2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

1、2 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2.1 概述數(shù)控車床具有加工通用性好，加工精度高、加工效率高和加工質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，是理想的回轉(zhuǎn)體零件的加工機(jī)床。從總體上看,數(shù)控車床沒有脫離普通車床的結(jié)構(gòu)形式,即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)以及液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。進(jìn)給用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以連續(xù)控制刀具縱向（z 軸）和橫向（x 軸）運(yùn)動(dòng)，從而完成各類回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)外形面加工，例如車削圓柱、圓錐、圓弧和各種螺紋加工等，并能進(jìn)行切槽，鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、攻絲等工序的加工。2.1.1 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的特點(diǎn)1.它沒有傳統(tǒng)的進(jìn)給箱和交換齒輪架，而是直接用伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)溜板和刀架，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)

2、化。2.數(shù)控車床能加工各種螺紋（公制、英制螺紋以及錐螺紋、端面螺紋等），這是因?yàn)閿?shù)控車床主軸與縱向絲桿間雖然沒有機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)結(jié)，但由于安裝有與主軸同步回轉(zhuǎn)的脈沖編碼器，從而發(fā)出檢測(cè)脈沖信號(hào)，使主軸回轉(zhuǎn)與進(jìn)給絲桿的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相匹配，這是實(shí)現(xiàn)螺紋切削的必要條件。車削螺紋一般都需要多次走刀才能完成，為防止亂扣， 脈沖編碼器在發(fā)出進(jìn)給脈沖時(shí)，還要發(fā)出同步脈沖（每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖），以保證每次走刀刀具都在工件的同一點(diǎn)切入。脈沖編碼器一般不直接安裝地主軸上，而是通過(guò)一對(duì)齒輪或同步齒形帶（傳動(dòng)比1：1）同主軸聯(lián)系起來(lái)。2.1.2 數(shù)控車床的分類1按數(shù)控系統(tǒng)功能，可分為全功能型和經(jīng)濟(jì)兩種。全功能型機(jī)床精度高，進(jìn)給速度

3、快，進(jìn)給多采用半閉環(huán)直流或交流伺服系統(tǒng)，主軸控制采用全伺服控制，具有自動(dòng)排屑、冷卻、潤(rùn)滑等功能、通常采用全封閉防護(hù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床通常采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、不具有位置反饋裝置，精度較低。2按主軸處于水平位置或垂直位置，可分為臥式和立式數(shù)控車床。如果有兩根主軸，則為雙軸數(shù)控車床。一般數(shù)控車床為兩坐標(biāo)控制，具有兩個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床為四協(xié)同控制，車削中心和柔性制造單元， 則需要增加其它的附加坐標(biāo)軸。目前應(yīng)用較多的還是中等規(guī)格的兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床。2.2 坐標(biāo)系2.2.1 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的機(jī)械坐標(biāo)系，是機(jī)床出廠前已設(shè)定好的。機(jī)床通電后執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)，自動(dòng)設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系。1

4、. 機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)通常定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與主軸端面的交點(diǎn)見圖 2-1，m 點(diǎn)即為機(jī)床原點(diǎn)。2. 機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)特定位置。通常當(dāng)不能到達(dá)機(jī)床零點(diǎn)時(shí)，可圖 2-1 坐標(biāo)系20 接近參考點(diǎn)來(lái)設(shè)定測(cè)量系統(tǒng)為零。其位置由z向與 x 向的機(jī)械擋塊來(lái)確定。當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，安裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān)碰到相應(yīng)擋塊后，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，控制拖板減速運(yùn)行，直到位置檢測(cè)裝置發(fā)出零位信號(hào)，完成回參考點(diǎn)的操作后，相當(dāng)于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。2.2.2 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是為了編程方便而設(shè)定的坐標(biāo)系，通常設(shè)在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，也稱編程坐標(biāo)

5、系。1. 工件坐標(biāo)系 x 軸的定義：通常位于旋轉(zhuǎn)軸中心，其正方向是增大刀具和工件距離的方向。2. x 軸方向的定義： 刀架所在位置決定x 軸的坐標(biāo)方向。 前置刀架切削時(shí)， x 軸正方向指向操作者,常用于平床身機(jī)床，如圖2-2 所示；后置刀架切削時(shí)，x 軸方向指向其反向，常用于斜床身機(jī)床，如圖2-3 所示。3. 工件坐標(biāo)系 z 軸的定義： z 軸可以由編程人員根據(jù)需要自由選取，盡量設(shè)在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。通常設(shè)定在工件右端面。如圖2-4 所示。2.3 數(shù)控車床常用指令及其特點(diǎn)2.3.1快速點(diǎn)定位指令g00 該指令命令刀具以快速移動(dòng)速度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通常用在快速離開工件返回?fù)Q刀點(diǎn)或快速?gòu)膿Q刀點(diǎn)返回

6、時(shí)使用。格式： g00 x_ y_；例： g00 x60 y40；表示快速移動(dòng)到xy 平面上的點(diǎn)（ 60，40） 。用 g00 編程時(shí)的注意事項(xiàng)：（ 1）g00 速度很快，不允許用來(lái)切入工件，其進(jìn)給速度f(wàn) 不需寫在程序內(nèi)，由機(jī)床廠家規(guī)定。（ 2）快速移動(dòng)的軌跡根據(jù)控制系統(tǒng)的不同，有一定的區(qū)別。 如圖 2-5 所示，從 a 到 b 有四種方式，路徑 a是折線形式，路徑b 是直線形式，路徑c由 ad，db 組成，路徑 d 由 ac，cb 組成，不同的系圖 2-4 坐標(biāo)系偏置圖 2-2 前置刀架切削方式圖 2-3 后置刀架切削方式21 統(tǒng)采用不同的方式。如：faunc0i 系統(tǒng)采用的是路徑a（非線性

7、插補(bǔ)定位）和路徑b（直線插補(bǔ)定位），可通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置來(lái)選擇兩種方式中的一種。在使用該指令時(shí)， 必須小心確保刀具不與工件發(fā)生碰撞。（ 3） 由于加工零件的圖樣尺寸及測(cè)量尺寸都是直徑值，所以通常采用直徑編程。但有些系統(tǒng)也可用半徑編程。在用直徑尺寸編程時(shí)：如采用絕對(duì)尺寸編程，x 表示直徑值；如采用增量尺寸編程，x 表示徑向位移量的兩倍。在用半徑尺寸編程時(shí)，如采用絕對(duì)尺寸編程，x 表示半徑值；如采用增量尺寸編程， x 表示徑向位移量。具體由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。2.3.2直線插補(bǔ)指令g01 該指令使刀具能在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削任意斜率的直線輪廓和用直線段逼近的曲線輪廓。如圖2-6所示。格式： g01 x_ y

8、_ f_；例：g01 x50 z30 f100；表示以進(jìn)給速度100mm/min 直線插補(bǔ)至 xz 平面上的點(diǎn)（ 50，30）用 g01 編程時(shí)的注意事項(xiàng)：1.用此功能時(shí)，如果進(jìn)給速度f(wàn) 代碼不指定，被當(dāng)作零處理。2.進(jìn)給速度 f 的單位有兩種： mm/min 或 mm/r。編程時(shí)，具體要按系統(tǒng)規(guī)定來(lái)選用。2.3.3圓弧插補(bǔ)指令g02、g03 該指令使刀具能在各個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)切削任意半徑的圓弧輪廓和用圓弧段逼近的曲線輪廓。g02 為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)； g03 為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。格式：_;f_j_i_r_y_x03g02g19g18g17gabacbdcdxyxyab圖3-12 快速點(diǎn)定位g00圖3

9、-13 直線插補(bǔ) g01圖 2-5 快速點(diǎn)定位圖 2-6 直線插補(bǔ)功能22 注意事項(xiàng)：1. 在數(shù)控車床中要注意前置刀架和后置刀架方式切削圓弧，插補(bǔ)方向是不同的。 圓弧插補(bǔ)方向的判斷方法： 在直角坐標(biāo)系中， 當(dāng)從編程坐標(biāo)系的zp軸（yp軸或 xp軸）的正方向看xpyp平面（xpzp平面或 ypzp平面）時(shí)，決定 xpyp平面（xpzp平面或 ypzp平面） 的“順時(shí)針” （g02）和“逆時(shí)針”（ g03）方向的方法如圖2-8 所示。2. 用圓心 i、j編程，無(wú)論絕對(duì)或增量方式， 通常是取圓心坐標(biāo)始終相對(duì)于圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)。用半徑 r編程，當(dāng)圓心角大于180 度時(shí)， r 為負(fù)；當(dāng)圓心角小于或等于180

10、 度時(shí)， r 為正；如圖 2-9 所示。3. 有些數(shù)控系統(tǒng)編程時(shí)只能用圓心編程，不用半徑r 編程。要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定來(lái)選用。2.3.4絕對(duì)值與增量值坐標(biāo)方式編程指令g90、g91 在一個(gè)程序段中，根據(jù)被加工零件的圖樣標(biāo)注尺寸，從便于編程的角度出發(fā)，可采用絕對(duì)尺寸編程，也可采用增量尺寸編程。在一個(gè)程序中，也可采用絕對(duì)、增量的混合編程。對(duì)于開環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控車床沒有位置檢測(cè)裝置，為避免增量尺寸編程可能造成的的累積誤差，在此類數(shù)控車床加工尺寸精度要求高的零件時(shí)，盡量采用絕對(duì)尺寸編程。絕對(duì)值指令格式：g90 g01 x_ y_；增量值指令格式：g91 g01 x_ y_；在絕對(duì)值方式下編程，所有坐標(biāo)尺寸

11、取決于當(dāng)前坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置。如圖2-10(a)中，p1，p2，p3點(diǎn)的坐標(biāo)均相對(duì)于坐標(biāo)系的零點(diǎn)。圖 2-9 用半徑 r 編程圖 2-8 圓弧插補(bǔ)的方向的判斷圖 2-7 圓弧插補(bǔ)23 在增量值方式下編程，所有坐標(biāo)尺寸取決于前一坐標(biāo)點(diǎn)的尺寸。如圖 2-10（b)中，p2點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于 p1點(diǎn), p3點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于p2 點(diǎn)。注意事項(xiàng)：1. 通常數(shù)控機(jī)床開機(jī)后默認(rèn)g90 方式。2有些數(shù)控系統(tǒng)（如fanuc0i ）也可不用 g90/g91 指令，直接改變坐標(biāo)字符號(hào)。將在下一章講述。2.3.5工件坐標(biāo)系設(shè)定指令g54g59 工件坐標(biāo)系 1（g54）工件坐標(biāo)系 2（g55）工件坐標(biāo)系 3（g56）工件坐標(biāo)系

12、 4（g57）工件坐標(biāo)系 5（g58）工件坐標(biāo)系 6（g59）用戶可以從 6 個(gè)工件坐標(biāo)系指令中任意選擇，通過(guò)該指令給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，如圖 2-4 所示。當(dāng)工件裝夾到機(jī)床上時(shí)求出偏移量，通過(guò)操作面板輸入到規(guī)定的數(shù)據(jù)區(qū)，并在程序中選擇相應(yīng)的 g54g59 激活此值。2.3.6坐標(biāo)平面的選擇g17、g18、g19 g17： xy 平面g18： xz 平面g19： yz 平面對(duì)于數(shù)控銑床編程時(shí)， 通常要進(jìn)行平面選擇， 指令機(jī)床在哪一平面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如圖2-11 所示。對(duì)于數(shù)控車床編程時(shí)，只選擇g18xz 平面。2.3.7 暫停指令g04 經(jīng)過(guò)被指令時(shí)間的暫停之后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。

13、通常用在切槽或鏜孔時(shí)，為了使槽底或孔底平整，讓程序進(jìn)給暫停幾秒鐘。格式： g04 地址符；不同的系統(tǒng)地址符可能有所不同。如：p ，u，f 等例：g04 p1.5 表示進(jìn)給暫停1.5秒鐘2.4 刀具功能xyp3p2p1oxyp3p2p1oab圖3-16 絕對(duì)尺寸與增量尺寸圖 2-11坐標(biāo)平面的選擇圖 2-10 絕對(duì)和增量方式編程24 2.4.1 刀具選擇功能當(dāng)一個(gè)零件在進(jìn)行粗加工、精加工、螺紋加工、切槽時(shí)，需選擇各種刀具，每把刀具都指定了特定的刀具號(hào)。在程序中如果指定了刀具號(hào)和刀偏號(hào)，便可自動(dòng)換刀，選擇相應(yīng)的刀具和刀偏（如圖2-12） 。格式： t刀具偏置號(hào)（當(dāng)偏置號(hào)為零時(shí)，意味著取消）刀具選擇

14、例：n1 g00 x1000 z1000 (退回?fù)Q刀點(diǎn) ) n2 t0303 (選擇 3 號(hào)刀具，使用03 號(hào)偏置量 ) 或n2 t0313 (選擇 3 號(hào)刀具，使用13 號(hào)偏置量 )圖 2-12 選擇刀具注意事項(xiàng)： 1. 刀具號(hào) t 后的位數(shù)可能是四位，也可能是三位或兩位數(shù)，要根據(jù)具體系統(tǒng)規(guī)定。2. 刀具的偏置量可通過(guò)對(duì)刀操作方式得到。2.4.2 刀具位置補(bǔ)償功能通常加工一個(gè)工件要使用多把刀具，而每把刀的長(zhǎng)度不同（如圖2-13） ，這樣就必須選擇一把基準(zhǔn)刀具（也可以是刀架參考點(diǎn)） ，通過(guò)“對(duì)刀”測(cè)出基準(zhǔn)刀具的刀尖位置和其他所使用的各刀刀尖位置差，即刀具偏置量（如圖2-14） ，并把測(cè)定出的值

15、設(shè)定在數(shù)控系統(tǒng)中。通過(guò)刀具指令（如：t0101）調(diào)出刀具偏置量。刀架參考點(diǎn)是刀架上的一個(gè)固定點(diǎn)。當(dāng)?shù)都苌蠜]有安裝刀具時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)系顯示的是刀架參考點(diǎn)的坐標(biāo)。而加工時(shí)是用刀尖不是用刀架參考點(diǎn)，所以必須通過(guò)“對(duì)刀”方式確定刀尖在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。刀位點(diǎn)：圖 2-13 不同長(zhǎng)度刀具位置圖 2-14 刀具位置偏置2.4.3 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能刀具在進(jìn)行輪廓車削時(shí)，刀位點(diǎn)假設(shè)為一個(gè)刀尖（如圖2-15） 。而為了提高刀具強(qiáng)度和工件表面加工質(zhì)量，刀尖處都必須有圓弧，不可能為尖點(diǎn)。因此，在切削錐面和圓弧時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)過(guò)切或欠切現(xiàn)象（如圖 2-16） 。當(dāng)工件表面加工精度要求較高時(shí)，就達(dá)不到精度要求。25 圖

16、 2-15 假想刀尖圖 2-16 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償軌跡這些由刀尖圓弧半徑而造成的過(guò)切或欠切問(wèn)題，可通過(guò)數(shù)控裝置自動(dòng)補(bǔ)償功能來(lái)解決。即假設(shè)刀尖圓弧中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是沿工件輪廓運(yùn)動(dòng)的，而實(shí)際的刀尖圓弧中心運(yùn)動(dòng)軌跡與工件輪廓有一個(gè)偏移量即為刀具半徑。因此在編寫程序時(shí)，加入刀具半徑補(bǔ)償功能（g41 或 g42） ，刀具便會(huì)自動(dòng)地沿輪廓方向偏置一個(gè)刀尖圓弧半徑值（如圖2-17） 。g41-左補(bǔ)（沿刀具加工方向看，刀具位于工件左側(cè)時(shí)為左補(bǔ)）g42-右補(bǔ)（沿刀具加工方向看，刀具位于工件左側(cè)時(shí)為左補(bǔ)）g40-取消刀補(bǔ)前置刀架與后置刀架方式下刀補(bǔ)的方向及假想刀尖方位有一定的區(qū)別，圖2-18，圖 2-19 所示。圖

17、 2-17 刀補(bǔ)軌跡工件g41g42z 軸x 軸g41g42工件z 軸x 軸圖 2-19 前置刀架刀補(bǔ)方向圖 2-18 后置刀架刀補(bǔ)方向26 2.4.4 假想刀尖位置前置刀架與后置刀架方式下的不同形狀的刀具假想刀尖方位也有所不同。如圖 2-20，2-21 所示是各種刀具的假想刀尖位置及編號(hào)。當(dāng)用假想刀尖編程時(shí)，假想刀尖號(hào)設(shè)為18；當(dāng)用假想刀尖圓弧中心編程時(shí)，假想刀尖號(hào)設(shè)為0或 9。注意事項(xiàng) ：使用刀補(bǔ)時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。（1）由于刀具在起刀程序段中，進(jìn)行偏置過(guò)渡運(yùn)動(dòng)，因此建議該段程序不要切入工件輪廓，以免對(duì)工件產(chǎn)生誤切。（2）刀補(bǔ)指令 g41，g42 或 g40 必須跟在直線段上，否則會(huì)出

18、現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。例：g42 g01 x100 z80 （3）必須在刀具補(bǔ)償頁(yè)內(nèi)（刀具偏置所在內(nèi)存區(qū)）的刀尖半徑處填入該把刀具的刀尖圓弧半徑值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算應(yīng)該移動(dòng)的補(bǔ)償量，做為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償之依據(jù)。（4）必須在刀具補(bǔ)償頁(yè)內(nèi)的假想刀尖位置處填入該把刀具的假想刀尖位置號(hào)碼，以做為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償之依據(jù)，（5）指令刀尖半徑補(bǔ)償g41 或 g42 的過(guò)渡直線段長(zhǎng)度必須大于刀尖圓弧半徑。（如刀尖半徑為0.3，則z 軸移動(dòng)量必須大于0.3 mm） ；在 x 軸的切削移動(dòng)量必須大于2 倍刀尖半徑值 （如刀尖半徑為0.6，則 x軸移動(dòng)量必須大于20.6=1.2 mm，因?yàn)?x 軸用直徑值表示）。（6）在某個(gè)刀

19、補(bǔ)有效的程序段之后，若有兩個(gè)以上不運(yùn)動(dòng)的程序段時(shí)，刀具可能會(huì)對(duì)工件下一個(gè)輪廓產(chǎn)生過(guò)切。（7）當(dāng)用假想刀尖圓弧中心編程時(shí)，假想刀尖號(hào)設(shè)為0 或 9。編程時(shí)要用刀具半徑補(bǔ)償，對(duì)刀時(shí)要考慮刀尖圓弧半徑。例如圖 2-22所示：1) g42 g01 x60 2)g01 x120 w-150 f60 3)g40 g00 x300 w150 i40 k-30 (i ，k 為最后一個(gè)斜面的終點(diǎn)坐標(biāo)。這樣編程 ,刀補(bǔ)對(duì)最后一個(gè)斜面不會(huì)產(chǎn)生干涉) 圖 2-20 后置刀架刀尖位置示意圖x z 0 號(hào)圖 2-21 前置刀架刀尖位置示意圖z x 0 號(hào)27 2.5 恒切削速度控制在加工端面、圓弧、圓錐以及階梯直徑相差較

20、大的零件時(shí)，隨著x 軸的進(jìn)給，切削線速度在不斷的變化，而進(jìn)給速度不變，導(dǎo)致加工表面質(zhì)量不一。為了保證加工表面質(zhì)量，數(shù)控車床一般都具有恒切削速度控制功能，如圖2-23 所示。利用恒切削速度控制功能，數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖所處的x 坐標(biāo)值，作為工件的直徑值來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速。同時(shí)用恒切削速度控制加工端面、圓弧、圓錐時(shí)，當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，工件有可能從卡盤中飛出，為了防止出現(xiàn)事故，數(shù)控車床具有主軸最高轉(zhuǎn)速限定功能。注意：不同的數(shù)控系統(tǒng)表示恒切削速度的指令可能不同。2.6 螺紋車削加工螺紋切削加工指令是數(shù)控車床中常用的加工指令。 可以加工直螺紋、 錐螺紋、 端面螺紋和變螺距螺紋。如

21、圖2-24 所示。（ 1）數(shù)控車床加工螺紋的前提條件是主軸有位置測(cè)量裝置。 對(duì)于多頭螺紋加工通過(guò)主軸起點(diǎn)偏移來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖2-25 所示。（ 2）車削螺紋時(shí)不能使用恒切削速度功能，因?yàn)檐囅鲿r(shí)x 軸的直徑值是漸次減少，隨工件直徑減少，轉(zhuǎn)速會(huì)增加，從而會(huì)導(dǎo)致f導(dǎo)程產(chǎn)生變動(dòng)而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。（ 3）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車削螺紋之前后， 需有適當(dāng)?shù)目盏哆M(jìn)入量l1 和空刀退出量l2。傳統(tǒng)車床車削螺紋是靠半開口螺帽與絲桿嚙合后，以等速移動(dòng)車削螺紋，故傳統(tǒng)車床車削螺紋時(shí)，螺紋刀可盡量靠近工件。但數(shù)控車床的螺紋刀是靠伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滾珠螺桿，再驅(qū)動(dòng)螺紋刀移動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)的滯后， 電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)必須先加速再達(dá)到等速移動(dòng)，此段時(shí)間所移動(dòng)的距離切削的螺距在變化，應(yīng)予以避開。此即為空刀進(jìn)入量l1，如圖 2-25。同理，伺服電機(jī)等速回轉(zhuǎn)后須先減速再達(dá)到靜止，故需有空刀退出量l2。圖 2-24 加工螺紋種類圖 2-25 螺紋加工尺寸量廓切削圖 2-23 恒切削速度28 （ 4）螺紋牙型高度（螺紋總切深）是指在螺紋牙型上，牙頂?shù)窖赖字g垂直于螺紋軸線的距離，它是車削時(shí)車刀總切入深度，如圖2-26所示。根據(jù) gb192197-81 普通螺紋國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 定