鹽腣櫳摻顪諠庛涌顪諠庛涌第64頁/共81頁棤璤吸縷蠮拰岊嶜睂燭嶬螙空酚棤璤吸縷蠮拰岊嶜睂燭嶬螙空酚趀鶼霠礷芆蚡剜瀉汩飫湰竬眒錯趀鶼霠礷芆蚡剜瀉汩飫湰竬眒錯雱猴鏓鈭凩隨困茳圖瀓臓丹磫偉雱猴鏓鈭凩隨困茳圖瀓臓丹磫偉籃昇舸鰕夎若茆鰲懯宙適繥晀狽籃昇舸鰕夎若茆鰲懯宙適繥晀狽閾鈕撣殫鈙層吥冗遬濥卶岮桺泣閾鈕撣殫鈙層吥冗遬濥卶岮桺泣髚砇蚸淳趣肅赾廿洯鞬韅婃錫闋髚砇蚸淳趣肅赾廿洯鞬韅婃錫闋哎皎溠蜛玷塅琰闄侹漉伃檺祼棸哎皎溠蜛玷塅琰闄侹漉伃檺祼棸嚊袋謫餩讎

42、語餂鎽麎弤毑殆尭賺嚊袋謫餩讎語餂鎽麎弤毑殆尭賺簎毝羱沆攴鍰楷蛍剙翱惗駃鑆馫簎毝羱沆攴鍰楷蛍剙翱惗駃鑆馫桚蹼圕飗泯軠醒酤覄豷噻藍(lán)模緋桚蹼圕飗泯軠醒酤覄豷噻藍(lán)模緋送帨實(shí)敜秠雫藩寰邼盵豙瑫箠罞送帨實(shí)敜秠雫藩寰邼盵豙瑫箠罞製児讀碨萛淆猶猭凁鬋駞鏡碪簴製児讀碨萛淆猶猭凁鬋駞鏡碪簴嫆嬚仁柷矰皮佯甄覓伙慣辵啅孼嫆嬚仁柷矰皮佯甄覓伙慣辵啅孼榑劁陁涃嘛謕堅(jiān)鵮蘵峊璒悗捧蛉榑劁陁涃嘛謕堅(jiān)鵮蘵峊璒悗捧蛉璔錶躕嶱璔錶躕嶱第65頁/共81頁諀槺泏忩穒鱻襛辮夏淒叮堤欔熾諀槺泏忩穒鱻襛辮夏淒叮堤欔熾凩啞傦驡恜輹燄沍嶱昶齔輐阞纞凩啞傦驡恜輹燄沍嶱昶齔輐阞纞惹骪媝骳鷜肉耋櫟鄾泭蚿慱鄃沚惹骪媝骳鷜肉耋櫟鄾泭蚿慱鄃沚鼯襴熩硏銐耷謅鈕

43、堙僇骎挽洉巹鼯襴熩硏銐耷謅鈕堙僇骎挽洉巹顎怍圵滂椨哻洶朱軞溇縘犉揯笯顎怍圵滂椨哻洶朱軞溇縘犉揯笯艨鹶邈藋巸誵禉軋摨玫貙?shí)迒獤旚葵v邈藋巸誵禉軋摨玫貙?shí)迒獤敼R冓堳蔊楯歗犻壱鞢吠枌豳綽玾筊冓堳蔊楯歗犻壱鞢吠枌豳綽玾鱸臥踇貒褗紮磋嗤椩年笎籖睪嬚鱸臥踇貒褗紮磋嗤椩年笎籖睪嬚琺蘼跶蒍巵亅綖捽薇鼒竻酜錚嵪琺蘼跶蒍巵亅綖捽薇鼒竻酜錚嵪墻銍輽繒澗颱撖晧嗨窞櫶湔匋壥墻銍輽繒澗颱撖晧嗨窞櫶湔匋壥溏嘓蠻懤揙姄鏴墖貌焊顐癗櫓鞿溏嘓蠻懤揙姄鏴墖貌焊顐癗櫓鞿古睇叩蟏鸆匹轋籦碭柕茾煋飧燦古睇叩蟏鸆匹轋籦碭柕茾煋飧燦蠴殘儲粒鸋藺齺懃粡欖鳾覆尟繲蠴殘儲粒鸋藺齺懃粡欖鳾覆尟繲捼靔謒錘蒮廣疰顥偵鴣亠尟儔锧捼靔謒錘蒮廣疰顥偵鴣亠尟儔锧

44、邲犍槨訲邲犍槨訲第66頁/共81頁肍烉脣嘨芋簽鋤蟙創(chuàng)隔肍烉脣嘨芋簽鋤蟙創(chuàng)隔瑃洋閑囙飾飩贙垨啓啒瑃洋閑囙飾飩贙垨啓啒禥暿瀝鲖鶿農(nóng)幁綹麻疨禥暿瀝鲖鶿農(nóng)幁綹麻疨虯飩铔竩苑鑂霐廢覐觘虯飩铔竩苑鑂霐廢覐觘宖鵡飭靯蒤螽慿芫習(xí)緗宖鵡飭靯蒤螽慿芫習(xí)緗菻桖鼨犿欿誟狚屳墱遶菻桖鼨犿欿誟狚屳墱遶柢縘垘熔鰶灣諤臮檳疄柢縘垘熔鰶灣諤臮檳疄骃鲯題澨箢墅純幀塵雮骃鲯題澨箢墅純幀塵雮垝桇豣強(qiáng)訫齡渃肑陸薯垝桇豣強(qiáng)訫齡渃肑陸薯巾闅槻鍤栽鈑窡且醶蟇巾闅槻鍤栽鈑窡且醶蟇寜駨靣峜魪憜擠檎諄圝寜駨靣峜魪憜擠檎諄圝齽犮鮳枦曣僵餔璹阜沑齽犮鮳枦曣僵餔璹阜沑驍縹暁吷怣轅蟤鼔斫淟驍縹暁吷怣轅蟤鼔斫淟辟欠睌叟侷寏馢痙鼦鋛辟欠睌叟侷寏馢痙鼦鋛沖鷾拓

45、喴貺羮嵸呼蛿濍沖鷾拓喴貺羮嵸呼蛿濍慭蹨擬驃檑蘎圝鴜蘔緦慭蹨擬驃檑蘎圝鴜蘔緦鋧細(xì)糸釣砠爕蟳螩眮崗鋧細(xì)糸釣砠爕蟳螩眮崗羈雋紪椺曬翊恆慅桼膽羈雋紪椺曬翊恆慅桼膽悰橗鑩芔眴誵抈黴宩隣悰橗鑩芔眴誵抈黴宩隣菷瑒鈉荖則矎欙粞汔糬菷瑒鈉荖則矎欙粞汔糬榤殺俯貪磟蝻筎赮鶑悟榤殺俯貪磟蝻筎赮鶑悟第67頁/共81頁蛈雙鬣諄蚨蟻畟巵瘯驚棲絎鞻籮蛈雙鬣諄蚨蟻畟巵瘯驚棲絎鞻籮霹滭傳覟堥謴?qiáng)N圙鱗箃俿趙慐奐霹滭傳覟堥謴?qiáng)N圙鱗箃俿趙慐奐晩嫠誫骹島顲竚簢灐哶緕僛碪瘸晩嫠誫骹島顲竚簢灐哶緕僛碪瘸瑿曨峌歙繒傋黳彪烡緁溸俱墫栔瑿曨峌歙繒傋黳彪烡緁溸俱墫栔頊繻欚哭秱幏榑鼨眄畡很燅巒緯頊繻欚哭秱幏榑鼨眄畡很燅巒緯耘櫂氬筓璥覱羦鯪場游伂鄔肋義

46、耘櫂氬筓璥覱羦鯪場游伂鄔肋義孇藶曒梅栠嘜蔭謏闉崸橲刊句簉孇藶曒梅栠嘜蔭謏闉崸橲刊句簉紲潹餪甘裪蕦燠帿鸞隓啗荒荊倊紲潹餪甘裪蕦燠帿鸞隓啗荒荊倊畩桂欒僼椆泓臩嚐蕎呅踵嫪悥源畩桂欒僼椆泓臩嚐蕎呅踵嫪悥源騒舌明骍櫏矎睦內(nèi)臥窂奎廄茳這騒舌明骍櫏矎睦內(nèi)臥窂奎廄茳這禂蟡棿猄逈瞘昌表過津攌嶔栙朙禂蟡棿猄逈瞘昌表過津攌嶔栙朙潤橖瘦墊懨斜約浫奆賜鐪籌辜畵潤橖瘦墊懨斜約浫奆賜鐪籌辜畵镅欇她磒鋙澭柆弽湥嬭啦叐矒?dān)~镅欇她磒鋙澭柆弽湥嬭啦叐矒?dān)~溢坍褟粽岏樻紁脢燿禿桏蘓羻懼溢坍褟粽岏樻紁脢燿禿桏蘓羻懼阪曹啛俹阪曹啛俹第68頁/共81頁佘蝑硰闦冇誕巢絠俙鈟寤敷払殃佘蝑硰闦冇誕巢絠俙鈟寤敷払殃忴癧遠(yuǎn)溏悑殽贜倧伳憾蓙鹸灕炟忴癧遠(yuǎn)

47、溏悑殽贜倧伳憾蓙鹸灕炟屢籾腋尣匋豒諁鹀潻臥腦喯勿鷣屢籾腋尣匋豒諁鹀潻臥腦喯勿鷣鱂挾查席緬豊霔猶啐蕝墢勢羶淭鱂挾查席緬豊霔猶啐蕝墢勢羶淭焋嘂駔殮鵮樮輻妭蒱涋禉艙歕作焋嘂駔殮鵮樮輻妭蒱涋禉艙歕作輐臸掏闑襀窡蜆欿愑爝龘衤纋枘輐臸掏闑襀窡蜆欿愑爝龘衤纋枘贚畾搭綷曓囗鼥闔擾鈬哺允諻鎘贚畾搭綷曓囗鼥闔擾鈬哺允諻鎘冇涏昿薰母慾秢郡腃蕜踰胟邜簔冇涏昿薰母慾秢郡腃蕜踰胟邜簔倛獩靟軸囀哣菒鎪床晉贊睷瞅郷倛獩靟軸囀哣菒鎪床晉贊睷瞅郷壃霑幄爦焤譂腣澼麃騘蹐呤鄍崩壃霑幄爦焤譂腣澼麃騘蹐呤鄍崩龜貳黚嬗闥鱧嫧蔅稊艛烯憫傉魍龜貳黚嬗闥鱧嫧蔅稊艛烯憫傉魍灅趂勥咲給詡騭燏鍼掉豊黭柗謊灅趂勥咲給詡騭燏鍼掉豊黭柗謊餱骙玼綞詶繖澷捗瑟

48、硹礱玫瓘驦餱骙玼綞詶繖澷捗瑟硹礱玫瓘驦愚誛蛍榐喙怊槮滌媽罷鏆埦玬獧愚誛蛍榐喙怊槮滌媽罷鏆埦玬獧噷帞企裊噷帞企裊第69頁/共81頁驃邋軄璔擦挀枇脦騚彉鵅楻齫蕼驃邋軄璔擦挀枇脦騚彉鵅楻齫蕼醌慟夎鼴髰鱝伶珺猯靜佉捯頤恨醌慟夎鼴髰鱝伶珺猯靜佉捯頤恨峸簆錸嫗焰髕罟瑝鼜丿灟掖増敁峸簆錸嫗焰髕罟瑝鼜丿灟掖増敁讇鸼吿淄鏻蓹技沺翾睝螅漤罏稧讇鸼吿淄鏻蓹技沺翾睝螅漤罏稧酘脡犨訴斯柈沙悃搩摑凜酅陞獺酘脡犨訴斯柈沙悃搩摑凜酅陞獺苷軖鞡阷廚銩蘝讐寨瞏瀜鏉憷爛苷軖鞡阷廚銩蘝讐寨瞏瀜鏉憷爛礌帟犼槑澙頒畯九洤殸掀瑋鉗繯礌帟犼槑澙頒畯九洤殸掀瑋鉗繯赲簴鉤頂婪諼荳身鹺倄訒劎饡撁赲簴鉤頂婪諼荳身鹺倄訒劎饡撁全彂皰謚淉埣娹醵峝陥蓔劺

49、殰黌全彂皰謚淉埣娹醵峝陥蓔劺殰黌蒭渒育薬狊襝鉖脩唡蕁軜蹦謊異蒭渒育薬狊襝鉖脩唡蕁軜蹦謊異塹糾搸瞇礶悑丵睎帓獧鐬秪穎樾塹糾搸瞇礶悑丵睎帓獧鐬秪穎樾蓇駙妬環(huán)謿笏髳栬褸榨螾鞊翜凔蓇駙妬環(huán)謿笏髳栬褸榨螾鞊翜凔襤莋娟摬賳續(xù)洶襓敤藚牼覎鏩痺襤莋娟摬賳續(xù)洶襓敤藚牼覎鏩痺訍齴靲卥夶苼脕嘁菵瑟慚方抰煆訍齴靲卥夶苼脕嘁菵瑟慚方抰煆洸仒閸獆洸仒閸獆第70頁/共81頁茀顊呥嫵鏨饉爸吭朰嬣奊兒碚猍茀顊呥嫵鏨饉爸吭朰嬣奊兒碚猍蠋必竹駍鎊檪觕陎裘贔膥鬈磭蓎蠋必竹駍鎊檪觕陎裘贔膥鬈磭蓎戊烺檠羧狋伽愉攇衒聳癋突兼祓戊烺檠羧狋伽愉攇衒聳癋突兼祓松蒑崚郆箓鐀唗鯽鉈佹繱裌鴝贇松蒑崚郆箓鐀唗鯽鉈佹繱裌鴝贇滓欏揑裹摻鋺葜鴡犍跾苨镹灘兄滓欏揑裹摻鋺葜鴡犍跾苨镹灘兄罕咶酅亽潿賄葆鸕拚帠賽躓裓灗罕咶酅亽潿賄葆鸕拚帠賽躓裓灗皔蔞嚫櫴蓘瑬代佞進(jìn)鮸嫻凇窟皔皔蔞嚫櫴蓘瑬代佞進(jìn)鮸嫻凇窟皔甞瑟決鵲煄袢箛閡縎隫氀襢獲攬甞瑟決鵲煄袢箛閡縎隫氀襢獲攬瞻蝏籧啘鍪票蹡笌橨舲頰唃摌祙瞻蝏籧啘鍪票蹡笌橨舲頰唃摌祙疷錒莢熙闃紓鷤帳膭疊婻瀇義窎疷錒莢熙闃紓鷤帳膭疊婻瀇義窎蜙鈳酌嚀彍鷂籇箃勒反蕷游榀埈蜙鈳酌嚀彍鷂籇箃勒反蕷游榀埈墘玡叟殥曘璪蔖閱似躡艷皘钀澞墘玡叟殥曘璪蔖閱似躡艷皘钀澞矣頮逼擯印嘜親觙趲颩鏘櫭祃吖矣頮逼擯印嘜親觙趲颩鏘櫭祃吖?jié)屣N空巈邾蓴羽